CN217875224U - 一种手柄及云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及摄影辅助设备技术领域，公开了一种手柄及其云台。该手柄包括：内部中空，形成收容腔室的手柄壳体、固定在收容腔室内的内杆和活动组件。活动组件包括：滑套，所述滑套可滑动地套设在所述内杆上，可沿内杆在第一目标位置和第二目标位置之间滑动；至少三个脚臂；脚臂与滑套通过转轴连接，可绕转轴旋转，以使至少三个所述脚臂相互远离或相互接近；其中，通过滑套沿所述内杆的滑动和/或所述脚臂绕所述转轴的旋转，以使所述手柄变换为不同的手柄形态，从而极大的丰富了手柄的功能，使其能够很好的兼顾多种场景的使用需要，为用户的日常使用带来了极大的便利。

Description

一种手柄及云台

技术领域

本实用新型涉及摄影辅助设备技术领域，特别涉及一种手柄及云台。

背景技术

随着科技的发展与社会的进步、社交自媒体的发达，单反等摄影器材越来越多的进入人们的日常生活。摄影配件对摄影作品的质量起到至关重要的影响，在摄影操作中，会设置云台及支架来稳定摄像机。摄像机设置在云台上，云台转动设置于支架上，且云台能够带动摄像机相对支架转动，实现摄像角度调节。

传统的用于云台的支架通常采用三脚支架，以使云台可以更加稳固地放置在地面，但是，由于三脚支架的三个脚臂是额外配备且不可收拢，云台在闲置时三脚支架会占用较大的空间，并且，当用户因工作需要携带云台外出时，携带具有此种结构的三脚支架的云台对于他们来说也极不方便。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的云台存在的占用空间大、携带不方便的问题，提供一种便于携带节省占用空间的手柄和云台。

为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的其中一个技术方案是：一种手柄。该手柄包括：手柄壳体；所述手柄壳体的内部中空，形成收容腔室；内杆；所述内杆固定在所述收容腔室内；活动组件；所述活动组件包括：滑套，所述滑套可滑动地套设在所述内杆上，可沿所述内杆在第一目标位置和第二目标位置之间滑动；至少三个脚臂；所述脚臂与所述滑套通过转轴连接，可绕所述转轴旋转，以使至少三个所述脚臂相互远离或相互接近；其中，通过所述滑套沿所述内杆的滑动和/ 或所述脚臂绕所述转轴的旋转，以使所述手柄变换为不同的手柄形态。

在一些实施例中，所述脚臂内设置有磁性元件；其中，其中，分别位于相邻的脚臂内的两个磁性元件之间相互吸引，以使所述相邻的脚臂之间保持相互紧贴，形成柱状结构。

在一些实施例中，所述脚臂包括：脚臂本体；所述脚臂本体的第一端与所述滑套铰接，所述脚臂本体的第二端开设有磁体收容槽；所述第一端和第二端是相互背离的两端；永磁体；所述永磁体被固定在所述磁体收容槽内，所述永磁体的S极位于所述脚臂本体的第一侧，所述永磁体的N极位于所述脚臂本体的第二侧；其中，一个脚臂本体的第一侧与另一个脚臂本体的第二侧相邻。

在一些实施例中，所述手柄形态包括：支撑形态、收纳形态和握持形态；其中，在所述支撑形态时，所述滑套滑动至第一目标位置，以使至少三个所述脚臂被露置在所述手柄壳体外；至少三个所述脚臂相互远离，形成所述手柄的支脚；在所述收纳形态时，三个所述脚臂相互接近，形成柱状结构；所述滑套滑动至第二目标位置，以使至少三个所述脚臂形成的柱状结构被收容在所述收容腔室内；在所述握持形态时，至少三个所述脚臂相互接近，形成柱状结构；所述滑套滑动至所述第一目标位置和所述第二目标位置之间的任意位置，以使至少三个所述脚臂形成的柱状结构的至少一部分被露置在所述手柄壳体外。

在一些实施例中，所述脚臂包括：脚臂本体；所述脚臂本体具有与所述滑套连接的第一端以及与所述第一端相背离的第二端；第一凸起部，所述第一凸起部设置在第一表面，所述第一表面为所述脚臂本体与所述手柄壳体相接近的表面；其中，所述第一凸起部位于所述脚臂本体的第二端，在所述第一表面形成限位台阶；在所述收纳形态时，所述手柄壳体与所述限位台阶相抵接，以限制滑动至第二目标位置的所述滑套沿远离所述第二端的第一方向滑动。

在一些实施例中，该手柄还包括:限位端盖。所述内杆的一端与所述手柄壳体固定连接，所述内杆的另一端与所述限位端盖固定连接；其中，所述限位端盖设置有若干个，朝所述手柄壳体方向延伸的凸起；在所述支撑形态时，所述滑套与所述若干个凸起相抵接，以限制滑动至第一目标位置的所述滑套沿远离所述限位端盖的第二方向滑动；所述第一方向和所述第二方向是相反的滑动方向。

在一些实施例中，所述脚臂还包括：第二凸起部，所述第二凸起部设置在第二表面，位于所述脚臂本体的第二端；所述第二表面为所述脚臂本体与所述内杆相接近的表面；其中，所述限位端盖与所述内杆相远离的表面设置有若干沿所述方向延伸的定位柱；所述第二凸起部上开设有与所述定位柱相适配的定位孔；在所述收纳形态时，所述定位柱被装配于所述定位孔内，以限制所述脚臂和所述滑套之间发生相对转动。

在一些实施例中，所述滑套开设有至少三个槽口；所述槽口的数量与所述脚臂的数量相等；所述脚臂还包括连接部，所述连接部自所述脚臂本体的第一端向外延伸；其中，所述槽口的侧壁开设有铰接座孔；所述连接部与所述槽口的侧壁相对的两侧设置有凸出的转轴，所述转轴被装配于所述铰接座孔内；所述连接部的宽度大于所述槽口的宽度，以使所述脚臂和所述滑套之间的相对转动存在阻尼。

在一些实施例中，所述滑套上设置有过盈筋条；所述过盈筋条朝所述内杆方向，凸出于所述滑套的孔壁表面，以使所述滑套与所述内杆之间相对滑动存在阻尼。

为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的另一个技术方案是：一种云台。该云台包括：如上所述的手柄；轴臂组件；所述轴臂组件具有绕一个或者多个旋转轴转动的活动自由度；其中，所述轴臂组件的一端与所述手柄连接，所述轴臂组件的另一端设置有用于安装摄影设备的固定机构。

本实用新型实施例提供的手柄及云台的有益效果是：利用活动组件中的滑套沿内杆的相对滑动和脚臂绕铰接轴的转动，实现了多个手柄形态的变换，从而极大的丰富了手柄的功能，使其能够很好的兼顾固定机位拍摄、手持拍摄以及收纳携带等多种场景的使用需要，为用户的日常使用带来了极大的便利。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型实施例提供的手柄的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的手柄的爆炸图；

图3是本实用新型实施例提供的处于握持形态的手柄的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的处于收纳形态的手柄的示意图；

图5是本实用新型实施例提供的处于收纳形态的手柄的剖视图；

图6是本实用新型实施例提供的限位端盖的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的活动组件的爆炸图；

图8是本实用新型实施例提供的脚臂与限位端盖的装配关系示意图，示出了其中一个方向上的结构特征；

图9是本实用新型实施例提供的脚臂与限位端盖的装配关系示意图，示出了另外一个方向上的结构特征；

图10是本实用新型实施例提供的滑套的结构示意图。

附图标记说明：

100.手柄，10.手柄壳体，11.顶端盖，20.内杆，21.限位端盖，211. 卡槽，212.凸起部，213.定位柱，30.活动组件，31.滑套，311.槽口， 311a.铰接座孔，312.过盈筋条，32.脚臂，320.脚臂本体，321.连接部， 321a.转轴，322.第一凸起部，323.第二凸起部，324.凹槽，325.定位孔，326.榫头，327.榫槽，33.磁性元件。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明，应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及其应用。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，本说明书所使用的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上；“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2，本实用新型实施例提供的手柄100包括：手柄壳体 10、内杆20以及活动组件30。

其中，手柄壳体10是内部中空的管状部件，在其内部形成收容腔室。内杆20固定在该收容腔室内，起到导向的作用，引导活动组件30 的移动。具体的，手柄壳体10的一端还可以盖合有顶端盖11。内杆20 可以通过与顶端盖11相抵接的方式，固定在所述收容腔室内。

活动组件30是由若干部件组成，能够执行一个或者多个动作的可活动组件。在本实施例中，为陈述简便而使用“活动组件”这样的术语来进行描述。

在本实施例中，该活动组件30可以包括：滑套31和三个脚臂32。其中，滑套31可滑动地套设在内杆20上，可以沿内杆20在第一目标位置和第二目标位置之间滑动。脚臂32与滑套31之间通过转轴连接(在另一些实施例中，也可以被称为“铰接”)，可绕转轴旋转从而使三个脚臂32相互远离或者相互接近。在本申请说明书附图中以三个脚臂为例进行描述，但本领域技术人员可以理解，还可以使用其他数量的脚臂而不限于三个。

基于上述活动组件能够提供的滑套沿内杆的滑动以及脚臂绕转轴的旋转中的一个或者多个动作，可以使手柄100在不同的手柄形态之间变换，从而提供不同的功能并适应于不同的使用场景。

本申请实施例提供的手柄的其中一个有利方面是：利用活动组件实现了多个手柄形态的变换，从而极大的丰富了手柄的功能，使其能够很好的兼顾固定机位拍摄、手持拍摄以及收纳携带等多种场景的使用需要，为用户的日常使用带来了极大的便利。

在一些实施例中，所述手柄形态可以包括：支撑形态、收纳形态和握持形态，分别对应于作为三脚架使用、收纳携带以及作为手柄使用的使用场景。

具体而言，如图1所示，在手柄处于支撑形态时，滑套31会滑动至第一目标位置，以使三个脚臂32被露置在手柄壳体10之外。而且三个脚臂32相互远离，形成手柄的支脚。

其中，该第一目标位置是指滑套31处于脚臂32不会受到手柄壳体 10的遮挡，可以顺利沿铰接轴旋转从而相互远离的位置。三个相互远离的脚臂32可以形成支脚，发挥类似三脚架的支撑作用。

如图4所示，在收纳形态时，三个脚臂32相互接近，形成柱状结构，并且滑套31滑动至第二目标位置，以使三个脚臂32形成的柱状结构被收容在收容腔室内。

其中，该第二目标位置是指滑套31滑动至三个脚臂32所形成的柱状结构基本被手柄壳体10所遮盖时的位置。三个相互接近的脚臂32所围成的接近柱状的结构，可以被收容在手柄壳体和内杆之间形成的夹层空间内，从而使整个手柄的长度和体积都得以被极大的缩小，便于携带和收纳。

如图3所示，在握持形态时，三个脚臂32相互接近，形成柱状结构的同时，滑套31滑动至所述第一目标位置和所述第二目标位置之间的任意位置，以使三个脚臂32形成的柱状结构的至少一部分被露置在手柄壳体10外。

其中，露置在手柄壳体10外的部分柱状结构可以作为握持部。换言之，该柱状结构延长了手柄的整体长度，为日常握持使用手柄提供了较大的便利。

以下结合具体应用场景，对上述手柄的形态变换过程进行具体描述。

1)收纳携带：

在手柄日常携带过程中，其可以处于收纳形态。脚臂32围成的柱状结构被收容在收容腔室内，以达到最小的体积和长度，便于携带。

2)固定机位拍摄：

在需要将摄影设备布置在某些固定机位拍摄时，可以执行如下操作而将手柄作为三脚架使用：

S11、将脚臂32从手柄壳体10中拉出至全部露出手柄壳体10。

S12、使脚臂32绕铰接轴旋转，令三个脚臂32相互远离而形成类似三脚架的结构。

S13、将处于支撑形态的手柄放置于水平地面，并调整摄影设备开始进行录像或者照相。

当然，在使用完毕并取下摄影设备后，可以将脚臂32反向旋转，使其相互接近，形成柱状结构后推入手柄壳体10形成的收容腔室内，恢复为收纳形态。

3)手持拍摄：

在需要手持摄影设备拍时，可以执行如下操作而将手柄作为握持部件使用：

S21、将脚臂32从手柄壳体10中拉出一定的长度，形成具有理想长度的握持部件。三个脚臂32围成的管状结构被拉出的长度(即脚臂32没有被手柄壳体10遮盖的长度)可以根据实际情况的需要而进行调整。

S22、用手握持具有合适长度的手柄，并调整摄影设备开始录像或者照相。

在使用完毕并取下摄影设备后，重新将三个脚臂32围成的管状结构推入手柄壳体10形成的收容腔室内，就可以恢复为收纳形态。

应当说明的是，上述三种手柄形态及其对应的使用场景仅用于举例说明而不用于对本申请作具体的限制。本领域技术人员还可以在本申请的基础上，对其进行调整、替换或者变换，以获得更多的手柄形态或者将其应用于其他更多的场景。

在一些实施例中，如图7所示，脚臂32内可以设置有磁性元件33。利用两个磁性元件33之间相互吸引产生的吸附力，可以使相邻的两个脚臂之间保持相互紧贴，形成柱状结构以便于使用。

具体的，如图8和9，脚臂32可以包括作为主体结构的脚臂本体 320以及永磁体33。

具体的，该脚臂本体可以呈长条形的弧状结构，具有相互背离的第一端和第二端。其第一端与滑套31铰接，而第二端则开设有磁体收容槽324。

该磁体收容槽324是与永磁体33的体积尺寸相适配的凹槽。永磁体33可以通过任何合适的方式安装固定在该磁体收容槽324内，其两个磁极分别位于脚臂本体的两侧。在本实施例中，为了陈述简便，将永磁体的S极所在的一侧称为“脚臂本体的第一侧”，而永磁体的N极所在的一侧则称为“脚臂本体的第二侧”。

基于异名磁极相互吸引的原理，可以采用其中一个脚臂本体的第一侧与另一个脚臂本体的第二侧相邻的设置方式，确保相邻的两个脚臂之间能够在永磁体的吸附力作用下保持相互紧贴。

本申请实施例的脚臂结构的其中一个有利方面是：布置在脚臂第二端的永磁体在脚臂放置在诸如钢铁等可磁化的金属上时，能够提供额外的吸附力，便于更好的固定手柄的位置。

请继续参阅图8和图9，在一些实施例中，还可以在相邻的两个脚臂32之间相接触的两个侧面设置榫卯结构。例如，每个脚臂本体的两侧还可以分别设有榫头326和榫槽327。其中，榫头326可以布置在脚臂本体320其中一侧，榫槽327则凹设于脚臂本体320的另外一侧。由此，当多个脚臂32之间由于磁力作用而发生吸合时，其中一个脚臂 32的榫头326便可以随着吸合的进行而收容于相邻的另外一个脚臂32 的榫槽327内，从而使相邻脚臂之间可以紧密贴合。

在一些实施例中，请一并参阅图5和图7，每个脚臂32都具有与手柄壳体相接近的第一表面S1以及与内杆相接近的第二表面S2。

其中，在第一表面S1的第二端具有向外延伸的第一凸起部322。该第一凸起部322在第一表面S1形成了限位台阶。由此，手柄处于收纳形态时，手柄壳体10会与限位台阶相抵接，从而起到限制滑动至第二目标位置的滑套继续沿远离第二端的第一方向滑动。

在一些实施例中，如图1和图2，内杆20与顶端盖11相离的一端还可以盖合固定有限位端盖21。该限位端盖21用于对滑套31起限位作用，防止滑套31滑出手柄壳体10的腔室。具体的，如图6所示，限位端盖21设置有朝所述手柄壳体方向延伸的若干个凸起212。这些凸起212可以按照一定的间距地周向分布于限位端盖21的侧壁。

由此，在手柄处于支撑形态时，滑动至第一目标位置的滑套31会与若干个凸起212相抵接，以限制滑套31继续沿远离限位端盖21的第二方向滑动，从而防止滑套31滑出手柄壳体10的腔室。

在另一些实施例中，基于相类似的原理，也可以将限位端盖21的端面的径向尺寸设计成大于滑套31的内孔的径向尺寸，以使限位端盖 21固定在内杆20以后，形成具有高度差的限位肩。当滑套31沿着内杆20的轴向向外伸出时，滑套31可以抵接在该限位肩上，从而对滑套 31的滑动起到限位作用。

在一些实施例中，顶端盖11和限位端盖21可以通过螺纹连接或卡合固定的方式分别固定于手柄壳体10和内杆20。具体的，可以在顶端盖11的外侧面和限位端盖21的外侧面加工出外螺纹(未标示)，以及在手柄壳体10的其中一端的内壁和内杆20的其中一端的内壁加工出与外螺纹相适配的内螺纹(未标示)。基于外螺纹与内螺纹旋合的方式，将顶端盖11固定于手柄壳体10的同时将限位端盖21固定于内杆20。

在另一些实施例中，请一并参阅图5和图6，限位端盖21开设有贯穿限位端盖21的侧壁的若干个卡槽211，若干个卡槽211可以沿着限位端盖21的周向等间距地分布。与此相适配的，内杆20的其中一端的内壁可以凸出若干个凸条(未标示)，若干个凸条环绕内杆20的周向等间距地分布。由此，通过卡槽211卡合于凸条的方式，将限位端盖 21固定于内杆20。

在一些实施例中，如图7，在滑套31上可以开设有三个与脚臂相适配的槽口311。相对应地，脚臂32具有自脚臂本体的第一端向外延伸出的连接部321。

其中，连接部321与槽口311之间通过转轴连接，以实现脚臂32 与滑套31之间的铰接。连接部321的宽度D1略微大于槽口311的宽度D2，使连接部321与槽口311之间的配合为过盈配合。这样的过盈配合设计可以使脚臂32和滑套31之间的相对转动存在阻尼。

由此，使多个脚臂32在展开时可以保持紧固状态，有利于确保手柄作为三脚架使用时的稳定性，使其能够稳固地放置在支撑表面(例如水平地面)。

具体的，槽口311的侧壁上开设有铰接座孔311a，脚臂32的顶端铰接于铰接座孔311a内。连接部321与槽口的侧壁相对的两侧设置有凸出的转轴321a。转轴321a被装配于铰接座孔311a内。使得脚臂能够以滑套为基座，绕转轴旋转。

在一些实施例中，请继续参阅图7，每个脚臂32的第二表面S2的第二端还设置有向外延伸出第二凸起部323。上述磁体收容槽324可以被开设在第二凸起部323上。

在另一些实施例中，如图8和图9，第二凸起部323开设有定位孔 325。具体的，该定位孔325可以是通孔或沉孔，在此不作具体限制。相应地，限位端盖21上设置有与定位孔325相适配的定位柱213。

当手柄100处于收纳状态时，脚臂32上的第二凸起部323可以与限位端盖21相抵接。此时，定位柱213被收容装配于定位孔325内，起到限制脚臂32与滑套31之间发生相对运动的作用，确保三个脚臂 32能够保持处于相互接近，围成柱状结构的状态。

本申请实施例提供的定位柱和定位孔的其中一个有利方面是：可以起到与磁性元件相类似的作用，通过机械卡止的方式令收容在收容腔室内的脚臂32不会发生位置移动，保证了手柄日常使用的可靠性。

当活动组件30作为延长手柄长度的握持部件使用时，为了使脚臂 32围成的柱状结构在受到轴向力的作用下，滑套31相对于内杆20仍然可以保持固定而不打滑，在一些实施例中，可以将滑套31的孔径尺寸设计成略小于内杆20的外径尺寸，即滑套31与内杆20之间的配合为过盈配合，以使滑套31相对于内杆20保持固定状态。

在另一些实施例中，如图10，滑套31的孔壁上还可以设置有若干个过盈筋条312。该过盈筋条312朝内杆方向，凸出于所述滑套的孔壁表面，使滑套31与内杆20之间的配合为过盈配合。在本实施例中不对过盈筋条312的具体数量以及设置位置进行限制，例如可以等间距的设置三个过盈筋条312。通过该额外设置的过盈筋条312，可以令滑套31 与内杆20之间的相对滑动存在阻尼。

本申请实施例提供的过盈筋条312的其中一个有利方面是：相对于设置滑套31与内杆20内外径尺寸的方式而言，过盈筋条312与内杆20的外表面的接触为线接触，在轴向力的作用下所受到的阻力能够相对减少，可以更加易于调节柱状结构伸出手柄壳体的长度。

基于上述实施例提供的手柄100，本实用新型实施例还提供了一种云台(未标示)。该云台可以包括：上述手柄100以及轴臂组件(未标示)。

其中，该轴臂组件是由多个轴臂组成的，具有绕一个或者多个旋转轴转动的结构组件。其一端连接到手柄100，另一端则设置有安装摄影设备的固定机构。由此，在使用中可以方便的通过轴臂组件的转动而令摄影设备具有合适的拍摄角度或者提供更高的拍摄稳定性。

以上内容是结合具体/优选的实施方式对本实用新型作出的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只限于这些说明。对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，而这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种手柄，其特征在于，包括：

手柄壳体；所述手柄壳体的内部中空，形成收容腔室；

内杆；所述内杆固定在所述收容腔室内；

活动组件；所述活动组件包括：

滑套，所述滑套可滑动地套设在所述内杆上，可沿所述内杆在第一目标位置和第二目标位置之间滑动；

至少三个脚臂；所述脚臂与所述滑套通过转轴连接，可绕所述转轴旋转，以使至少三个所述脚臂相互远离或相互接近；

其中，通过所述滑套沿所述内杆的滑动和/或所述脚臂绕所述转轴的旋转，以使所述手柄变换为不同的手柄形态。

2.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述脚臂内设置有磁性元件；

其中，分别位于相邻的脚臂内的两个磁性元件之间相互吸引，以使所述相邻的脚臂之间保持相互紧贴，形成柱状结构。

3.如权利要求2所述的手柄，其特征在于，所述脚臂包括：

脚臂本体；所述脚臂本体的第一端与所述滑套铰接，所述脚臂本体的第二端开设有磁体收容槽；所述第一端和第二端是相互背离的两端；

永磁体；所述永磁体被固定在所述磁体收容槽内，所述永磁体的S极位于所述脚臂本体的第一侧，所述永磁体的N极位于所述脚臂本体的第二侧；

其中，一个脚臂本体的第一侧与另一个脚臂本体的第二侧相邻。

4.如权利要求1-3任一项所述的手柄，其特征在于，所述手柄形态包括：支撑形态、收纳形态和握持形态；

其中，在所述支撑形态时，所述滑套滑动至第一目标位置，以使至少三个所述脚臂被露置在所述手柄壳体外；至少三个所述脚臂相互远离，形成所述手柄的支脚；

在所述收纳形态时，三个所述脚臂相互接近，形成柱状结构；所述滑套滑动至第二目标位置，以使至少三个所述脚臂形成的柱状结构被收容在所述收容腔室内；

在所述握持形态时，至少三个所述脚臂相互接近，形成柱状结构；所述滑套滑动至所述第一目标位置和所述第二目标位置之间的任意位置，以使至少三个所述脚臂形成的柱状结构的至少一部分被露置在所述手柄壳体外。

5.如权利要求4所述的手柄，其特征在于，所述脚臂包括：

脚臂本体；所述脚臂本体具有与所述滑套连接的第一端以及与所述第一端相背离的第二端；

第一凸起部，所述第一凸起部设置在第一表面，所述第一表面为所述脚臂本体与所述手柄壳体相接近的表面；

其中，所述第一凸起部位于所述脚臂本体的第二端，在所述第一表面形成限位台阶；

在所述收纳形态时，所述手柄壳体与所述限位台阶相抵接，以限制滑动至第二目标位置的所述滑套沿远离所述第二端的第一方向滑动。

6.如权利要求5所述的手柄，其特征在于，还包括：限位端盖；所述内杆的一端与所述手柄壳体固定连接，所述内杆的另一端与所述限位端盖固定连接；

其中，所述限位端盖设置有若干个，朝所述手柄壳体方向延伸的凸起；在所述支撑形态时，所述滑套与所述若干个凸起相抵接，以限制滑动至第一目标位置的所述滑套沿远离所述限位端盖的第二方向滑动；

所述第一方向和所述第二方向是相反的滑动方向。

7.如权利要求6所述的手柄，其特征在于，所述脚臂还包括：第二凸起部，所述第二凸起部设置在第二表面，位于所述脚臂本体的第二端；所述第二表面为所述脚臂本体与所述内杆相接近的表面；

其中，所述限位端盖与所述内杆相远离的表面设置有若干沿所述方向延伸的定位柱；所述第二凸起部上开设有与所述定位柱相适配的定位孔；

在所述收纳形态时，所述定位柱被装配于所述定位孔内，以限制所述脚臂和所述滑套之间发生相对转动。

8.如权利要求5所述的手柄，其特征在于，所述滑套开设有至少三个槽口；所述槽口的数量与所述脚臂的数量相等；

所述脚臂还包括连接部，所述连接部自所述脚臂本体的第一端向外延伸；

其中，所述槽口的侧壁开设有铰接座孔；所述连接部与所述槽口的侧壁相对的两侧设置有凸出的转轴，所述转轴被装配于所述铰接座孔内；

所述连接部的宽度大于所述槽口的宽度，以使所述脚臂和所述滑套之间的相对转动存在阻尼。

9.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述滑套上设置有过盈筋条；所述过盈筋条朝所述内杆方向，凸出于所述滑套的孔壁表面，以使所述滑套与所述内杆之间相对滑动存在阻尼。

10.一种云台，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一项所述的手柄；

轴臂组件；所述轴臂组件具有绕一个或者多个旋转轴转动的活动自由度；

其中，所述轴臂组件的一端与所述手柄连接，所述轴臂组件的另一端设置有用于安装摄影设备的固定机构。

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