CN217850934U - 一种具备双向通讯功能的新型打窝船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备双向通讯功能的新型打窝船，一种具备双向通讯功能的新型打窝船，包括浮筒船和遥控设备，浮筒船设置有两个，两个浮筒船呈前后对称分布，两个浮筒船上端中部共同安装有外壳，外壳上端开有料斗，外壳左端安装有出料管，外壳前端安装有电机，两个浮筒船上端右部共同安装有安装板，安装板下端设置有电动推进器，安装板上端和外壳下端共同安装有接收设备。本实用新型通过设置遥控设备和接收设备形成双向通讯，通过接收设备获取水下物体的位置、性质、方向等信息，并形成测量数据，再将测量数据发送至遥控设备，使用人员通过遥控设备上可视化界面清晰地了解水域内具体情况，便于选择最佳的打窝地点，以及投放打窝料。

Description

一种具备双向通讯功能的新型打窝船

技术领域

本实用新型涉及渔具技术领域，特别涉及一种具备双向通讯功能的新型打窝船。

背景技术

打窝船是现代化的智能打窝渔具，由遥控器和打窝船组成，在打窝船上可以放入饵料，然后通过遥控器控制到指定钓点内打窝，实现了远距离打窝的目的，而且使用打窝船打窝的话可以做到打窝精准、窝料集中，不浪费饵料，优势非常大，通常用在大水域里钓大鱼。

现有专利(申请号202020367094.7)公开了一种遥控打窝送钩船，包括遥控打窝送钩船体和遥控器本体，所述遥控打窝送钩船体外壁上方固定连接有投料装置，所述投料装置包括投料箱，所述投料箱内部上方设置有投料腔，所述投料腔下方固定连接有圆形分料腔，所述圆形分料腔内部设置有转动轴和分料板，且分料板位于转动轴外壁表面，所述转动轴一端安装有小型电机，且小型电机位于投料箱外部一端，所述圆形分料腔下方固定连接有投料通道，且投料通道位于投料箱外壁两侧，本实用新型涉及钓鱼用具技术领域。该遥控打窝送钩船，可以有效扩大打窝送钩船的投料面积，投料也更加均匀，并且诱鱼性能好，极大的提升遥控打窝送钩船的功能性。

上述专利通过扩大打窝送钩船的投料面积，提升了遥控打窝送钩船的功能性，但在使用时，操控人员无法清晰明了的了解水域内具体情况，只能由操控人员凭借自身经验选择打窝点，而且在双向通讯方面还存在改进空间，故此，我们提出一种具备双向通讯功能的新型打窝船。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具备双向通讯功能的新型打窝船，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种具备双向通讯功能的新型打窝船，包括浮筒船和遥控设备，所述浮筒船设置有两个，两个所述浮筒船呈前后对称分布，两个所述浮筒船上端中部共同安装有外壳，所述外壳上端开有料斗，所述外壳左端安装有出料管，所述外壳前端安装有电机，两个所述浮筒船上端右部共同安装有安装板，所述安装板下端设置有电动推进器，所述安装板上端和外壳下端共同安装有接收设备，所述接收设备和遥控设备通过2.4G无线通讯方式连接。

遥控设备掌握在使用者手中，使用者在陆地通过遥控设备实现对接收设备的实时控制。

所述遥控设备各部分集成在一块PCBA主板上，所述射频通信系统采用GFSK数字元调制方式和跳频技术，实现射频信号的发出和接收，通过所述信号放大器处理，使工作在2407MHz～2471MHz或433MHz、868MHz、915MHz等频段的射频通信系统实现更远距离传输，所述数据采集芯片对射频通信系统获得的信息进行采集，所述中央处理器对水深、位置、温度等信息进行计算分析，建立测试参数曲线，并去除噪声干扰，修正测量误差，最终实现可视化输出数据，所述遥控设备使用者在获得可视化数据后，可对接收设备发出航向、位置调整，是否再探测等指令，指令经由中央处理器进行处理，经由射频通信系统发出，并经信号放大器，实现远距离传输给接收设备。

所述接收设备各部分集成在一块PCBA主板上，所述接收设备通过地址储存芯片实现与遥控设备的对码和ID保存功能，无需每次开机重新对码，操作简单快捷，所述接收设备每次仅可与一台遥控设备进行配对，当与新的遥控设备配对后，将自动清除对之前配对遥控设备的ID，即通过地址储存芯片，遥控设备与接收设备实现一对一的控制；接收设备采用与遥控设备射频通信系统采用的同型号的射频通信芯片，实现射频信号的发出和接收，通过信号放大器处理，使工作在2407MHz-2471MHz或433MHz,868MHz，915MHz等频段的射频通信系统实现更远距离传输，信号经由数据处理MCU，实现对温度测量单元、水深测量单元、卫星定位单元的信号指令、数据收集和控制。

优选的，所述外壳内部开有分料槽，所述分料槽与料斗相通，所述外壳左端开有出料槽，所述出料槽左端和出料管相通，所述出料槽右端和分料槽相通，所述分料槽后壁活动连接有分料转筒，所述分料转筒前端通过转轴贯穿分料槽前壁并与电机输出端固定连接。

优选的，所述外壳左端和右端均安装有挡条，所述挡条下端与浮筒船上端固定连接。

优选的，所述分料转筒和分料槽相匹配，所述料斗呈上宽下窄的漏斗形结构。

优选的，所述遥控设备包括信号放大器、射频通信系统、数据采集芯片、信号处理单元、中央控制器和显示单元。

优选的，所述接收设备包括地址存储芯片、射频信号芯片、信号放大器、数据处理MCU、温度测量单元、水深测量单元和卫星定位单元，所述接收设备和电动推进器、电机电性连接，所述卫星定位单元由北斗和GPS定位芯片、重力传感器、陀螺仪等共同构成，用于接收北斗和GPS卫星信号，通过数据处理MCU，形成坐标，记录、修正、处理接收装备的位置、姿态及航向信息，所述温度测量单元内置温度传感器，用于水域温度测量，通过数据处理MCU，记录和处理温度数据，所述水深测量单元则用于测量和获取水深数据，通过超声波传感器获取水下物体反射的超声波，并经由水声信号转换器，将转换后的超声波信号经升压中周电感进行调整，实现稳定谐振频率。数据处理MCU对获取的水声数据进行物质、位置、性质、方向等分析和判断，通过自有算法排除干扰，形成测量数据。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、使用时，首先向料斗内添加打窝料，再通过遥控设备操控电动推进器使得浮筒船运动至打窝区域，接收设备通过超声波传感器获取水下物体反射的超声波，并经由水声信号转换器，将转换后的超声波信号经升压中周电感进行调整，实现稳定谐振频率，数据处理MCU对获取的水声数据进行物质、位置、性质、方向等分析和判断，通过自有算法排除干扰，形成测量数据并传输至遥控设备，遥控设备的使用人员根据测量数据操控电动推进器使得浮筒船运动至最佳打窝地点，然后操控电机，电机输出端带动分料转筒转动，使得料斗内的打窝料通过处理管排出，使用人员可以清晰明了的了解水域内具体情况；

2、本实用新型提出一种双向通信的打窝船，也就是说，接收设备并非单方面接收遥控设备指令，接收设备在接收和执行遥控设备指令的同时，接收设备也同步将实时状态传递给遥控设备，让操作者可实时掌握接收设备的实时状态，包括接收设备的工作状态、卫星定位信号的强弱、电量是否充足等情况，并根据接收设备反馈的信号，做出及时调整，提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型一种具备双向通讯功能的新型打窝船的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种具备双向通讯功能的新型打窝船的部分结构示意图；

图3为本实用新型一种具备双向通讯功能的新型打窝船的外壳的剖面结构示意图；

图4为本实用新型一种具备双向通讯功能的新型打窝船的遥控设备和接收设备的整体结构示意图；

图5为本实用新型一种具备双向通讯功能的新型打窝船的接收设备的可视化界面显示示意图；

图6为本实用新型一种具备双向通讯功能的新型打窝船的水深探测单元的整体结构图示意图。

图中：1、遥控设备；2、接收设备；3、浮筒船；4、外壳；5、料斗；6、出料管；7、电机；8、安装板；9、电动推进器；11、挡条；21、分料槽；22、出料槽；23、分料转筒。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，一种具备双向通讯功能的新型打窝船，包括浮筒船和遥控设备，浮筒船设置有两个，两个浮筒船呈前后对称分布，两个浮筒船上端中部共同安装有外壳，外壳上端开有料斗，外壳左端安装有出料管，外壳前端安装有电机，两个浮筒船上端右部共同安装有安装板，安装板下端设置有电动推进器，安装板上端和外壳下端共同安装有接收设备，接收设备和遥控设备通过2.4G无线通讯方式连接。

遥控设备1掌握在使用者手中，使用者在陆地通过遥控设备1实现对接收设备2的实时控制。

遥控设备1各部分集成在一块PCBA主板上，射频通信系统采用GFSK数字元调制方式和跳频技术，实现射频信号的发出和接收，通过信号放大器处理，使工作在2407MHz～2471MHz或433MHz、868MHz、915MHz等频段的射频通信系统实现更远距离传输，数据采集芯片对射频通信系统获得的信息进行采集，中央处理器对水深、位置、温度等信息进行计算分析，建立测试参数曲线，并去除噪声干扰，修正测量误差，最终实现可视化输出数据，遥控设备1使用者在获得可视化数据后，可对接收设备2发出航向、位置调整，是否再探测等指令，指令经由中央处理器进行处理，经由射频通信系统发出，并经信号放大器，实现远距离传输给接收设备2。

接收设备2各部分集成在一块PCBA主板上，接收设备2通过地址储存芯片实现与遥控设备1的对码和ID保存功能，无需每次开机重新对码，操作简单快捷，接收设备2每次仅可与一台遥控设备1进行配对，当与新的遥控设备1配对后，将自动清除对之前配对遥控设备1的ID，即通过地址储存芯片，遥控设备1与接收设备2实现一对一的控制；接收设备2采用与遥控设备1射频通信系统采用的同型号的射频通信芯片，实现射频信号的发出和接收，通过信号放大器处理，使工作在2407MHz～2471MHz或433MHz,868MHz，915MHz等频段的射频通信系统实现更远距离传输，信号经由数据处理MCU，实现对温度测量单元、水深测量单元、卫星定位单元的信号指令、数据收集和控制。

外壳内部开有分料槽，分料槽与料斗相通，外壳左端开有出料槽，出料槽左端和出料管相通，出料槽右端和分料槽相通，分料槽后壁活动连接有分料转筒，分料转筒前端通过转轴贯穿分料槽前壁并与电机输出端固定连接。

外壳左端和右端均安装有挡条，挡条下端与浮筒船上端固定连接。

分料转筒和分料槽相匹配，料斗呈上宽下窄的漏斗形结构。

遥控设备包括信号放大器、射频通信系统、数据采集芯片、信号处理单元、中央控制器和显示单元。

接收设备包括地址存储芯片、射频信号芯片、信号放大器、数据处理MCU、温度测量单元、水深测量单元和卫星定位单元，接收设备和电动推进器9、电机7电性连接，卫星定位单元由北斗和GPS定位芯片、重力传感器、陀螺仪等共同构成，用于接收北斗和GPS卫星信号，通过数据处理MCU，形成坐标，记录、修正、处理接收装备的位置、姿态及航向信息，温度测量单元内置温度传感器，用于水域温度测量，通过数据处理MCU，记录和处理温度数据，水深测量单元则用于测量和获取水深数据，通过超声波传感器获取水下物体反射的超声波，并经由水声信号转换器，将转换后的超声波信号经升压中周电感进行调整，实现稳定谐振频率。数据处理MCU对获取的水声数据进行物质、位置、性质、方向等分析和判断，通过自有算法排除干扰，形成测量数据。

需要说明的是，本实用新型为一种具备双向通讯功能的新型打窝船，使用时，首先向料斗5内添加打窝料，再通过遥控设备1操控电动推进器9使得浮筒船3运动至打窝区域，接收设备2通过超声波传感器获取水下物体反射的超声波，并经由水声信号转换器，将转换后的超声波信号经升压中周电感进行调整，实现稳定谐振频率，数据处理MCU对获取的水声数据进行物质、位置、性质、方向等分析和判断，通过自有算法排除干扰，形成测量数据并传输至遥控设备1，遥控设备1的使用人员根据测量数据操控电动推进器9使得浮筒船3运动至最佳打窝地点，然后操控电机7，电机7输出端带动分料转筒23转动，使得料斗5内的打窝料通过处理管6排出，使用人员可以清晰明了的了解水域内具体情况；本实用新型提出一种双向通信的打窝船，也就是说，接收设备2并非单方面接收遥控设备1指令，接收设备2在接收和执行遥控设备1指令的同时，接收设备2也同步将实时状态传递给遥控设备1，让操作者可实时掌握接收设备2的实时状态，包括接收设备2的工作状态、卫星定位信号的强弱、电量是否充足等情况，并根据接收设备2反馈的信号，做出及时调整，提高了实用性。

值得注意的是：电机7、电动推进器9和接收设备2均连接有电源，由于电源属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种具备双向通讯功能的新型打窝船，包括浮筒船(3)和遥控设备(1)，其特征在于：所述浮筒船(3)设置有两个，两个所述浮筒船(3)呈前后对称分布，两个所述浮筒船(3)上端中部共同安装有外壳(4)，所述外壳(4)上端开有料斗(5)，所述外壳(4)左端安装有出料管(6)，所述外壳(4)前端安装有电机(7)，两个所述浮筒船(3)上端右部共同安装有安装板(8)，所述安装板(8)下端设置有电动推进器(9)，所述安装板(8)上端和外壳(4)下端共同安装有接收设备(2)，所述接收设备(2)和遥控设备(1)通过2.4G无线通讯方式连接。

2.根据权利要求1所述的一种具备双向通讯功能的新型打窝船，其特征在于：所述外壳(4)内部开有分料槽(21)，所述分料槽(21)与料斗(5)相通，所述外壳(4)左端开有出料槽(22)，所述出料槽(22)左端和出料管(6)相通，所述出料槽(22)右端和分料槽(21)相通，所述分料槽(21)后壁活动连接有分料转筒(23)，所述分料转筒(23)前端通过转轴贯穿分料槽(21)前壁并与电机(7)输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具备双向通讯功能的新型打窝船，其特征在于：所述外壳(4)左端和右端均安装有挡条(11)，所述挡条(11)下端与浮筒船(3)上端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具备双向通讯功能的新型打窝船，其特征在于：所述分料转筒(23)和分料槽(21)相匹配，所述料斗(5)呈上宽下窄的漏斗形结构。

5.根据权利要求4所述的一种具备双向通讯功能的新型打窝船，其特征在于：所述遥控设备(1)包括信号放大器、射频通信系统、数据采集芯片、信号处理单元、中央控制器和显示单元。

6.根据权利要求5所述的一种具备双向通讯功能的新型打窝船，其特征在于：所述接收设备(2)包括地址存储芯片、射频信号芯片、信号放大器、数据处理MCU、温度测量单元、水深测量单元和卫星定位单元，所述接收设备(2)和电动推进器(9)、电机(7)电性连接。

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