CN217866210U - 一种用于垃圾桶取料夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于垃圾桶取料夹爪机构，包括限位板和固定架，所述限位板的两侧均固定连接有隔板，隔板的上表面活动连接有转轴，转轴的圆周外壁固定连接有转板，转板的一侧活动连接有万向球，万向球的外侧固定连接有连接杆，连接杆的一侧活动连接有弧形夹片，所述连接杆的圆周外壁活动连接有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与万向球和弧形夹片相固定。本实用新型不仅能够通过触碰架和弧形夹片的配合使用，使弧形夹片与垃圾桶紧密贴合，提高了装置的夹取效果，而且能够通过螺杆和滑座的配合使用，方便工作人员对垃圾桶进行转移，提高了装置的使用效果，还能够通过配重块避免发生倾斜现象，提高了装置的稳定性。

Description

一种用于垃圾桶取料夹爪机构

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶取料技术领域，尤其涉及一种用于垃圾桶取料夹爪机构。

背景技术

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器，多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉，垃圾桶是人们生活中"藏污纳垢"的容器，也是社会文化的一种折射，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散。

在医废的处理方式上会使用到垃圾桶来盛放医疗废物，从而方便将垃圾通过运输车转移到垃圾处理站，在将垃圾桶从运输车上取下时需要用到专用夹爪，然而一般的夹爪取料时较为繁琐，进而影响取料效率，因此，提出一种用于垃圾桶取料夹爪机构显得非常必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于垃圾桶取料夹爪机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于垃圾桶取料夹爪机构，包括限位板和固定架，所述限位板的两侧均固定连接有隔板，隔板的上表面活动连接有转轴，转轴的圆周外壁固定连接有转板，转板的一侧活动连接有万向球，万向球的外侧固定连接有连接杆，连接杆的一侧活动连接有弧形夹片，所述连接杆的圆周外壁活动连接有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与万向球和弧形夹片相固定，所述转轴的圆周外壁固定连接有齿轮，所述隔板的上表面开设有滑槽，滑槽内活动连接有滑块，滑块的顶部固定连接有触碰架，触碰架的一侧固定连接有齿条，且齿条与齿轮相啮合，所述滑槽内固定连接有限位杆，且限位杆的一端穿过滑块，所述限位杆的圆周外壁活动连接有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与滑块和隔板相固定，所述限位板的上表面固定连接有两个电磁块，且电磁块与触碰架可吸附。

作为本实用新型再进一步的方案，所述固定架的一侧固定连接有固定板，固定板的一侧开设有滑口，滑口内活动连接有滑座，滑座的一侧固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端与限位板相固定。

作为本实用新型再进一步的方案，所述滑口内活动连接有螺杆，且螺杆的一端穿过滑座并与滑座螺纹连接，所述固定板的顶部固定连接有电机，且电机输出轴的一端穿过固定板并与螺杆相固定。

作为本实用新型再进一步的方案，所述固定架的上表面设有配重块，且配重块位于固定板的一侧。

作为本实用新型再进一步的方案，所述固定架的两侧均固定连接有两个固定耳，且固定耳对称分布。

作为本实用新型再进一步的方案，所述固定架的一侧固定连接有防滑垫，防滑垫的一侧开设有多个防滑纹。

作为本实用新型再进一步的方案，所述滑口内固定连接有导向杆，且导向杆穿过滑座。

本实用新型的有益效果为：

1.通过触碰架和弧形夹片的配合使用，当需要对垃圾桶进行夹取时，限位板移动带动触碰架移动，当触碰架移动到与垃圾桶接触时，进而使垃圾桶对触碰架进行挤压，触碰架受到挤压使滑块沿着滑槽向一侧移动，此时第一弹簧收缩，滑块移动带动齿条移动，齿条移动带动齿轮转动，齿轮转动带动转轴上的转板向一侧转动，转板转动带动万向球上的弧形夹片慢慢向垃圾桶外表靠近，当弧形夹片移动到与垃圾桶接触并挤压时，使弧形夹片沿着连接杆向一侧移动，此时第二弹簧收缩，进而使弧形夹片与垃圾桶紧密贴合，万向球可使弧形夹片与垃圾桶的接触面积更大，从而增大垃圾桶与弧形夹片之间的稳定性，在弧形夹片夹紧的同时触碰架刚好移动到与电磁块相接触，进而将触碰架紧紧吸附并固定住，提高了装置的夹取效果。

2.通过螺杆和滑座的配合使用，当需要调节垃圾桶的整体高度时，启动电机，电机转动带动螺杆转动，螺杆转动使滑座沿着滑口向上移动，滑座移动使电动伸缩杆上的限位板及隔板整体向上抬升，进而将垃圾桶与地面脱离，从而方便工作人员对垃圾桶进行转移，提高了装置的使用效果。

3.通过在固定架上安装配重块的设置，配重块可对固定架起到平衡稳定的作用，进而避免弧形夹片在夹取垃圾桶时因垃圾桶过重而发生倾斜现象，提高了装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于垃圾桶取料夹爪机构的前侧立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于垃圾桶取料夹爪机构的后侧立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于垃圾桶取料夹爪机构的局部剖视结构示意图。

图中：1、固定架；2、配重块；3、电动伸缩杆；4、限位板；5、隔板；6、固定板；7、防滑垫；8、固定耳；9、导向杆；10、滑座；11、滑口；12、螺杆；13、电磁块；14、触碰架；15、滑槽；16、限位杆；17、第一弹簧；18、滑块；19、弧形夹片；20、第二弹簧；21、万向球；22、转板；23、转轴；24、齿轮；25、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-图3，一种用于垃圾桶取料夹爪机构，包括限位板4和固定架1，限位板4的两侧均通过螺栓固定有隔板5，隔板5的上表面转动连接有转轴23，转轴23的圆周外壁通过螺栓固定有转板22，转板22的一侧转动连接有万向球21，万向球21的外侧通过螺栓固定有连接杆，连接杆的一侧滑动连接有弧形夹片19，连接杆的圆周外壁套接有第二弹簧20，且第二弹簧20的两端分别与万向球21和弧形夹片19相固定，转轴23的圆周外壁键连接有齿轮24，隔板5的上表面开设有滑槽15，滑槽15内滑动连接有滑块18，滑块18的顶部通过螺栓固定有触碰架14，触碰架14的一侧通过螺栓固定有齿条25，且齿条25与齿轮24相啮合，滑槽15内通过螺栓固定有限位杆16，且限位杆16的一端穿过滑块18，限位杆16的圆周外壁套接有第一弹簧17，且第一弹簧17的两端分别与滑块18和隔板5相固定，限位板4的上表面通过螺栓固定有两个电磁块13，且电磁块13与触碰架14可吸附，当需要对垃圾桶进行夹取时，限位板4移动带动触碰架14移动，当触碰架14移动到与垃圾桶接触时，进而使垃圾桶对触碰架14进行挤压，触碰架14受到挤压使滑块18沿着滑槽15向一侧移动，此时第一弹簧17收缩，滑块18移动带动齿条25移动，齿条25移动带动齿轮24转动，齿轮24转动带动转轴23上的转板22向一侧转动，转板22转动带动万向球21上的弧形夹片19慢慢向垃圾桶外表靠近，当弧形夹片19移动到与垃圾桶接触并挤压时，使弧形夹片19沿着连接杆向一侧移动，此时第二弹簧20收缩，进而使弧形夹片19与垃圾桶紧密贴合，万向球21可使弧形夹片19与垃圾桶的接触面积更大，从而增大垃圾桶与弧形夹片19之间的稳定性，在弧形夹片19夹紧的同时触碰架14刚好移动到与电磁块13相接触，进而将触碰架14紧紧吸附并固定住。

尤其的，固定架1的一侧通过螺栓固定有固定板6，固定板6的一侧开设有滑口11，滑口11内滑动连接有滑座10，滑座10的一侧通过螺栓固定有电动伸缩杆3，且电动伸缩杆3的一端与限位板4相固定，滑口11内转动连接有螺杆12，且螺杆12的一端穿过滑座10并与滑座10螺纹连接，固定板6的顶部通过螺栓固定有电机，且电机输出轴的一端穿过固定板6并与螺杆12相固定，当需要调节垃圾桶的整体高度时，启动电机，电机转动带动螺杆12转动，螺杆12转动使滑座10沿着滑口11向上移动，滑座10移动使电动伸缩杆3上的限位板4及隔板5整体向上抬升，进而将垃圾桶与地面脱离，固定架1的上表面设有配重块2，且配重块2位于固定板6的一侧，配重块2可对固定架1起到平衡稳定的作用，进而避免弧形夹片19在夹取垃圾桶时因垃圾桶过重而发生倾斜现象，固定架1的两侧均焊接有两个固定耳8，且固定耳8对称分布，固定耳8可方便将固定架1固定在搬运车上，固定架1的一侧粘接有防滑垫7，防滑垫7的一侧开设有多个防滑纹，防滑垫7可在固定架1固定时起到防滑的效果，滑口11内通过螺栓固定有导向杆9，且导向杆9穿过滑座10，导向杆9可在滑座10上升的过程重起到导向的作用，进而避免滑座10发生偏移。

工作原理：当需要对垃圾桶进行夹取时，将隔板5置于垃圾桶的两侧，启动电动伸缩杆3，电动伸缩杆3伸长带动限位板4移动，限位板4移动带动触碰架14移动，当触碰架14移动到与垃圾桶接触时，进而使垃圾桶对触碰架14进行挤压，触碰架14受到挤压使滑块18沿着滑槽15向一侧移动，此时第一弹簧17收缩，滑块18移动带动齿条25移动，齿条25移动带动齿轮24转动，齿轮24转动带动转轴23上的转板22向一侧转动，转板22转动带动万向球21上的弧形夹片19慢慢向垃圾桶外表靠近，当弧形夹片19移动到与垃圾桶接触并挤压时，使弧形夹片19沿着连接杆向一侧移动，此时第二弹簧20收缩，进而使弧形夹片19与垃圾桶紧密贴合，万向球21可使弧形夹片19与垃圾桶的接触面积更大，从而增大垃圾桶与弧形夹片19之间的稳定性，在弧形夹片19夹紧的同时触碰架14刚好移动到与电磁块13相接触，进而将触碰架14紧紧吸附并固定住，当需要调节垃圾桶的整体高度时，启动电机，电机转动带动螺杆12转动，螺杆12转动使滑座10沿着滑口11向上移动，滑座10移动使电动伸缩杆3上的限位板4及隔板5整体向上抬升，进而将垃圾桶与地面脱离，从而方便工作人员对垃圾桶进行转移。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于垃圾桶取料夹爪机构，包括限位板(4)和固定架(1)，其特征在于，所述限位板(4)的两侧均固定连接有隔板(5)，隔板(5)的上表面活动连接有转轴(23)，转轴(23)的圆周外壁固定连接有转板(22)，转板(22)的一侧活动连接有万向球(21)，万向球(21)的外侧固定连接有连接杆，连接杆的一侧活动连接有弧形夹片(19)，所述连接杆的圆周外壁活动连接有第二弹簧(20)，且第二弹簧(20)的两端分别与万向球(21)和弧形夹片(19)相固定，所述转轴(23)的圆周外壁固定连接有齿轮(24)，所述隔板(5)的上表面开设有滑槽(15)，滑槽(15)内活动连接有滑块(18)，滑块(18)的顶部固定连接有触碰架(14)，触碰架(14)的一侧固定连接有齿条(25)，且齿条(25)与齿轮(24)相啮合，所述滑槽(15)内固定连接有限位杆(16)，且限位杆(16)的一端穿过滑块(18)，所述限位杆(16)的圆周外壁活动连接有第一弹簧(17)，且第一弹簧(17)的两端分别与滑块(18)和隔板(5)相固定，所述限位板(4)的上表面固定连接有两个电磁块(13)，且电磁块(13)与触碰架(14)可吸附。

2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾桶取料夹爪机构，其特征在于，所述固定架(1)的一侧固定连接有固定板(6)，固定板(6)的一侧开设有滑口(11)，滑口(11)内活动连接有滑座(10)，滑座(10)的一侧固定连接有电动伸缩杆(3)，且电动伸缩杆(3)的一端与限位板(4)相固定。

3.根据权利要求2所述的一种用于垃圾桶取料夹爪机构，其特征在于，所述滑口(11)内活动连接有螺杆(12)，且螺杆(12)的一端穿过滑座(10)并与滑座(10)螺纹连接，所述固定板(6)的顶部固定连接有电机，且电机输出轴的一端穿过固定板(6)并与螺杆(12)相固定。

4.根据权利要求2所述的一种用于垃圾桶取料夹爪机构，其特征在于，所述固定架(1)的上表面设有配重块(2)，且配重块(2)位于固定板(6)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于垃圾桶取料夹爪机构，其特征在于，所述固定架(1)的两侧均固定连接有两个固定耳(8)，且固定耳(8)对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种用于垃圾桶取料夹爪机构，其特征在于，所述固定架(1)的一侧固定连接有防滑垫(7)，防滑垫(7)的一侧开设有多个防滑纹。

7.根据权利要求2所述的一种用于垃圾桶取料夹爪机构，其特征在于，所述滑口(11)内固定连接有导向杆(9)，且导向杆(9)穿过滑座(10)。

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