CN217841709U - 一种迈步式自移掘进支护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型针对现有技术中迈步式支护装置无法实现自动化偏移的弊端，提供一种迈步式自移掘进支护装置，属于机械设备技术领域，包括两根第一横梁和两根第二横梁，第一横梁上设有第一连接座，第一横梁上方设有第一支撑架，第一支撑架包括两根第一纵梁；第二横梁上设有第二连接座，第二横梁上方设有第二支撑架，第二支撑架位于两根第一纵梁之间；第一横梁和第二横梁之间设有推移油缸；第一横梁下端两侧和第二横梁下端两侧都设有支撑油缸；更靠近护栏的第二横梁上设有两个方向调节油缸。该支护装置不但能够实现迈步移动的自动化，还能通过设置的方向调节油缸调整支护装置的前进方向，操作起来更为省力且方便。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种迈步式自移掘进支护装置。
背景技术
在采煤作业中，一般采用掘进机进行割煤，为了保证掘进机采煤过程中的安全，一般会在隧道中使用超前支护装置，传统的支护装置一般使用钢梁进行固定支撑，但是这类支护装置安装繁琐，不利于作为临时支护使用。为了能够作为临时支护使用，现有公开号为CN103422874B，名称为迈步式支护装置，该支护装置能够实现迈步移动的自动化，使用起来更为省力且方便，但是该支护装置只能直线移动，无法向左、向右偏移，只能需通过人工推动支护装置的方式使支护装置的前进方向产生偏移，操作费力。
发明内容
本实用新型针对现有技术中迈步式支护装置无法实现自动化偏移的弊端,提供一种迈步式自移掘进支护装置，该装置不但能够实现迈步移动的自动化，还能通过设置的方向调节油缸调整支护装置的前进方向，操作起来更为省力且方便。
本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种迈步式自移掘进支护装置，包括两根互相平行且位于同一水平高度的第一横梁和两根互相平行且位于同一水平高度的第二横梁，第一横梁和第二横梁互相平行且两根第一横梁和两根第二横梁在水平方向交错设置；所述第一横梁上固定设有第一连接座，两根第一横梁上方设有固定在第一连接座上且与第一横梁之间留有间隔的第一支撑架，第一支撑架包括两根互相平行且横向设置的第一纵梁，第一纵梁和第一横梁垂直且第一纵梁位于第二横梁上方；第二横梁上固定设有第二连接座，两根第二横梁上方设有固定在第二连接座上且与第二横梁之间留有间隔的第二支撑架，第二支撑架位于两根第一纵梁之间且第二支撑架位于第一横梁上方；其中一根第一横梁和其中一根第二横梁之间活动设有推移油缸；第一横梁下端两侧和第二横梁下端两侧都固定设有竖直设置的支撑油缸；两根所述第二横梁中更靠近护栏的第二横梁上设有两个方向调节油缸，两个方向调节油缸横向设置且两个方向调节油缸的活塞杆分别朝向第二横梁两端外侧设置，方向调节油缸的缸体固定在第二横梁或第二连接座上。
作为优选，两根所述第一纵梁的前端之间设有护栏，护栏与第一纵梁转动连接，两根第一横梁中更靠近护栏的第一横梁与护栏之间活动设有用于推动护栏转动的护栏油缸。
作为优选，所述护栏油缸的缸体与第一横梁上的第一连接座转动连接，护栏油缸的活塞杆与护栏转动连接。
作为优选，所述第二支撑架包括至少两根横向设置的第二纵梁，第二纵梁与第一纵梁平行，第二纵梁固定在第二连接座上。
作为优选，所述第二纵梁为四根。
作为优选，所有所述第二纵梁的前端之间固定设有横向设置的挡杆。
作为优选，所述推移油缸的缸体与第一横梁上的第一连接座转动连接，推移油缸的活塞杆与第二横梁上的第二连接座转动连接。
作为优选，所述支撑油缸的缸体朝下设置，支撑油缸的缸体下端固定设有底座。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型不但能够实现迈步移动的自动化，还能通过设置的方向调节油缸调整支护装置的前进方向，操作起来更为省力且方便，设置的护栏通过护栏油缸能够朝向第一纵梁前端转动，起到支护的作用。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图中标记：1、第一横梁，2、第二横梁，3、第一连接座，4、第一纵梁，5、护栏，6、护栏油缸，7、第二连接座，8、推移油缸，10、第二纵梁，11、挡杆，12、支撑油缸，13、底座，14、方向调节油缸。
具体实施方式
下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例1
如图1、图2所示，一种迈步式自移掘进支护装置，包括两根互相平行且位于同一水平高度的第一横梁1和两根互相平行且位于同一水平高度的第二横梁2，第一横梁1和第二横梁2互相平行且两根第一横梁1和两根第二横梁2在水平方向交错设置；所述第一横梁1上固定设有第一连接座3，两根第一横梁1上方设有固定在第一连接座3上且与第一横梁1之间留有间隔的第一支撑架，第一支撑架包括两根互相平行且横向设置的第一纵梁4，第一纵梁4和第一横梁1垂直且第一纵梁4位于第二横梁2上方。两根所述第一纵梁4的前端之间设有护栏5，护栏5与第一纵梁4转动连接，两根第一横梁1中更靠近护栏5的第一横梁1与护栏5之间活动设有用于推动护栏5转动的护栏油缸6，护栏油缸6的缸体与第一横梁1上的第一连接座3转动连接，护栏油缸6的活塞杆与护栏5转动连接。
所述第二横梁2上固定设有第二连接座7，两根第二横梁2上方设有固定在第二连接座7上且与第二横梁2之间留有间隔的第二支撑架，第二支撑架位于两根第一纵梁4之间且第二支撑架位于第一横梁1上方；其中一根第一横梁1和其中一根第二横梁2之间活动设有推移油缸8，推移油缸8的缸体与第一横梁1上的第一连接座3转动连接，推移油缸8的活塞杆与第二横梁2上的第二连接座7转动连接。所述第二支撑架包括四根横向设置的第二纵梁10，第二纵梁10与第一纵梁4平行，第二纵梁10固定在第二连接座7上。所有第二纵梁10的前端之间固定设有横向设置的挡杆11。
所述第一横梁1下端两侧和第二横梁2下端两侧都固定设有竖直设置的支撑油缸12。所述支撑油缸12的缸体朝下设置，支撑油缸12的缸体下端固定设有底座13。
两根所述第二横梁2中更靠近护栏5的第二横梁2上设有两个方向调节油缸14，两个方向调节油缸14横向设置且两个方向调节油缸14的活塞杆分别朝向第二横梁2两端外侧设置，方向调节油缸14的缸体固定在第二连接座7上。
本实用新型需要迈步移动时，控制第一横梁1下端的支撑油缸12的活塞杆向外伸出，此时在支撑油缸12的推动下，第一横梁1向上移动带动第一纵梁4向上移动直到第一纵梁4高于第二纵梁10并对隧道顶部进行支撑，此时控制第二横梁2下端的支撑油缸12的活塞杆回缩，在重力作用下，第二横梁2和第二纵梁10向下移动直到第二纵梁10压在第一横梁1上，此时第二纵梁10低于第一纵梁4，接着控制第二横梁2上的支撑油缸12的活塞杆继续回缩，第二横梁2上的支撑油缸12缸体就会向上移动带动对应的底座13离开隧道地面，接着控制推移油缸8的活塞杆向外伸出，就能推动与该推移油缸8活塞杆连接的第二横梁2向前移动，进而带动第二纵梁10向前移动，即带动第二支撑架向前移动。接着控制第二横梁2上的支撑油缸12的活塞杆向外伸出，直到该支撑油缸12下端的底座13压在地面上且驱动第二纵梁10向上移动至与隧道顶部接触并对隧道顶部进行支撑，此时控制第一横梁1上的支撑油缸12的活塞杆回缩，使第一纵梁4向下移动并压紧在第二横梁2上，此时第一纵梁4上端低于第二纵梁10上端，第一横梁1上的支撑油缸12的活塞杆继续回缩带动下端的底座13与隧道地面分离，然后控制推移油缸8的活塞杆回缩带动第一支撑架向前移动，如此反复，就能使该支护装置进行迈步移动。需要调整该支护装置的前进方向时，只需控制方向调节油缸14工作状态即可，例如，控制左侧的方向调节油缸14的活塞杆向外伸出顶到隧道侧壁时，就会带动该支护装置向右偏移，控制左侧的方向调节油缸14的活塞杆回缩后再控制右侧的方向调节油缸14的活塞杆向外伸出顶到隧道侧壁时，就能推动该支护装置向右偏移，这样就无需采用人工推动的方式推动支护装置左右偏移，操作更为省力且方便。通过控制护栏油缸6的活塞杆向外伸出,就能带动护栏5朝向第一纵梁4前侧转动,从而使护栏5展开,起到防护的作用。
应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种迈步式自移掘进支护装置，其特征在于，包括两根互相平行且位于同一水平高度的第一横梁和两根互相平行且位于同一水平高度的第二横梁，第一横梁和第二横梁互相平行且两根第一横梁和两根第二横梁在水平方向交错设置；所述第一横梁上固定设有第一连接座，两根第一横梁上方设有固定在第一连接座上且与第一横梁之间留有间隔的第一支撑架，第一支撑架包括两根互相平行且横向设置的第一纵梁，第一纵梁和第一横梁垂直且第一纵梁位于第二横梁上方；第二横梁上固定设有第二连接座，两根第二横梁上方设有固定在第二连接座上且与第二横梁之间留有间隔的第二支撑架，第二支撑架位于两根第一纵梁之间且第二支撑架位于第一横梁上方；其中一根第一横梁和其中一根第二横梁之间活动设有推移油缸；第一横梁下端两侧和第二横梁下端两侧都固定设有竖直设置的支撑油缸；两根所述第二横梁中更靠近护栏的第二横梁上设有两个方向调节油缸，两个方向调节油缸横向设置且两个方向调节油缸的活塞杆分别朝向第二横梁两端外侧设置，方向调节油缸的缸体固定在第二横梁或第二连接座上。
2.根据权利要求1所述的一种迈步式自移掘进支护装置，其特征在于，两根所述第一纵梁的前端之间设有护栏，护栏与第一纵梁转动连接，两根第一横梁中更靠近护栏的第一横梁与护栏之间活动设有用于推动护栏转动的护栏油缸。
3.根据权利要求2所述的一种迈步式自移掘进支护装置，其特征在于，所述护栏油缸的缸体与第一横梁上的第一连接座转动连接，护栏油缸的活塞杆与护栏转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种迈步式自移掘进支护装置，其特征在于，所述第二支撑架包括至少两根横向设置的第二纵梁，第二纵梁与第一纵梁平行，第二纵梁固定在第二连接座上。
5.根据权利要求4所述的一种迈步式自移掘进支护装置，其特征在于，所述第二纵梁为四根。
6.根据权利要求4或5所述的一种迈步式自移掘进支护装置，其特征在于，所有所述第二纵梁的前端之间固定设有横向设置的挡杆。
7.根据权利要求1所述的一种迈步式自移掘进支护装置，其特征在于，所述推移油缸的缸体与第一横梁上的第一连接座转动连接，推移油缸的活塞杆与第二横梁上的第二连接座转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种迈步式自移掘进支护装置，其特征在于，所述支撑油缸的缸体朝下设置，支撑油缸的缸体下端固定设有底座。
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