CN217801730U - 顶盖机构及具有其的水下清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及清洗机器人技术领域，尤其涉及一种顶盖机构及具有其的水下清洗机器人，该顶盖机构设置于水下清洗机器人的壳体上，壳体上设置有取放口和挂孔，顶盖机构包括盖板、提手和弹性件，盖板活动设置于壳体的取放口处，且盖板的一端与壳体通过铰链连接；提手可转动设置于盖板的远离铰链的一端，且提手上设置有用于与挂孔卡装配合的挂钩；弹性件设置于盖板上，用于支撑提手，以使提手的挂钩与挂孔卡装，该顶盖机构方便打开和关闭，操作简便，同时可以有效防止频繁拆装造成盖板和壳体连接处松动的情况，延长顶盖和壳体的使用寿命。

Description

顶盖机构及具有其的水下清洗机器人

技术领域

本申请涉及清洗机器人技术领域，尤其涉及一种顶盖机构及具有其的水下清洗机器人。

背景技术

水下清洗机器人使泳池清洗机器人变得更加快捷方便，通常在泳池清洗机器人中会有滤网、泵电机。滤网上方通常有顶盖，取下顶盖后方可取出或安装滤网，方便滤网的清洗与更换。现有的顶盖一般通过螺钉或者卡扣连接的方式与水下清洗机器人连接，其中螺钉连接，拆装时需要借助工具，操作较不方便，卡扣连接方式，频繁拆装会导致顶盖与壳体的连接处出现松动，影响使用寿命。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种顶盖机构及具有其的水下清洗机器人，该顶盖机构方便打开和关闭，操作简便，同时可以有效防止频繁拆装造成盖板和壳体连接处松动的情况，延长顶盖和壳体的使用寿命。

为此，第一方面，本申请实施例提供了一种顶盖机构，设置于水下清洗机器人的壳体上，所述壳体上设置有取放口和挂孔，所述顶盖机构包括：盖板，活动设置于所述壳体的所述取放口处，且所述盖板的一端与所述壳体通过铰链连接；提手，可转动设置于所述盖板的远离所述铰链的一端，且所述提手上设置有用于与所述挂孔卡装配合的挂钩；以及弹性件，设置于所述盖板上，用于支撑所述提手，以使所述提手的挂钩与所述挂孔卡装。

在一种可能的实现方式中，所述盖板与所述提手通过转轴可转动连接，所述弹性件为套设于所述转轴外周侧的扭簧，所述弹性件的一端与所述盖板抵接，另一端与所述提手抵接。

在一种可能的实现方式中，所述挂钩具有固定部以及位于所述固定部下方的导向部，所述挂钩通过所述固定部与所述挂孔卡装配合，所述导向部为斜面结构。

在一种可能的实现方式中，所述盖板包括：下盖板，所述下盖板具有铰接部，所述下盖板通过所述铰接部与所述壳体铰接；以及上盖板，设置于所述下盖板上；其中，所述提手可转动设置于所述上盖板上。

在一种可能的实现方式中，所述下盖板朝向所述上盖板的一侧设置有卡槽，所述上盖板朝向所述下盖板的一侧设置有与所述卡槽卡装配合的卡块。

在一种可能的实现方式中，所述上盖板朝向所述下盖板的一侧设置有多个定位导套，所述下盖板朝向所述上盖板的一侧设置有多个定位导柱，多个所述定位导柱分别插入所述多个定位导套内。

在一种可能的实现方式中，所述定位导柱的端部与所述上盖板抵接。

在一种可能的实现方式中，所述提手包括两个支板以及设置于两个所述支板之间的连接板，两个所述支板分别与所述盖板的两侧可转动连接，所述挂钩设置于所述连接板上。

在一种可能的实现方式中，所述连接板上设置有把手槽。

第二方面，本申请实施例提供了一种水下清洗机器人，包括：壳体，所述壳体上设置有取放口和挂孔；以及如前所述的顶盖机构。

根据本申请实施例提供的顶盖机构，该顶盖机构的盖板一端与壳体通过铰链连接，另一端通过提手与壳体可拆卸连接，通过下按盖板即可使得提手的挂钩卡入壳体的挂孔内，且通过弹性件对提手进行弹性支撑，防止提手的挂钩脱离挂孔，保证盖板盖装的稳定性，通过向上提提手，使得提手进行转动，从而使得挂钩脱离挂孔，进而将盖板打开，方便打开和关闭，操作简便，同时可以有效防止频繁拆装造成盖板和壳体连接处松动的情况，延长顶盖和壳体的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。

图1示出本申请实施例提供的一种顶盖机构的平面结构示意图；

图2示出本申请实施例提供的一种顶盖机构的立体结构示意图；

图3示出本申请实施例提供的下盖板的立体结构示意图；

图4示出本申请实施例提供的上盖板和提手的立体结构示意图；

图5示出本申请实施例提供的提手和弹性件的结构示意图；

图6示出本申请实施例提供的一种水下清洗机器人的立体结构示意图；

图7示出图6去掉顶盖机构后的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、盖板；11、下盖板；111、卡槽；112、定位导柱；113、铰接部；12、上盖板；121、卡块；122、定位导套；

2、提手；21、挂钩；211、固定部；212、导向部；22、转轴；23、支板；24、连接板；241、把手槽；

3、弹性件；

4、壳体；41、挂孔；42、取放口。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1示出本申请实施例提供的一种顶盖机构的平面结构示意图；图2示出本申请实施例提供的一种顶盖机构的立体结构示意图；图3示出本申请实施例提供的下盖板的立体结构示意图；图4示出本申请实施例提供的上盖板和提手的立体结构示意图；图5示出本申请实施例提供的提手和弹性件的结构示意图。

如图1至图5所示，本申请实施例提供一种顶盖机构，设置于水下清洗机器人的壳体4上，壳体4上设置有取放口42和挂孔41，顶盖机构包括：盖板1、提手2和弹性件3，其中：

盖板1活动设置于壳体4的取放口42处，且盖板1的一端与壳体4通过铰链连接。

提手2可转动设置于盖板1的远离铰链的一端，且提手2上设置有用于与挂孔41卡装配合的挂钩21。

弹性件3设置于盖板1上，用于支撑提手2，以使提手2的挂钩21与挂孔41卡装。

本申请中，盖板1一端与壳体4通过铰链连接，另一端通过提手2与壳体4可拆卸连接，通过下按盖板1即可使得提手2的挂钩21卡入壳体4的挂孔41内，且通过弹性件3对提手2进行弹性支撑，防止提手2的挂钩21脱离挂孔41，保证盖板1盖装的稳定性，通过向上提提手2，使得提手2进行转动，从而使得挂钩21脱离挂孔41，进而将盖板1打开，方便将盖板1打开和关闭，操作简便，同时可以有效防止频繁拆装造成盖板1和壳体4连接处松动的情况，延长顶盖和壳体4的使用寿命。

具体的，盖板1的一端与壳体4通过铰链连接，另一端通过提手2的挂钩21与挂孔41配合卡装固定，在挂钩21与挂孔41卡装配合时，挂钩21可以随提手2进行转动，避免与壳体4之间产生刚性挤压，从而延长使用寿命。

在一些实施例中，盖板1与提手2通过转轴22可转动连接，弹性件3为套设于转轴22外周侧的扭簧，弹性件3的一端与盖板1抵接，另一端与提手2抵接。

本申请中，提手2通过转轴22与盖板1可转动连接，在扭簧的弹性支撑下，使得提手2上的挂钩21可靠挂住壳体4的挂孔41，避免挂钩21与挂孔41自然脱离的情况，从而保证盖板1可靠盖装在壳体4上。

在一些实施例中，挂钩21具有固定部211以及位于固定部211下方的导向部212，挂钩21通过固定部211与挂孔41卡装配合，导向部212为斜面结构。

具体的，当向下按压盖板1时，挂钩21的导向部212首先与挂孔41的边沿接触，在导向部212的导向作用下，使得提手2进行旋转，从而使得导向部212穿过挂孔41，导向部212与挂孔41分离，提手2在弹性件3的作用下复位，从而使得挂钩21的固定部211挂在挂孔41处，对盖板1的另一端进行限位。

在一些实施例中，盖板1包括：下盖板11和上盖板12，其中：

下盖板11具有铰接部113，下盖板11通过铰接部与壳体4铰接。

上盖板12设置于下盖板11上。

其中，提手2可转动设置于上盖板12上。

本申请中，通过将盖板1分成上盖板12和下盖板11，可以有效减少盖板1的厚度，同时可以满足与壳体4和提手2的连接，上盖板12与壳体4的外形轮廓保持一致，方便前期对上盖板12和下盖板11分别进行注塑加工。

在一些实施例中，下盖板11朝向上盖板12的一侧设置有卡槽111，上盖板12朝向下盖板11的一侧设置有与卡槽111卡装配合的卡块121。

本申请中，上盖板12和下盖板11通过卡块121和卡槽111的配合进行连接，方便进行装配，具体的，卡槽111和卡块121分别设置有多个，保证上盖板12和下盖板11连接的可靠性。

可选的，卡槽111还可以设置在上盖板12上，卡块121设置于下盖板11上，同样可以起到方便装配的效果。

在一些实施例中，上盖板12朝向下盖板11的一侧设置有多个定位导套122，下盖板11朝向上盖板12的一侧设置有多个定位导柱112，多个定位导柱112分别插入多个定位导套122内。

本申请中，通过多个定位导柱112分别插入多个定位导套122内，对上盖板12和下盖板11进行定位，保证上盖板12和下盖板11可以精准对接，同时可以保证上盖板12与下盖板11连接的牢靠性。

具体的，定位导柱112和定位导套122分别设置有四个，四个定位导柱112分别位于下盖板11的四个端角附近，四个定位导套122分别位于上盖板12的四个端角处，定位导柱112和定位导套122的长度根据上盖板12和下盖板11之间的间距而定。

可选的，定位导柱112还可以设置在上盖板12上，定位导套122设置在下盖板11上，可以起到同样的效果。

进一步的，定位导柱112的端部与上盖板12抵接。

本申请中，通过定位导柱112的端部对上盖板12进行支撑，然后通过卡槽111与卡块121的配合进行卡装，进一步提高上盖板12与下盖板11连接的可靠性。

在一些实施例中，提手2包括两个支板23以及设置于两个支板23之间的连接板24，两个支板23分别与盖板1的两侧可转动连接，挂钩21设置于连接板24上。

本申请中，两个支板23通过转轴22与上盖板12可转动连接，使得提手2可以进行翻转，挂钩21设置有两个，分别设置于两个支板23的下方，壳体4上设置有两个挂孔41，在下按盖板1时，通过两个挂钩21分别滑入两个挂孔41，保证盖板1盖装在壳体4上的稳定性。

具体的，提手2在一定角度范围内进行旋转，由盖板1对提手2进行限位，保证挂钩21可以伸入挂孔41和脱离挂孔41即可。

在一些实施例中，连接板24上设置有把手槽241。

本申请中，通过将手扣入把手槽241内，方便将提手2提起。

具体的，把手槽241位于转轴22的一侧，保证手扣入把手槽241内将提手2向上提时，可以带动提手2进行旋转，挂钩21随提手2旋转一定角度，从而方便挂钩21脱离挂孔41，提手2被限位后，挂钩21刚好可以脱离挂孔41，然后继续上提提手2，即可将盖板1打开，只需一步即可完成盖板1的开启，操作方便。

具体的，壳体4上对应把手槽241设置有让位槽，方便手伸入把手槽241内。

该顶盖机构的盖板1一端与壳体4通过铰链连接，另一端通过提手2与壳体4可拆卸连接，通过下按盖板1即可使得提手2的挂钩21卡入壳体4的挂孔41内，且通过弹性件3对提手2进行弹性支撑，防止提手2的挂钩21脱离挂孔41，保证盖板1盖装的稳定性，通过向上提提手2，使得提手2进行转动，从而使得挂钩21脱离挂孔41，进而将盖板1打开，方便打开和关闭，操作简便，同时可以有效防止频繁拆装造成盖板1和壳体4连接处松动的情况，延长顶盖和壳体4的使用寿命。

图6示出本申请实施例提供的一种水下清洗机器人的立体结构示意图；图7示出图6去掉顶盖机构后的立体结构示意图。

如图6-7所示，本申请实施例提供了一种水下清洗机器人，包括：壳体4，壳体4上设置有取放口42和挂孔41；以及上述的顶盖机构。

本申请中，壳体4的内部用于放置滤网，顶盖机构设置于取放口42处，需要对滤网进行拆装时，通过提手2将盖板1打开即可，安装完滤网后，通过下压盖板1即可使得挂钩21滑入挂孔41内，在弹性件3的作用下使得挂钩21自动与挂孔41挂装配合，完成盖板1的锁紧。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种顶盖机构，设置于水下清洗机器人的壳体上，所述壳体上设置有取放口和挂孔，其特征在于，所述顶盖机构包括：

盖板，活动设置于所述壳体的所述取放口处，且所述盖板的一端与所述壳体通过铰链连接；

提手，可转动设置于所述盖板的远离所述铰链的一端，且所述提手上设置有用于与所述挂孔卡装配合的挂钩；以及

弹性件，设置于所述盖板上，用于支撑所述提手，以使所述提手的挂钩与所述挂孔卡装。

2.根据权利要求1所述的顶盖机构，其特征在于，所述盖板与所述提手通过转轴可转动连接，所述弹性件为套设于所述转轴外周侧的扭簧，所述弹性件的一端与所述盖板抵接，另一端与所述提手抵接。

3.根据权利要求1所述的顶盖机构，其特征在于，所述挂钩具有固定部以及位于所述固定部下方的导向部，所述挂钩通过所述固定部与所述挂孔卡装配合，所述导向部为斜面结构。

4.根据权利要求1所述的顶盖机构，其特征在于，所述盖板包括：

下盖板，所述下盖板具有铰接部，所述下盖板通过所述铰接部与所述壳体铰接；以及

上盖板，设置于所述下盖板上；

其中，所述提手可转动设置于所述上盖板上。

5.根据权利要求4所述的顶盖机构，其特征在于，所述下盖板朝向所述上盖板的一侧设置有卡槽，所述上盖板朝向所述下盖板的一侧设置有与所述卡槽卡装配合的卡块。

6.根据权利要求5所述的顶盖机构，其特征在于，所述上盖板朝向所述下盖板的一侧设置有多个定位导套，所述下盖板朝向所述上盖板的一侧设置有多个定位导柱，多个所述定位导柱分别插入所述多个定位导套内。

7.根据权利要求6所述的顶盖机构，其特征在于，所述定位导柱的端部与所述上盖板抵接。

8.根据权利要求1所述的顶盖机构，其特征在于，所述提手包括两个支板以及设置于两个所述支板之间的连接板，两个所述支板分别与所述盖板的两侧可转动连接，所述挂钩设置于所述连接板上。

9.根据权利要求8所述的顶盖机构，其特征在于，所述连接板上设置有把手槽。

10.一种水下清洗机器人，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体上设置有取放口和挂孔；以及

如权利要求1至9任一项所述的顶盖机构。

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