CN217824237U - 负载驱动电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种负载驱动电路，包括电源模块、过冲保护电路、第一开关模块以及电源电压异常保护电路；电源模块、待驱动负载和第一开关模块的电性端子依次串联后接地形成负载驱动回路；第一开关模块的使能端与主控电路的控制信号输出端连接，当主控电路输出高电控制信号平时，第一开关模块的电性端子导通，负载启动；过冲保护电路连接于电源模块与待驱动负载之间，在负载上电瞬间进行限流并在负载稳定运行后取消限流；电压异常保护电路接于电源模块和第一开关模块之间，当电源模块的输出电压异常时，控制第一开关模块的电性端子断开，负载停止运行。本实用新型能够限制负载启动瞬间的大电流，并且避免电源电压异常对负载造成损伤。

Description

负载驱动电路

技术领域

本实用新型属于电子电路技术领域，尤其涉及一种负载驱动电路。

背景技术

如今，在家用电器和电动工具领域，直流电机得到越来越广泛的应用。在直流电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器，直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。随着人们对于家用电器、电动工具的控制系统的稳定性和占用的空间的要求越来越高，直流电机的控制方式也越来越向着一体化、集成化的方向发展，以便节省控制器与电机的装配空间。

但是，集成驱动电路的广泛应用也造成了很多对使用环境不适用的情况，比如随着锂电池的普及，很多供电系统都使用电池供电，但是由于直流电机本身的特点，在电机启动瞬间的大电流会造成供电系统的不稳定，反之供电系统电压的不稳定也会造成直流电机的工作状况不理想甚至出现损伤。因此，设计一款负载驱动电路，使其既能避免负载启动瞬间的大电流对供电系统造成的不稳定影响，又能在供电系统的电源不稳定时及时保护负载，是直流电机驱动领域亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供的一种负载驱动电路，以便解决背景技术中提到的负载启动瞬间的大电流对供电系统造成的不稳定影响以及供电系统的电源不稳定造成的负载损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种负载驱动电路的具体技术方案如下：

一种负载驱动电路包括电源模块、过冲保护电路、第一开关模块以及电源电压异常保护电路；

所述电源模块、待驱动负载和第一开关模块的电性端子依次串联后接地形成负载驱动回路；所述第一开关模块的使能端与主控电路的控制信号输出端连接，当主控电路输出的控制信号为高电平时，第一开关模块的电性端子导通，负载通电启动；

所述过冲保护电路连接于电源模块与待驱动负载之间，用于在负载上电瞬间进行限流并在负载稳定运行后取消限流；

所述电压异常保护电路接于电源模块和第一开关模块之间，当所述电源模块的输出电压异常时，所述电压异常保护电路控制所述第一开关模块的电性端子断开，负载断电停止运行。

进一步地，所述电源电压异常保护电路包括欠压保护电路，所述欠压保护电路包括第一稳压二极管、第一电阻以及第二开关模块，所述第一稳压二极管的阴极连接于电源模块，阳极连接于第二开关模块的第一使能端，所述第一电阻的一端连接于电源模块，另一端连接于第二开关模块的第二使能端，所述第二开关模块的电性端子连接于所述主控电路的控制信号输出端和地之间，当所述电源模块的电压低于第一预设电压时，所述第一稳压二极管断开，第二开关模块的第一使能端输入低电平，第二开关模块的第二使能端输入高电平信号，第二开关模块的电性端子导通，第一开关模块的使能端被拉低到低电平，第一开关模块的电性端子断开。

进一步地，所述第二开关模块包括第一开关元件和第二开关元件，所述第一开关元件的使能端作为第二开关模块的第一使能端，所述第一开关元件的电性端子的电流输入端与所述第二开关元件的使能端连接作为第二开关模块的第二使能端，所述第一开关元件的电性端子的电流输出端与所述第二开关元件电性端子的电流输出端端连接，所述第二开关元件的电性端子作为第二开关模块的电性端子，当所述电源模块的电压低于第一预设电压时，第一稳压二极管断开第一开关元件的使能端输入低电平信号，第一开关元件的电性端子断开，第二开关元件的使能端输入高电平信号，第二开关元件的电性端子导通，第一开关模块的使能端被拉低到低电平。

进一步地，所述电压异常保护电路包括过压保护电路，所述过压保护电路包括第二稳压二极管、第二电阻和第三开关元件，所述第二稳压二极管的阴极连接于电源模块，阳极连接于第二电阻的一端和第三开关元件的使能端，所述第二电阻的另一端接地，所述第三开关元件的电性端子连接于所述主控电路的控制信号输出端和地之间，当所述电源模块的电压高于第二预设电压时，第二稳压二极管导通，第三开关元件的使能端输入高电平信号，第三开关元件的电性端子导通，第一开关模块的使能端被拉低到低电平。

进一步地，所述负载驱动电路还包括过流保护电路，所述过流保护电路包括第三电阻，所述第三电阻的一端连接于所述第一开关模块的电性端子的电流输出端和第三开关元件的使能端，所述第三电阻的另一端接地，当所述负载驱动回路中的电流过流时，第三电阻两端的压降值升高，第三开关元件的使能端输入高电平信号，第三开关元件的电性端子导通，第一开关模块的使能端被拉低到低电平。

进一步地，所述负载驱动电路还包括过流保护电路，所述过流保护电路包括第四电阻和第四开关元件，所述第四电阻的一端连接于所述第一开关模块的电性端子的电流输出端和第四开关元件的使能端，所述第四电阻的另一端接地，所述第四开关元件的电性端子连接于所述控电路的控制信号输出端和地之间，当所述负载驱动回路中的电流过流时，第四电阻两端的压降值升高，第四开关元件的使能端输入高电平信号，第四开关元件的电性端子导通，第一开关模块的使能端被拉低到低电平。

进一步地，所述过冲保护电路包括第五电阻、第六电阻、第五开关元件和第一电容，所述第五电阻的一端和所述第五开关元件的电性端子的电流输入端连接于电源模块，所述第五电阻的另一端和第五开关元件的电性端子的电流输出端连接于待驱动负载，所述第五开关元件的使能端连接于第六电阻和第一电容之间，所述第六电阻的另一端连接于电源模块，所述第一电容的另一端接地。

进一步地，所述欠压保护电路还包括第七电阻，所述第七电阻连接于所述第一稳压二极管的阳极和所述第二开关模块的第一使能端之间。

进一步地，所述过压保护电路还包括第三二极管，所述第三二极管的阳极连接于所述第二电阻和所述第二稳压二极管之间的连接节点，所述第三二极管的阴极连接于所述第三开关元件的使能端。

进一步地，所述过压保护电路还包括第八电阻，所述第八电阻的一端连接于所述第三开关元件的使能端，另一端连接于所述第三二极管的阴极。

进一步地，所述过流保护电路还包括第四二极管，所述第四二极管的阳极连接于所述第一开关模块的电性端子和第三电阻之间的连接节点，所述第四二极管的阴极连接于所述第八电阻与第三二极管的阴极之间的连接节点。

进一步地，还包括第五二极管，所述第五二极管的阳极连接于主控电路的控制信号输出端，阴极连接于所述第一开关模块的使能端。

进一步地，所述第一开关模块包括第六开关元件，所述第六开关元件的使能端作为第一开关模块的使能端，第六开关元件的电性端子作为第一开关模块的电性端子。

进一步地，所述第一开关模块还包括第九电阻，所述第九电阻的一端连接于所述第六开关元件的使能端，所述第九电阻的另一端作为第一开关模块的使能端与主控电路的控制信号输出端连接。

本实用新型提供的一种负载驱动电路，通过过冲保护电路限制负载启动瞬间的大电流，通过电源电压异常保护电路在电源模块的电源电压异常时，控制第一开关模块的电性端子断开，切断负载驱动回路使得负载断电停止运行，从而避免电源模块的电源电压异常对负载造成损伤。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型一个实施例提供的一种负载驱动电路的结构框图；

图2为本实用新型一个实施例提供的负载驱动电路的电路图；

图3为本实用新型另一实施例提供的负载驱动电路的电路图；

图4为本实用新型又一实施例提供的负载驱动电路的电路图；

101、电源模块；102、过冲保护电路；103、负载；104、第一开关模块；105、电源电压异常保护电路；106、第二开关模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1示意性示出了实施例的一种负载驱动电路的结构框图，如图1所示，本实用新型实施例的负载驱动电路包括电源模块101、过冲保护电路102、第一开关模块104以及电源电压异常保护电路105；其中，电源模块101、待驱动负载103和第一开关模块104的电性端子依次串联后接地形成负载驱动回路；第一开关模块104的使能端与主控电路的控制信号输出端IO连接，当主控电路输出的控制信号为高电平时，第一开关模块104的电性端子导通，负载103通电启动。可以理解的，本实用新型实施例的负载103可以为直流电机，也可以为其他对类型负载，对此本实用新型不做限定。

其中，过冲保护电路102连接于电源模块101与待驱动负载103之间，用于在负载103上电瞬间进行限流并在负载103稳定运行后取消限流；电源电压异常保护电路105接于电源模块101和第一开关模块104之间，当所述电源模块101的输出电压异常时，所述电源电压异常保护电路105控制所述第一开关模块104的电性端子断开，负载断电停止运行。具体的，电源电压异常保护电路105接于主控电路的控制信号输出端IO和第一开关模块104的使能端之间，当电源模块101的输出电压异常时，电源电压异常保护电路105拉低所述主控电路的控制信号输出端IO的高电平信号，使第一开关模块104的使能端输入低电平信号，第一开关模块104的电性端子断开，负载断电停止运行。

进一步的，由于电源模块101的电源电压异常情况包括欠压和过压两种情况，因此，本实用新型实施例的电源电压异常保护电路105还具体包括了欠压保护电路和过压保护电路，在实际应用中，可以根据需要设定电源电压异常保护电路105可以包括欠压保护电路和过压保护电路中的一种或两种，对此本实用新型不做限定。

为了更清楚的描述本实用新型实施例的负载驱动电路的电路结构，附图2示意性的示出了本实用新型另一实施例的一种负载驱动电路的电路图。由图2可知，本实用新型实施例的电源电压异常保护电路105的欠压保护电路包括第一稳压二极管D1、第一电阻R1以及第二开关模块106，所述第一稳压二极管D1的阴极连接于电源模块101，阳极连接于第二开关模块106的第一使能端，所述第一电阻R1的一端连接于电源模块101，另一端连接于第二开关模块106的第二使能端，所述第二开关模块106的电性端子连接于所述主控电路的控制信号输出端IO和地之间，当所述电源模块101的电压低于第一预设电压时，所述第一稳压二极管D1断开，第二开关模块106的第一使能端输入低电平，所述第二开关模块106的第二使能端输入高电平信号，第二开关模块106的电性端子导通，第一开关模块104的使能端被拉低到低电平，第一开关模块104的电性端子断开。当电源模块101的电压高于或等于第一预设电压时，第一稳压二极管D1导通，第二开关模块106的第一使能端输入高电平，此时第二开关模块106的第二使能端被拉低到低电平，第二开关模块106的电性端子断开，在没有其他异常情况的前提下，负载正常运行。需要说明的是，第一预设电压为预设的欠压电压，可以通过更换不同参数的第一稳压二极管D1来调节第一预设电压的电压值。

具体的，第二开关模块106包括第一开关元件Q1和第二开关元件Q2，本实施例中开关元器件可以为三极管或、MOS管等半导体类开关管，能够起到开关功能即可。下面以三极管为例进行说明，第一开关元件Q1的使能端(即基极)作为第二开关模块106的第一使能端，所述第一开关元件Q1的电性端子的电流输入端(即集电极)与所述第二开关元件Q2的使能端(即基极)连接作为第二开关模块106的第二使能端，所述第一开关元件Q1的电性端子的电流输出端(即发射极)与所述第二开关元件Q2电性端子的电流输出端(即发射极)连接，所述第二开关元件Q2的电性端子作为第二开关模块106的电性端子，即第二开关元件Q2电性端子的电流输入端(即集电极)连接于主控电路的控制信号输出端IO，第二开关元件Q2电性端子的电流输出端(即发射极)接地，当所述电源模块101的电压低于第一预设电压时，第一稳压二极管D1断开，第一开关元件Q1的使能端(即基极)输入低电平，第一开关元件Q1的电性端子断开，此时第二开关元件Q2的使能端(即基极)输入高电平信号，第二开关元件Q2的电性端子导通，第一开关模块104的使能端被第二开关元件Q2拉低到低电平，第一开关模块104的电性端子断开，负载103断电停止运行。当所述电源模块101的电压高于或等于第一预设电压时，第一稳压二极管D1导通，第一开关元件Q1的使能端(即基极)输入高电平，第一开关元件Q1的电性端子导通，此时第二开关元件Q2的使能端(即基极)被第一开关元件Q1的电性端子拉低输入低电平信号，第二开关元件Q2的电性端子断开，在没有其他异常情况的前提下，第一开关模块104的电性端子导通，负载103正常运行。

进一步的，本实用新型实施例的电源电压异常保护电路105的过压保护电路包括第二稳压二极管D2、第二电阻R2和第三开关元件Q3，所述第二稳压二极管D2的阴极连接于电源模块101，阳极连接于第二电阻R2的一端和第三开关元件Q3的使能端，所述第二电阻R2的另一端接地，所述第三开关元件Q3的电性端子连接于所述控电路的控制信号输出端IO和地之间，当所述电源模块101的电压高于第二预设电压时，第二稳压二极管D2导通，第三开关元件Q3的使能端(即基极)输入高电平信号，第三开关元件Q3的电性端子导通，第一开关模块104的使能端被拉低到低电平，第一开关模块104的电性端子断开，负载断电停止运行。当所述电源模块101的电压低于或等于第二预设电压时，第二稳压二极管D2断开，第三开关元件Q3的使能端(即基极)输入低电平信号，在没有其他异常情况的前提下，第三开关元件Q3的电性端子断开，第一开关模块104的电性端子导通，负载103正常运行。需要说明的是，第二预设电压为预设的过压电压，可以通过更换不同参数的第二稳压二极管D2和第二电阻R2来调节第二预设电压的电压值。

进一步的，本实用新型实施例的负载驱动电路还包括流保护电路，所述过流保护电路包括第三电阻R3，所述第三电阻R3的一端连接于所述第一开关模块104的电性端子的电流输出端和第三开关元件Q3的使能端(即基极)，所述第三电阻R3的另一端接地，当所述负载驱动回路中的电流过流时，第三电阻R3两端的压降值升高，第三开关元件Q3的使能端(即基极)输入高电平信号，第三开关元件的电性端子导通，第一开关模块104的使能端被拉低到低电平，第一开关模块104的电性端子断开，负载断电停止运行。当所述负载驱动回路中的电流低于过流电流值时，第三电阻R3两端的压降值小于第三开关元件Q3的触发电压，第三开关元件Q3的电性端子断开，第一开关模块104的电性端子导通，负载103正常运行。需要说明的是，在本实用新型实施例中可以通过调节第三电阻R3的阻值来调节过流保护的电流值。

进一步的，本实用新型实施例的过冲保护电路包括第五电阻R5、第六电阻R6、第五开关元件Q5和第一电容C1，所述第五电阻R5的一端和所述第五开关元件Q5的电性端子的电流输入端(即集电极)连接于电源模块101，所述第五电阻R5的另一端第五开关元件Q5的电性端子的电流输出端(即发射极)连接于待驱动负载103，所述第五开关元件Q5的使能端(即基极)连接于第六电阻R6和第一电容C1之间，所述第六电阻R6的另一端连接于电源模块101，所述第一电容C1的另一端接地。在负载上电的瞬间，电源模块101经第五电阻R5向负载供电，第五电阻R5起到限流作用，在负载启动的过程中，通过第六电阻R6向第一电容C1充电，当负载稳定运行后，第一电容C1两端的电压降达到第五开关元件Q5的触发电压，第五开关元件Q5的电性端子将第五电阻R5旁路，由于第五电阻R5不再接入负载回路，取消了限流作用。

在本实用新型实施例的负载驱动电路中，为了提高该驱动电路的稳定性，以及避免各个支路对其他支路造成杂扰，还可以视需求接入一些保护电阻限制电流的大小和保护二极管限制电流的方向。具体的，欠压保护电路还包括第七电阻R7，所述第七电阻R7连接于所述第一稳压二极管D1的阳极和所述第二开关模块106的第一使能端之间，第七电阻R7起到了在电源电压过压时限制该支路电流的作用。过压保护电路还包括第三二极管D3述第三二极管D3极连接于所述第二电阻R2述第二稳压二极管D2之间的连接节点，所述第三二极管D3的阴极连接于所述第三开关元件Q3的使能端(即基极)，该第三二极管D3限定了电流方向，避免了过流保护电路中的电流和第一开关模块104的使能端的输入电流对该过压保护电路造成的杂扰现象。过压保护电路还包括第八电阻R8，所述第八电阻R8的一端连接于所述第三开关元件Q3的使能端(即基极)，另一端连接于所述第三二极管D3的阴极，该电阻起到了在电源电压过高是，限制第三开关元件Q3的使能端(即基极)输入电流的情况，可以理解的，第八电阻R8同样可以在负载回流的电流过高时，限制第三开关元件Q3的使能端(即基极)输入电流的情况。所述过流保护电路还包括第四二极管D4，所述第四二极管D4的阳极连接于所述第一开关模块104的电性端子和第三电阻R3之间的连接节点，所述第四二极管D5的阴极连接于所述第九电阻与第三二极管D3的阴极之间的连接节点，第四二极管D4避免了过压保护电路中的电流和第一开关模块104的使能端的输入电流对该过流保护电路造成的杂扰现象。此外，本实用新型实施例的负载驱动电路还包括第五二极管D5，所述第五二极管D5的阳极连接于主控电路的控制信号输出端IO，阴极连接于所述第一开关模块104的使能端，第五二极管D5避免了过压保护电路中的电流和过流保护电路的电流对该信号输入端的电流造成的杂扰现象。

此外，本实用新型实施例的负载驱动电路的第一开关模块104包括第六开关元件Q6，所述第六开关元件Q6的使能端(即基极)作为第一开关模块104的使能端，第六开关元件的电性端子作为第一开关模块的电性端子。为了限制第六开关元件Q6使能端(即基极)的输入电流，第一开关模块104还包括第九电阻R9，所述第九电阻R9的一端连接于所述第六开关元件Q6的使能端(即基极)，所述第九电阻R9的另一端作为第一开关模块104的使能端与主控电路的控制信号输出端IO连接。

本实用新型实施例还包括过流保护电路的替代实施例，附图3示意性的示出了本实用新型又一实施例的一种负载驱动电路的电路图。由图3可知本实用新型实施例的负载驱动电路还包括过流保护电路，所述过流保护电路包括第四电阻R4和第四开关元件Q3，所述第四电阻R4的一端连接于所述第一开关模块104的电性端子的电流输出端和第四开关元件Q4的使能端(即基极)，所述第四电阻R4的另一端接地，所述第四开关元件Q4的电性端子连接于所述控电路的控制信号输出端IO和地之间，当所述负载驱动回路中的电流过流时，第四电阻R4两端的压降值升高，第四开关元件Q4的使能端(即基极)输入高电平信号，第四开关元件的电性端子导通，第一开关模块104的使能端被拉低到低电平，第一开关模块104的使能端被拉低到低电平，第一开关模块104的电性端子断开，负载断电停止运行。当所述负载驱动回路中的电流低于过流电流值时，第四电阻R4两端的压降值小于第四开关元件Q4的触发电压，第四开关元件Q4的电性端子断开，第一开关模块104的电性端子导通，负载103正常运行。

本实施例提供的一种负载驱动电路，通过过冲保护电路限制负载启动瞬间的大电流，通过电源电压异常保护电路在电源模块的电源电压异常时，控制第一开关模块的电性端子断开，切断负载驱动回路使得负载断电停止运行，从而避免电源模块的电源电压异常对负载造成损伤。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种负载驱动电路，其特征在于，包括电源模块、过冲保护电路、第一开关模块以及电源电压异常保护电路；

所述电源模块、待驱动负载和第一开关模块的电性端子依次串联后接地形成负载驱动回路；所述第一开关模块的使能端与主控电路的控制信号输出端连接，当主控电路输出的控制信号为高电平时，第一开关模块的电性端子导通，负载通电启动；

所述过冲保护电路连接于电源模块与待驱动负载之间，用于在负载上电瞬间进行限流并在负载稳定运行后取消限流；

所述电压异常保护电路接于电源模块和第一开关模块之间，当所述电源模块的输出电压异常时，所述电压异常保护电路控制所述第一开关模块的电性端子断开，负载断电停止运行。

2.根据权利要求1所述的负载驱动电路，其特征在于，所述电源电压异常保护电路包括欠压保护电路，所述欠压保护电路包括第一稳压二极管、第一电阻以及第二开关模块，所述第一稳压二极管的阴极连接于电源模块，阳极连接于第二开关模块的第一使能端，所述第一电阻的一端连接于电源模块，另一端连接于第二开关模块的第二使能端，所述第二开关模块的电性端子连接于所述主控电路的控制信号输出端和地之间，当所述电源模块的电压低于第一预设电压时，所述第一稳压二极管断开，第二开关模块的第一使能端输入低电平，第二开关模块的第二使能端输入高电平信号，第二开关模块的电性端子导通，第一开关模块的使能端被拉低到低电平，第一开关模块的电性端子断开。

3.根据权利要求2所述的负载驱动电路，其特征在于，所述第二开关模块包括第一开关元件和第二开关元件，所述第一开关元件的使能端作为第二开关模块的第一使能端，所述第一开关元件的电性端子的电流输入端与所述第二开关元件的使能端连接作为第二开关模块的第二使能端，所述第一开关元件的电性端子的电流输出端与所述第二开关元件电性端子的电流输出端连接，所述第二开关元件的电性端子作为第二开关模块的电性端子，当所述电源模块的电压低于第一预设电压时，第一稳压二极管断开，第一开关元件的使能端输入低电平信号，第一开关元件的电性端子断开，第二开关元件的使能端输入高电平信号，第二开关元件的电性端子导通，第一开关模块的使能端被拉低到低电平。

4.根据权利要求1或2所述的负载驱动电路，其特征在于，所述电压异常保护电路包括过压保护电路，所述过压保护电路包括第二稳压二极管、第二电阻和第三开关元件，所述第二稳压二极管的阴极连接于电源模块，阳极连接于第二电阻的一端和第三开关元件的使能端，所述第二电阻的另一端接地，所述第三开关元件的电性端子连接于所述主控电路的控制信号输出端和地之间，当所述电源模块的电压高于第二预设电压时，第二稳压二极管导通，第三开关元件的使能端输入高电平信号，第三开关元件的电性端子导通，第一开关模块的使能端被拉低到低电平。

5.根据权利要求4所述的负载驱动电路，其特征在于，所述负载驱动电路还包括过流保护电路，所述过流保护电路包括第三电阻，所述第三电阻的一端连接于所述第一开关模块的电性端子的电流输出端和第三开关元件的使能端，所述第三电阻的另一端接地，当所述负载驱动回路中的电流过流时，第三电阻两端的压降值升高，第三开关元件的使能端输入高电平信号，第三开关元件的电性端子导通，第一开关模块的使能端被拉低到低电平。

6.根据权利要求1所述的负载驱动电路，其特征在于，所述负载驱动电路还包括过流保护电路，所述过流保护电路包括第四电阻和第四开关元件，所述第四电阻的一端连接于所述第一开关模块的电性端子的电流输出端和第四开关元件的使能端，所述第四电阻的另一端接地，所述第四开关元件的电性端子连接于所述控电路的控制信号输出端和地之间，当所述负载驱动回路中的电流过流时，第四电阻两端的压降值升高，第四开关元件的使能端输入高电平信号，第四开关元件的电性端子导通，第一开关模块的使能端被拉低到低电平。

7.根据权利要求1所述的负载驱动电路，其特征在于，所述过冲保护电路包括第五电阻、第六电阻、第五开关元件和第一电容，所述第五电阻的一端和所述第五开关元件的电性端子的电流输入端连接于电源模块，所述第五电阻的另一端和第五开关元件的电性端子的电流输出端连接于待驱动负载，所述第五开关元件的使能端连接于第六电阻和第一电容之间，所述第六电阻的另一端连接于电源模块，所述第一电容的另一端接地。

8.根据权利要求2所述的负载驱动电路，其特征在于，所述欠压保护电路还包括第七电阻，所述第七电阻连接于所述第一稳压二极管的阳极和所述第二开关模块的第一使能端之间。

9.根据权利要求5所述的负载驱动电路，其特征在于，所述过压保护电路还包括第三二极管，所述第三二极管的阳极连接于所述第二电阻和所述第二稳压二极管之间的连接节点，所述第三二极管的阴极连接于所述第三开关元件的使能端。

10.根据权利要求9所述的负载驱动电路，其特征在于，所述过压保护电路还包括第八电阻，所述第八电阻的一端连接于所述第三开关元件的使能端，另一端连接于所述第三二极管的阴极。

11.根据权利要求10所述的负载驱动电路，其特征在于，所述过流保护电路还包括第四二极管，所述第四二极管的阳极连接于所述第一开关模块的电性端子和第三电阻之间的连接节点，所述第四二极管的阴极连接于所述第八电阻与第三二极管的阴极之间的连接节点。

12.根据权利要求1所述的负载驱动电路，其特征在于，还包括第五二极管，所述第五二极管的阳极连接于主控电路的控制信号输出端，阴极连接于所述第一开关模块的使能端。

13.根据权利要求1所述的负载驱动电路，其特征在于，所述第一开关模块包括第六开关元件，所述第六开关元件的使能端作为第一开关模块的使能端，第六开关元件的电性端子作为第一开关模块的电性端子。

14.根据权利要求13所述的负载驱动电路，其特征在于，所述第一开关模块还包括第九电阻，所述第九电阻的一端连接于所述第六开关元件的使能端，所述第九电阻的另一端作为第一开关模块的使能端与主控电路的控制信号输出端连接。

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