CN217815966U - 一种旋转装置及机械组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子配件技术领域，特别涉及一种旋转装置及机械组件，所述旋转装置包括壳体和可拆卸地设于所述壳体上的连接件；所述壳体上开设有容纳腔，所述连接件的一端设有容置于所述容纳腔内的万向连接部，所述连接件通过所述万向连接部与所述容纳腔的配合实现万向转动；所述壳体上还设有可伸入或伸出所述容纳腔的固定组件，以让所述万向连接部抵触或脱离所述容纳腔的内壁。通过设置万向连接部，实现旋转装置的万向调节，增大了装置的调节范围；通过设置固定组件，调节万向连接部的松紧程度，以此控制装置的转动难易程度，保证万向连接部的固定稳固。

Description

一种旋转装置及机械组件

【技术领域】

本实用新型涉及电子配件技术领域，特别涉及一种旋转装置及机械组件。

【背景技术】

目前的机械组件与旋转支座大多是固定连接，少数可拆卸连接的旋转支座结构支撑力有限，承载过重时容易打滑偏移。

【实用新型内容】

为解决现有旋转装置拆卸不方便存在的问题，本实用新型提供了一种旋转装置及机械组件。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种旋转装置，所述旋转装置包括壳体和可拆卸地设于所述壳体上的连接件；所述壳体上开设有容纳腔，所述连接件的一端设有容置于所述容纳腔内的万向连接部，所述连接件通过所述万向连接部与所述容纳腔的配合实现万向转动；所述壳体上还设有可伸入或伸出所述容纳腔的固定组件，以让所述万向连接部抵触或脱离所述容纳腔的内壁。

优选地，所述万向连接部外表面和/或所述容纳腔内表面上形成有一个或多个挤压结构。

优选地，所述万向连接部直径大于所述连接件横截面积最大值。

优选地，所述壳体包括可拆卸连接的第一壳体及第二壳体，所述第一壳体上开设有用于与所述固定组件相配合的第一通道，所述第一通道连通所述容纳腔与外界，所述固定组件可穿入所述第一通道内以调节所述第一壳体与所述万向连接部的相对位置及松紧程度。

优选地，所述容纳腔开设于所述第一壳体内，所述第二壳体与第一壳体连接的一端设有抵持件并伸入第一壳体容纳腔内，所述固定组件伸入容纳腔内可与所述抵持件抵接。

优选地，所述抵持件末端具有弧形结构，其弧度与所述万向连接部弧度匹配。

优选地，所述抵持件末端为中空半包围结构，所述半包围结构的直径与所述万向连接部外径相当。

优选地，所述固定组件包括用于把持并进行调节操作的操作部与用于配合固定所述万向连接部的锁定部；所述操作部位于所述第一通道外；所述锁定部与所述第一通道通过螺纹配合实现对所述万向连接部的稳固固定，所述锁定部的长度大于所述第一通道的长度。

优选地，所述第一壳体靠近所述第二壳体的一端设有第一开口，远离所述第二壳体的一端设有第二开口，所述第一开口大于所述第二开口，所述连接件远离所述万向连接部的一端从所述第一开口穿入并从所述第二开口穿出；所述第二开口用于限制所述连接件的万向转动范围。

本实用新型解决技术问题的另一方案是提供一种机械组件，所述机械组件包括如上所述的旋转装置以及与所述旋转装置连接的机械设备，所述机械设备与所述旋转装置上所述连接件的远离万向连接部的一端固定或可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的旋转装置具有以下优点：

1、本实用新型提供的一种旋转装置，旋转装置包括壳体和可拆卸地设于壳体上的连接件；壳体上开设有容纳腔，连接件的一端设有容置于容纳腔内的万向连接部，连接件通过万向连接部与容纳腔的配合实现万向转动；壳体上还设有可伸入或伸出容纳腔的固定组件，以让万向连接部抵触或脱离容纳腔的内壁。通过设置万向连接部，实现旋转装置的万向调节，增大了装置的调节范围；通过设置固定组件，调节万向连接部的松紧程度，以此控制装置的转动难易程度，保证万向连接部的固定稳固。

2、本实用新型提供的一种旋转装置，万向连接部外表面或容纳腔内表面上形成有一个或多个挤压结构。通过此设计，能增大万向连接部的外表面和/或容纳腔内表面的粗糙程度，进而增大万向连接部与容纳腔内壁的摩擦力，使得对万向连接部的固定更稳固。

3、本实用新型提供的一种旋转装置，万向连接部直径大于连接件横截面积最大值。通过此设计，能实现连接件绕万向连接部万向转动，此外，万向连接部与容纳腔内壁的接触面积越大，摩擦力越大，固定也更稳固。

4、本实用新型提供的一种旋转装置，壳体包括可拆卸连接的第一壳体及第二壳体，第一壳体上开设有用于与固定组件相配合的第一通道，第一通道连通容纳腔与外界，固定组件可穿入第一通道内以调节第一壳体与第二壳体的相对位置及松紧程度。第一壳体与第二壳体的可拆卸连接方式可以实现装置的便捷更换，通过开设第一通道，固定组件配合使用的设计，能准确固定第一壳体与万向连接部的位置，以及调节松紧程度。

5、本实用新型提供的一种旋转装置，容纳腔开设于第一壳体内，第二壳体与第一壳体连接的一端设有抵持件并伸入第一壳体容纳腔内，固定组件伸入容纳腔内可与所述抵持件抵接。通过此设计，固定组件在贴合第二壳体的时候，能有更大的接触面，增大相互的摩擦，以此能更有效的调节两壳体的松紧程度，此外，两壳体的固定也更稳固。

6、本实用新型提供的一种旋转装置，抵持件末端具有弧形结构，其弧度与万向连接部弧度匹配。通过此设计，抵持件能与万向连接部能紧密贴合，弧度相同能保证接触面积充分利用，增大摩擦力，进而防止打滑偏移现象发生。

7、本实用新型提供的一种旋转装置，抵持件末端为中空半包围结构，半包围结构的直径与万向连接部外径相当。通过此设计，抵持件的中空半包围结构能进一步增大与万向连接部的接触面积，增大摩擦力，进一步能防止打滑偏移现象发生。

8、本实用新型提供的一种旋转装置，固定组件包括用于把持并进行调节操作的操作部与用于配合固定万向连接部的锁定部；操作部位于第一通道外；锁定部与第一通道通过螺纹配合实现对万向连接部的稳固固定，锁定部的长度大于第一通道的长度。操作部可方便使用者把持以及进行调节操作，锁定部上开设螺纹，一是螺纹能保证固定组件与第一通道的连接稳定性，且拆卸也足够方便；二是螺纹能直观、便捷的调节固定组件相对伸入容纳腔的长度，实现对第一壳体与第二壳体松紧程度的调节。通过对锁定部长度的设定，保证固定组件有足够的长度抵接第二壳体。

9、本实用新型提供的一种旋转装置，第一壳体靠近第二壳体的一端设有第一开口，远离第二壳体的一端设有第二开口，第一开口大于第二开口，连接件远离万向连接部的一端从第一开口穿入并从第二开口穿出；第二开口用于限制连接件的万向转动范围。通过第一开口与第二开口的设计，可实现对连接件的拆卸和更换，第二开口与连接件配合，限制万向连接部的转动范围。

10、本实用新型提供的一种机械组件，其特征在于：机械组件包括如上的旋转装置以及与旋转装置连接的机械设备，机械设备与旋转装置上连接件的远离万向连接部的一端固定或可拆卸连接，旋转装置具有与上述的任一种旋转装置具有相同的有益效果，在此不做赘述。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型第一实施例提供的旋转装置的立体示意图一。

图2是本实用新型第一实施例提供的旋转装置的立体示意图二。

图3是本实用新型第一实施例提供的旋转装置之连接件的示意图。

图4是本实用新型第一实施例提供的旋转装置的局部结构示意图。

图5是本实用新型第二实施例提供的机械组件的结构示意图。

附图标识说明：

1、旋转装置；2、机械组件；

11、壳体；12、连接件；21、机械设备；

111、第一壳体；112、第二壳体；113、容纳腔；114、固定组件；121、万向连接部；

1111、第一通道；1112、第一开口；1113、第二开口；1121、抵持件；1122、固定底座；1141、操作部；1142、锁定部；1211、挤压结构。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请结合图1-图3，本实用新型第一实施例提供一种旋转装置1，旋转装置1包括壳体11和可拆卸地设于壳体11上的连接件12；壳体11上开设有容纳腔113，连接件12的一端设有容置于容纳腔113内的万向连接部121，连接件12通过万向连接部121与容纳腔113的配合实现万向转动；壳体11上还设有可伸入或伸出容纳腔113的固定组件114，以让万向连接部121抵触或脱离容纳腔113的内壁。

需要说明的是，连接件12与壳体11的连接方式可以为任意方式，可以设置在壳体11外或壳体11内，这里不做限制，具体的，在本实用新型具体实施例中，壳体11上开设有供连接件12穿入的连通容纳腔113的凹槽，凹槽的槽口大小为万向连接部121可转动的范围；连接件12上远离万向连接部121的一端为连接机械设备21的一端，连接件12与机械设备21的连接方式可以为任意方式，可以为夹持、卡接、螺纹等结构，只要能实现稳固连接即可。具体的，在本实用新型具体实施例中，连接件12远离万向连接部121的一端通过螺纹连接机械设备21。

可以理解地，通过设置万向连接部121，实现旋转装置1的万向调节，增大了装置的调节范围；通过设置固定组件114，调节万向连接部121 的松紧程度，以此控制装置的转动难易程度，保证万向连接部121的固定稳固。

具体的，本实施例中，万向连接部121为万向轴球。

进一步地，万向连接部121外表面和/或容纳腔113内表面上形成有一个或多个挤压结构1211。

具体的，本实施例中，挤压结构1211设于万向连接部121的外表面。

需要说明的是，万向连接部121和/或容纳腔 113内表面的凸起数量、形状不设限制，可以为分散的小凸起，也可以为一个或多个覆盖万向连接部121表面的图案或花纹，目的在于增大万向连接部121外表面与容纳腔113内壁之间的摩擦力，能满足技术要求即可。具体的，在本实用新型具体实施例中，万向连接部121表面形成多个均匀分散的小凸起。

可以理解地，通过此设计，能增大万向连接部121外表面和/或容纳腔113内表面的粗糙程度，进而增大万向连接部121外表面与容纳腔113内壁的摩擦力，使得对万向连接部121的固定更稳固。

进一步地，壳体11包括可拆卸连接的第一壳体111及第二壳体112，所述容纳腔113开设在第一壳体111上，且第一壳体111上开设有用于与固定组件114相配合的第一通道1111，第一通道 1111连通容纳腔113与外界，固定组件114可穿入第一通道1111内以调节第一壳体111与万向连接部121的相对位置及松紧程度，也即调整万向连接部121抵触或脱离容纳腔113的内壁。

需要说明的是，固定组件114与第一通道 1111的配合方式不做任何限制，固定组件114与第一通道1111可以为一体式结构或分体式结构，固定组件114可以为一个或多个，能达到技术效果即可。具体的，在本实用新型具体实施例中，固定组件114与第一通道1111采用分体式结构，实现旋转装置1的便捷拆卸。此外，第二壳体112 与第一壳体111连接的一端伸入第一壳体111的容纳腔113内，并与万向连接部121抵接，且可随第二壳体112运动而运动，通过固定组件114 调节第二壳体112的位置时，同时调整了万向连接部121的位置。

可以理解地，第一壳体111与第二壳体112 的可拆卸连接方式可以实现装置的便捷更换，通过开设第一通道1111，固定组件114配合使用的设计，能准确固定第一壳体111与万向连接部121 的位置，以及调节松紧程度。

进一步地，请结合图2及图3，万向连接部 121直径大于连接件12横截面积最大值。

需要说明的是，万向连接部121与连接件12 的连接结构可以为一体式或分体式结构，这里不做任何限制，具体的在本实用新型具体实施例中，万向连接部121与连接件12采用一体式结构，万向连接部121为连接件12容纳于容纳腔113内的一端。

可以理解地，通过此设计，能实现连接件12 绕万向连接部121转动，实现万向转动，此外，万向连接部121与容纳腔113内壁的接触面积越大，摩擦力越大，固定也更稳固。

进一步地，请参阅图2，连接件12为金属连接件12。

需要说明的是，金属连接件12采用的金属种类不设限制，可以为单一金属，也可以为合金，目的在于增强连接件12的机械性能，能满足技术需求的金属材料均可使用，具体的在本实用新型具体实施例中，采用铝合金作为连接件12材料。铝合金的重量轻，抗氧化性能，抗腐蚀性能优异，耐磨损，能极大提高连接件12的使用寿命。

可以理解地，金属连接件12比非金属连接件 12的机械性能更好，即便连接的设备重量较大，也不会轻易磨损和/或断裂；此外，万向连接部121 与连接件12为一体式结构，因此万向连接部121 也为金属的结构，通过此设计降低了万向连接部 121表面的凸起因使用时间长而被磨损的可能性。连接件12的承重能力增强，使得能支撑的装置种类更多，保证了装置的实用范围及使用寿命。

进一步地，请参阅图3，固定组件114包括用于把持并进行调节操作的操作部1141与用于配合固定万向连接部121的锁定部1142；操作部 1141位于第一通道1111外；锁定部1142与第一通道1111通过螺纹配合实现对万向连接部121的稳固固定，锁定部1142的长度大于第一通道1111 道的长度。

可以理解地，操作部1141可方便使用者把持以及进行调节操作，锁定部1142上开设螺纹，一是螺纹能保证固定组件114与第一通道1111的连接稳定性，且拆卸也足够方便；二是螺纹能直观、便捷的调节固定组件114相对伸入容纳腔113的长度，实现对第一壳体111与第二壳体112松紧程度的调节。通过对固定组件114长度的设定，也即对于锁定部1142长度的设定，保证固定组件 114有足够的长度抵接第二壳体112。

进一步地，请参阅图3及图4，容纳腔113 开设于第一壳体111内，第二壳体112一端可伸入并容纳于容纳腔113内，第二壳体112容纳在容纳腔113内的一端设置抵持件1121，所述固定组件114伸入容纳腔113内可与所述抵持件1121 抵持。具体的，该抵持件1121设为倒锥形的抵持件1121，固定组件114伸入容纳腔113的一端也呈锥形，使得固定组件114的尖端能与倒锥形的抵持件1121抵接并配合使用。

需要说明的是，抵持件1121的形状与固定组件114尖端的形状可以为任意形状，只要能满足技术要求即可，具体的，在本实用新型具体实施例中，抵持件1121形状与固定组件114尖端形状大致为圆锥形，且两个圆锥形的倾角相同。

可以理解地，通过两个锥形的斜面结构抵触的设计，固定组件114在贴合第二壳体112的时候，能有更大的接触面，增大相互的摩擦，以此能更有效的调节第一壳体111与第二壳体112的松紧程度，此外，两个壳体11的固定也更稳固。

进一步地，抵持件1121末端具有弧度弧形结构，与万向连接部121抵接，其弧度与万向连接部121弧度匹配。

可以理解地，通过此设计，万向连接部121 靠近抵持件1121的一侧与抵持件1121抵接，弧度相同能保证接触面积充分利用，增大摩擦力，万向连接部121的上端能与容纳腔113的内壁抵接，使得两壳体11共同实现万向连接部121的固定。

进一步地，抵持件1121末端为中空半包围结构，半包围结构的直径与万向连接部121外径相当。

可以理解地，采用此结构是为了配合固定组件114与第一通道1111实现对万向连接部121的松紧程度进行调节，此组合结构不设限制，也可以采用其他结构，能满足技术要求即可。具体的，在本实用新型具体实施例中，抵持件1121采用弧度与万向连接部121弧度相同的半包围结构。

进一步地，第二壳体112上远离第一壳体111 的一端，也即与抵持件1121相对的一端还设有固定底座1122。

需要说明的是，固定底座1122的形状不设限制，可根据具体情况调整；此外，固定底座1122 是为旋转装置1与其他结构起连接固定作用，也可以设置为其它连接形式，卡接、螺纹、夹持等结构，只要能达到相同技术效果即可，这里不做任何限制。具体的，在本实用新型具体实施例中，固定底座1122开设在第二壳体112上抵持件1121 的相对一端，为三个圆形开孔。

进一步地，请结合图2-图4，第一壳体111 靠近第二壳体112的一端设有第一开口1112，远离第二壳体112的一端设有第二开口1113，第一开口1112大于第二开口1113，连接件12远离万向连接部121的一端从第一开口1112穿入并从第二开口1113穿出；第二开口1113用于限制连接件12的万向转动范围。

需要说明的是，第一壳体111与第二壳体112 为卡接结构，具体的，第一壳体111套设在第二壳体112上，且可相对第二壳体112滑动，第一壳体111与第二壳体112通过第一通道1111与固定组件114实现稳固固定，第二壳体112的连接部从第一开口1112穿入并在容纳于容纳腔113内。

可以理解地，通过此设计，能实现对连接件 12的拆卸以及更换，第二开口1113与连接件12 配合，限制万向连接部121的转动范围。

可以理解地，通过此设计，能使得旋转装置 1可以固定于其他物体或墙体的表面，实现装置的使用多样性。

进一步地，请参阅图5，本实用新型第二实施例提供的一种机械组件2，包括如上的旋转装置1以及与旋转装置1连接的机械设备21，机械设备21与旋转装置1上连接件12的远离万向连接部121的一端固定或可拆卸连接，旋转装置1 具有与上述的任一种旋转装置1具有相同的有益效果，在此不做赘述。

需要说明的是，机械设备21可以为任意设备，包括移动设备，摄像头，机械臂等，机械设备21 与旋转装置1的连接方式也根据实际需求调整。

与现有技术相比，本实用新型的旋转装置具有以下优点：

1、本实用新型提供的一种旋转装置，旋转装置包括壳体和可拆卸地设于壳体上的连接件；壳体上开设有容纳腔，连接件的一端设有容置于容纳腔内的万向连接部，连接件通过万向连接部与容纳腔的配合实现万向转动；壳体上还设有可伸入或伸出容纳腔的固定组件，以让万向连接部抵触或脱离容纳腔的内壁。通过设置万向连接部，实现旋转装置的万向调节，增大了装置的调节范围；通过设置固定组件，调节万向连接部的松紧程度，以此控制装置的转动难易程度，保证万向连接部的固定稳固。

2、本实用新型提供的一种旋转装置，万向连接部外表面或容纳腔内表面上形成有一个或多个挤压结构。通过此设计，能增大万向连接部的外表面和/或容纳腔内表面的粗糙程度，进而增大万向连接部与容纳腔内壁的摩擦力，使得对万向连接部的固定更稳固。

3、本实用新型提供的一种旋转装置，万向连接部直径大于连接件横截面积最大值。通过此设计，能实现连接件绕万向连接部万向转动，此外，万向连接部与容纳腔内壁的接触面积越大，摩擦力越大，固定也更稳固。

4、本实用新型提供的一种旋转装置，壳体包括可拆卸连接的第一壳体及第二壳体，第一壳体上开设有用于与固定组件相配合的第一通道，第一通道连通容纳腔与外界，固定组件可穿入第一通道内以调节第一壳体与第二壳体的相对位置及松紧程度。第一壳体与第二壳体的可拆卸连接方式可以实现装置的便捷更换，通过开设第一通道，固定组件配合使用的设计，能准确固定第一壳体与万向连接部的位置，以及调节松紧程度。

5、本实用新型提供的一种旋转装置，容纳腔开设于第一壳体内，第二壳体与第一壳体连接的一端设有抵持件并伸入第一壳体容纳腔内，固定组件伸入容纳腔内可与所述抵持件抵接。通过此设计，固定组件在贴合第二壳体的时候，能有更大的接触面，增大相互的摩擦，以此能更有效的调节两壳体的松紧程度，此外，两壳体的固定也更稳固。

6、本实用新型提供的一种旋转装置，抵持件末端具有弧形结构，其弧度与万向连接部弧度匹配。通过此设计，抵持件能与万向连接部能紧密贴合，弧度相同能保证接触面积充分利用，增大摩擦力，进而防止打滑偏移现象发生。

7、本实用新型提供的一种旋转装置，抵持件末端为中空半包围结构，半包围结构的直径与万向连接部外径相当。通过此设计，抵持件的中空半包围结构能进一步增大与万向连接部的接触面积，增大摩擦力，进一步能防止打滑偏移现象发生。

8、本实用新型提供的一种旋转装置，固定组件包括用于把持并进行调节操作的操作部与用于配合固定万向连接部的锁定部；操作部位于第一通道外；锁定部与第一通道通过螺纹配合实现对万向连接部的稳固固定，锁定部的长度大于第一通道的长度。操作部可方便使用者把持以及进行调节操作，锁定部上开设螺纹，一是螺纹能保证固定组件与第一通道的连接稳定性，且拆卸也足够方便；二是螺纹能直观、便捷的调节固定组件相对伸入容纳腔的长度，实现对第一壳体与第二壳体松紧程度的调节。通过对锁定部长度的设定，保证固定组件有足够的长度抵接第二壳体。

9、本实用新型提供的一种旋转装置，第一壳体靠近第二壳体的一端设有第一开口，远离第二壳体的一端设有第二开口，第一开口大于第二开口，连接件远离万向连接部的一端从第一开口穿入并从第二开口穿出；第二开口用于限制连接件的万向转动范围。通过第一开口与第二开口的设计，可实现对连接件的拆卸和更换，第二开口与连接件配合，限制万向连接部的转动范围。

10、本实用新型提供的一种机械组件，其特征在于：机械组件包括如上的旋转装置以及与旋转装置连接的机械设备，机械设备与旋转装置上连接件的远离万向连接部的一端固定或可拆卸连接，旋转装置具有与上述的任一种旋转装置具有相同的有益效果，在此不做赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转装置，用于支撑和调整连接的设备，其特征在于：所述旋转装置包括壳体和可拆卸地设于所述壳体上的连接件；

所述壳体上开设有容纳腔，所述连接件的一端设有容置于所述容纳腔内的万向连接部，所述连接件通过所述万向连接部与所述容纳腔的配合实现万向转动；

所述壳体上还设有可伸入或伸出所述容纳腔的固定组件，以让所述万向连接部抵触或脱离所述容纳腔的内壁。

2.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述万向连接部外表面和/或所述容纳腔内表面上形成有一个或多个挤压结构。

3.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述万向连接部直径大于所述连接件横截面积最大值。

4.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述壳体包括可拆卸连接的第一壳体及第二壳体，所述第一壳体上开设有用于与所述固定组件相配合的第一通道，所述第一通道连通所述容纳腔与外界，所述固定组件可穿入所述第一通道内以调节所述第一壳体与所述万向连接部的相对位置及松紧程度。

5.如权利要求4所述的旋转装置，其特征在于：所述容纳腔开设于所述第一壳体内，所述第二壳体与第一壳体连接的一端设有抵持件并伸入第一壳体容纳腔内，所述固定组件伸入容纳腔内可与所述抵持件抵接。

6.如权利要求5所述的旋转装置，其特征在于：所述抵持件末端具有弧形结构，其弧度与所述万向连接部弧度匹配。

7.如权利要求5所述的旋转装置，其特征在于：所述抵持件末端为中空半包围结构，所述半包围结构的直径与所述万向连接部外径相当。

8.如权利要求4所述的旋转装置，其特征在于：所述固定组件包括用于把持并进行调节操作的操作部与用于配合固定所述万向连接部的锁定部；所述操作部位于所述第一通道外；所述锁定部与所述第一通道通过螺纹配合实现对所述万向连接部的稳固固定，所述锁定部的长度大于所述第一通道的长度。

9.如权利要求4所述的旋转装置，其特征在于：所述第一壳体靠近所述第二壳体的一端设有第一开口，远离所述第二壳体的一端设有第二开口，所述第一开口大于所述第二开口，所述连接件远离所述万向连接部的一端从所述第一开口穿入并从所述第二开口穿出；所述第二开口用于限制所述连接件的万向转动范围。

10.一种机械组件，其特征在于：所述机械组件包括如权利要求1-9任一项所述的旋转装置以及与所述旋转装置连接的机械设备，所述机械设备与所述旋转装置上所述连接件的远离万向连接部的一端固定或可拆卸连接。

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