CN217790363U - 一种刀片组件及割草机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于割草机器人技术领域，具体提供了一种刀片组件及割草机器人，该刀片组件通过设置有第一限位部和弹性机构，弹性机构常态下向第一限位部施加靠近刀盘安装面的预压力，以使第一限位部和刀盘共同压紧刀片，当向第一限位部施加与预压力相反的力时，第一限位部远离刀盘安装面运动，以使刀片可从刀盘和第一限位部之间退出。在更换刀片时，仅需向第一限位部施加与弹性机构的预压力相反的力，即可将刀片退出并更换新的刀片，松开外力时，弹性机构复位，即可重新压紧新的刀片，不需要借助螺丝刀等工具，更换简单高效，由于向第一限位部施加的是使其远离刀盘安装面运动的力，所以不会因为手滑导致刀盘旋转割伤抓刀盘的手，安全性高。

Description

一种刀片组件及割草机器人

技术领域

本实用新型属于割草机器人，尤其涉及一种刀片组件及割草机器人。

背景技术

割草是园林养护过程中常用的一种养护手段，主要目的为修理草坪，使其更加整洁美观。智能时代下，割草机器人已经得到广泛普及，割草机器人通过在刀盘安装甩刀式刀片，驱动刀盘的高速旋转带动刀片旋转切割，实现割草目的，但当刀片使用一段时间或者有损伤时，割草效果则不佳，这时需要使用新的刀片更换掉旧的刀片。

现有技术中，刀片通常通过螺丝固定在刀盘上，而常规的更换刀片的方式为：单手抓紧刀盘，另一只手用螺丝刀或者电动螺丝批拧出固定刀片的螺丝，如果手抓紧刀盘的力不够或者一时手滑，很容易导致刀盘旋转并使刀片切割到抓刀盘的手，这种方式不仅使刀片的拆装工作对辅助工具的依赖性高，同时对于操作员也存在较大的安全隐患。

发明内容

本实用新型实施例提供一种刀片组件，旨在解决刀片拆装工作存在安全隐患较大的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种刀片组件，安装于刀盘上，所述刀盘包括安装面，所述刀片组件包括第一限位部、刀片和弹性机构；

所述第一限位部沿靠近或远离所述安装面的方向活动连接于所述安装面上；

所述刀片可伸入或退出所述第一限位部与所述安装面之间；

常态下，所述弹性机构向所述第一限位部施加使其靠所述安装面的预压力，所述刀盘可被压紧于所述第一限位部和所述安装面之间；

当向所述第一限位部施加与所述预压力相反的力时，所述第一限位部远离所述安装面活动，以使所述安装面和所述第一限位部之间具有可使所述刀片退出或插入的空间。

更进一步地，该刀片组件还包括与所述第一限位部同轴连接的活动轴，所述活动轴垂直于所述安装面滑动连接于所述刀盘上。

更进一步地，所述安装面设置有凸起，所述刀片上设置有通孔，所述刀片伸入所述第一限位部和所述安装面之间时，所述凸起插入所述通孔内。

更进一步地，该刀片组件还包括第二限位部，所述第二限位部连接于所述活动轴远离所述第一限位部的一端，所述弹性机构在常态下向所述第二限位部施加使所述第一限位部靠近所述安装面的预压力。

更进一步地，所述第二限位部与所述活动轴可拆卸连接。

更进一步地，所述弹性机构包括压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于活动轴并与所述第二限位部抵接。

更进一步地，所述刀片设有端部开口的插槽，所述插槽的槽径大于或等于所述活动轴的轴径，小于所述第一限位部的最大外形尺寸。

更进一步地，该刀片组件还包括嵌件，所述嵌件嵌设于所述刀盘上并且部分穿出所述安装面，所述活动轴沿所述嵌件的轴向滑动连接于所述嵌件并可滑出或滑入所述嵌件，定义所述嵌件穿出所安装面的部位为第一轴，其中，所述插槽的槽径大于或等于所述第一轴的轴径。

更进一步地，所述插槽包括通道和与第一轴匹配的固定孔，所述通道第一端开口设置，第二端向刀片内部延伸，所述固定孔设置于所述通道第二端并与所述通道接通，其中，所述通道的槽径大于或等于活动轴的轴径，小于第一轴的轴径，所述固定孔的孔径大于或等于所诉第一轴的轴径，小于所述第一限位部的最大外形尺寸。

本实用新型实施例还提供一种割草机器人，包括前述刀片组件，所述刀片组件安装于该割草机器人的刀盘上。

本实用新型所达到的有益效果，设置有第一限位部和弹性机构，弹性机构常态下向第一限位部施加靠近刀盘安装面的预压力，以使第一限位部和刀盘共同压紧刀片，当向第一限位部施加与预压力相反的力时，第一限位部远离刀盘安装面运动，以使刀片可从刀盘和第一限位部之间退出。在更换刀片时，仅需向第一限位部施加与弹性机构的预压力相反的力，即可将刀片退出并更换新的刀片，松开外力时，弹性机构复位，即可重新压紧新的刀片，不需要借助螺丝刀等工具，更换简单高效，由于向第一限位部施加的是使其远离刀盘安装面运动的力，所以不会因为手滑导致刀盘旋转割伤抓刀盘的手，安全性高。

附图说明

图1是本实用新型提供的刀片组件连接于刀盘的其一实施例的整体结构示意图；

图2是图1的剖视图；

图3是图1的爆炸视图；

图4是本实用新型提供的刀片组件连接于刀盘的又一实施例的剖视图；

图5是本实用新型提供的刀片组件连接于刀盘的另一实施例的整体结构示意图；

图6是图5的剖视图；

图7是图5的爆炸视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实用新型提供的一种刀片组件，设置有第一限位部和弹性机构，弹性机构常态下向第一限位部施加靠近刀盘安装面的预压力，以使第一限位部和刀盘共同压紧刀片，当向第一限位部施加与预压力相反的力时，第一限位部远离刀盘安装面运动，以使刀片可从刀盘和第一限位部之间退出。在更换刀片时，仅需向第一限位部施加与弹性机构的预压力相反的力，即可将刀片退出并更换新的刀片，松开外力时，弹性机构复位，即可重新压紧新的刀片，不需要借助螺丝刀等工具，更换简单高效，由于向第一限位部施加的是使其远离刀盘安装面运动的力，所以不会因为手滑导致刀盘旋转割伤抓刀盘的手，安全性高。

实施例一

参阅附图1-附图7，本实施例提供一种刀片组件，其安装于刀盘1上，刀盘1包括安装面10，刀片组件包括第一限位部20、刀片3和弹性机构4。其中，第一限位部20沿靠近或远离安装面10的方向活动连接于安装面10上，刀片3可伸入或退出第一限位部20与安装面10之间；

常态下，弹性机构4向第一限位部20施加使其靠安装面10的预压力，刀盘1可被压紧于第一限位部20和安装面10之间；

当向第一限位部20施加与上述预压力相反的力时，第一限位部20远离安装面10活动，以使安装面10和第一限位部20之间具有可使刀片3退出或插入的空间。

在更换刀片3时，向第一限位部20施加与弹性机构4的预压力相反的力，安装面10和第一限位部20之间具有使刀片3退出或插入的空间，可将刀片3退出并更换新的刀片3；松开外力时，弹性机构4复位，第一限位部20重新压紧新的刀片3。上述操作不需要借助螺丝刀等工具，更换简单高效，由于在拆卸刀片3时，向第一限位部20施加的是使其远离刀盘1安装面10运动的力，而非转向力，所以不会因为手滑导致刀盘1旋转割伤抓刀盘1的手，安全性高。

实施例二

参阅附图2，为了第一限位部20可稳定地活动连接于刀盘1上，在实施例一的基础上，该刀片组件还设有活动轴21，活动轴21与限位部同轴连接，活动轴21垂直于刀盘1安装面10滑动连接于刀盘1上，以使第一限位部20随着活动轴21的滑动而靠近或远离安装面10活动。

具体的，活动轴21可设置为轴件，其形状包括但不限于圆轴、方轴或多边形轴。为了方便加工和安装，本实施例中，优选为圆轴。第一限位部20则可设置为同轴连接于活动轴21且外径尺寸大于活动轴21外径尺寸的法兰盘，其形状同样可为圆盘、方盘或多边形盘件，本实施例中，优选为圆盘。其中，第一限位部20和活动轴21可一体加工成型，也可通过螺纹、焊接等方式固定连接。

实施例三

如图4所示，本实施例在上述实施例的基础上，为了进一步防止刀片3在工作过程中意外甩出，本实施例在刀盘1的安装面10设置有凸起11，刀片3上设置有通孔31，刀片3伸入所述第一限位部20和安装面10之间时，凸起11插入通孔31内，刀片3工作过程中，只要刀片3与安装面10之间的距离不大于凸起11的高度，刀片3就不会脱落。为了安装刀片3方便，凸起11表面还可以设置成球面，刀片3插入到第一限位部20与安装面10之间时，可沿凸起11表面插入。

实施例四

参阅附图2-附图3，本实施例在实施例二的基础上，为了方便操作，该刀片组件还包括第二限位部22，第二限位部22连接于活动轴21远离第一限位部20的一端，弹性机构4在常态下向第二限位部22施加使第一限位部20靠近安装面10的预压力。

具体地，第二限位部22和弹性机构4设置在刀盘1的与安装面10相背的面上，且弹性机构4位于第二限位部22与刀盘1之间，按压第二限位部22，可使活动轴21和第一限位部20移动，使第一限位部20远离刀盘1的安装面10。

实际操作时，外力按压第二限位部22，使其通过活动轴21带动第一限位部20远离刀盘1的安装面10运动，即可将刀片3退出并更将新的刀片3，新的刀片3通过插槽30插入活动轴21，松开外力时，弹性机构4复位，即可重新压紧新的刀片3。

实施例五

参阅附图2-附图3，本实施例在实施例四的基础上，第二限位部22与活动轴21可拆卸连接。其可将第二限位部22和活动轴21设置为螺纹连接，也可通过螺钉将第二限位部22固定于活动轴21上，为了方便加工和安装，本实施优选后者。

实施例六

参阅附图2-附图3，本实施例在实施例四的基础上，为了进一步方便安装，第二限位部22设置为外径大于活动轴21外径的法兰盘，螺钉穿过第二限位部22并螺接于活动轴21上，以使第二限位部22和活动轴21固定，弹性机构4可选择压缩弹簧或压缩弹片，套设于活动轴21上，并与第二限位部22抵接以施加预压力，本实施例中，弹性机构4优选为压缩弹簧，压缩弹簧套设于活动轴21并与第二限位部22抵接。

实际操作时，外力按压第二限位部22，使其通过活动轴21带动第一限位部20远离刀盘1的安装面10运动，从而可将刀片3退出并更将新的刀片3，新的刀片3通过插槽30插入活动轴21，松开外力时，压缩弹簧复位，第一限位部20即可重新压紧新的刀片3。

实施例七

参阅附图3，本实施例在实施例二的基础上，刀片3设有端部开口的插槽30，插槽30的槽径大于或等于活动轴21的轴径，小于第一限位部20的最大外形尺寸，刀片3可通过插槽30从侧向插接于活动轴21，使刀片3置于刀盘1和第一限位部20之间，或可通过插槽30退出活动轴21。

插槽30可对刀片3的起到限位作用，使刀片3的固定更加稳定，开口设置的插槽30，可使刀片3快速地从侧向插入或退出活动轴21，实现刀片3与活动轴21的可拆卸连接，提高了更换刀片3的效率。

由于插槽30的槽径大于或等于活动轴21的轴径，小于第一限位部20的最大外形尺寸，刀片3可通过插槽30从侧向自由插接于活动轴21，但轴向因第一限位部20的限位而不会沿此向滑落。

实施例八

参阅附图5-附图7，在实施例一的基础上，由于长时间的受力和拆卸等，活动轴21或刀盘1与刀片3连接的部位容易受损，为了提高产品的使用寿命，本实施例的刀片组件还包括嵌件5，嵌件5嵌设于刀盘1上并且部分穿出安装面10，活动轴21沿嵌件5的轴向滑动连接于嵌件5并可滑出或滑入嵌件5，定义嵌件5穿出所安装面10的部位为第一轴50，其中，插槽30的槽径大于或等于第一轴50的轴径。刀片3通过插槽30从侧向插接于第一轴50，弹性机构4向活动轴21施加预压力，间接向第一限位部20施加靠近刀盘1安装面10方向的预压力，以使第一限位部20和刀盘1压紧刀片3。通过嵌件5的转接，将易磨损的部分转移到嵌件5上，一方面，嵌件5损坏可以进行更换，第二方面，可以将嵌件5用强度较高的材料制作，即局部加强强度，提高了产品使用寿命。

具体的，嵌件5可通过过盈配合与刀盘1连接，也可通过螺纹与刀盘1连接，本实施例采用后者，方便安装和拆卸。

为了加工和安装方便，本实施例的刀片组件还包括第二限位部22，第二限位部22连接于活动轴21远离第一限位部20的一端，弹性机构4在常态下向第二限位部22施加使第一限位部20靠近安装面10的预压力。具体的，可在嵌件5内开设容纳槽，容纳槽底部设置有贯穿嵌件的通孔，活动轴21穿过该通孔，第二限位部22设置为外径大于活动轴21外径的法兰盘，第二限位部22滑动连接于容纳槽内，螺钉穿过第二限位部22并螺接于活动轴21上，以使第二限位部22和活动轴21固定，弹性机构4可选择压缩弹簧或压缩弹片，套设于活动轴21上，并且一端与第二限位部22抵接，另一端与容纳槽槽底抵接，本实施例中，优选为压缩弹簧。

实际操作时，外力按压第二限位部22，使其通过活动轴21带动第一限位部20远离刀盘1的安装面10运动，即可将刀片3退出并更将新的刀片3，新的刀片3通过插槽30插入活动轴21，松开外力时，压缩弹簧复位，即可重新压紧新的刀片3。

实施例九

参阅附图5-附图7，本实施例在实施例七的基础上，插槽30包括通道300和与第一轴50匹配的固定孔301，通道300第一端开口设置，第二端向刀片3内部延伸，固定孔301设置于通道300第二端并与通道300接通，其中，通道300的槽径大于或等于活动轴21的轴径，小于第一轴50的轴径，固定孔301的孔径大于或等于所诉第一轴50的轴径，小于第一限位部20的最大外形尺寸。

由于通道300的槽径大于或等于活动轴21的轴径，小于第一轴50的轴径，固定孔301的孔径大于或等于所诉第一轴50的轴径，小于第一限位部20的最大外形尺寸，刀片3可通过通道300自由插接或退出于活动轴21，同时刀片3仅可通过固定孔301从轴向进入第一轴50，不可通过通道300侧向插接或退出第一轴50，从而当刀片3通过固定孔301套设于第一轴50时，刀片3无法通过通道300退出第一轴50，确保了刀片3安装的稳定性，进一步提高了产品的安全性。

具体的，刀片3通过固定孔301套设于第一轴50，压缩弹簧的预压力使第一限位部20压紧刀片3，刀片3得到固定。拆卸时，外力按压第二限位部22，使活动轴21带动第一限位部20向远离刀盘1安装面10方向运动，此时刀片3轴向退出第一轴50，进入活动轴21并可从活动轴21退出，新刀片3先通过通道300侧向插入活动轴21，然后再通过固定孔301轴向套设在第一轴50上，松开外力，压缩弹簧复位，带动第一限位部20向靠近刀盘1安装面10方向运动，压紧刀片3，从而在刀盘1旋转式，刀片3不会从侧向甩出，进一步提高了产品的安全性。

实施例十

本实施例还提供一种割草机器人，该割草机器人包括车本体、刀盘1及前述的刀片组件，该刀片组件安装于刀盘1上，刀盘1连接于车本体底部，车本体内应设有可驱动刀盘1旋转的驱动机构(如电机组件)，驱动机构驱动刀盘1旋转，实现割草目的。

本实用新型的实施例通过设置第一限位部和弹性机构，弹性机构常态下向第一限位部施加靠近刀盘安装面的预压力，以使第一限位部和刀盘共同压紧刀片，在更换刀片时，仅需向第一限位部施加与弹性机构的预压力相反的力，即可将刀片退出并更换新的刀片，松开外力时，弹性机构复位，即可重新压紧新的刀片，不需要借助螺丝刀等工具，更换简单高效，由于向第一限位部施加的是使其远离刀盘安装面运动的力，所以不会因为手滑导致刀盘旋转割伤抓刀盘的手，安全性高。

本实用新型通过设置活动轴，可使限位部稳定地活动连接于刀盘上；刀片通过插槽从侧向插接于活动轴，可对刀片的起到限位作用，使刀片的固定更加稳定；开口设置的插槽，可使刀片快速的从侧向插入或退出活动轴，提高了更换刀片的效率；通过设置嵌件，提高了产品的使用寿命。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刀片组件，安装于刀盘上，所述刀盘包括安装面，其特征在于，所述刀片组件包括第一限位部、刀片和弹性机构；

所述第一限位部沿靠近或远离所述安装面的方向活动连接于所述安装面上；

所述刀片可伸入或退出所述第一限位部与所述安装面之间；

常态下，所述弹性机构向所述第一限位部施加使其靠所述安装面的预压力，所述刀盘可被压紧于所述第一限位部和所述安装面之间；

当向所述第一限位部施加与所述预压力相反的力时，所述第一限位部远离所述安装面活动，以使所述安装面和所述第一限位部之间具有可使所述刀片退出或插入的空间。

2.如权利要求1所述的刀片组件，其特征在于，还包括与所述第一限位部同轴连接的活动轴，所述活动轴垂直于所述安装面滑动连接于所述刀盘上。

3.如权利要求1或2所述的刀片组件，其特征在于，所述安装面设置有凸起，所述刀片上设置有通孔，所述刀片伸入所述第一限位部和所述安装面之间时，所述凸起插入所述通孔内。

4.如权利要求2所述的刀片组件，其特征在于，还包括第二限位部，所述第二限位部连接于所述活动轴远离所述第一限位部的一端，所述弹性机构在常态下向所述第二限位部施加使所述第一限位部靠近所述安装面的预压力。

5.如权利要求4所述的刀片组件，其特征在于，所述第二限位部与所述活动轴可拆卸连接。

6.如权利要求4所述的刀片组件，其特征在于，所述弹性机构包括压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于活动轴并与所述第二限位部抵接。

7.如权利要求2所述的刀片组件，其特征在于，所述刀片设有端部开口的插槽，所述插槽的槽径大于或等于所述活动轴的轴径，小于所述第一限位部的最大外形尺寸。

8.如权利要求7所述的刀片组件，其特征在于，还包括嵌件，所述嵌件嵌设于所述刀盘上并且部分穿出所述安装面，所述活动轴沿所述嵌件的轴向滑动连接于所述嵌件并可滑出或滑入所述嵌件，定义所述嵌件穿出所安装面的部位为第一轴，其中，所述插槽的槽径大于或等于所述第一轴的轴径。

9.如权利要求8所述的刀片组件，其特征在于，所述插槽包括通道和与第所述第一轴匹配的固定孔，所述通道第一端开口设置，第二端向刀片内部延伸，所述固定孔设置于所述通道第二端并与所述通道接通，其中，所述通道的槽径大于或等于活动轴的轴径，小于第一轴的轴径，所述固定孔的孔径大于或等于所诉第一轴的轴径，小于所述第一限位部的最大外形尺寸。

10.一种割草机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的刀片组件，所述刀片组件安装于该割草机器人的刀盘上。

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