CN217792915U - 清洁机收纳盒及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁机收纳盒及清洁设备，该清洁机收纳盒包括：盒体，用于收纳清洁机；连接绳组件，设置在所述盒体上，用于连接外部物体；线缆，连接于所述盒体，并用于与所述清洁机连接。本实用新型清洁机收纳盒的盒体在清洁机使用时，通过线缆连接清洁机为清洁机供电，并且，盒体通过连接绳组件连接外部物体，以限制其自身位置，在清洁机工作过程中，可防止清洁机收纳盒被清洁机通过线缆随意拉动而与其它物体发生碰撞，以对清洁机收纳盒及其它物体进行保护，提高了使用安全性。

Description

清洁机收纳盒及清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁机收纳盒及清洁设备。

背景技术

近些年来，智能清洁机器人的快速普及，极大的方便了消费者的日常居家生活。

清洁机配备有收纳盒，清洁机通过线缆与收纳盒连接。清洁机在工作过程中，朝某一方向移动(如向上移动)时，会通过线缆拉动收纳盒移动，收纳盒可能会碰撞到其它物体，不仅容易导致收纳盒损坏，也极易导致被碰撞物体损坏，使用不安全。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种清洁机收纳盒，旨在解决目前的收纳盒连接清洁机为其供电时使用安全性低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出清洁机收纳盒，包括：

盒体，用于收纳清洁机；

连接绳组件，设置在所述盒体上，用于连接外部物体；

线缆，连接于所述盒体，并用于与所述清洁机连接。

在一些实施例中，还包括：

开关件，所述开关件设于所述盒体内，所述开关件用于控制所述线缆通电或者断开；

其中，所述连接绳组件用于抵接或者松开所述开关件。

在一些实施例中，所述连接绳组件包括：连接绳以及与所述连接绳连接的连接件，所述连接件与所述盒体可拆卸连接，所述盒体的盒壁上设有连接孔，所述连接件的一端穿过所述连接孔以抵接或者松开所述开关件，所述连接件的另一端连接所述连接绳。

在一些实施例中，还包括：

连接座，所述连接座位于所述盒体内，所述连接座上设有贯穿孔，所述连接件依次穿过所述连接孔与所述贯穿孔以抵接或者松开所述开关件。

在一些实施例中，所述连接件的一端的周壁设有第一台阶，所述贯穿孔的孔壁设有第二台阶，所述连接件的一端抵接所述开关件时，所述第二台阶抵接于所述第一台阶。

在一些实施例中，所述连接绳组件还包括调节组件，所述调节组件用于调节所述连接绳的有效长度。

在一些实施例中，所述调节组件包括支撑件、按压件和弹性复位件，所述支撑件上设有插孔，所述按压件可滑动地插接于所述插孔，所述弹性复位件位于所述插孔中并与所述支撑件和按压件分别抵接；所述连接绳的一端依次穿过所述支撑件、连接件，再经所述按压件及支撑件穿出；

所述弹性复位件处于复位状态时，所述按压件与支撑件夹紧所述连接绳，所述连接绳被锁止；所述弹性复位件处于压缩状态时，所述按压件与支撑件释放所述连接绳以使所述连接绳可被调节。

在一些实施例中，所述支撑件的侧壁上设有与所述插孔连通的滑孔；

所述按压件的侧壁设有滑动部，所述滑动部位于所述滑孔中并可于所述滑孔中滑动。

在一些实施例中，所述连接绳的另一端连接有挂钩。

在一些实施例中，还包括：

固定结构，所述固定机构设置在所述盒体上，用于将所述盒体与外界物体固定。

在一些实施例中，所述固定结构包括吸附元件，设置在所述盒体上，用于与外界物体固定。

在一些实施例中，所述固定结构还包括负压组件，所述负压组件与所述吸附元件连接，用于抽离所述吸附元件内的气流。

在一些实施例中，所述固定结构还包括泄压组件，所述泄压组件与所述吸附元件连接，用于调整所述吸附元件内的真空度。

在一些实施例中，还包括收线装置，所述收线装置位于所述盒体内，用于卷绕所述线缆以及释放所述线缆。

在一些实施例中，还包括适配器，所述收线装置包括第一收线装置与第二收线装置，所述第一收线装置收卷有第一线缆，所述第一线缆的两端分别用于连接所述清洁机与所述适配器，所述第二收线装置收卷有第二线缆，所述第二线缆的两端分别用于连接所述适配器和电源。

本实用新型还提出一种清洁设备，包括清洁机和如前述的清洁机收纳盒，所述清洁机收纳盒用于收纳所述清洁机。

本实用新型清洁机收纳盒的盒体在清洁机使用时，通过线缆连接清洁机为清洁机供电，并且，盒体通过连接绳组件连接外部物体，以限制其自身位置，在清洁机工作过程中，可防止清洁机收纳盒被清洁机通过线缆随意拉动而与其它物体发生碰撞，以对清洁机收纳盒及其它物体进行保护，提高了使用安全性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中清洁机收纳盒的结构示意图；

图2为图1实施例中清洁机收纳盒一部分的结构示意图；

图3为图1实施例中清洁机收纳盒又一部分的爆炸图；

图4为图1实施例中连接件与连接座连接的结构示意图；

图5为图1实施例中连接绳组件一部分的结构示意图；

图6为图1实施例中连接绳组件又一部分的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中清洁机收纳盒的结构示意图；

图8为本实用新型一实施例中清洁机收纳盒的结构示意图；

图9为本实用新型一实施例中清洁机收纳盒部分结构的爆炸图；

图10为本实用新型一实施例中清洁机收纳盒部分结构的爆炸图；

图11为本实用新型一实施例中清洁机收纳盒的内部结构示意图；

图12为本实用新型一实施例中清洁机收纳盒部分结构的分解示意图一；

图13为本实用新型一实施例中清洁机收纳盒部分结构的分解示意图二；

图14为本实用新型一实施例中清洁机收纳盒部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种清洁机收纳盒，参照图1和图2，该清洁机收纳盒包括：

盒体100，用于收纳清洁机；

连接绳组件200，设置在盒体100上，用于连接外部物体；

线缆，连接于盒体100，并用于与清洁机连接。

本实用新型清洁机收纳盒的盒体100在清洁机使用时，通过线缆连接清洁机为清洁机供电，并且，盒体100通过连接绳组件200连接外部物体，以限制其自身位置，在清洁机工作过程中，可防止清洁机收纳盒被清洁机通过线缆随意拉动而与其它物体发生碰撞，以对清洁机收纳盒及其它物体进行保护，提高了使用安全性。此外，清洁机与清洁机收纳盒的盒体100之间连接线缆，在清洁机使用时，清洁机收纳盒可以充当固定结构，在清洁机意外掉落时，可以拉住清洁机以防止其高空坠落，提升清洁机的使用安全性。

可以理解的是，本申请的清洁机可以为需要吸附在待清洁面上的清洁机，如擦窗机、擦墙机、擦顶机等，本申请的清洁机还可以为不需要吸附在待清洁面上的清洁机，如擦地机等。并且，盒体100的内部空间为方形，或者为椭圆形之类的形状，以可放置任何形状的清洁机。

在一些实施例中，参照图2和图3，还包括：

开关件400，开关件400设于盒体100内，开关件400用于控制线缆通电或者断开；

其中，连接绳组件200用于抵接或者松开开关件400。

本实施例中，当连接绳组件200在盒体100上安装完好时，对应抵接开关件400，开关件400控制线缆通电，清洁机收纳盒向清洁机供电，清洁机可正常工作；当连接绳组件200在盒体100上未安装完好时，对应松开开关件400，开关件400控制线缆断电，清洁机收纳盒未向清洁机供电，清洁机不可正常工作。如此，可强制用户在盒体100上安装好连接绳组件200，方可使用清洁机，并提醒用户作连接绳组件200连接外部物体的使用，进而保障清洁机收纳盒使用的安全性。可选地，开关件400为微动开关。

在一些实施例中，参照图2至图4，连接绳组件200包括：连接绳210以及与连接绳210连接的连接件220，连接件220与盒体100可拆卸连接，盒体100的盒壁上设有连接孔101，连接件220的一端穿过连接孔101以抵接或者松开开关件400，连接件220的另一端连接连接绳210。

本实施例中，连接绳组件200包括连接绳210和连接件220，连接绳210可采用打结系紧或其它方式与连接件220连接，相应地，连接绳210也可采用打结系紧或其它方式连接外部物体。可选地，连接绳210为尼龙绳。在使用连接绳组件200时，将连接件220穿过盒体100的连接孔101，以实现与盒体100的连接；在使用完连接绳组件200时，将连接件220从盒体100上拆下即可。并且，作为进一步的方案，连接绳组件200在不使用时收纳于盒体100中，使用时则从盒体100中拿出，并安装于盒体100上。具体地，连接件220的一端穿过连接孔101，以插接于盒体100上，并在插接到位时，抵接位于盒体100内的开关件400。可选地，该连接孔101可以是卡孔或螺纹孔等结构形式，相应地，连接件220用于插入连接孔101的一端可以对应设置弹性卡接结构，在插入到位后反扣于连接孔101的边缘，以与连接孔101卡接；或者可以对应设置螺纹结构，以与连接孔101螺纹连接，具体地，连接件220可以是带孔螺栓。当然，此仅为示例性的，并非限制性的。也可以是，盒体100内设置用于与连接件220的连接结构，连接孔101作为避让孔以供连接件220穿过。

在一些实施例中，参照图2至图4，还包括：

连接座500，连接座500位于盒体100内，连接座500上设有贯穿孔501，连接件220依次穿过连接孔101与贯穿孔501以抵接或者松开开关件400。

本实施例中，连接座500上的贯穿孔501与盒体100的盒壁上的连接孔101相对，连接件220的一端从盒体100的盒壁外依次穿过连接孔101及贯穿孔501以抵接开关件400。可选的，可以是贯穿孔501为螺纹孔，连接孔101为避让孔，连接孔101的孔内壁无螺纹结构，连接件220穿过连接孔101以与贯穿孔501螺纹连接；也可是连接孔101与贯穿孔501均为螺纹孔，连接件220与连接孔101和贯穿孔501均螺纹连接，提高与盒体100的连接稳固性。

在一些实施例中，参照图4，连接件220的一端的周壁设有第一台阶220a，贯穿孔501的孔壁设有第二台阶501a，连接件220的一端抵接开关件400时，第二台阶501a抵接于第一台阶220a。

本实施例中，连接件220穿过连接孔101插装至贯通孔并不断向内拧入时，第二台阶501a位于第一台阶220a的移动路径上，当连接件220的一端与开关件400抵接拧入到位后，第二台阶501a构成对第一台阶220a的阻挡，进而限制连接件220继续拧入，避免对开关件400及盒体100造成损坏。其中，参照图4，可以是连接件220插入贯穿孔501的一端的端部尺寸小于其它部分的尺寸，以形成第一台阶220a；第二台阶501a则是形成于贯穿孔501的孔壁的环形台阶，连接件220插装到位时，连接件220插入贯穿孔501一端的端部从第二台阶501a中穿过。

在一些实施例中，参照图1至图6，连接绳组件200还包括调节组件230，调节组件230用于调节连接绳210的有效长度。本实施例中，调节组件230可锁止或松开连接绳210，调节组件230的作用有二，其一是通过锁止连接绳210，使连接绳210稳定连接于连接件220，其二是松开连接绳210，使连接绳210的绳长可调节，以在实际使用场景中，将连接绳210的绳长调节至适应于盒体100和外部物体的间距。

在一些实施例中，参照图5和图6，调节组件包括支撑件231、按压件232和弹性复位件233，支撑件231上设有插孔，按压件232可滑动地插接于插孔，弹性复位件233位于插孔中并与支撑件231和按压件232分别抵接；连接绳210的一端依次穿过支撑件231、连接件220，再经按压件232及支撑件231穿出；

弹性复位件233处于复位状态时，按压件232与支撑件231夹紧连接绳210，连接绳210被锁止；弹性复位件233处于压缩状态时，按压件232与支撑件231释放连接绳210以使连接绳210可被调节。

本实施例中，支撑件231上开设有第一过绳孔2a和第二过绳孔2b，第一过绳孔2a贯穿支撑件231的相对侧壁，第二过绳孔2b贯穿支撑件231的相对侧壁及插孔，且第一过绳孔2a与第二过绳孔2b沿支撑件231的轴向间隔设置，且第一过绳孔2a及第二过绳孔2b分布于插孔的孔底壁的两侧；按压件232开设有与插孔贯通的第三过绳孔3，连接件220与连接绳210连接的一端开设有绳孔1，连接绳210的一端依次穿过第一过绳孔2a及绳孔1，再经第二过绳孔2b及第三过绳孔3穿出；

当需要调节连接绳210的使用长度时，可按压按压件232，按压件232在支撑件231的插孔中正向滑动，弹性复位件233被按压件232挤压处于压缩状态，以使得按压件232的第三过绳孔3与支撑件231的第二过绳孔2b对接连通，如图6所示，连接绳210被松开，进而可通过拉动连接绳210，以调节连接绳210的使用长度。

当调节到预调长度时，可松掉按压件232，弹性复位件233释放其弹性势能，以推动按压件232在支撑件231的插孔中反向滑动复位，进而使得按压件232的第三过绳孔3与支撑件231的第二过绳孔2b错位以夹紧连接绳210，连接绳210被锁止，从而实现连接绳210使用长度的调节。

容易理解的是，连接绳210的一端依次穿过第一过绳孔2a及绳孔3，再经第二过绳孔2b及第三过绳孔3穿出。锁止状态下，连接绳210在第二过绳孔2b及第三过绳孔3处被夹紧，而在第一过绳孔2a及绳孔1处为松开状态，当连接绳210的另一端被拉扯时，连接绳210移动，相继带动调节组件230朝向连接件220靠近，并使得调节组件230最终紧靠于连接件220。

在一些实施例中，参照图5，支撑件231的侧壁上设有与插孔连通的滑孔4；

按压件232的侧壁设有滑动部232a，滑动部232a位于滑孔4中并可于滑孔4中滑动。

本实施例中，按压件232通过其滑动部232a嵌设于支撑件231上的滑孔4中，以与支撑件231保持稳定的连接关系，不易脱离。具体地，按压件232于插孔中滑动时，滑动部232a随之在滑孔4中对应滑动，以对按压件232进行移动导向。并且，滑孔4的两端孔壁为滑动部232a移动的极限位置，滑动部232a滑动至滑孔4的任意一端时，形成对按压件232的滑动限位。可选的，滑孔4为相对设置的两个，按压件232的相对两侧分别设有滑动部232a，并对应嵌设于两个滑孔4中。

在一些实施例中，参照图1和图2，连接绳210的另一端连接有挂钩240。

本实施例中，连接绳210可通过挂钩240连接外部物体，连接简单，使用方便。可选的，挂钩240为弹簧挂钩240，连接绳210上设有钩合件，弹簧挂钩240挂设于钩合件上以与连接绳210连接。

在一些实施例中，参照图7和图8，还包括：

固定结构600，固定机构600设置在盒体100上，用于将盒体100与外界物体固定。

本实施例中，盒体100通过固定结构600，以进一步固定于外界物体，以加强其放置稳固性。该固定结构600可以是吸附元件，吸附元件可以是吸盘，包括但不仅限于此。可以理解的是，本实施例的外界物体与前述实施例的外界物体可为不同的外界物体，也可为相同的外界物体，根据实际情况设置。

在一些实施例中，固定结构600包括吸附元件，设置在盒体100上，用于与外界物体固定。

本实施例中，吸附元件为至少一个，每个吸附元件内形成有吸附腔，通过在吸附腔内产生较大的真空度，使盒体100牢牢与外界物体固定。具体地，吸附元件可以包括第一吸附元件610，在第一吸附元件610内形成有第一吸附腔611。第一吸附元件610为吸盘，设于盒体100的底面，由软性材料制成，如硅胶、聚氯乙烯(Polyvinyl chloride，PVC)、热塑性弹性体(Thermoplastic Elastomer，TPE)、橡胶，等等。

进一步地，吸附元件还可以包括：第二吸附元件620，在第二吸附元件620内形成有第二吸附腔621，第一吸附腔611的容积与第二吸附腔621的容积不同。并且第二吸附元件620可与第一吸附元件610共同采用上述软性材料制成。第二吸附元件620的数量可为多个，多个第二吸附元件620间隔分布于第一吸附元件610的两侧；或多个第二吸附元件620围绕第一吸附元件610设置；或多个第二吸附元件620与第一吸附元件610并排设置。作为可选方案，第一吸附腔611的容积大于第二吸附腔621的容积。

在一些实施例中，参照图9和图10，为实现吸附腔内的良好负压效果，固定结构600还包括负压组件630，负压组件630与吸附元件连接，用于抽离吸附腔内的气流。

本实施例中，吸附元件上设置有吸风通道5，负压组件630通过吸风通道5连通吸附腔。当需要使用清洁机收纳盒时，负压组件630可增加吸附腔内的真空度，以使吸附元件牢固地吸附于物体表面，如地面、桌面或墙面等。即使物体表面不平或存在缝隙时，仍可通过负压组件630提高所述吸附腔内的真空度，来达到将吸附元件牢固地吸附于不平或存在缝隙的物体上的目的。另外，当不需要使用清洁收纳盒时，负压组件630可降低每个吸附腔内的真空度，吸附元件可相对物体表面移动，使得用户还可容易地移动或收起清洁机收纳盒。可选地，负压组件630为负压风机或真空泵。

在一些实施例中，参照图10，固定结构600还包括泄压组件640，泄压组件640与吸附元件连接，用于调整吸附元件内的真空度。

本实施例中，泄压组件640包括泄压阀门641，泄压阀门641通过管路642连接一接头643，吸附元件上设置泄压接头6，接头643通过泄压接头6与吸附腔连通。

即通过泄压阀门641控制吸附腔内的真空度。当不需要使用清洁机收纳盒时，可通过泄压阀门641降低吸附腔内的真空度。此时，吸附腔与外部空气连通，吸附元件可相对物体表面，如地面、桌面或墙面移动，使得用户可容易可地移动或收起清洁机收纳盒。当需要使用清洁机收纳盒时，关闭泄压阀门641增加吸附腔内的真空度。此时，吸附元件内的吸附腔与外部空气隔离，吸附元件可通过自重或通过吸附元件吸附于物体表面。

进一步地，参照图11，固定结构600还包括抽拉结构650，抽拉结构650与吸附元件连接，用于调整吸附元件内的真空度。

抽拉结构650包括开关元件651，可转动或按压设置于盒体100的侧壁，在吸附元件上设置有连接部612，开关元件651通过一绳索652连接该连接部612。以使开关元件651在转动时，连接的绳索652对吸附元件产生作用力；或开关元件651在按压时，连接的绳索652对吸附元件产生作用力。其中，绳索652可缠绕于开关元件651上，在绳索652的移动路径上还可辅以滑轮及导向机构供绳索652移动。

无需使用清洁机收纳盒时，可转动或按压开关元件651，进而拉动吸附元件，以降低吸附腔内的真空度，此时，吸附元件内的吸附腔与外部空气连通，用户可容易地移动或收起清洁机收纳盒和吸附元件。当需要使用清洁机收纳盒时，可释放开关元件651，使得吸附元件可吸附于物体表面，如地面或桌面、或墙面上。

在一些实施例中，还包括收线装置，收线装置位于盒体100内，用于卷绕线缆以及释放线缆。

参照图12和图13，收线装置包括：

收线装置本体710，收线装置本体710设置在盒体100内，用于卷绕线缆；

驱动件720，与收线装置本体710连接，用于驱动收线装置本体710转动以卷绕线缆。

具体地，在盒体100内设置有容置腔，收线装置本体710设置于容置腔内。在一些优选实施方式中，收线装置本体710为转盘(以下方案均以收线装置本体710为转盘进行说明)，转盘用于卷绕清洁机和盒体100的线缆。为使得线缆能够穿进和穿出盒体100，在盒体100上开设有穿孔，线缆经由该穿孔穿进和穿出。参阅图10-图12所示，本实施例中提供的转盘包括第一转盘711和第二转盘712，第一转盘711和第二转盘712间隔且相对设置，在第一转盘711和第二转盘712之间形成有供于线缆卷绕的绕线柱713，绕线柱713与第一转盘711和第二转盘712连接，能够随着第一转盘711和第二转盘712转动。驱动件720与转盘连接，收线时，通过驱动件720驱动转盘反向转动，使得穿出至盒体100的线缆经由穿孔自动绕卷至绕线柱713上，从而方便用户收线，提升用户体验。其中，转盘反向转动是相对于转盘放线时的转动方向而言的，比如，转盘放线时的转动方向为顺时针方向，转盘收线时的转动方向为逆时针方向。

当需要放线使用时，用户牵拉线缆的一端，使得转盘沿第一方向转动，转盘转动的过程中，转盘上的线缆经由穿孔自盒体100的内部拉出，从而完成放线操作。当需要收线时，通过驱动件720驱动转盘，使得位于盒体100外部的线缆被卷绕至转盘上，直至线缆全部卷绕完成。

参照图12和图13，盒体100内设有固定轴102，转盘套设于固定轴102并与固定轴102转动连接，驱动件720套设于固定轴102与转盘之间，其中，在转盘沿预设方向转动时，驱动件720的转动势能增加，在驱动件720释放转动势能时，转盘沿预设方向的反方向转动。

驱动件720优选涡卷弹簧，涡卷弹簧相对两端部分别与转盘和固定轴102连接。驱动件720采用涡卷弹簧储蓄能量，该能量用作线缆收卷时驱动转盘转动。其中，在出线时，用户牵引线缆的一端移动，转盘沿预设方向转动时，会带动涡卷弹簧转动，此时，涡卷弹簧的弹性势能逐渐增加；而在收线时，控制涡卷弹簧释放弹性势能，转盘会沿预设方向的反方向转动，自动完成收线。

收线装置还包括第一棘轮组件，第一棘轮组件与转盘连接。第一棘轮组件用于防止转盘回转。具体的，在转盘沿预设方向转动时，转盘带动所述第一棘轮组件转动；在转盘沿预设方向的反方向转动时，第一棘轮组件内部卡合，以限制转盘转动。

参照图12和图13，第一棘轮组件包括：

第一棘轮731，第一棘轮731与转盘连接；

第一转动杆732，转动连接于盒体100，第一转动杆732的一端形成有第一棘爪7321，第一棘爪7321与第一棘轮731啮合。

本实施例中，在转盘上连接有第一棘轮731，以通过第一棘轮731对转盘进行自锁。一些优选实施方式中，第一棘轮731与转盘一体设置，即沿转盘的边缘增设有第一棘轮齿7311。第一转动杆732的一端形成有用于与第一棘轮齿7311啮合的第一棘爪7321，在盒体100上设置有第一转动轴103，第一转动杆732转动连接于的第一转动轴103，且位于第一转动轴103中间位置，在第一转动杆732的转动方向还设置有第一弹性复位件104，第一弹性复位件104用于驱动第一转动杆732转动，以使第一棘爪7321与第一棘轮齿7311啮合。此时，转盘只能沿第一方向转动，而在以第一方向的相反方向转动时，第一棘爪7321与第一棘轮齿7311啮合，其中，设置第一方向为放线方向，即可实现放线时对转盘的自锁，防止放线时转盘回转收线，用户根据所需要的放线长度，随拉随停。

第一转动杆732相对第一棘爪7321的另一端接于盒体100上的控制按钮105，控制按钮105能够相对于盒体100的内部往复移动，在收线时，只需按动控制按钮105，控制按钮105克服第一弹性复位件104的弹力作用，驱动第一转动杆732绕第一转动轴103转动，第一棘爪7321与第一棘轮齿7311脱离，此时，转盘便可在驱动件720的作用下沿第二方向转动，其中，第二方向与第一方向相反，从而实现对于线缆的自动收卷。待收线完成后，用户松开控制按钮105，第一转动杆732将在第一弹性复位件104的作用下，复位至第一棘爪7321与第一棘轮齿7311啮合的状态，同时控制按钮105也将在第一转动杆732的作用下复位。

参照图12和图13，收线装置还包括第二棘轮组件，且第二棘轮组件与收线装置本体710连接；在收线装置本体710的转速小于预设转速时，收线装置本体710带动第二棘轮组件转动。

第二棘轮组件用于防坠功能，具体的，在转盘的转速小于预设转速时，转盘带动第二棘轮组件转动；在转盘的转速大于等于预设转速时，第二棘轮组件内部卡合，以限制转盘的转动。

进一步地，第二棘轮组件与第一棘轮组件类似，第二棘轮组件包括第二棘轮741和第二转动杆742，第二棘轮741与转盘连接。其中，第二棘轮741同样可以是与转盘一体设置，第二转动杆742的一端形成第二棘爪7421，第二棘轮741的周缘设置有对应于第二转动杆742的第二棘轮齿7411。

需要说明的是，第一棘轮组件与第二棘轮组件所实现的功能不同，以第一方向和第二方向进行说明，第一棘轮组件在于防止转盘沿第二方向转动，而第二棘轮组件在于防止转盘沿第一方向加速转动。因此，本实施例中，第二棘轮齿7411的延伸方向与第一棘轮齿7311的延伸方向相反，以分别实现第二棘轮齿7411与第二棘爪7421啮合，以及第一棘轮齿7311与第一棘爪7321啮合。进而，第一棘轮731与第二棘轮741需要分体设置。优选实施方案中，第一棘轮731与第一转盘711一体设置，第二棘轮741与第二转盘712一体设置。

进一步地，第二转动杆转动连接于第二转动轴106上，在第二转动杆742的转动方向设置有第二弹性复位件107，第二弹性复位件107用于驱动第二转动杆742上的尾端(棘爪的相对端)与转盘始终处于碰撞状态。

可以理解的，第二转动杆742的尾端在与第二棘轮741进行碰撞时，第二转动杆742的尾端会被撞开，第二转动杆742绕第二转动轴106做旋转运动，第二棘爪7421朝向第二棘轮齿7411移动。因此，在放线速度较小时，转盘的转速小于预设转速，此时第二棘轮741对第二转动杆742的尾端的碰撞力还不足以使第二棘爪7421卡入第二棘轮齿7411中，收线装置正常放线。而当方向速度较大时，转盘的转速大于预设转速，此时，转盘冲击力增强，在第二棘轮741的碰撞下，第二转动杆742形成一次较大的转动角度，第二棘爪7421能够卡设于第二棘轮齿7411，进而转盘停止转动，及时停止放线，进而避免清洁机高空作业时意外跌落的风险，其中，预设转速可以设置1m/s，或者2m/s，或者其他。

在一些实施例中，参照图12至图14，还包括适配器800，收线装置包括第一收线装置701与第二收线装置702，第一收线装置701收卷有第一线缆10，第一线缆10的两端分别用于连接清洁机与适配器800，第二收线装置702收卷有第二线缆20，第二线缆20的两端分别用于连接适配器800和电源。

本实施例中，设置第一线缆10连接清洁机与盒体100，第二线缆20连接电源与盒体100，第一线缆10和第二线缆20之间通过盒体100内的适配器800形成电连接，以形成电源至清洁机的通路。其中，适配器800作为一种转换器，用于转换清洁机主机的工作电流。在图1中，盒体100上设有安装孔108，安装孔用于放置线缆的与外界电源连接的插头。

本实用新型还提出一种清洁设备，包括清洁机和如前述的清洁机收纳盒，清洁机收纳盒用于收纳清洁机。该清洁机收纳盒的具体结构参照上述实施例，由于本清洁设备采用了上述清洁机收纳盒所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。其中，清洁机可以为需要吸附在待清洁面上的清洁机，如擦窗机、擦墙机、擦顶机等，本申请的清洁机还可以为不需要吸附在待清洁面上的清洁机，如擦地机等。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (16)

1.一种清洁机收纳盒，其特征在于，包括：

盒体，用于收纳清洁机；

连接绳组件，设置在所述盒体上，用于连接外部物体；

线缆，连接于所述盒体，并用于与所述清洁机连接。

2.根据权利要求1所述的清洁机收纳盒，其特征在于，还包括：

开关件，所述开关件设于所述盒体内，所述开关件用于控制所述线缆通电或者断开；

其中，所述连接绳组件用于抵接或者松开所述开关件。

3.根据权利要求2所述的清洁机收纳盒，其特征在于，所述连接绳组件包括：连接绳以及与所述连接绳连接的连接件，所述连接件与所述盒体可拆卸连接，所述盒体的盒壁上设有连接孔，所述连接件的一端穿过所述连接孔以抵接或者松开所述开关件，所述连接件的另一端连接所述连接绳。

4.根据权利要求3所述的清洁机收纳盒，其特征在于，还包括：

连接座，所述连接座位于所述盒体内，所述连接座上设有贯穿孔，所述连接件依次穿过所述连接孔与所述贯穿孔以抵接或者松开所述开关件。

5.根据权利要求4所述的清洁机收纳盒，其特征在于，所述连接件的一端的周壁设有第一台阶，所述贯穿孔的孔壁设有第二台阶，所述连接件的一端抵接所述开关件时，所述第二台阶抵接于所述第一台阶。

6.根据权利要求3所述的清洁机收纳盒，其特征在于，

所述连接绳组件还包括调节组件，所述调节组件用于调节所述连接绳的有效长度。

7.根据权利要求6所述的清洁机收纳盒，其特征在于，所述调节组件包括支撑件、按压件和弹性复位件，所述支撑件上设有插孔，所述按压件可滑动地插接于所述插孔，所述弹性复位件位于所述插孔中并与所述支撑件和按压件分别抵接；所述连接绳的一端依次穿过所述支撑件、连接件，再经所述按压件及支撑件穿出；

所述弹性复位件处于复位状态时，所述按压件与支撑件夹紧所述连接绳，所述连接绳被锁止；所述弹性复位件处于压缩状态时，所述按压件与支撑件释放所述连接绳以使所述连接绳可被调节。

8.根据权利要求7所述的清洁机收纳盒，其特征在于，所述支撑件的侧壁上设有与所述插孔连通的滑孔；

所述按压件的侧壁设有滑动部，所述滑动部位于所述滑孔中并可于所述滑孔中滑动。

9.根据权利要求6所述的清洁机收纳盒，其特征在于，所述连接绳的另一端连接有挂钩。

10.根据权利要求1～9任一项所述的清洁机收纳盒，其特征在于，还包括：

固定结构，所述固定结构设置在所述盒体上，用于将所述盒体与外界物体固定。

11.根据权利要求10所述的清洁机收纳盒，其特征在于，所述固定结构包括吸附元件，设置在所述盒体上，用于与外界物体固定。

12.根据权利要求11所述的清洁机收纳盒，其特征在于，所述固定结构还包括负压组件，所述负压组件与所述吸附元件连接，用于抽离所述吸附元件内的气流。

13.根据权利要求12所述的清洁机收纳盒，其特征在于，所述固定结构还包括泄压组件，所述泄压组件与所述吸附元件连接，用于调整所述吸附元件内的真空度。

14.根据权利要求1～9任一项所述的清洁机收纳盒，其特征在于，还包括收线装置，所述收线装置位于所述盒体内，用于卷绕所述线缆以及释放所述线缆。

15.根据权利要求14所述的清洁机收纳盒，其特征在于，还包括适配器，所述收线装置包括第一收线装置与第二收线装置，所述第一收线装置收卷有第一线缆，所述第一线缆的两端分别用于连接所述清洁机与所述适配器，所述第二收线装置收卷有第二线缆，所述第二线缆的两端分别用于连接所述适配器和电源。

16.一种清洁设备，其特征在于，包括清洁机和如权利要求1-15任一项所述的清洁机收纳盒，所述清洁机收纳盒用于收纳所述清洁机。

Images