CN217883220U - 一种电机控制器用emi滤波电路及电机控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电机控制器用EMI滤波电路及电机控制器，属于电机控制技术领域，该电机控制器用EMI滤波电路包括：高压共模抑制电路、防雷击浪涌电路、第一高频共模抑制电路、两级巴特沃斯滤波电路和第二高频共模抑制电路，实现滤波特性灵活，幅频特性截止频率衰减快和衰减平滑的效果，有效解决电机控制器CE认证EMC传导class 3等级测试EMI超标问题，提高产品电机可兼容性，提高产品可靠性。

Description

一种电机控制器用EMI滤波电路及电机控制器

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种电机控制器用EMI滤波电路及电机控制器。

背景技术

目前，在新能源汽车驱动电机控制器生产时都会对辅助电源端口进行EMI(Electromagnetic Interference，电磁干扰)测试，而在CE认证EMC传导class 3等级测试过程中经常会出现EMI在低频段(即频率范围为150KHz～ 108MHz)超标的现象，因此，传统的辅助低压电源端口处理电路通过TVS、一级高频共模抑制电路(X电容、Y电容、共模电感)提高EMI滤波能力，从而达到通过EMI测试的目的，但是不利于针对不同频段的滤波特性的灵活适配，而且幅频特性截止频率衰减慢、衰减不平滑，造成传统的辅助低压电源端口处理电路可兼容性差，可靠性低。

实用新型内容

鉴于上述问题，第一方面，本实用新型实施例提供了一种电机控制器用 EMI滤波电路，所述电机控制器用EMI滤波电路包括：高压共模抑制电路、防雷击浪涌电路、第一高频共模抑制电路、两级巴特沃斯滤波电路和第二高频共模抑制电路；其中，所述高压共模抑制电路设有第一信号输入端和第二信号输入端，所述防雷击浪涌电路的第一端与所述高压共模抑制电路电连接，所述防雷击浪涌电路的第二端与所述第一高频共模抑制电路的第一端电连接，所述第一高频共模抑制电路的第二端与所述两级巴特沃斯滤波电路的第一端电连接，所述两级巴特沃斯滤波电路的第二端与所述第二高频共模抑制电路电连接。

在其中一个实施例中，所述高压共模抑制电路包括：第一滤波电容、第二滤波电容、第三滤波电容和第四滤波电容；

其中，所述第一滤波电容的第一端与所述第一信号输入端、所述第二滤波电容的第一端、所述防雷击浪涌电路和所述第一高频共模抑制电路电性连接；所述第一滤波电容的第二端与所述第二滤波电容的第二端、所述第三滤波电容的第一端、所述第四滤波电容的第一端均与PE地电性连接；

所述第二滤波电容的第一端与所述第一信号输入端、所述第一滤波电容的第一端、所述防雷击浪涌电路和所述第一高频共模抑制电路电性连接；所述第二滤波电容的第二端与所述第一滤波电容的第二端、所述第三滤波电容的第一端、所述第四滤波电容的第一端均与PE地电性连接；

所述第三滤波电容的第一端与所述第一滤波电容的第二端、所述第二滤波电容的第二端、所述第四滤波电容的第一端均与PE地电性连接；所述第三滤波电容的第二端与所述第二信号输入端、所述第四滤波电容的第二端、所述防雷击浪涌电路和所述第一高频共模抑制电路电性连接；

所述第四滤波电容的第一端与所述第一滤波电容的第二端、所述第二滤波电容的第二端、所述第三滤波电容的第一端均与PE地电性连接；所述第四滤波电容的第二端与所述第二信号输入端、所述第三滤波电容的第二端、所述防雷击浪涌电路和所述第一高频共模抑制电路电性连接；

在其中一个实施例中，所述防雷击浪涌电路包括：第一瞬态电压抑制器；

所述第一瞬态电压抑制器的第二极与所述第一信号输入端、所述第一滤波电容的第一端、所述第二滤波电容的第一端和所述第一高频共模抑制电路电性连接；

所述第一瞬态电压抑制器的第一极与所述第二信号输入端、所述第三滤波电容的第二端、所述第四滤波电容的第二端和所述第一高频共模抑制电路电性连接。

在其中一个实施例中，所述第一高频共模抑制电路包括：第五滤波电容、第一共模电感和第六滤波电容，其中，所述第五滤波电容和所述第六滤波电容分别并联于所述第一共模电感的两侧。

在其中一个实施例中，所述两级巴特沃斯滤波电路包括：由若干电容单元并联构成的第一并联电路、第二并联电路和第三并联电路，以及，由第一差模电感和第一阻尼电阻并联构成第四并联电路，由第二差模电感和第二阻尼电阻并联构成第五并联电路，其中，所述第四并联电路连接于所述第一并联电路和第二并联电路之间，所述第五并联电路连接于所述第二并联电路和第三并联电路之间。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种电机控制器，包括如上述方面所述任意一种电机控制器用EMI滤波电路。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

在本实用新型实施例提供的一种电机控制器用EMI滤波电路及电机控制器，包括：高压共模抑制电路、防雷击浪涌电路、第一高频共模抑制电路、两级巴特沃斯滤波电路和第二高频共模抑制电路，实现了滤波特性灵活，幅频特性截止频率衰减快和衰减平滑的效果，有效解决电机控制器CE认证EMC 传导class 3等级测试EMI超标问题，提高产品电机可兼容性，提高产品可靠性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种电机控制器用EMI滤波电路的模块示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种电机控制器用EMI滤波电路的电路示意图。

具体实施方式

本实用新型提供的技术方案总体思路如下：

图1是本实用新型实施例提供的一种电机控制器用EMI滤波电路的结构示意图。如图1所示，该电机控制器用EMI滤波电路00包括：高压共模抑制电路01、防雷击浪涌电路02、第一高频共模抑制电路03、两级巴特沃斯滤波电路04、第二高频共模抑制电路05，共计五部分组成；

图2是本实用新型实施例提供的一种电机控制器用EMI滤波电路。如图2 所示各部分组成电路的详细电路连接情况；

其中，所述高压共模抑制电路01设有第一信号输入端KL30和第二信号输入端KL31，所述高压共模抑制电路01用于滤除所述第一信号输入端KL30 和第二信号输入端KL31输入信号的高压共模干扰，主要针对30MHz～108MHz 之间频段，再传输至所述防雷击浪涌电路02；

所述高压共模抑制电路01包括：第一滤波电容C1、第二滤波电容C2、第三滤波电容C3和第四滤波电容C4；

其中，所述第一滤波电容C1的第一端与所述第一信号输入端KL30、所述第二滤波电容C2的第一端、所述防雷击浪涌电路02和所述第一高频共模抑制电路03电性连接；所述第一滤波电容C1的第二端与所述第二滤波电容C2 的第二端、所述第三滤波电容C3的第一端、所述第四滤波电容C4的第一端均与PE地电性连接；

所述第二滤波电容C2的第一端与所述第一信号输入端KL30、所述第一滤波电容C1的第一端、所述防雷击浪涌电路02和所述第一高频共模抑制电路 03电性连接；所述第二滤波电容C2的第二端与所述第一滤波电容C1的第二端、所述第三滤波电容C3的第一端、所述第四滤波电容C4的第一端均与PE 地电性连接；

所述第三滤波电容C3的第一端与所述第一滤波电容C1的第二端、所述第二滤波电容C2的第二端、所述第四滤波电容C4的第一端均与PE地电性连接；所述第三滤波电容C3的第二端与所述第二信号输入端KL31、所述第四滤波电容C4的第二端、所述防雷击浪涌电路02和所述第一高频共模抑制电路 03电性连接；

所述第四滤波电容C4的第一端与所述第一滤波电容C1的第二端、所述第二滤波电容C2的第二端、所述第三滤波电容C3的第一端均与PE地电性连接；所述第四滤波电容C4的第二端与所述第二信号输入端KL31、所述第三滤波电容C3的第二端、所述防雷击浪涌电路02和所述第一高频共模抑制电路 03电性连接；

需要说明的是，Y电容(所述第一滤波电容C1、所述第二滤波电容C2、所述第三滤波电容C3、所述第四滤波电容C4)选用250VDC的高压陶瓷电容，容量范围是2200pF～0.1μF，利用一大一小容值组合，主要针对共模干扰 30MHz～108MHz之间频段，将所述第一滤波电容C1与所述第三滤波电容C3的中点、将所述第二滤波电容C2与所述第四滤波电容C4中点接地PE，能有效地抑制共模干扰。

所述防雷击浪涌电路02分别与所述高压共模抑制电路01和所述第一高频共模抑制电路03电性连接，所述防雷击浪涌电路02用于接收到所述高压共模抑制电路01传输过来的信号，对电路起到防雷击和防浪涌保护作用，并提升产品可靠性。

所述防雷击浪涌电路02包括：第一瞬态电压抑制器D1；

所述第一瞬态电压抑制器D1的第二极与所述第一信号输入端KL30、所述第一滤波电容C1的第一端、所述第二滤波电容C2的第一端和所述第一高频共模抑制电路03电性连接；

所述第一瞬态电压抑制器D1的第一极与所述第二信号输入端KL31、所述第三滤波电容C3的第二端、所述第四滤波电容C4的第二端和所述第一高频共模抑制电路03电性连接

所述第一高频共模抑制电路03分别与所述防雷击浪涌电路02和所述两级巴特沃斯滤波电路04电性连接，所述第一高频共模抑制电路03用于滤除从所述防雷击浪涌电路02接收到的信号中的共模干扰、浪涌电流，再传输至所述两级巴特沃斯滤波电路04；

所述第一高频共模抑制电路03包括：第五滤波电容C5、第一共模电感 T1和第六滤波电容C6，其中，所述第五滤波电容C5和所述第六滤波电容C6 分别并联于所述第一共模电感T1的两侧。

更具体的，所述第五滤波电容C5的第一端与所述第一信号输入端KL30、所述第一滤波电容C1的第一端、所述第二滤波电容C2的第一端、所述第一瞬态电压抑制器D1的第二极和所述第一共模电感T1的第二极电性连接；

所述第五滤波电容C5的第二端与所述第二信号输入端KL31、所述第三滤波电容C3的第二端、所述第四滤波电容C4的第二端、所所述第一瞬态电压抑制器D1的第一极和第一共模电感T1的第一极电性连接；

所述第一共模电感T1的第一极与所述第二信号输入端KL31、所述第三滤波电容C3的第二端、所述第四滤波电容C4的第二端、所述第一瞬态电压抑制器D1的第一极和所述第五滤波电容C5的第二端电性连接；

所述第一共模电感T1的第二极与所述第一信号输入端KL30、所述第一滤波电容C1的第一端、所述第二滤波电容C2的第一端、所述第一瞬态电压抑制器D1的第二极和所述第五滤波电容C5的第一端电性连接；

所述第一共模电感T1的第三极与所述第六滤波电容C6的第一端、所述两级巴特沃斯滤波电路04电性连接；

所述第一共模电感T1的第四极与所述第六滤波电容C6的第二端、所述两级巴特沃斯滤波电路04电性连接；

所述第六滤波电容C6的第一端与所述第一共模电感T1的第三极和所述两级巴特沃斯滤波电路04电性连接；

所述第六滤波电容C6的第二端与所述第一共模电感T1的第四极和所述两级巴特沃斯滤波电路04电性连接。

需要说明的是，由于共模电流在共模电感器中为同方向，所述第一共模电感T1的电感L2-3极和L1-4极内产生同方向的磁场，经过耦合后，增大了所述第一共模电感T1的电感量，也就是增大了所述第一共模电感T1对共模电流的感抗，使共模电流受到了更大的抑制，使之不易通过，达到衰减共模电流的目的，起到了抑制共模干扰噪声的作用；

还需要说明的是，图2本实用新型实施例提供的一种电机控制器用EMI 滤波电路中，X电容(所述第五滤波电容C5和所述第六滤波电容C6为差模电容，即X电容)，采用薄膜电容器，容量范围大致是0.01μF～0.47μF。在电源启动时刻，电容相当于短路，会产生浪涌，由于有所述第一共模电感T1 的存在，可以有效地抑制浪涌电流。

所述两级巴特沃斯滤波电路04分别与所述第一高频共模抑制电路03和第二高频共模抑制电路05电性连接，所述两级巴特沃斯滤波电路04用于滤除从所述第一高频共模抑制电路03接收到的信号中的差模干扰，使幅频特性曲线更加平滑，主要针对150kHz～5MHz之间频段，再传输至所述第二高频共模抑制电路05；

所述两级巴特沃斯滤波电路04包括：由若干电容单元并联构成的第一并联电路、第二并联电路和第三并联电路，以及，由第一差模电感L7和第一阻尼电阻R1并联构成第四并联电路，由第二差模电感L8和第二阻尼电阻R2并联构成第五并联电路，其中，所述第四并联电路连接于所述第一并联电路和第二并联电路之间，所述第五并联电路连接于所述第二并联电路和第三并联电路之间。

更具体的，所述两级巴特沃斯滤波电路04包括：第七滤波电容C7、第八滤波电容C8、第九滤波电容C9、第一差模电感L7、第一阻尼电阻R1、第十滤波电容C10、第十一滤波电容C11、第十二滤波电容C12、第二差模电感L8、第二阻尼电阻R2、第十三滤波电容C13、第十四滤波电容C14、第十五滤波电容C15；

其中，所述第七滤波电容C7与所述第八滤波电容C8、所述第九滤波电容 C9组成第一并联电路，所述第十滤波电容C10、所述第十一滤波电容C11、所述第十二滤波电容C12组成第二并联电路，所述第十三滤波电容C13、所述第十四滤波电容C14、所述第十五滤波电容C15组成第三并联电路；

所述第一并联电路的第一端与所述高频共模抑制电路03、所述第一差模电感L7的第一端和所述第一阻尼电阻R1的第一端电性连接；第一并联电路的第二端与所述第二并联电路的第二端和所述第三并联电路的第二端共同接地GND2；

所述第二并联电路的第一端与所述第一差模电感L7的第二端、所述第一阻尼电阻R1的第二端、所述第二差模电感L8的第一端和所述第二阻尼电阻 R2的第一端电性连接；第二并联电路的第二端与所述第一并联电路的第二端和所述第三并联电路的第二端共同接地GND2；

所述第三并联电路的第一端与所述高频共模抑制电路05、所述第二差模电感L8的第二端和所述第二阻尼电阻R2的第二端电性连接；第三并联电路的第二端与所述第一并联电路的第二端和所述第二并联电路的第二端共同接地GND2；

所述第一差模电感L7的第一端与所述第一并联电路的第一端和所述第一阻尼电阻R1的第一端电性连接；所述第一差模电感L7的第二端与第一阻尼电阻R1的第二端、所述第二并联电路的第一端、所述第二差模电感L8的第一端和所述第二阻尼电阻R2的第一端电性连接；

所述第一阻尼电阻R1的第一端与所述第一并联电路的第一端和所述第一差模电感L7的第一端电性连接；所述第一阻尼电阻R1的第二端与所述第一差模电感L7的第二端、第二并联电路的第一端、所述第二差模电感L8的第一端和所述第二阻尼电阻R2的第一端电性连接；

所述第二差模电感L8的第一端与所述第二并联电路的第一端、所述第一差模电感L7的第二端、所述第一阻尼电阻R1的第二端和所述第二阻尼电阻 R2的第一端电性连接；所述第二差模电感L8的第二端与第二阻尼电阻R2的第二端、所述第三并联电路的第一端、所述高频共模抑制电路05电性连接；

所述第二阻尼电阻R2的第一端与所述第二并联电路的第一端、所述第一差模电感L7的第二端、所述第一阻尼电阻R1的第二端和所述第二差模电感 L8的第一端电性连接；所述第二阻尼电阻R2的第二端与所述第二差模电感 L8的第二端、所述第三并联电路的第一端、所述高频共模抑制电路05电性连接。

需要说明的是，两级巴特沃斯滤波电路的结构为：X电容组+差模电感+X 电容组+差模电感+X电容组，主要针对150kHz～5MHz之间频段，滤除差模干扰；

还需要说明的是，图2本实用新型实施例提供的一种电机控制器用EMI 滤波电路中，X电容(所述第七滤波电容C7、所述第七滤波电容C7、所述第八滤波电容C8、所述第九滤波电容C9、所述第十一滤波电容C11、所述第十二滤波电容C12、所述第十三滤波电容C13、所述第十四滤波电容C14、所述第十五滤波电容C15为差模电容，即X电容)，采用薄膜电容器，容量范围大致是0.01μF～0.47μF，两级滤波电路的情况，一般前级选择0.47uF，后级采用0.1uF电容。

还需要说明的是，图2本实用新型实施例提供的一种电机控制器用EMI 滤波电路中，所述第一差模电感L7、所述第二差模电感L8是差模电感，差模电感器与X电容串联构成回路，因为所述第一差模电感L7、所述第二差模电感L8对差模高频干扰的感抗大，而X电容(所述第七滤波电容C7、所述第七滤波电容C7、所述第八滤波电容C8、所述第九滤波电容C9、所述第十一滤波电容C11、所述第十二滤波电容C12、所述第十三滤波电容C13、所述第十四滤波电容C14、所述第十五滤波电容C15)对高频干扰的容抗小，这样将差模干扰噪声滤除，而不能加到后面的电路中，达到抑制差模高频干扰噪声的目的。

还需要说明的是，因π型滤波电路带来的谐振点，通过第一阻尼电阻R1、第二阻尼电阻R2来减弱谐振点，降低截止频率处幅频特性的衰减，让幅频特性曲线更加平滑。

所述第二高频共模抑制电路05与所述两级巴特沃斯滤波电路04电性连接，所述第二高频共模抑制电路05用于抑制高频共模干扰，提高幅频特性曲线的平滑性，降低高频谐波。

所述第二高频共模抑制电路05包括：第十六滤波电容C16、第十七滤波电容C17、第十八滤波电容C18、第十九滤波电容C19、第二十滤波电容C20、第二十一滤波电容C21、第二十二滤波电容C22、第二十三滤波电容C23、第二十四滤波电容C24、第二十五滤波电容C25、第二十六滤波电容C26、第二十七滤波电容C27、第二十八滤波电容C28、第二十九滤波电容C29、第三十滤波电容C30、第三十一滤波电容C31、第三十二滤波电容C32、第三十三滤波电容C33、第三十四滤波电容C34、第三十五滤波电容C35和第二共模电感 T2；

其中，所述第十六滤波电容C16的第一端与所述两级巴特沃斯滤波电路 04、所述第十七滤波电容C17的第一端、所述第十八滤波电容C18的第一端、所述第十九滤波电容C19的第一端、所述第二十四滤波电容C24的第一端、所述第二十六滤波电容C26的第一端、所述第二十八滤波电容C28的第一端和所述第二共模电感T2的第二极电性连接；所述第十六滤波电容C16的第二端与所述两级巴特沃斯滤波电路04、所述第十七滤波电容C17的第二端、所述第十八滤波电容C18的第二端、所述第十九滤波电容C19的第二端、所述第二十五滤波电容C25的第二端、所述第二十七滤波电容C27的第二端、所述第二十九滤波电容C29的第二端和所述第二共模电感T2的第一极电性连接到GND2；

所述第十七滤波电容C17的第一端与所述两级巴特沃斯滤波电路04、所述第十六滤波电容C16的第一端、所述第十八滤波电容C18的第一端、所述第十九滤波电容C19的第一端、所述第二十四滤波电容C24的第一端、所述第二十六滤波电容C26的第一端、所述第二十八滤波电容C28的第一端和所述第二共模电感T2的第二极电性连接；所述第十七滤波电容C17的第二端与所述两级巴特沃斯滤波电路04、所述第十六滤波电容C16的第二端、所述第十八滤波电容C18的第二端、所述第十九滤波电容C19的第二端、所述第二十五滤波电容C25的第二端、所述第二十七滤波电容C27的第二端、所述第二十九滤波电容C29的第二端和所述第二共模电感T2的第一极电性连接到 GND2；

所述第十八滤波电容C18的第一端与所述两级巴特沃斯滤波电路04、所述第十六滤波电容C16的第一端、所述第十七滤波电容C17的第一端、所述第十九滤波电容C19的第一端、所述第二十四滤波电容C24的第一端、所述第二十六滤波电容C26的第一端、所述第二十八滤波电容C28的第一端和所述第二共模电感T2的第二极电性连接；所述第十八滤波电容C18的第二端与所述两级巴特沃斯滤波电路04、所述第十六滤波电容C16的第二端、所述第十七滤波电容C17的第二端、所述第十九滤波电容C19的第二端、所述第二十五滤波电容C25的第二端、所述第二十七滤波电容C27的第二端、所述第二十九滤波电容C29的第二端和所述第二共模电感T2的第一极电性连接到 GND2；

所述第十九滤波电容C19的第一端与所述两级巴特沃斯滤波电路04、所述第十六滤波电容C16的第一端、所述第十七滤波电容C17的第一端、所述第十八滤波电容C18的第一端、所述第二十四滤波电容C24的第一端、所述第二十六滤波电容C26的第一端、所述第二十八滤波电容C28的第一端和所述第二共模电感T2的第二极电性连接；所述第十九滤波电容C19的第二端与所述两级巴特沃斯滤波电路04、所述第十六滤波电容C16的第二端、所述第十七滤波电容C17的第二端、所述第十八滤波电容C18的第二端、所述第二十五滤波电容C25的第二端、所述第二十七滤波电容C27的第二端、所述第二十九滤波电容C29的第二端和所述第二共模电感T2的第一极电性连接到 GND2；

所述第二十滤波电容C20的第一端与所述第二共模电感T2的第三极、所述第二十一滤波电容C21的第一端、所述第二十二滤波电容C22的第一端、所述第二十三滤波电容C23的第一端、所述第三十滤波电容C30的第一端、所述第三十二滤波电容C32的第一端和所述第三十四滤波电容C34的第一端电性连接；所述第二十滤波电容C20的第二端与第二共模电感T2的第四极、所述第二十一滤波电容C21的第二端、所述第二十二滤波电容C22的第二端、所述第二十三滤波电容C23的第二端、所述第三十一滤波电容C31的第二端、所述第三十三滤波电容C33的第二端和所述第三十五滤波电容C35的第二端电性连接到GND；

所述第二十一滤波电容C21的第一端与所述第二共模电感T2的第三极、所述第二十滤波电容C20的第一端、所述第二十二滤波电容C22的第一端、所述第二十三滤波电容C23的第一端、所述第三十滤波电容C30的第一端、所述第三十二滤波电容C32的第一端和所述第三十四滤波电容C34的第一端电性连接；所述第二十一滤波电容C21的第二端与第二共模电感T2的第四极、所述第二十滤波电容C20的第二端、所述第二十二滤波电容C22的第二端、所述第二十三滤波电容C23的第二端、所述第三十一滤波电容C31的第二端、所述第三十三滤波电容C33的第二端和所述第三十五滤波电容C35的第二端电性连接到GND；

所述第二十二滤波电容C22的第一端与所述第二共模电感T2的第三极、所述第二十滤波电容C20的第一端、所述第二十一滤波电容C21的第一端、所述第二十三滤波电容C23的第一端、所述第三十滤波电容C30的第一端、所述第三十二滤波电容C32的第一端和所述第三十四滤波电容C34的第一端电性连接；所述第二十二滤波电容C22的第二端与第二共模电感T2的第四极、所述第二十滤波电容C20的第二端、所述第二十一滤波电容C21的第二端、所述第二十三滤波电容C23的第二端、所述第三十一滤波电容C31的第二端、所述第三十三滤波电容C33的第二端和所述第三十五滤波电容C35的第二端电性连接到GND；

所述第二十三滤波电容C23的第一端与所述第二共模电感T2的第三极、所述第二十滤波电容C20的第一端、所述第二十一滤波电容C21的第一端、所述第二十二滤波电容C22的第一端、所述第三十滤波电容C30的第一端、所述第三十二滤波电容C32的第一端和所述第三十四滤波电容C34的第一端电性连接；所述第二十三滤波电容C23的第二端与第二共模电感T2的第四极、所述第二十滤波电容C20的第二端、所述第二十一滤波电容C21的第二端、所述第二十二滤波电容C22的第二端、所述第三十一滤波电容C31的第二端、所述第三十三滤波电容C33的第二端和所述第三十五滤波电容C35的第二端电性连接到GND；

所述第二十四滤波电容C24的第一端与所述两级巴特沃斯滤波电路04、所述第十六滤波电容C16的第一端、所述第十七滤波电容C17的第一端、所述第十八滤波电容C18的第一端、所述第十九滤波电容C19的第一端、所述第二十六滤波电容C26的第一端、所述第二十八滤波电容C28的第一端和所述第二共模电感T2的第二极电性连接；所述第二十四滤波电容C24的第二端与所述第二十六滤波电容C26的第二端、所述第二十八滤波电容C28的第二端、所述第二十五滤波电容C25的第一端、所述第二十七滤波电容C27的第一端和所述第二十九滤波电容C29的第一端电性连接到PE；

所述第二十五滤波电容C25的第一端与所述第二十四滤波电容C24的第二端、所述第二十六滤波电容C26的第二端、所述第二十八滤波电容C28的第二端、所述第二十七滤波电容C27的第一端和所述第二十九滤波电容C29 的第一端电性连接到PE；所述第二十五滤波电容C25的第二端与所述两级巴特沃斯滤波电路04、所述第二十七滤波电容C27的第二端和所述第二十九滤波电容C29的第二端、所述第十六滤波电容C16的第二端、所述第十七滤波电容C17的第二端、所述第十八滤波电容C18的第二端、所述第十九滤波电容C19的第二端和第二共模电感T2的第一极电性连接到GND2；

所述第二十六滤波电容C26的第一端与所述两级巴特沃斯滤波电路04、所述第十六滤波电容C16的第一端、所述第十七滤波电容C17的第一端、所述第十八滤波电容C18的第一端、所述第十九滤波电容C19的第一端、所述第二十四滤波电容C24的第一端、所述第二十八滤波电容C28的第一端和所述第二共模电感T2的第二极电性连接；所述第二十六滤波电容C26的第二端与所述第二十四滤波电容C24的第二端、所述第二十八滤波电容C28的第二端、所述第二十五滤波电容C25的第一端、所述第二十七滤波电容C27的第一端和所述第二十九滤波电容C29的第一端电性连接到PE；

所述第二十七滤波电容C27的第一端与所述第二十四滤波电容C24的第二端、所述第二十六滤波电容C26的第二端、所述第二十八滤波电容C28的第二端、所述第二十五滤波电容C25的第一端和所述第二十九滤波电容C29 的第一端电性连接到PE；所述第二十七滤波电容C27的第二端与所述两级巴特沃斯滤波电路04、所述第二十五滤波电容C25的第二端和所述第二十九滤波电容C29的第二端、所述第十六滤波电容C16的第二端、所述第十七滤波电容C17的第二端、所述第十八滤波电容C18的第二端、所述第十九滤波电容C19的第二端和第二共模电感T2的第一极电性连接到GND2；

所述第二十八滤波电容C28的第一端与所述两级巴特沃斯滤波电路04、所述第十六滤波电容C16的第一端、所述第十七滤波电容C17的第一端、所述第十八滤波电容C18的第一端、所述第十九滤波电容C19的第一端、所述第二十四滤波电容C24的第一端、所述第二十六滤波电容C26的第一端和所述第二共模电感T2的第二极电性连接；所述第二十八滤波电容C28的第二端与所述第二十四滤波电容C24的第二端、所述第二十六滤波电容C26的第二端、所述第二十五滤波电容C25的第一端、所述第二十七滤波电容C27的第一端和所述第二十九滤波电容C29的第一端电性连接到PE；

所述第二十九滤波电容C29的第一端与所述第二十四滤波电容C24的第二端、所述第二十六滤波电容C26的第二端、所述第二十八滤波电容C28的第二端、所述第二十五滤波电容C25的第一端和所述第二十七滤波电容C27 的第一端电性连接到PE；所述第二十九滤波电容C29的第二端与所述两级巴特沃斯滤波电路04、所述第二十五滤波电容C25的第二端和所述第二十七滤波电容C27的第二端、所述第十六滤波电容C16的第二端、所述第十七滤波电容C17的第二端、所述第十八滤波电容C18的第二端、所述第十九滤波电容C19的第二端和第二共模电感T2的第一极电性连接到GND2；

所述第三十滤波电容C30的第一端与所述第二共模电感T2的第三极、所述第二十滤波电容C20的第一端、所述第二十一滤波电容C21的第一端、所述第二十二滤波电容C22的第一端、所述第二十三滤波电容C23的第一端、所述第三十二滤波电容C32的第一端和所述第三十四滤波电容C34的第一端电性连接；所述第三十滤波电容C30的第二端与所述第三十二滤波电容C32 的第二端、所述第三十四滤波电容C34的第二端、所述第三十一滤波电容C31 的第一端、所述第三十三滤波电容C33的第一端和所述第三十五滤波电容C35 的第一端电性连接到PE；

所述第三十一滤波电容C31的第一端与所述第三十滤波电容C30的第二端、所述第三十二滤波电容C32的第二端、所述第三十四滤波电容C34的第二端、所述第三十三滤波电容C33的第一端和所述第三十五滤波电容C35的第一端电性连接到PE；所述第三十一滤波电容C31的第二端与所述第二共模电感T2的第四极、所述第二十滤波电容C20的第二端、所述第二十一滤波电容C21的第二端、所述第二十二滤波电容C22的第二端、所述第二十三滤波电容C23的第二端、所述第三十三滤波电容C33的第二端和所述第三十五滤波电容C35的第二端电性连接到GND；

所述第三十二滤波电容C32的第一端与所述第二共模电感T2的第三极、所述第二十滤波电容C20的第一端、所述第二十一滤波电容C21的第一端、所述第二十二滤波电容C22的第一端、所述第二十三滤波电容C23的第一端、所述第三十滤波电容C30的第一端和所述第三十四滤波电容C34的第一端电性连接；所述第三十二滤波电容C32的第二端与所述第三十滤波电容C30的第二端、所述第三十四滤波电容C34的第二端、所述第三十一滤波电容C31的第一端、所述第三十三滤波电容C33的第一端和所述第三十五滤波电容C35 的第一端电性连接到PE；

所述第三十三滤波电容C33的第一端与所述第三十滤波电容C30的第二端、所述第三十二滤波电容C32的第二端、所述第三十四滤波电容C34的第二端、所述第三十一滤波电容C31的第一端和所述第三十五滤波电容C35的第一端电性连接到PE；所述第三十三滤波电容C33的第二端与所述第二共模电感T2的第四极、所述第二十滤波电容C20的第二端、所述第二十一滤波电容C21的第二端、所述第二十二滤波电容C22的第二端、所述第二十三滤波电容C23的第二端、所述第三十一滤波电容C31的第二端和所述第三十五滤波电容C35的第二端电性连接到GND；

所述第三十四滤波电容C34的第一端与所述第二共模电感T2的第三极、所述第二十滤波电容C20的第一端、所述第二十一滤波电容C21的第一端、所述第二十二滤波电容C22的第一端、所述第二十三滤波电容C23的第一端、所述第三十滤波电容C30的第一端和所述第三十二滤波电容C32的第一端电性连接；所述第三十四滤波电容C34的第二端与所述第三十滤波电容C30的第二端、所述第三十二滤波电容C32的第二端、所述第三十一滤波电容C31的第一端、所述第三十三滤波电容C33的第一端和所述第三十五滤波电容C35 的第一端电性连接到PE；

所述第三十五滤波电容C35的第一端与所述第三十滤波电容C30的第二端、所述第三十二滤波电容C32的第二端、所述第三十四滤波电容C34的第二端、所述第三十一滤波电容C31的第一端和所述第三十三滤波电容C33的第一端电性连接到PE；所述第三十五滤波电容C35的第二端与所述第二共模电感T2的第四极、所述第二十滤波电容C20的第二端、所述第二十一滤波电容C21的第二端、所述第二十二滤波电容C22的第二端、所述第二十三滤波电容C23的第二端、所述第三十一滤波电容C31的第二端和所述第三十三滤波电容C33的第二端电性连接到GND；

所述第二共模电感T2的第一极与所述两级巴特沃斯滤波电路04、所述第十六滤波电容C16的第二端、所述第十七滤波电容C17的第二端、所述第十八滤波电容C18的第二端、所述第十九滤波电容C19的第二端、所述第二十五滤波电容C25的第二端、所述第二十七滤波电容C27的第二端和所述第二十九滤波电容C29的第二端电性连接到GND2；所述第二共模电感T2的第二极与所述两级巴特沃斯滤波电路04、所述第十六滤波电容C16的第一端、所述第十七滤波电容C17的第一端、所述第十八滤波电容C18的第一端、所述第十九滤波电容C19的第一端、所述第二十四滤波电容C24的第一端、所述第二十六滤波电容C26的第一端和所述第二十八滤波电容C28的第一端电性连接；所述第二共模电感T2的第三极与所述第二十滤波电容C20的第一端、所述第二十一滤波电容C21的第一端、所述第二十二滤波电容C22的第一端、所述第二十三滤波电容C23的第一端、所述第三十滤波电容C30的第一端、所述第三十二滤波电容C32的第一端和所述第三十四滤波电容C34的第一端电性连接；所述第二共模电感T2的第四极与所述第二十滤波电容C20的第二端、所述第二十一滤波电容C21的第二端、所述第二十二滤波电容C22的第二端、所述第二十三滤波电容C23的第二端、所述第三十一滤波电容C31的第二端、所述第三十三滤波电容C33的第二端和所述第三十五滤波电容C35 的第二端电性连接到GND。

需要说明的是，第二高频共模抑制电路05的结构为：Y电容组+X电容组 +共模电感+X电容组+Y电容组，相较于第一高频共模抑制电路03，加入了Y 电容组，多种Y电容(所述第二十四滤波电容C24、所述第二十五滤波电容 C25、所述第二十六滤波电容C26、所述第二十七滤波电容C27、所述第二十八滤波电容C28、所述第二十九滤波电容C29、所述第三十滤波电容C30、所述第三十一滤波电容C31、所述第三十二滤波电容C32、所述第三十三滤波电容C33、所述第三十四滤波电容C34、所述第三十五滤波电容C35)组合，对共模干扰的高频段影响比较大，滤除高频谐波，提高输出质量，还可以灵活调整容值，提高产品电机控制器的可兼容性，提高了产品可靠性。例如，所述第三十四滤波电容C34和所述第三十五滤波电容C35跨接在两端，并将电容器的中点接地PE，能有效地抑制共模干扰，避免信号受到严重干扰，造成信号误报、误动作等现象。Y电容的耐压值均为630VDC或250VAC，为减小漏电流，电容量不得超过0.1μF。

还需要说明的是，所述第二共模电感T2的电感L2-3极和L1-4极内产生同方向的磁场，这时增大了所述第一共模电感T2的电感量，也就是增大了所述第一共模电感T2对共模电流的感抗，使共模电流受到了更大的抑制，达到衰减共模电流的目的，起到了抑制共模干扰噪声的作用；

还需要说明的是，图2中，X电容(所述第十六滤波电容C16、所述第十七滤波电容C17、所述第十八滤波电容C18、所述第十九滤波电容C19、所述第二十滤波电容C20、所述第二十一滤波电容C21、所述第二十二滤波电容C22、所述第二十三滤波电容C23)采用薄膜电容器，容量范围大致是0.01μF～0.47 μF。

本实用新型实施例还提供了一种电机控制器，包括如前述实施例中的一种电机控制器用EMI滤波电路，前述实施例中的各种变化方式和具体实施例同样适用于本实施例的一种电机控制器，通过前述对一种电机控制器用EMI 滤波电路的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种电机控制器的实施方法，为了说明书的简洁，所以此处不再详述。

在本实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“至少一个”的含义是指一个或一个以上。“多个”的含义是指两个或两个以上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电机控制器用EMI滤波电路(00)，其特征在于，包括：高压共模抑制电路(01)、防雷击浪涌电路(02)、第一高频共模抑制电路(03)、两级巴特沃斯滤波电路(04)和第二高频共模抑制电路(05)；其中，所述高压共模抑制电路(01)设有第一信号输入端(KL30)和第二信号输入端(KL31)，所述防雷击浪涌电路(02)的第一端与所述高压共模抑制电路(01)电连接，所述防雷击浪涌电路(02)的第二端与所述第一高频共模抑制电路(03)的第一端电连接，所述第一高频共模抑制电路(03)的第二端与所述两级巴特沃斯滤波电路(04)的第一端电连接，所述两级巴特沃斯滤波电路(04)的第二端与所述第二高频共模抑制电路(05)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机控制器用EMI滤波电路(00)，其特征在于，所述高压共模抑制电路(01)包括：第一滤波电容(C1)、第二滤波电容(C2)、第三滤波电容(C3)和第四滤波电容(C4)；

其中，所述第一滤波电容(C1)的第一端与所述第一信号输入端(KL30)、所述第二滤波电容(C2)的第一端、所述防雷击浪涌电路(02)和所述第一高频共模抑制电路(03)电性连接；所述第一滤波电容(C1)的第二端与所述第二滤波电容(C2)的第二端、所述第三滤波电容(C3)的第一端、所述第四滤波电容(C4)的第一端均与PE地电性连接；

所述第二滤波电容(C2)的第一端与所述第一信号输入端(KL30)、所述第一滤波电容(C1)的第一端、所述防雷击浪涌电路(02)和所述第一高频共模抑制电路(03)电性连接；所述第二滤波电容(C2)的第二端与所述第一滤波电容(C1)的第二端、所述第三滤波电容(C3)的第一端、所述第四滤波电容(C4)的第一端均与PE地电性连接；

所述第三滤波电容(C3)的第一端与所述第一滤波电容(C1)的第二端、所述第二滤波电容(C2)的第二端、所述第四滤波电容(C4)的第一端均与PE地电性连接；所述第三滤波电容(C3)的第二端与所述第二信号输入端(KL31)、所述第四滤波电容(C4)的第二端、所述防雷击浪涌电路(02)和所述第一高频共模抑制电路(03)电性连接；

所述第四滤波电容(C4)的第一端与所述第一滤波电容(C1)的第二端、所述第二滤波电容(C2)的第二端、所述第三滤波电容(C3)的第一端均与PE地电性连接；所述第四滤波电容(C4)的第二端与所述第二信号输入端(KL31)、所述第三滤波电容(C3)的第二端、所述防雷击浪涌电路(02)和所述第一高频共模抑制电路(03)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机控制器用EMI滤波电路(00)，其特征在于，所述防雷击浪涌电路(02)包括：第一瞬态电压抑制器(D1)；

所述第一瞬态电压抑制器(D1)的第二极与所述第一信号输入端(KL30)、所述第一滤波电容(C1)的第一端、所述第二滤波电容(C2)的第一端和所述第一高频共模抑制电路(03)电性连接；

所述第一瞬态电压抑制器(D1)的第一极与所述第二信号输入端(KL31)、所述第三滤波电容(C3)的第二端、所述第四滤波电容(C4)的第二端和所述第一高频共模抑制电路(03)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机控制器用EMI滤波电路(00)，其特征在于，所述第一高频共模抑制电路(03)包括：第五滤波电容(C5)、第一共模电感(T1)和第六滤波电容(C6)，其中，所述第五滤波电容(C5)和所述第六滤波电容(C6)分别并联于所述第一共模电感(T1)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种电机控制器用EMI滤波电路(00)，其特征在于，所述两级巴特沃斯滤波电路(04)包括：由若干电容单元并联构成的第一并联电路、第二并联电路和第三并联电路，以及，由第一差模电感(L7)和第一阻尼电阻(R1)并联构成第四并联电路，由第二差模电感(L8)和第二阻尼电阻(R2)并联构成第五并联电路，其中，所述第四并联电路连接于所述第一并联电路和第二并联电路之间，所述第五并联电路连接于所述第二并联电路和第三并联电路之间。

6.一种电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括：如权利要求1至5任一项所述的电机控制器用EMI滤波电路(00)。

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