CN217853306U - 一种扣合组件、隔离罩及介入手术机器人的从端 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于医疗器械技术领域，涉及一种扣合组件，包括扣接片和与扣接片配合的扣接件，扣接片上设置有扣孔，扣孔中设置有限位部，扣接件包括限位头，限位头穿过扣孔后与限位部相抵接。本申请还涉及一种隔离罩，包括隔离罩本体和所述扣合组件，扣合组件的扣接片或扣接件设置在隔离罩本体上；或者，扣接片与扣接件间隔设置在隔离罩本体上。本申请还涉及一种介入手术机器人的从端，包括主体和驱动装置，沿主体的长度方向上设置有轨道槽，驱动装置能够沿轨道槽在主体的外部运行，驱动装置上设置有隔离槽，隔离槽的底部低于轨道槽，主体上覆盖有所述隔离罩，隔离罩本体的一个边部垂入隔离槽。使从端无菌隔离良好，隔离罩装拆方便。

Description

一种扣合组件、隔离罩及介入手术机器人的从端

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种扣合组件、隔离罩及介入手术机器人的从端。

背景技术

介入放射学又称介入治疗学，是近年迅速发展起来的一门融合了影像诊断和临床治疗于一体的新兴学科。它是在数字减影血管造影机、CT、超声和磁共振等影像设备的引导和监视下，利用穿刺针、导管及其他介入器材，通过人体自然孔道或微小的创口将特定的器械导入人体病变部位进行微创治疗的一系列技术的总称。目前已经成为与传统的内科、外科并列的临床三大支柱性学科。

介入治疗全程在影像设备的引导和监视下进行，能够准确地直接到达病变局部，同时又没有大的创伤，因此具有准确、安全、高效、适应证广、并发症少等优点，现已成为一些疾病的首选治疗方法。

介入治疗需要将特制的导丝、导管等介入器材导入人体病变部位，在对医生的健康有危害的环境(例如射线环境)下，通常采用介入手术机器人的从端将导丝、导管等介入器材导入人体病变部位。

介入手术机器人的从端有许多部件是重复使用的，介入手术对于无菌要求较高，故需要给介入手术机器人的从端罩上专门的隔离罩进行无菌隔离防护，以防止介入手术中产生的残液或其它有菌物质进入介入手术机器人的从端内部。但是，目前的隔离罩与介入手术机器人的从端安装和拆卸不方便。

实用新型内容

本申请实施例用于解决现有技术中隔离罩与介入手术机器人的从端安装和拆卸不方便的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种扣合组件，采用了如下所述的技术方案：

一种扣合组件，所述扣合组件包括扣接片和与所述扣接片配合的扣接件，所述扣接片上设置有扣孔，所述扣孔中设置有限位部，所述扣接件包括限位头，所述限位头穿过所述扣孔后与所述限位部相抵接。

进一步地，所述限位部的数量为两个，对称设置于所述扣孔壁上。

进一步地，所述扣接片呈腰形。

进一步地，所述扣接片由弹性材料制成。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种隔离罩，采用了如下所述的技术方案：

一种隔离罩，所述隔离罩包括隔离罩本体和与隔离罩本体相连的上述所述的扣合组件，所述扣合组件的扣接片或所述扣接件设置在所述隔离罩本体上；或者，所述扣接片与所述扣接件间隔设置在所述隔离罩本体上。

进一步地，所述隔离罩还包括悬挂罩本体，所述悬挂罩本体连接有所述扣合组件。

进一步地，所述悬挂罩本体上设置有拿持部。

进一步地，所述拿持部呈口袋形。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种介入手术机器人的从端，采用了如下所述的技术方案：

一种介入手术机器人的从端，所述从端包括主体和驱动装置，沿所述主体的长度方向上设置有轨道槽，所述驱动装置能够沿所述轨道槽在所述主体的外部运行，所述驱动装置上设置有隔离槽，所述隔离槽的底部低于所述轨道槽，所述主体上覆盖有上述所述隔离罩，所述隔离罩本体的一个边部垂入所述隔离槽，所述隔离罩本体与所述主体通过所述扣合组件连接。

进一步地，所述隔离槽设置在所述驱动装置上与所述主体相邻的一端。

进一步地，所述主体上通过所述扣合组件悬挂有悬挂罩本体时，所述轨道槽与所述悬挂罩本体位于所述主体的同侧，所述悬挂罩本体位于所述驱动装置与所述主体之间，所述悬挂罩本体的顶部低于所述轨道槽，但高于所述隔离槽的底部。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：通过在扣合组件的扣接片的扣孔中设置限位部，可以使扣接件上的限位头快速穿过扣孔后与限位部相抵接，使得扣接件与扣接片轻松地扣合在一起并防止自然脱开，扣接件与扣接片也可以在人工操作下轻松地脱开，从而使得隔离罩本体可以通过该扣合组件方便快捷地安装在介入手术机器人的从端或其他需要无菌防护的物品上，从介入手术机器人的从端或其他需要无菌防护的物品上拆卸隔离罩本体也方便快捷；通过在介入手术机器人的从端的驱动装置上设置隔离槽，使覆盖从端的主体的隔离罩本体的一个边部垂入隔离槽，在轨道槽下方通过扣合组件悬挂悬挂罩本体，隔离罩本体与悬挂罩本体形成空间重叠区，使得介入手术机器人的从端得到完好的无菌隔离，避免细菌等有害物质从轨道槽进入从端内部。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的一个实施例的扣合组件的示意图；

图2为图1的爆炸示意图；

图3为图1中的扣接片的示意图；

图4为图1中的扣接件的示意图；

图5为图4的A-A处的剖视图；

图6为图1中扣接件的另一方向的立体结构示意图；

图7为本申请的一个实施例的悬挂罩本体的示意图；

图8为图7中悬挂罩本体的另一方向的示意图；

图9为本申请的一个实施例的一种介入手术机器人的从端的立体结构示意图；

图10为图9的爆炸示意图；

图11为图10中的主体内部的示意图；

图12为图11的B处局部放大图。

附图标记：1—扣合组件，11—扣接片，111—扣孔，112—弧形条，12—扣接件，121—限位头，122—限位颈，123—安装孔，2—隔离罩本体，21—入槽边部，22—过孔，23—第一剪开位，24—第二剪开位，25—弯曲部分，3—从端，31—主体，311—支撑架，32—驱动装置，321—隔离槽，4—介入器材，5—悬挂罩本体，51—拿持部，511—长口袋，5111—分口袋，512—小口袋。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1为本申请的一个实施例的扣合组件的示意图，图2为图1的爆炸示意图，本申请实施例提供一种扣合组件，扣合组件1包括扣接片11和与扣接片11配合的扣接件12。

参阅图3，图3为图1中的扣接片的示意图，扣接片11上设置有扣孔111，扣孔111中设置有限位部。参阅图4，图4为图1中的扣接件的示意图，扣接件12包括限位头121，限位头121穿过扣孔111后与限位部相抵接。扣接件12还包括限位颈122，限位颈122的一端与限位头121连接，使用扣合组件1时，限位颈122的另一端与待扣合的物品连接。为了更好地认识扣接件12，还可以参阅图5，图5为图4的A-A处的剖视图，或者，还可以参阅图6，图6为图1中扣接件的另一方向的立体结构示意图，扣接件12内部设置有安装孔123，便于扣接件12安装在待扣合的物品上，安装孔123可以是盲孔也可以是螺纹孔，安装孔123为盲孔时可以采用与待扣合的物品上的安装柱过盈配合或胶粘，安装孔123为螺纹孔时与待扣合的物品上的螺钉连接。

本实施例中，在不考虑限位部的情况下，扣孔111为圆形，当然，在其他实施例中，扣孔111可以为例如正方形、正五边形或其他形状，只要能够达到如下要求即可，该要求是：便于在扣孔111中设置限位部，扣接件12的限位头121能够轻松穿过扣孔111后与限位部相抵接，避免扣接件12与扣接片11自然脱开，且方便扣接件12与扣接片11在人工操作下轻松地脱开。

进一步地，本实施例中，限位部的数量为两个，对称设置于扣孔壁上，限位部为弧形条112，弧形条112在扣孔111的周向上呈弧形，弧形条112的圆心与扣孔111的中心相同。弧形条112与扣接片11厚度相同，在厚度方向上弧形条112与扣接片11的两个侧面平齐。扣接片11与扣接件12扣接在一起后，限位颈122位于两个限位部之间。本实施例中，限位部为弧形条112，当然，在其他实施例中，限位部也可以为例如矩形的其他形状，只要能够达到如下要求即可，该要求是：便于限位部在扣孔111中设置，扣接件12的限位头121能够轻松穿过扣孔111后与限位部相抵接，限位部能够避免扣接件12与扣接片11自然脱开，且方便人工操作下使扣接件12与扣接片11脱开。

本实施例中，限位头121为球缺形，球缺边缘倒圆，当然，在其他实施例中，限位头121也可以为例如饼状的其他形状，只要能够达到如下要求即可，该要求是：便于限位头121能够轻松穿过扣孔111后与限位部相抵接，能够避免扣接件12与扣接片11自然脱开，且方便人工操作下扣接件12与扣接片11轻松地脱开。

本实施例中，限位颈122为圆柱形，当然，在其他实施例中，限位颈122也可以为例如长方体的其他形状，只要能够达到如下要求即可，该要求是：便于限位头121能够轻松穿过扣孔111后与限位部相抵接，能够避免扣接件12与扣接片11自然脱开，且方便人工操作下扣接件12与扣接片11轻松地脱开。

继续参阅图3，进一步地，本实施例中，扣接片11呈腰形，腰形使得扣接片11的轮廓避免了尖角，以防止扣接片11损坏待扣合的物品。当然，在其他实施例中，扣接片11也可以为圆形的其他形状，只要能够达到如下要求即可，该要求是：便于设置扣孔111，能够避免损坏待扣合的物品。当待扣合的物品强度大到能承受扣接片11的尖锐的尖角时，扣接片11也可以为例如正方形等多边形。

进一步地，扣接片11由弹性材料制成，便于适应待扣合的物品的形状变化。具体地，本实施例中，扣接片11由高密度聚乙烯(High Density Polyethylene，HDPE)制成。当然，在其他实施例中，扣接片11也可以由其他材料制成。只要能够达到如下要求即可，该要求是：耐酸碱等腐蚀，且具有一定的刚度和韧性。

本实施例中，扣接件12由聚甲醛树脂(Polyoxymethylene，POM)制成,当然，在其他实施例中，扣接件12也可以由其他材料制成，只要能够达到如下要求即可，该要求是：耐酸碱等腐蚀，且具有一定的刚度。

综上，本申请的扣合组件1通过在扣接片11的扣孔111中设置限位部，扣接件12上的限位头121穿过扣孔111后能够与限位部相抵接，使得扣接件12与扣接片11轻松地扣合在一起，能够避免扣接件12与扣接片11自然脱开，且方便人工操作下扣接件12与扣接片11轻松地脱开。

图9为本申请的一个实施例的一种介入手术机器人的从端的立体结构示意图，图10为图9的爆炸示意图，本申请实施例还提供一种隔离罩，安装于介入手术机器人的从端。该隔离罩包括隔离罩本体2和与隔离罩本体2相连的上述的扣合组件1，扣合组件1的扣接片11或扣接件12设置在隔离罩本体2上；或者，扣接片11与扣接件12间隔设置在隔离罩本体2上。当扣接片11和扣接件12均设置在隔离罩本体2上时，扣接片11与扣接件12之间的距离根据具体情况调整，只要能够达到如下要求即可，该要求是：隔离罩能够有效防护待防护的物品，且能保证物品的正常工作使用。

当隔离罩本体2上仅设置扣接片11时，扣接件12设置在需要无菌防护的物品上；当隔离罩本体2上仅设置扣接件12时，扣接片11设置在需要无菌防护的物品上。

本申请其它实施例中，隔离罩还可以安装在有卫生保洁要求的物品、装置和设备等上面。

进一步地，本实施例中，隔离罩本体2材料为聚乙烯(polyethylene，PE)。当然，在其他实施例中，隔离罩本体2的材料可以根据需要防护的物品的具体防护要求选择。

该隔离罩因使用本申请的扣合组件1，可以方便快捷地将隔离罩本体2安装在需要防护的物品上，从物品上拆卸隔离罩本体2也方便快捷，还能够避免隔离罩本体2从需要防护的物品上自然脱落。

图7为本申请的一个实施例的悬挂罩本体的示意图，图8为图7中悬挂罩本体的另一方向的示意图，隔离罩还包括悬挂罩本体5，悬挂罩本体连接有扣合组件。

进一步地，本实施例中，悬挂罩本体5上设置有拿持部51，设置拿持部51便于拿持悬挂罩本体5，当然，在其他实施例中，悬挂罩本体5上可以省略拿持部51。本实施例中，拿持部51设置在悬挂罩本体5的顶部，当然，在其他实施例中，拿持部51也可以设置在悬挂罩本体5的其他位置，只要能够便于拿持悬挂罩本体5即可。拿持部51的个数可以根据具体情况调整。

进一步地，本实施例中，拿持部51呈口袋形，当然，在其他实施例中，拿持部51也可以为其他结构形状，例如，拿持部51可以为与悬挂罩本体5连接在一起的一条或若干条带子，或者，拿持部51也可以为与悬挂罩本体5粘接在一起的薄板，只要能够达到如下要求即可，该要求是：便于拿持悬挂罩本体5，使得悬挂罩本体5的安装和拆卸方便。

本实施例中，口袋形的拿持部51由悬挂罩本体5的边部向悬挂罩本体5的中心折叠而成，在折叠部位的两端粘贴双面胶。本实施例中，口袋形的拿持部51包括长口袋511和小口袋512，长口袋511与小口袋512间隔设置，长口袋511设置在悬挂罩本体5的顶部，长口袋511的口朝下，如图7中Y方向，小口袋512设置在悬挂罩本体5的竖直边部，小口袋512的口朝向长口袋511，即，小口袋512的口朝向水平方向，如图7中X方向，长口袋511与小口袋512位于悬挂罩本体5的同一面上。本实施例中，长口袋511又包括五个分口袋5111，五个分口袋按如下方式形成：沿长口袋511的长度方向每隔一定距离粘贴双面胶，双面胶粘贴在长口袋511的两个壁面之间，双面胶的长度方向沿图7中Y方向，沿长口袋511的长度方向在四个位置粘贴双面胶，粘贴双面胶的位置如图7中虚线所示。当然，在其他实施例中，分口袋的个数可以增加或减少，粘贴双面胶的位置也可以调整。本实施例中，使用双面胶粘贴形成口袋形的拿持部51，当然，在其他实施例中，可以使用胶水或热压等其他方式。

本实施例中，口袋形的拿持部51由悬挂罩本体5的边部向悬挂罩本体5的中心折叠而成，当然，在其他实施例中，口袋形的拿持部51可以由其他方式形成，例如使用不同于悬挂罩本体5的材料粘贴或热压而成。

参阅图10，本申请实施例还提供一种介入手术机器人的从端3，该从端3包括主体31和驱动装置32，沿主体31的长度方向主体31上设置有轨道槽(图中未示出)，驱动装置32能够沿轨道槽在主体31的外部运行，驱动装置32上设置有隔离槽321，隔离槽321的底部低于轨道槽，主体31上覆盖有上述隔离罩的隔离罩本体2，隔离罩本体2的一个边部垂入隔离槽321，隔离罩本体2与主体31通过扣合组件1连接。

隔离槽321的底部低于轨道槽，是为了使垂入隔离槽321的隔离罩本体2的边部低于轨道槽，以使隔离罩本体2能够遮蔽轨道槽。

本实施例中，隔离罩本体2与从端3的主体31通过四个扣合组件1连接，四个扣合组件1沿从端3的长度方向设置，当然，在其他实施例中，连接隔离罩本体2与主体31的扣合组件1的个数可以根据从端3的主体31的长度情况调整。

本实施例中，扣合组件1的扣接片11设置在隔离罩本体2上，扣接件12设置在主体31上，扣接件12位于轨道槽上方。当然，在其他实施例中，也可以将扣接件12设置在隔离罩本体2上，扣接片11设置在主体31上，只要能保证扣接件12与扣接片11扣接和分离方便即可。

进一步地，隔离槽321设置在驱动装置32上与主体31相邻的一端，可以使轨道槽与隔离罩本体2之间的距离最小化，利于提高无菌隔离的效果。

进一步地，隔离槽321的纵截面呈U形,纵截面垂直于主体31的长度方向，U形使得隔离槽321的底部具有圆角，利于隔离罩本体2在隔离槽321中流畅地运动。

本实施例中，隔离罩本体2用于覆盖从端3的主体31，隔离罩本体2的一个边部垂入隔离槽321，将该边部称为入槽边部21。

参阅图10，为了支撑导丝、导管等介入器材4，从端3的主体31的端部上设置有支撑架311，支撑架311用于支撑导丝、导管等介入器材4。为了避免支撑架311干涉入槽边部21，入槽边部21上对应于支撑架311的位置设置有过孔22，支撑架311穿插通过过孔22，并且，入槽边部21上设置有两个剪开口，两个剪开口沿竖直方向，两个剪开口用剪刀在入槽边部21上的两个位置剪开形成，一个剪开口在第一剪开位23，另一个在第二剪开位24，当然，也可以用其他刀具加工入槽边部21形成剪开口。第一剪开位23的剪开口可以使入槽边部21上对应于支撑架311的部分自然下垂，不受垂入隔离槽321的部分的干涉，因为垂入隔离槽321的部分有一段弯曲部分25，如果没有剪开口，弯曲部分25将带动对应于支撑架311的入槽边部21弯曲，过孔22所在的部分即对应于支撑架311的入槽边部21。本实施例中，轨道槽的长度小于入槽边部21的长度，在驱动装置32运行过程中，入槽边部21上有一部分始终位于隔离槽321之外，为了使隔离罩本体2良好覆盖从端3的主体31，与设置第一剪开位23的道理相同而设置第二剪开位24，在第二剪开位24将入槽边部21剪开后，始终位于隔离槽321之外的边部能够自然下垂而紧贴主体31。

为了更好地认识隔离槽321，还可以参阅图11，图11为图10中的主体内部的示意图，或者，还可以参阅图12，图12为图11的B处局部放大图。

悬挂罩本体5通过扣合组件1悬挂于从端3的主体31上，轨道槽与悬挂罩本体5位于主体31的同侧，悬挂罩本体5位于隔离罩本体2与主体31之间，并且，悬挂罩本体5还位于驱动装置32与主体31之间，悬挂罩本体5的顶部低于轨道槽，但高于隔离槽321的底部。悬挂罩本体5与垂入隔离槽321中的隔离罩本体2的入槽边部21在竖直方向上形成空间重叠区。

本实施例中，悬挂罩本体5的顶部与从端3的主体31通过三个扣合组件1连接，当然，在其他实施例中，连接悬挂罩本体5与主体31的扣合组件1的个数可以根据主体31的长度情况调整。

本实施例中，往从端3的主体31上安装悬挂罩本体5时，人的手指可以伸进口袋形的拿持部51中，将悬挂罩本体5举起来，使设置在悬挂罩本体5上的扣接片11的扣孔111套在设置在从端3的主体31上的扣接件12的限位头121上，扣接件12在从端3的主体31上的位置低于轨道槽。口袋形的拿持部51可以避免安装悬挂罩本体5过程中人的手接触从端3的主体31。

进一步地，本实施例中，悬挂罩本体5材料为聚乙烯(polyethylene，PE)。当然，在其他实施例中，悬挂罩本体5的材料可以根据需要防护的物品的具体防护要求选择。

总之，通过在介入手术机器人的从端3的驱动装置32上设置隔离槽321，使覆盖从端3的主体31的隔离罩本体2的一个边部垂入隔离槽321，在轨道槽下方设置悬挂罩本体5，隔离罩本体2与悬挂罩本体5在竖直方向上形成空间重叠区，使得介入手术机器人的从端3得到完好的无菌隔离，隔离罩本体2可以避免细菌等有害物质从轨道槽进入从端3内部，悬挂罩本体5可以将有菌区隔离开，使从端3位于无菌区，对介入手术机器人的从端3的无菌隔离防护高效方便，安装拆卸隔离罩简单快捷。

本实用新型的方位描述，其判定的背景是介入手术机器人的从端正常使用时。本实用新型中，从端正常使用时，从端用机架支撑于合适的高度。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (11)

1.一种扣合组件，其特征在于：所述扣合组件包括扣接片和与所述扣接片配合的扣接件，所述扣接片上设置有扣孔，所述扣孔中设置有限位部，所述扣接件包括限位头，所述限位头穿过所述扣孔后与所述限位部相抵接。

2.根据权利要求1所述的扣合组件，其特征在于：所述限位部的数量为两个，对称设置于所述扣孔壁上。

3.根据权利要求1所述的扣合组件，其特征在于：所述扣接片呈腰形。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的扣合组件，其特征在于：所述扣接片由弹性材料制成。

5.一种隔离罩，其特征在于：所述隔离罩包括隔离罩本体和与所述隔离罩本体相连的权利要求1至4任意一项所述的扣合组件，所述扣合组件的扣接片或所述扣接件设置在所述隔离罩本体上；或者，所述扣接片与所述扣接件间隔设置在所述隔离罩本体上。

6.根据权利要求5所述的隔离罩，其特征在于：所述隔离罩还包括悬挂罩本体，所述悬挂罩本体连接有所述扣合组件。

7.根据权利要求6所述的隔离罩，其特征在于：所述悬挂罩本体上设置有拿持部。

8.根据权利要求7所述的隔离罩，其特征在于：所述拿持部呈口袋形。

9.一种介入手术机器人的从端，所述从端包括主体和驱动装置，沿所述主体的长度方向上设置有轨道槽，所述驱动装置能够沿所述轨道槽在所述主体的外部运行，其特征在于：所述驱动装置上设置有隔离槽，所述隔离槽的底部低于所述轨道槽，所述主体上覆盖有根据权利要求5至8任意一项的所述隔离罩，所述隔离罩本体的一个边部垂入所述隔离槽，所述隔离罩本体与所述主体通过所述扣合组件连接。

10.根据权利要求9所述的介入手术机器人的从端，其特征在于：所述隔离槽设置在所述驱动装置上与所述主体相邻的一端。

11.根据权利要求9所述的介入手术机器人的从端，其特征在于：所述主体上通过所述扣合组件悬挂有悬挂罩本体时，所述轨道槽与所述悬挂罩本体位于所述主体的同侧，所述悬挂罩本体位于所述驱动装置与所述主体之间，所述悬挂罩本体的顶部低于所述轨道槽，但高于所述隔离槽的底部。

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