CN217805256U - 一种电力巡检用无人机落水自救结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电力巡检用无人机落水自救结构，涉及无人机领域。本实用新型包括机体，机体的两侧设置有机臂，机臂的顶部螺旋叶，机臂的底部安装有扭矩传感器，机体的顶部设置有缓冲组件，缓冲组件包括有固定盒，固定盒的内部下方安装有伺服电机，本实用新型通过设置有推进组件，当无人机掉落水中后，使用者通过遥控器给无线信号收发器发送信号，处理器控制推进电机，推进电机旋转使得螺旋桨旋转，螺旋桨旋转能够在水中推动无人机移动，进而使得无人机落水后可顺利回到岸边，落水之后无需工作人员使用工具或开船对无人机进打捞，使用非常方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体为一种电力巡检用无人机落水自救结构。
背景技术
高压线在野外通常采用铁塔承载的架空线方式传输，野外环境复杂，高压线有时候不可避免的会架在江边，或者直接跨过湖水区域。这时，对于高压线的巡检需要用到无人机，可是，无人机在湖水区域巡检过程中，受到自然环境如刮风下雨、飞禽鸟兽或者无 人机本身故障等因素导致无人机失控坠入湖中的现象时有发生。
现有专利号为CN205186505U)公开了一种无人机及其落水上浮装置，包括落水上浮装置、防水壳、飞机动力组件以及机翼。 该实用新型通过溶液瓶倾斜一定角度，使溶液瓶内分隔的第一反应物和第二反应物接触产 生气体令气球膨胀带动无人机浮出水面。
但是无人机飞行过程中由于气流等原因极为容易导致脚架上设置的溶液瓶颠簸倾斜而提前充气，进而使得无人机无法保持平衡，会出现掉落后无人机倾倒在水中，以此使得无人机内部进水，并且，落水之后需要工作人员使用工具或开船对无人机进打捞，费时费力。
发明内容
基于此，本实用新型的目的是提供一种电力巡检用无人机落水自救结构，以解决为无人机落水时容易倾翻以及不便打捞的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力巡检用无人机落水自救结构，包括机体，所述机体的两侧设置有机臂，所述机臂的顶部螺旋叶，所述机臂的底部安装有扭矩传感器，所述机体的顶部设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括有固定盒，所述固定盒的内部下方安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外表面套接有螺纹块，所述螺纹块的顶部铰接有活动杆，所述活动杆的顶部设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有放置槽，所述机体的底部设置有气囊组件，所述气囊组件包括有气瓶和气囊盒，所述气囊盒的内部设置有气囊，所述气囊盒的底部通过降落架安装有推进组件，所述推进组件包括有支撑盒，所述支撑盒的内部分别安装有推进电机、处理器和无线信号收发器，所述推进电机的输出端连接有螺旋桨。
进一步的，所述活动杆的顶部连接有滑块，所述支撑板的底部设置有滑轨，所述滑块和滑轨滑动配合，所述固定盒的顶部设置有活动盖，所述放置槽的内部设置有降落伞。
通过采用上述技术方案，在活动杆交叉运动时，滑块在滑轨上移动，进而通过支撑板将放置槽顶出固定盒，而由于无人机向下坠落，放置槽内部的降落伞会被自动打开，延缓无人机降落的速度并纠正无人机的掉落的姿势。
进一步的，所述机体的顶部两侧均设置有两组爆闪灯。
通过采用上述技术方案，爆闪灯在落水后能够发出亮光，进而使得工作人员能够迅速发现无人机的位置。
进一步的，所述支撑盒的底部设置有缓冲块，所述缓冲块采用橡胶材料制作而成。
通过采用上述技术方案，缓冲块能够起到缓冲作用，使得无人机降落时不易因冲击力过大而导致内部损坏。
进一步的，所述气瓶的两端通过气管与气囊相连通，所述气管的外表面设置有电磁阀，所述气瓶的底部设置有水浸传感器，所述气囊盒的两侧均设置有水溶膜。
通过采用上述技术方案，水浸传感器检测到无人机落水后，单片机控制电磁阀自动打开，气瓶内部的压缩机体通过气管自动充入气囊内部，进而使气囊迅速膨胀并将水溶膜撑破。
进一步的，所述气囊设置有两组，两组所述气囊分布于机体的底部两侧。
通过采用上述技术方案，两组气囊使得机体在水中时能够保持平衡，不易倾翻。
综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
1、本实用新型通过设置有缓冲组件和气囊组件，当扭矩传感器检测到螺旋叶停止转动时，工作人员启动伺服电机，伺服电机旋转使得双向丝杆旋转，双向丝杆旋转使得螺纹块对向移动，进而使得活动杆推动支撑板向上运动，以此使得放置槽向上运动将活动盖顶开，放置槽内部的降落伞在向上的气流的作用下将降落伞打开，从而降低无人机下坠速度，使得无人机能够机体朝上降落架朝下的向下掉落，当水浸传感器检测触碰到水后，水溶膜遇水后变软，电磁阀打开，气瓶中的压缩气体充入至气囊内部，气囊扩大将水溶膜撑开并延伸出气囊盒，在气囊的配合下，能够使得无人机的机体漂浮在水中，进而避免无人机沉入水中给使用者带来巨大损失的问题；
2、本实用新型通过设置有推进组件，当无人机掉落水中后，使用者通过遥控器给无线信号收发器发送信号，处理器控制推进电机，推进电机旋转使得螺旋桨旋转，螺旋桨旋转能够在水中推动无人机移动，进而使得无人机落水后可顺利回到岸边，落水之后无需工作人员使用工具或开船对无人机进打捞，使用非常方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的固定盒结构示意图；
图3为本实用新型的气囊盒结构示意图；
图4为本实用新型的支撑盒俯剖结构示意图。
图中：1、机体；2、机臂；3、螺旋叶；4、扭矩传感器；5、缓冲组件；501、固定盒；502、伺服电机；503、双向丝杆；504、螺纹块；505、活动杆；506、滑块；507、滑轨；508、支撑板；509、放置槽；510、活动盖；6、气囊组件；601、气瓶；602、气管；603、水浸传感器；604、气囊盒；605、电磁阀；606、气囊；607、水溶膜；7、降落架；8、推进组件；801、支撑盒；802、无线信号收发器；803、处理器；804、推进电机；805、螺旋桨；9、缓冲块；10、爆闪灯。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
一种电力巡检用无人机落水自救结构，如图1-4所示，包括机体1，机体1的两侧设置有机臂2，机臂2的顶部螺旋叶3，机臂2的底部安装有扭矩传感器4，机体1的顶部设置有缓冲组件5。
具体地，缓冲组件5包括有固定盒501，固定盒501的内部下方安装有伺服电机502，伺服电机502的输出端连接有双向丝杆503，双向丝杆503的外表面套接有螺纹块504，螺纹块504的顶部铰接有活动杆505，活动杆505的顶部设置有支撑板508，支撑板508的顶部设置有放置槽509，活动杆505的顶部连接有滑块506，支撑板508的底部设置有滑轨507，滑块506和滑轨507滑动配合，固定盒501的顶部设置有活动盖510，放置槽509的内部设置有降落伞，在活动杆505交叉运动时，滑块506在滑轨507上移动，进而通过支撑板508将放置槽509顶出固定盒501，而由于无人机向下坠落，放置槽509内部的降落伞会被自动打开，延缓无人机降落的速度并纠正无人机的掉落的姿势，机体1的底部设置有气囊组件6。
具体地，气囊组件6包括有气瓶601和气囊盒604，气囊盒604的内部设置有气囊606，气瓶601的两端通过气管602与气囊606相连通，气管602的外表面设置有电磁阀605，气瓶601的底部设置有水浸传感器603，气囊盒604的两侧均设置有水溶膜607，水浸传感器603检测到无人机落水后，单片机控制电磁阀605自动打开，气瓶601内部的压缩机体通过气管602自动充入气囊606内部，进而使气囊606迅速膨胀并将水溶膜607撑破，气囊盒604的底部通过降落架7安装有推进组件8。
具体地，推进组件8包括有支撑盒801，支撑盒801的内部分别安装有推进电机804、处理器803和无线信号收发器802，推进电机804的输出端连接有螺旋桨805。
参阅图1，机体1的顶部两侧均设置有两组爆闪灯10，爆闪灯10在落水后能够发出亮光，进而使得工作人员能够迅速发现无人机的位置。
参阅图1，支撑盒801的底部设置有缓冲块9，缓冲块9采用橡胶材料制作而成，缓冲块9能够起到缓冲作用，使得无人机降落时不易因冲击力过大而导致内部损坏。
参阅图1，气囊606设置有两组，两组气囊606分布于机体1的底部两侧，两组气囊606使得机体1在水中时能够保持平衡，不易倾翻。
本实施例的实施原理为：当扭矩传感器检测到螺旋叶停止转动时，工作人员启动伺服电机502，伺服电机502旋转使得双向丝杆503旋转，双向丝杆503旋转使得螺纹块504对向移动，进而使得活动杆505推动支撑板508向上运动，以此使得放置槽509向上运动将活动盖510顶开，放置槽509内部的降落伞在向上的气流的作用下将降落伞打开，从而降低无人机下坠速度，使得无人机能够机体1朝上降落架7朝下的向下掉落，当水浸传感器603检测触碰到水后，水溶膜607遇水后变软，电磁阀605打开，气瓶601中的压缩气体充入至气囊606内部，气囊606扩大将水溶膜607撑开并延伸出气囊盒604，在气囊606的配合下，能够使得无人机的机体1漂浮在水中，当无人机掉落水中后，使用者通过遥控器给无线信号收发器802发送信号，处理器803控制推进电机804，推进电机804旋转使得螺旋桨805旋转，螺旋桨805旋转能够在水中推动无人机移动，进而使得无人机落水后可顺利回到岸边。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种电力巡检用无人机落水自救结构，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的两侧设置有机臂（2），所述机臂（2）的顶部螺旋叶（3），所述机臂（2）的底部安装有扭矩传感器（4），所述机体（1）的顶部设置有缓冲组件（5），所述缓冲组件（5）包括有固定盒（501），所述固定盒（501）的内部下方安装有伺服电机（502），所述伺服电机（502）的输出端连接有双向丝杆（503），所述双向丝杆（503）的外表面套接有螺纹块（504），所述螺纹块（504）的顶部铰接有活动杆（505），所述活动杆（505）的顶部设置有支撑板（508），所述支撑板（508）的顶部设置有放置槽（509），所述机体（1）的底部设置有气囊组件（6），所述气囊组件（6）包括有气瓶（601）和气囊盒（604），所述气囊盒（604）的内部设置有气囊（606），所述气囊盒（604）的底部通过降落架（7）安装有推进组件（8），所述推进组件（8）包括有支撑盒（801），所述支撑盒（801）的内部分别安装有推进电机（804）、处理器（803）和无线信号收发器（802），所述推进电机（804）的输出端连接有螺旋桨（805）。
2.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机落水自救结构，其特征在于：所述活动杆（505）的顶部连接有滑块（506），所述支撑板（508）的底部设置有滑轨（507），所述滑块（506）和滑轨（507）滑动配合，所述固定盒（501）的顶部设置有活动盖（510），所述放置槽（509）的内部设置有降落伞。
3.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机落水自救结构，其特征在于：所述机体（1）的顶部两侧均设置有两组爆闪灯（10）。
4.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机落水自救结构，其特征在于：所述支撑盒（801）的底部设置有缓冲块（9），所述缓冲块（9）采用橡胶材料制作而成。
5.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机落水自救结构，其特征在于：所述气瓶（601）的两端通过气管（602）与气囊（606）相连通，所述气管（602）的外表面设置有电磁阀（605），所述气瓶（601）的底部设置有水浸传感器（603），所述气囊盒（604）的两侧均设置有水溶膜（607）。
6.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机落水自救结构，其特征在于：所述气囊（606）设置有两组，两组所述气囊（606）分布于机体（1）的底部两侧。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116968956A (zh) * | 2023-09-21 | 2023-10-31 | 山西中威建元科技有限公司 | 一种河道巡查无人机落水保护装置 |
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2022
- 2022-07-29 CN CN202221974704.5U patent/CN217805256U/zh active Active
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| CN116968956B (zh) * | 2023-09-21 | 2024-04-05 | 山西中威建元科技有限公司 | 一种河道巡查无人机落水保护装置 |
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