CN217864753U - 一种变形飞行无人机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种变形飞行无人机，变形飞行无人机包括机体、舵机、飞行组件；机体设有安装座；舵机安装于安装座，舵机的输出端连接有转动板，转动板随着舵机的输出端的旋转而转动；飞行组件包括摆动臂、飞行模块和行走模块；摆动臂可摆动地连接于机体，并承载飞行模块和行走模块，飞行模块和行走模块分列于摆动臂的两侧；摆动臂连接转动板，并随着转动板的转动而相对于转动板摆动，行走模块用于沿着管道内壁行走，飞行模块用于沿着在管道内飞行，此时，摆动臂在转动板和舵机的带动下相对于机体摆动，并且发生位置调整，飞行模块和行走模块连接于摆动臂，并随着摆动臂的摆动而调整方向。

Description

一种变形飞行无人机

技术领域

本申请属于无人机的技术领域，尤其涉及一种变形飞行无人机。

背景技术

随着科技的发展，无人机可以广泛的应用在农业植保、监控、高空作业、点对点物质输送等场景下，也可以应用于管道检测，可是，现有的无人机主要是在管道内飞行，并通过飞行模块实现飞行，可是管道内的环境比较复杂，官道内的一些场景不允许无人机的飞行，特别是小角度的拐角处，而现有的无人机无法在管道内行走。

实用新型内容

本申请实施例提供一种变形飞行无人机，以解决现有的无人机无法在管道内行走的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种变形飞行无人机，包括：

机体，设有安装座；

舵机，安装于所述安装座，所述舵机的输出端连接有转动板，所述转动板随着所述舵机的输出端的旋转而转动；

飞行组件，包括摆动臂、飞行模块和行走模块；所述摆动臂可摆动地连接于所述机体，并承载所述飞行模块和所述行走模块，所述飞行模块和所述行走模块分列于所述摆动臂的两侧；所述摆动臂连接所述转动板，并随着所述转动板的转动而相对于所述转动板摆动，所述行走模块用于沿着管道内壁行走，所述飞行模块用于沿着在管道内飞行。

可选的，所述摆动臂和所述转动板之间设有连接件，所述连接件的一端连接于所述转动板，另一端连接于所述摆动臂，并带动所述摆动臂相对于所述机体摆动，以切换飞行组件的使用状态。

可选的，所述连接件为连接杆或者连接绳。

可选的，所述飞行组件设有多个，多个所述飞行组件设置于所述机体的两侧，并连接于所述转动板的两端。

可选的，所述转动板的两端呈对称布置，所述舵机的输出端连接于所述转动板的中部。

可选的，所述飞行模块包括第一电机和第一桨叶，所述第一电机的固定端连接于所述摆动臂的上侧壁，输出端连接于所述第一桨叶，并驱动所述第一桨叶旋转。

可选的，所述所述飞行模块具有多个，多个所述飞行模块处于所述摆动臂中对称的两端。

可选的，其特征在于，所述行走模块包括第二电机和车轮，所述第二电机的固定端连接于所述摆动臂的下侧壁，输出端连接于所述车轮，并驱动所述车轮旋转。

可选的，所述行走模块还包括调节板，所述调节板设置于所述第二电机的固定端和所述摆动臂的下侧壁之间，所述调节板可转动地连接所述摆动臂的下侧壁，并承载所述第二电机的固定端。

可选的，所述调节板与所述摆动臂之间的连接处处于所述调节板的一端。

本申请实施例提供的一种变形飞行无人机，机体设有安装座；舵机安装于安装座，舵机的输出端连接有转动板，转动板随着舵机的输出端的旋转而转动；飞行组件包括摆动臂、飞行模块和行走模块；摆动臂可摆动地连接于机体，并承载飞行模块和行走模块，飞行模块和行走模块分列于摆动臂的两侧；摆动臂连接转动板，并随着转动板的转动而相对于转动板摆动，行走模块用于沿着管道内壁行走，飞行模块用于沿着在管道内飞行，此时，摆动臂在转动板和舵机的带动下相对于机体摆动，并且发生位置调整，飞行模块和行走模块连接于摆动臂，并随着摆动臂的摆动而调整方向，在摆动臂与机体平行时，变形飞行无人机处于飞行模式，并在飞行模块的带动下在管道内飞行，在摆动臂与机体垂直时，变形飞行无人机处于行走模式，并在行走模块的带动下沿着管道内壁行走。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供的变形飞行无人机的立体图。

图2为本申请实施例提供的变形飞行无人机的主视图。

图3为本申请实施例提供的变形飞行无人机的另一状态图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种变形飞行无人机100，以解决现有的无人机无法在管道内行走的问题。

参考图1至图3，本申请实施例提供一种变形飞行无人机100，变形飞行无人机100包括机体10、舵机20和飞行组件30。

机体10作为变形飞行无人机100的支撑部件，并支撑舵机20和飞行组件30。机体10设有安装座11，该安装座11设置于机体10的中部。

舵机20安装于安装座11，可选的，舵机20插接于安装座11，并与安装座11固定连接。

舵机20的输出端处于安装座11的外侧，舵机20的输出端连接有转动板40，转动板40随着舵机20的输出端的旋转而转动，其中，转动板40的两端呈对称布置，舵机20的输出端连接于转动板40的中部。

在飞行组件30具有多个时，多个飞行组件30对称地安装于机台，并且连接于转动板40中对称的两端，以便于多个飞行组件30在同一转动板40的驱动下进行摆动。

飞行组件30包括摆动臂31、飞行模块32和行走模块33；摆动臂31可摆动地连接于机体10，并承载飞行模块32和行走模块33，飞行模块32和行走模块33分列于摆动臂31的两侧；摆动臂31连接转动板40，并随着转动板40的转动而相对于转动板40摆动，行走模块33用于沿着管道内壁行走，飞行模块32用于沿着在管道内飞行，此时，摆动臂31在转动板40和舵机20的带动下相对于机体10摆动，并且发生位置调整，飞行模块32和行走模块33连接于摆动臂31，并随着摆动臂31的摆动而调整方向，从而实现摆动臂31相对于机体10的位置调整，以便于摆动臂31相对于机体10平行或者垂直。

在摆动臂31与机体10平行时，变形飞行无人机100处于飞行模式，并在飞行模块32的带动下在管道内飞行，在摆动臂31与机体10垂直时，变形飞行无人机100处于行走模式，并在行走模块33的带动下沿着管道内壁行走。

其中，摆动臂31和转动板40之间设有连接件，连接件的一端连接于转动板40，另一端连接于摆动臂31，并带动摆动臂31相对于机体10摆动，以切换飞行组件30的使用状态。可选的，连接件为连接杆或者连接绳。

另外，飞行组件30设有多个，多个飞行组件30设置于机体10的两侧，并连接于转动板40的两端，以便于在同一转动板40的带动下实现连接件的等距离调整，以便于多个飞行组件30同步摆动。

其中，飞行模块32包括第一电机321和第一桨叶322，第一电机321的固定端连接于摆动臂31的上侧壁，输出端连接于第一桨叶322，并驱动第一桨叶322旋转，以便于输出模块输出飞行作用力，从而便于变形飞行无人机100的飞行。

可选的，飞行模块32具有多个，多个飞行模块32处于摆动臂31中对称的两端，通过多个飞行模块32的对称设置保证了变形飞行无人机100的飞行稳定性。

其中，行走模块33包括第二电机和车轮331，第二电机的固定端连接于摆动臂31的下侧壁，输出端连接于车轮331，并驱动车轮331旋转，以便于车轮331沿着管道内壁行走，从而实现变形飞行无人机100的行走模式。

行走模块33还包括调节板332，调节板332设置于第二电机的固定端和摆动臂31的下侧壁之间，调节板332可转动地连接摆动臂31的下侧壁，并承载第二电机的固定端，通过对调节板332的调整实现第二电机和车轮331的位置调整，以适应多钟管道内壁的环境。可选的，调节板332与摆动臂31之间的连接处处于调节板332的一端。

本申请实施例提供的一种变形飞行无人机100，机体10设有安装座11；舵机20安装于安装座11，舵机20的输出端连接有转动板40，转动板40随着舵机20的输出端的旋转而转动；飞行组件30包括摆动臂31、飞行模块32和行走模块33；摆动臂31可摆动地连接于机体10，并承载飞行模块32和行走模块33，飞行模块32和行走模块33分列于摆动臂31的两侧；摆动臂31连接转动板40，并随着转动板40的转动而相对于转动板40摆动，行走模块33用于沿着管道内壁行走，飞行模块32用于沿着在管道内飞行，此时，摆动臂31在转动板40和舵机20的带动下相对于机体10摆动，并且发生位置调整，飞行模块32和行走模块33连接于摆动臂31，并随着摆动臂31的摆动而调整方向，在摆动臂31与机体10平行时，变形飞行无人机100处于飞行模式，并在飞行模块32的带动下在管道内飞行，在摆动臂31与机体10垂直时，变形飞行无人机100处于行走模式，并在行走模块33的带动下沿着管道内壁行走。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种变形飞行无人机，其特征在于，包括：

机体，设有安装座；

舵机，安装于所述安装座，所述舵机的输出端连接有转动板，所述转动板随着所述舵机的输出端的旋转而转动；

飞行组件，包括摆动臂、飞行模块和行走模块；所述摆动臂可摆动地连接于所述机体，并承载所述飞行模块和所述行走模块，所述飞行模块和所述行走模块分列于所述摆动臂的两侧；所述摆动臂连接所述转动板，并随着所述转动板的转动而相对于所述转动板摆动，所述行走模块用于沿着管道内壁行走，所述飞行模块用于沿着在管道内飞行。

2.根据权利要求1所述的一种变形飞行无人机，其特征在于，所述摆动臂和所述转动板之间设有连接件，所述连接件的一端连接于所述转动板，另一端连接于所述摆动臂，并带动所述摆动臂相对于所述机体摆动，以切换飞行组件的使用状态。

3.根据权利要求2所述的一种变形飞行无人机，其特征在于，所述连接件为连接杆或者连接绳。

4.根据权利要求3所述的一种变形飞行无人机，其特征在于，所述飞行组件设有多个，多个所述飞行组件设置于所述机体的两侧，并连接于所述转动板的两端。

5.根据权利要求4所述的一种变形飞行无人机，其特征在于，所述转动板的两端呈对称布置，所述舵机的输出端连接于所述转动板的中部。

6.根据权利要求1所述的一种变形飞行无人机，其特征在于，所述飞行模块包括第一电机和第一桨叶，所述第一电机的固定端连接于所述摆动臂的上侧壁，输出端连接于所述第一桨叶，并驱动所述第一桨叶旋转。

7.根据权利要求6所述的一种变形飞行无人机，其特征在于，所述飞行模块具有多个，多个所述飞行模块处于所述摆动臂中对称的两端。

8.根据权利要求1至7中任一所述的一种变形飞行无人机，其特征在于，所述行走模块包括第二电机和车轮，所述第二电机的固定端连接于所述摆动臂的下侧壁，输出端连接于所述车轮，并驱动所述车轮旋转。

9.根据权利要求8所述的一种变形飞行无人机，其特征在于，所述行走模块还包括调节板，所述调节板设置于所述第二电机的固定端和所述摆动臂的下侧壁之间，所述调节板可转动地连接所述摆动臂的下侧壁，并承载所述第二电机的固定端。

10.根据权利要求9所述的一种变形飞行无人机，其特征在于，所述调节板与所述摆动臂之间的连接处处于所述调节板的一端。

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