CN217787067U - 一种基于无人机技术的水质检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于无人机技术的水质检测装置，具体涉及水质检测技术领域，包括无人机以及设在无人机的后侧的带有探头的引线，所述无人机与外部遥控器无线连接，所述无人机的下方设有检测机构；所述检测机构包括水泵和第一管道，所述水泵与外部遥控器无线连接，所述水泵设在第一管道的下方，所述第一管道的底端设有第二管道，所述水泵的进水管一端与第一管道的外端固定连接，所述水泵的出水管一端固定设有第三管道，所述第三管道的一端固定设有储存筒。本实用新型检测效率高，采用无人机技术减小人工采样的难度，使得水质检测的数据样本具有多样性。
Description
技术领域
本实用新型涉及水质检测技术领域，具体涉及一种基于无人机技术的水质检测装置。
背景技术
随着无人机技术的成熟，利用无人机完成一些人类难以完成的高难险和有毒有害工作成为可能，通过无人机可以进行植保、测绘、摄影、高压线缆、农林巡视，装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控；
无人机可用于水质检测，其控制系统具有多个设备和传感器，可自动确定河流底部和沿海海床的深度和状态，测量光合带的高度(阳光可以穿透其中)，实时捕获和利用水质数据并进行采样，无论是在特定的深度级别还是整个光区。
现有技术存在以下不足：部分水域人工采样难以完成，使得水质检测的数据样本的多样性受到局限，且人工采样的危险性高，耗时且效率低。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种基于无人机技术的水质检测装置，以解决现有技术中部分水域人工采样难以完成，使得水质检测的数据样本的多样性受到局限，且人工采样的危险性高，耗时且效率低的问题。
为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种基于无人机技术的水质检测装置，包括无人机以及设在无人机的后侧的带有探头的引线，所述无人机与外部遥控器无线连接，所述无人机的下方设有检测机构；
所述检测机构包括水泵和第一管道，所述水泵与外部遥控器无线连接，所述水泵设在第一管道的下方，所述第一管道的底端设有第二管道，所述水泵的进水管一端与第一管道的外端固定连接，所述水泵的出水管一端固定设有第三管道，所述第三管道的一端固定设有储存筒，所述储存筒的内部设有一个转杆和多个搅拌叶片，多个所述搅拌叶片均固定设有转杆的外端，所述储存筒的底端设有微型电机，所述引线带有探头的一端延伸进储存筒的内部，检测机构减小人工采样的难度。
进一步的，所述第一管道上固定设有单向阀，所述水泵设在单向阀的一侧，单向阀的设置控制水的流向。
进一步的，所述无人机的底端固定设有安装板，所述安装板的底端设有支撑杆，所述支撑杆的一端固定设有第三固定圈，所述第三固定圈的顶端与安装板的底端通过螺栓固定，所述支撑杆的另一端与第一管道的另一端固定连接，安装板的设置使得检测机构与无人机便于安装。
进一步的，所述转杆的顶端和底端分别与储存筒的内部顶端和底端通过轴承连接，对转杆进行支撑。
进一步的，所述储存筒的底端固定设有第四管道，所述第四管道设在转杆的一侧，所述第四管道上固定设有电动阀门，所述电动阀门与外部遥控器无线连接，第四管道的设置使得储存筒内部便于清洗。
进一步的，所述微型电机的外侧设有防护壳，所述防护壳的顶端与储存筒的底端固定连接，所述防护壳设在第四管道的一侧，所述微型电机的底端与防护壳的内部底端固定连接，所述转杆的底端延伸出储存筒的底端且与微型电机的输出端固定连接，防护壳对微型电机进行防护。
进一步的，所述第一管道的外端固定设有第一固定圈，所述第二管道的外端固定设有第二固定圈，所述第一固定圈的底端与第二固定圈的顶端接触且二者通过螺栓固定，所述第二管道的底端螺纹设有滤套，滤筒的设置可滤去本装置水中的大颗粒物。
本实用新型实施例具有如下优点：
1、待无人机飞行至待检测水域，无人机在检测水域上方悬停，外部遥控器控制本装置下降一定高度，使得第二管道的底端浸入水中，此时外部遥控器控制水泵启动，水泵工作产生的抽吸力将单向阀打开，将水通过第二管道和第三管道进入储存筒中、此时引线上延伸进储存筒内部的探头对储存筒内部的水质进行检测，并将检测的结果反馈给无人机,无人机再将结果发送给外部设备，与现有技术相比，本装置检测效率高，采用无人机技术减小人工采样的难度，使得水质检测的数据样本具有多样性；
2、无人机带动检测机构飞至岸边，将滤套从第二管道上拧下，可将附着在滤套上的杂质清除，水泵工作，对第二管道、第三管道以及储存筒的内部进行冲洗，打开第四管道上的电动阀门即可排出污水，与现有技术相比，本装置便于清洗，提高检测的效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的整体主视结构示意图；
图2为本实用新型提供的整体仰视结构示意图；
图3为本实用新型提供的第一管道和第二管道连接处结构示意图；
图4为本实用新型提供的图2中A部结构示意图；
图5为本实用新型提供的储存筒主视剖视结构示意图；
图中：1、无人机；2、引线；3、水泵；4、第一管道；5、单向阀；6、第二管道；7、滤套；8、第一固定圈；9、第二固定圈；10、第三管道；11、储存筒；12、第四管道；13、微型电机；14、防护壳；15、转杆；16、搅拌叶片；17、安装板；18、第三固定圈；19、支撑杆。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照说明书附图1-5，该实施例的一种基于无人机技术的水质检测装置，包括无人机1以及设在无人机1的后侧的带有探头的引线2，所述无人机1与外部遥控器无线连接，所述无人机1的下方设有检测机构；
所述检测机构包括水泵3和第一管道4，所述水泵3与外部遥控器无线连接，所述水泵3设在第一管道4的下方，所述第一管道4的底端设有第二管道6，所述水泵3的进水管一端与第一管道4的外端固定连接，所述水泵3的出水管一端固定设有第三管道10，所述第三管道10的一端固定设有储存筒11，所述储存筒11的内部设有一个转杆15和多个搅拌叶片16，多个所述搅拌叶片16均固定设有转杆15的外端，所述储存筒11的底端设有微型电机13，所述引线2带有探头的一端延伸进储存筒11的内部，检测机构减小人工采样的难度。
所述第一管道4上固定设有单向阀5，所述水泵3设在单向阀5的一侧，单向阀5的设置控制水的流向。
所述无人机1的底端固定设有安装板17，所述安装板17的底端设有支撑杆19，所述支撑杆19的一端固定设有第三固定圈18，所述第三固定圈18的顶端与安装板17的底端通过螺栓固定，所述支撑杆19的另一端与第一管道4的另一端固定连接，安装板17的设置使得检测机构与无人机1便于安装。
所述转杆15的顶端和底端分别与储存筒11的内部顶端和底端通过轴承连接，对转杆15进行支撑。
所述储存筒11的底端固定设有第四管道12，所述第四管道12设在转杆15的一侧，所述第四管道12上固定设有电动阀门，所述电动阀门与外部遥控器无线连接，第四管道12的设置使得储存筒11内部便于清洗。
所述微型电机13的外侧设有防护壳14，所述防护壳14的顶端与储存筒11的底端固定连接，所述防护壳14设在第四管道12的一侧，所述微型电机13的底端与防护壳14的内部底端固定连接，所述转杆15的底端延伸出储存筒11的底端且与微型电机13的输出端固定连接，防护壳14对微型电机13进行防护。
实施场景具体为：通过外部遥控器驱动无人机1飞行，此时无人机1下方的检测机构也随之飞行，待无人机1飞行至待检测水域，无人机1在检测水域上方悬停，外部遥控器控制本装置下降一定高度，使得第二管道6的底端浸入水中，此时外部遥控器控制水泵3启动，水泵3工作产生的抽吸力将单向阀5打开，将水通过第二管道6和第三管道10进入储存筒11中、此时引线2上延伸进储存筒11内部的探头对储存筒11内部的水质进行检测，并将检测的结果反馈给无人机1,无人机1再将结果发送给外部设备，本装置检测效率高，采用无人机技术减小人工采样的难度，使得水质检测的数据样本具有多样性，该实施方式具体解决了现有技术中部分水域人工采样难以完成，使得水质检测的数据样本的多样性受到局限，且人工采样的危险性高，耗时且效率低的问题。
参照说明书附图1-5，该实施例的一种基于无人机技术的水质检测装置，所述第一管道4的外端固定设有第一固定圈8，所述第二管道6的外端固定设有第二固定圈9，所述第一固定圈8的底端与第二固定圈9的顶端接触且二者通过螺栓固定，所述第二管道6的底端螺纹设有滤套7，滤筒7的设置可滤去本装置水中的大颗粒物。
实施场景具体为：无人机1带动检测机构飞至岸边，将滤套7从第二管道6上拧下，可将附着在滤套7上的大颗粒物清除，水泵3工作，对第二管道6、第三管道10以及储存筒11的内部进行冲洗，打开第四管道12上的电动阀门即可排出污水，本装置便于清洗，提高检测的效率，该实施方式具体解决了现有技术中水质检测装置清洗不便，使得检测的效率较低的问题。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种基于无人机技术的水质检测装置，包括无人机(1)以及设在无人机(1)的后侧的带有探头的引线(2)，所述无人机(1)与外部遥控器无线连接，其特征在于：所述无人机(1)的下方设有检测机构；
所述检测机构包括水泵(3)和第一管道(4)，所述水泵(3)与外部遥控器无线连接，所述水泵(3)设在第一管道(4)的下方，所述第一管道(4)的底端设有第二管道(6)，所述水泵(3)的进水管一端与第一管道(4)的外端固定连接，所述水泵(3)的出水管一端固定设有第三管道(10)，所述第三管道(10)的一端固定设有储存筒(11)，所述储存筒(11)的内部设有一个转杆(15)和多个搅拌叶片(16)，多个所述搅拌叶片(16)均固定设有转杆(15)的外端，所述储存筒(11)的底端设有微型电机(13)，所述引线(2)带有探头的一端延伸进储存筒(11)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的水质检测装置，其特征在于：所述第一管道(4)上固定设有单向阀(5)，所述水泵(3)设在单向阀(5)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的水质检测装置，其特征在于：所述无人机(1)的底端固定设有安装板(17)，所述安装板(17)的底端设有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)的一端固定设有第三固定圈(18)，所述第三固定圈(18)的顶端与安装板(17)的底端通过螺栓固定，所述支撑杆(19)的另一端与第一管道(4)的另一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的水质检测装置，其特征在于：所述转杆(15)的顶端和底端分别与储存筒(11)的内部顶端和底端通过轴承连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的水质检测装置，其特征在于：所述储存筒(11)的底端固定设有第四管道(12)，所述第四管道(12)设在转杆(15)的一侧，所述第四管道(12)上固定设有电动阀门，所述电动阀门与外部遥控器无线连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机技术的水质检测装置，其特征在于：所述微型电机(13)的外侧设有防护壳(14)，所述防护壳(14)的顶端与储存筒(11)的底端固定连接，所述防护壳(14)设在第四管道(12)的一侧，所述微型电机(13)的底端与防护壳(14)的内部底端固定连接，所述转杆(15)的底端延伸出储存筒(11)的底端且与微型电机(13)的输出端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的水质检测装置，其特征在于：所述第一管道(4)的外端固定设有第一固定圈(8)，所述第二管道(6)的外端固定设有第二固定圈(9)，所述第一固定圈(8)的底端与第二固定圈(9)的顶端接触且二者通过螺栓固定，所述第二管道(6)的底端螺纹设有滤套(7)。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202220877494.1U CN217787067U (zh) | 2022-04-15 | 2022-04-15 | 一种基于无人机技术的水质检测装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116298167A (zh) * | 2023-05-15 | 2023-06-23 | 胜利星科检测技术(山东)有限公司 | 一种油田在线水质检测系统 |
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2022
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