CN217844931U - 一种用于二级火箭的脱拔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于二级火箭的脱拔装置，涉及火箭发射技术领域，该装置包括用于插入火箭上插孔的插头单元和与插头单元电性连接的缆线，所述缆线另一端连接用于对其缠绕的缠绕单元，缠绕单元包括用于与地面接触的底座，所述底座上端设置有一个竖直设置的立柱，所述立柱上端水平设有一个第二导向套，所述第二导向套上滑动设有一个水平滑杆，所述水平滑杆末端设有一个便于缆线穿过的第二引导环，本实用新型针对现有装置的弊端进行设计，可以实现插头单元与火箭的自动分离，分离后可以对插头单元进行引导，避免插头单元摔落以及与地面摩擦造成不必要的损伤，满足了脱拔需要，实用性强。

Description

一种用于二级火箭的脱拔装置

技术领域

本实用新型涉及火箭发射技术领域，具体是一种用于二级火箭的脱拔装置。

背景技术

近年来，随着航空航天领域技术的日渐成熟，多级火箭的应用已经成为常态化操作。多级火箭分为串联式、并联式、串并联式，但最常用的还是串联式多级火箭，串联式多级火箭就是将多个火箭通过级间分离/连接机构构成一体，第一子级火箭在最低端并首先进入工作状态，其上为第二子级火箭以及多子级火箭，随后依次进入工作状态，工作完毕后也一次进入抛弃状态直至最上级有效载荷进入飞行轨道。

火箭发射前，需要与地面测发系统进行连接，由地面系统提供电力能源等供应，并进行各系统检测和诸元装订，火箭与地面系统连接的插头称之为脱插，火箭点火前需要脱插断开与地面系统的有线连接，如果脱落不正常将会影响火箭的正常发射。二级火箭，也就是第二级子火箭脱插插口附近分布有能源专业二级氧加泄软管以及二级甲烷排气软管等管道，为了防止能源管道损伤，设有脱拔装置，保障二级火箭脱插的可靠性强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于二级火箭的脱拔装置，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于二级火箭的脱拔装置，包括用于插入火箭上插孔的插头单元和与插头单元电性连接的缆线，所述缆线另一端连接用于对其缠绕的缠绕单元，缠绕单元包括用于与地面接触的底座，所述底座上端设置有一个竖直设置的立柱，所述立柱上端水平设有一个第二导向套，所述第二导向套上滑动设有一个水平滑杆，所述水平滑杆末端设有一个便于缆线穿过的第二引导环，所述第二引导环的直径小于插头单元的截面积，所述底座上设有用于收纳缆线的缠绕辊，所述缠绕辊一侧的固定轴连接用于带动其转动的驱动电机，所述驱动电机设置在支撑侧板上，所述支撑侧板下端与底座连接固定，所述插头单元包括一个插头本体和设置在其下端用于插入接电孔中的插头，所述插头本体上设有用于迫使插头中接电孔中拔出的反推机构。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述反推机构包括设置在插头本体内部的安装腔，所述安装腔两侧对称设有一个升降滑槽，所述插头本体外侧滑动设有一个脱拔套，所述脱拔套上端架设有一个连接杆，所述连接杆与升降滑槽滑动设置，所述连接杆中间位置设有一个永磁块，所述连接杆下侧与安装腔内底部之间通过复位弹簧连接固定，所述安装腔内顶部设有一个电磁铁。

在一种可选方案中：所述脱拔套外侧设有缓冲层。

在一种可选方案中：所述底座上设有用于使得缆线均匀缠绕在缠绕辊上的匀料机构，所述匀料机构包括设置在缠绕辊左端的传动轴，所述传动轴与立柱转动连接，所述传动轴左端同轴设有一个旋转柱，所述旋转柱表面刻有一个椭圆状的回转槽，所述立柱上设有一个第一导向套，所述第一导向套中水平滑动设有一个截面为矩形的矩形条，所述矩形条右端设有一个便于缆线穿过的第一引导环，所述矩形条左端设有一个拨动杆，所述拨动杆下端与回转槽滑动配合，所述第一引导环位于缠绕辊上方。

在一种可选方案中：所述回转槽中设有填充润滑油的油槽。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型针对现有装置的弊端进行设计，可以实现插头单元与火箭的自动分离，分离后可以对插头单元进行引导，避免插头单元摔落以及与地面摩擦造成不必要的损伤，满足了脱拔需要，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型内部的结构示意图。

图3为本实用新型插头单元的结构示意图。

附图标记注释：底座11、传动轴12、回转槽13、旋转柱14、拨动杆15、矩形条16、第一导向套17、立柱18、第二导向套19、第一引导环21、水平滑杆22、第二引导环23、插头单元24、缆线25、驱动电机26、支撑侧板27、缠绕辊28、插头29、脱拔套30、连接杆31、永磁块33、升降滑槽32、电磁铁34、复位弹簧35、插头本体36。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

在一个实施例中，如图1-图3所示，一种用于二级火箭的脱拔装置，包括用于插入火箭上插孔的插头单元24和与插头单元24电性连接的缆线25，所述缆线25另一端连接用于对其缠绕的缠绕单元，缠绕单元包括用于与地面接触的底座11，所述底座11上端设置有一个竖直设置的立柱18，所述立柱18上端水平设有一个第二导向套19，所述第二导向套19上滑动设有一个水平滑杆22，所述水平滑杆22末端设有一个便于缆线25穿过的第二引导环23，所述第二引导环23的直径小于插头单元24的截面积，所述底座11上设有用于收纳缆线25的缠绕辊28，所述缠绕辊28一侧的固定轴连接用于带动其转动的驱动电机26，所述驱动电机26设置在支撑侧板27上，所述支撑侧板27下端与底座11连接固定，所述插头单元24包括一个插头本体36和设置在其下端用于插入接电孔中的插头29，所述插头本体36上设有用于迫使插头29中接电孔中拔出的反推机构，通过反推机构可以实现插头单元24与火箭分离，从而完成自动脱拔操作；

所述反推机构包括设置在插头本体36内部的安装腔，所述安装腔两侧对称设有一个升降滑槽32，所述插头本体36外侧滑动设有一个脱拔套30，所述脱拔套30上端架设有一个连接杆31，所述连接杆31与升降滑槽32滑动设置，所述连接杆31中间位置设有一个永磁块33，所述连接杆31下侧与安装腔内底部之间通过复位弹簧35连接固定，所述安装腔内顶部设有一个电磁铁34，在常规状态下，复位弹簧35的弹力会使得脱拔套30处于插头29上方，此时脱拔套30不会干涉插头29插入接电孔中，当需要发射火箭时，通过对电磁铁34接电，电磁铁34接电产生磁力会对永磁块33产生推动力，这样就会迫使永磁块33向下滑动，与连接杆31相连的脱拔套30会向插头本体36端部移动，从而对火箭外侧产生推动力，直至插头29从接电孔中拔出；

这里的脱拔套30外侧设有缓冲层，在脱拔套30伸出的时候，插头29会被包裹住，这样在拔出后可以对接头位置进行保护，提高了部件的使用寿命；

所述底座11上设有用于使得缆线25均匀缠绕在缠绕辊28上的匀料机构，所述匀料机构包括设置在缠绕辊28左端的传动轴12，所述传动轴12与立柱18转动连接，所述传动轴12左端同轴设有一个旋转柱14，所述旋转柱14表面刻有一个椭圆状的回转槽13，所述立柱18上设有一个第一导向套17，所述第一导向套17中水平滑动设有一个截面为矩形的矩形条16，所述矩形条16右端设有一个便于缆线25穿过的第一引导环21，所述矩形条16左端设有一个拨动杆15，所述拨动杆15下端与回转槽13滑动配合，所述第一引导环21位于缠绕辊28上方，在缠绕辊28转动时，旋转柱14也会随着一起转动，这样在回转槽13的推动下，矩形条16会沿着第一导向套17左右往复运动，这样第一引导环21会带动缆线25左右往复摆动，从而实现缠绕辊28均匀缠绕；

上述实施例公布了一种用于二级火箭的脱拔装置，在实际使用时，先通过对电磁铁34接电，电磁铁34接电产生磁力会对永磁块33产生推动力，这样就会迫使永磁块33向下滑动，与连接杆31相连的脱拔套30会向插头本体36端部移动，从而对火箭外侧产生推动力，直至插头29从接电孔中拔出，拔出后，通过驱动电机26带动缠绕辊28转动，从而对缆线25进行缠绕，随着对缆线25的收卷，当插头单元24滑动到第二引导环23位置会出现挡口的问题，这样在牵引的作用下，水平滑杆22会沿着第二导向套19滑动，从而完成对插头单元24的收纳，由于这里通过较高位置的第二引导环23引导，这样在收卷的时候插头单元24不会下坠与地面接触，所以可以避免在收卷时出现拖拉问题，避免产生不必要的磨损。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种用于二级火箭的脱拔装置，包括用于插入火箭上插孔的插头单元(24)和与插头单元(24)电性连接的缆线(25)，所述缆线(25)另一端连接用于对其缠绕的缠绕单元，缠绕单元包括用于与地面接触的底座(11)，其特征在于，所述底座(11)上端设置有一个竖直设置的立柱(18)，所述立柱(18)上端水平设有一个第二导向套(19)，所述第二导向套(19)上滑动设有一个水平滑杆(22)，所述水平滑杆(22)末端设有一个便于缆线(25)穿过的第二引导环(23)，所述第二引导环(23)的直径小于插头单元(24)的截面积，所述底座(11)上设有用于收纳缆线(25)的缠绕辊(28)，所述缠绕辊(28)一侧的固定轴连接用于带动其转动的驱动电机(26)，所述驱动电机(26)设置在支撑侧板(27)上，所述支撑侧板(27)下端与底座(11)连接固定，所述插头单元(24)包括一个插头本体(36)和设置在其下端用于插入接电孔中的插头(29)，所述插头本体(36)上设有用于迫使插头(29)中接电孔中拔出的反推机构。

2.根据权利要求1所述的用于二级火箭的脱拔装置，其特征在于，所述反推机构包括设置在插头本体(36)内部的安装腔，所述安装腔两侧对称设有一个升降滑槽(32)，所述插头本体(36)外侧滑动设有一个脱拔套(30)，所述脱拔套(30)上端架设有一个连接杆(31)，所述连接杆(31)与升降滑槽(32)滑动设置，所述连接杆(31)中间位置设有一个永磁块(33)，所述连接杆(31)下侧与安装腔内底部之间通过复位弹簧(35)连接固定，所述安装腔内顶部设有一个电磁铁(34)。

3.根据权利要求2所述的用于二级火箭的脱拔装置，其特征在于，所述脱拔套(30)外侧设有缓冲层。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于二级火箭的脱拔装置，其特征在于，所述底座(11)上设有用于使得缆线(25)均匀缠绕在缠绕辊(28)上的匀料机构，所述匀料机构包括设置在缠绕辊(28)左端的传动轴(12)，所述传动轴(12)与立柱(18)转动连接，所述传动轴(12)左端同轴设有一个旋转柱(14)，所述旋转柱(14)表面刻有一个椭圆状的回转槽(13)，所述立柱(18)上设有一个第一导向套(17)，所述第一导向套(17)中水平滑动设有一个截面为矩形的矩形条(16)，所述矩形条(16)右端设有一个便于缆线(25)穿过的第一引导环(21)，所述矩形条(16)左端设有一个拨动杆(15)，所述拨动杆(15)下端与回转槽(13)滑动配合，所述第一引导环(21)位于缠绕辊(28)上方。

5.根据权利要求4所述的用于二级火箭的脱拔装置，其特征在于，所述回转槽(13)中设有填充润滑油的油槽。

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