CN217880327U - 一种自动扫码一体设备及其smt线体传送轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动扫码一体设备，包括机壳，所述机壳的内部设有沿左右延伸的轨道模块，所述机壳的左右两侧壁分别设有开口，所述轨道模块的左右两端分别与左右两侧的开口配合；所述机壳的内部还设有上扫描模块、停板器、下扫描模块，所述上扫描模块、停板器设于轨道模块的上方，所述下扫描模块设于轨道模块的下方；所述停板器可检测到轨道模块上的PCBA，所述停板器与轨道模块、上扫描模块、下扫描模块电连接。本实用新型还公开了一种SMT线体传送轨道。本实用新型的结构设计合理，该设备非常适合SMT自动化特点，实现了生产效率提高和减少人力成本的目的。

Description

一种自动扫码一体设备及其SMT线体传送轨道

技术领域

本实用新型涉及SMT线体传送轨道技术领域，尤其涉及一种自动扫码一体设备及其SMT线体传送轨道。

背景技术

一方面随着工业化的发展，人工成本的提升，全自动化成为了制造类企业的发展趋势。不但节省了人工成本，同时也提高了生产效率，全自动化运作方式更能保证了产品质量。另一方面智能驾驶产品复杂度及质量要求非常高，传统的生产线体已经满足不了产品质量需求。

当前SMT线体传送轨道如下：

1、在普通传送轨道上增加扫码器实现MES控制；

2、转型需要人工调试扫码位置及焦距。

上述背景技术中存在的技术问题(技术缺陷)：

1、最主要、最关键的技术问题：

(1)普通传送轨道上的扫码器运行过程中读取二维码误报多；

(2)普通传送轨道上的扫码器调试困难，影响转型时间；

(3)由于普通传送轨道的两侧都有多个扫码器，因此调试人员需要来回走动，影响生产效率；

(4)普通传送轨道增加扫描系统硬件及软件兼容性差，操作不方便。

2.次要问题(如果有多个，依次列出)：

维护困难、稳定性差、影响5S。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动扫码一体设备，以解决普通传送轨道上的扫码器运行过程中读取二维码误报多的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种自动扫码一体设备，包括机壳，所述机壳的内部设有沿左右延伸的轨道模块，所述机壳的左右两侧壁分别设有开口，所述轨道模块的左右两端分别与左右两侧的开口配合；所述机壳的内部还设有上扫描模块、停板器、下扫描模块，所述上扫描模块、停板器设于轨道模块的上方，所述下扫描模块设于轨道模块的下方；所述停板器可检测到轨道模块上的PCBA，所述停板器与轨道模块、上扫描模块、下扫描模块电连接。

进一步地，所述停板器包括感应器，所述感应器可感应到轨道模块上的PCBA，所述感应器与轨道模块、上扫描模块、下扫描模块电连接。

进一步地，所述感应器设为光电传感器。

进一步地，所述停板器的高度低于上扫描模块的高度。

进一步地，所述上扫描模块、下扫描模块设为基恩士扫描模块。

进一步地，所述轨道模块可进行自动调节宽度。

进一步地，所述机壳的前后两侧分别设有前操作平台、后操作平台，所述前操作平台与上扫描模块、下扫描模块电连接，所述后操作平台与上扫描模块、下扫描模块电连接。

进一步地，所述前操作平台、后操作平台设于轨道模块的上方，所述前操作平台、后操作平台设于上扫描模块的左方或右方。

进一步地，所述机壳的内部还设有控制箱，所述控制箱与前操作平台、后操作平台电连接；所述控制箱设于轨道模块的下方。

本实用新型还提供了一种SMT线体传送轨道，包括上述任一项技术方案所述的自动扫码一体设备，左右两侧的所述开口中，其中一侧开口通过轨道模块与上游设备连接，另一侧开口通过轨道模块与下工位连接。

综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下的有益效果：本实用新型的结构设计合理，工作原理，参见图3：(1)接上游设备进板，即上游设备的PCBA在轨道模块的带动下经过一侧开口进入到机壳的内部；(2)PCBA停止，即停板器检测到轨道模块上的PCBA时，PCBA随轨道模块一同停止；(3)启动自动扫描二维码，即上扫描模块、下扫描模块分别对PCBA的上、下侧的二维码进行扫描，如果扫描不成功，则视为NG，交由人工处理，如果扫描成功，则视为OK；(4)上传数据给MES进行校验，即在扫描成功后将得到的数据上传给MES进行校验，如果校验不合格，则视为NG，交由人工处理，如果校验合格，则视为OK；(5)传送进入下工位，即将校验合格的PCBA在轨道模块的带动下经过另一侧开口出到机壳的外部，随后传送进入下工位。技术效果：由上述工作原理分析可知，该自动扫码一体设备通过停板器与轨道模块、上扫描模块、下扫描模块的相互配合，从而在与MES进行实际配合时(即结合MES自动实现与上扫描模块、下扫描模块的数据交换)，可以利用停板器检测PCBA触发轨道模块的停止，从而使得上扫描模块、下扫描模块(即读码器)可以准确自动识别相对稳定的PCBA上的二维码，从而大大减少上扫描模块、下扫描模块运行过程中读取二维码的误报情况，因此该自动扫码一体设备非常适合SMT自动化特点，实现了生产效率提高和减少人力成本的目的。

附图说明

图1是本实用新型的正视的立体结构示意图；

图2是本实用新型的后视的立体结构示意图；

图3是本实用新型的工作流程图；

附图标记说明：1-机壳，2-轨道模块，3-开口，4-上扫描模块，5-停板器，6-下扫描模块，7-前操作平台，8-后操作平台，9-控制箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但并不构成对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型中，为了更清楚的描述，作出如下说明：观察者面对附图2进行观察，观察者左前侧设为左，观察者右后侧设为右，观察者左后方设为后，观察者右前方设为前，观察者上面设为上，观察者下面设为下，应当指出文中的术语“前端”、“后端”、“左侧”“右侧”“中部”“上方”“下方”等指示方位或位置关系为基于附图所设的方位或位置关系，仅是为了便于清楚地描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的结构或零部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于为了清楚或简化描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量。

参见图1到3，本实施例提供一种自动扫码一体设备，包括机壳1，机壳1的内部设有沿左右延伸的轨道模块2，机壳1的左右两侧壁分别设有开口3，轨道模块2的左右两端分别与左右两侧的开口3配合；机壳1的内部还设有上扫描模块4、停板器5、下扫描模块6，上扫描模块4、停板器5设于轨道模块2的上方，下扫描模块6设于轨道模块2的下方；停板器5可检测到轨道模块2上的PCBA，停板器5与轨道模块2、上扫描模块4、下扫描模块6电连接。工作原理，参见图3：(1)接上游设备进板，即上游设备的PCBA在轨道模块的带动下经过一侧开口进入到机壳的内部；(2)PCBA停止，即停板器检测到轨道模块上的PCBA时，PCBA随轨道模块一同停止；(3)启动自动扫描二维码，即上扫描模块、下扫描模块分别对PCBA的上、下侧的二维码进行扫描，如果扫描不成功，则视为NG，交由人工处理，如果扫描成功，则视为OK；(4)上传数据给MES进行校验，即在扫描成功后将得到的数据上传给MES进行校验，如果校验不合格，则视为NG，交由人工处理，如果校验合格，则视为OK；(5)传送进入下工位，即将校验合格的PCBA在轨道模块的带动下经过另一侧开口出到机壳的外部，随后传送进入下工位。技术效果：由上述工作原理分析可知，该自动扫码一体设备通过停板器与轨道模块、上扫描模块、下扫描模块的相互配合，从而在与MES进行实际配合时(即结合MES自动实现与上扫描模块、下扫描模块的数据交换)，可以利用停板器检测PCBA触发轨道模块的停止，从而使得上扫描模块、下扫描模块(即读码器)可以准确自动识别相对稳定的PCBA上的二维码，从而大大减少上扫描模块、下扫描模块运行过程中读取二维码的误报情况，因此该自动扫码一体设备非常适合SMT自动化特点，实现了生产效率提高和减少人力成本的目的。此外，(1)该设备的结构比较紧凑，占地面积缩小；(2)设备在实际与MES配合时，可以同时拥有扫描器、MES等功能，防错防呆，保证了产品质量；(3)PCBA自动进入进行扫描，全自动完成；(4)上、下扫描模块，主要功能读取二维码作用，上传给MES数据交换，达到产品追溯作用；(5)MES(Manufacturing Execution System)即制造企业生产过程执行系统。

具体地，停板器5包括感应器，感应器可感应到轨道模块2上的PCBA，感应器与轨道模块2、上扫描模块4、下扫描模块6电连接。当然，停板器还可以根据需要包括PLC、驱动器等。感应器触发信号使得上扫描模块4、下扫描模块6读取二维码上传MES数据交换，上传成功PASS通过。

具体地，感应器设为光电传感器。作用：通过光电感应的方式感应到轨道模块上的PCBA。

具体地，停板器5的高度低于上扫描模块4的高度。作用：上扫描模块较高是方便后续使用视野范围广的上扫描模块。

具体地，上扫描模块4、下扫描模块6设为基恩士扫描模块。作用：(1)基恩士扫描模块指的是基恩士公司所生产的摄像头，相比于现有技术中普通传送轨道上增加的扫码器而言，其具有视野覆盖范围大的优点，因此在实际转型过程中，无需再进行人工调试扫码位置及焦距，而只需要基恩士扫描模块对所需扫码的位置进行对准捕捉即可，即在视野覆盖范围内选择所需扫码的位置，而由于扫码器的安装位置未发生变动，因此焦距也无需重新调试，从而大大缩短了转型时间。(2)通过视野大范围的摄像头识别PCBA上二维码，到达读取二维码目的，进一步保证了产品读取二维码质量、提升生产效率。值得说明的是：(1)自动扫描设备由于省去人工调试时间，转型一次可节省6分钟时间。(2)该设备兼容性高、转型简单，在与相应软件搭配时，一键操作就可以完成转型。(3)降低转型扫描器时间，生产效率提高。(4)减少转型时间，提高人均产值。

具体地，轨道模块2可进行自动调节宽度。作用：自动调节宽度方便适应不同宽度的PCBA。轨道模块进行产品的传送，为现有技术，这里不再详细赘述，将轨道宽度调整及产品传送到对应位置，具体结构可以根据需要自行选择，如可以包括传送轨道、皮带、丝杆、感应器等。

具体地，机壳1的前后两侧分别设有前操作平台7、后操作平台8，前操作平台7与上扫描模块4、下扫描模块6电连接，后操作平台8与上扫描模块4、下扫描模块6电连接。作用：单边操作实现双边同时操作，节省来回走路时间，也就是说，当调试人员在组装后的SMT线体传送轨道的前侧时就可以直接通过前操作平台完成调试整台机器，而当调试人员在组装后的SMT线体传送轨道的后侧时就可以直接通过后操作平台完成调试整台机器，无需两边来回走动。前后操作平台：由双向显示器组成，主要功能是设备前端由前操作、后端由后操作，方便线上调试，实现设备调试快速完成。具体结构可以根据实际需要自行选择。

具体地，前操作平台7、后操作平台8设于轨道模块2的上方，前操作平台7、后操作平台8设于上扫描模块4的左方或右方。

具体地，机壳1的内部还设有控制箱9，控制箱9与前操作平台7、后操作平台8电连接；控制箱9设于轨道模块2的下方。说明：控制箱主要由PLC、电源、继电器、驱动器、配线模块等，具体的连接可以根据需要自行搭配，可以起到电源供电以及提供控制的作用。

综上所述，本实用新型提供一种双向操作+自动扫描一体设备，通过自动识别PCBA上二维码，从而可以在实际应用中结合MES自动实现数据交换。自动扫码灵活性高，同时又可节省了设备占地空间和硬件投入，而且自动扫码能有效保证产品二维码读取质量，并进行了有效的防错。该设备非常适合SMT自动化特点，实现了生产效率提高和减少人力成本的目的；维护容易、稳定性好、不影响5S。

本实用新型还提供了一种SMT线体传送轨道，包括上述任一项技术方案的自动扫码一体设备，左右两侧的开口3中，其中一侧开口3通过轨道模块2与上游设备连接，另一侧开口3通过轨道模块2与下工位连接。作用：由于自动扫码一体设备的设备结构简单，维护容易，稳定性高，因此在连接成SMT线体传送轨道时，对生产带来的风险较小。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动扫码一体设备，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内部设有沿左右延伸的轨道模块(2)，所述机壳(1)的左右两侧壁分别设有开口(3)，所述轨道模块(2)的左右两端分别与左右两侧的开口(3)配合；所述机壳(1)的内部还设有上扫描模块(4)、停板器(5)、下扫描模块(6)，所述上扫描模块(4)、停板器(5)设于轨道模块(2)的上方，所述下扫描模块(6)设于轨道模块(2)的下方；所述停板器(5)可检测到轨道模块(2)上的PCBA，所述停板器(5)与轨道模块(2)、上扫描模块(4)、下扫描模块(6)电连接。

2.根据权利要求1所述一种自动扫码一体设备，其特征在于：所述停板器(5)包括感应器，所述感应器可感应到轨道模块(2)上的PCBA，所述感应器与轨道模块(2)、上扫描模块(4)、下扫描模块(6)电连接。

3.根据权利要求2所述一种自动扫码一体设备，其特征在于：所述感应器设为光电传感器。

4.根据权利要求1所述一种自动扫码一体设备，其特征在于：所述停板器(5)的高度低于上扫描模块(4)的高度。

5.根据权利要求1到4任一项所述一种自动扫码一体设备，其特征在于：所述上扫描模块(4)、下扫描模块(6)设为基恩士扫描模块。

6.根据权利要求1到4任一项所述一种自动扫码一体设备，其特征在于：所述轨道模块(2)可进行自动调节宽度。

7.根据权利要求1到4任一项所述一种自动扫码一体设备，其特征在于：所述机壳(1)的前后两侧分别设有前操作平台(7)、后操作平台(8)，所述前操作平台(7)与上扫描模块(4)、下扫描模块(6)电连接，所述后操作平台(8)与上扫描模块(4)、下扫描模块(6)电连接。

8.根据权利要求7所述一种自动扫码一体设备，其特征在于：所述前操作平台(7)、后操作平台(8)设于轨道模块(2)的上方，所述前操作平台(7)、后操作平台(8)设于上扫描模块(4)的左方或右方。

9.根据权利要求7所述一种自动扫码一体设备，其特征在于：所述机壳(1)的内部还设有控制箱(9)，所述控制箱(9)与前操作平台(7)、后操作平台(8)电连接；所述控制箱(9)设于轨道模块(2)的下方。

10.一种SMT线体传送轨道，其特征在于：包括权利要求1到9任一项所述的自动扫码一体设备，左右两侧的所述开口(3)中，其中一侧开口(3)通过轨道模块(2)与上游设备连接，另一侧开口(3)通过轨道模块(2)与下工位连接。

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