CN217786213U - 一种便于安装的编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装的编码器，属于编码器技术领域，本实用新型通过在编码器本体的安装槽内设置有安装组件，使得在安装组件的作用下，能够将编码器本体固定安装在一些机械结构上，以起到对编码器本体定位的作用，避免编码器的接头在连接时出现倾斜的情况，以进一步的便于对编码器的使用；通过在第一齿条或第二齿条的一侧设置有固定柱，并在固定柱与第一齿条或第二齿条之间设置有弹性部件，使得编码器本体能够达到自动安装定位的效果；通过在安装板的上部设置有保护壳，用于保护安装组件，同时也能够起到导向的作用；通过在编码器本体的一侧设置有连线组件，用于将编码器本体的检测信号传输至相应的设备处。

Description

一种便于安装的编码器

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，特别涉及一种便于安装的编码器。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺，按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种，按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类，增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小；绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

现有的一些编码器在使用过程中，由于这些编码器上没有定位结构或是安装结构，进而使得编码器的接头在连接时会出现倾斜的情况，倾斜的接头会导致内部的金属元件发生碰撞，在长时间的使用下连接处出现断路、短路或接触不良的情况发生，从而造成编码器无法正常使用的情况发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于安装的编码器，能够对编码器进行安装固定，以对编码器起到定位的作用，避免编码器的接头在连接时出现倾斜的情况，以进一步的便于对编码器的使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案：

一种便于安装的编码器，包括

编码器本体，所述编码器本体的一侧开设有安装槽；

安装组件，设于所述安装槽内，用于对所述编码器本体进行安装固定，起到对所述编码器本体定位的作用；

所述安装组件包括安装板，所述安装板的两侧分别滑动设置有第一滑板和第二滑板，所述第一滑板的内侧连接设置有第一齿条，所述第二滑板的内侧连接设置有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条相互平行且设于所述安装板的上部，所述第一齿条和第二齿条的下部均固定设置有T形导向部，所述安装板上部的两侧均开设有与所述T形导向部相适配的凸形导向槽，且所述T形导向部可滑动地嵌合在凸形导向槽中，所述安装板上部的正中心位置处固定设置有安装轴，所述安装轴上转动套设有齿轮，所述齿轮同时啮合第一齿条和第二齿条，所述第一齿条或第二齿条的一侧设置有固定柱，所述固定柱与所述第一齿条或第二齿条之间设置有弹性部件；

保护壳，设于所述安装板的上部，用于保护所述安装组件；

连线组件，设于所述编码器本体的一侧，用于将所述编码器本体的检测信号传输至相应的设备处。

根据一些实施例，所述安装板的四周边缘处均开设有第一安装孔，便于采用螺钉将所述安装板固定安装在所述安装槽内。

根据一些实施例，所述第一滑板和第二滑板上均开设有第二安装孔。

根据一些实施例，所述弹性部件为拉簧。

根据一些实施例，所述连线组件包括插座，所述插座的一端与所述编码器本体固定连接，所述插座的另一端连接有插头，所述插座与插头通过螺帽连接，且所述插座和插头均与螺帽螺纹连接，所述插头的一侧连接有连接线。

根据一些实施例，所述连接线与所述插头连接处设置有防折弯头。

根据一些实施例，所述插头上固定套设有限位环。

根据一些实施例，所述编码器本体为增量式光电编码器。

有益效果：

1、通过在编码器本体的安装槽内设置有安装组件，使得在第一滑板、第二滑板、第一齿条、第二齿条和齿轮的作用下，能够将编码器本体固定安装在一些机械结构上，以起到对编码器本体定位的作用，避免编码器的接头在连接时出现倾斜的情况，以进一步的便于对编码器的使用。

2、通过在第一齿条和第二齿条的下部均固定设置有T形导向部，并在安装板上部的两侧均开设有凸形导向槽，用于引导T形导向部的滑动，同时也起到安装板与第一滑板、第二滑板、第一齿条和第二齿条的连接作用，保证了第一滑板和第二滑板在安装板上的移动方向。

3、通过在第一齿条或第二齿条的一侧设置有固定柱，并在固定柱与第一齿条或第二齿条之间设置有弹性部件，使得编码器本体能够达到自动安装定位的效果。

4、通过在安装板的上部设置有保护壳，用于保护安装组件，同时也能够起到在驱动第一齿条和第二齿条时起到导向的作用。

5、通过在编码器本体的一侧设置有连线组件，用于将编码器本体的检测信号传输至相应的设备处。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的分解图；

图3为本实用新型安装组件和保护壳的示意图；

图4为本实用新型安装组件的示意图。

图中，1编码器本体，11安装槽，2安装组件，21安装板，211凸形导向槽，212第一安装孔，22第一滑板，23第二滑板，24第一齿条，25第二齿条，26安装轴，27齿轮，28固定柱，29弹性部件，2-1T形导向部，2-2第二安装孔，3保护壳，4连线组件，41插座，42插头，43螺帽，44连接线，45防折弯头，46限位环。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

结合图1至图4所示，一种便于安装的编码器，包括编码器本体1、安装组件2、保护壳3和连线组件4。

编码器本体1，编码器本体1的一侧开设有安装槽11，便于安装组件2的安装，同时在一些情况下，使得编码器本体1能够直接卡设于其他的机械结构上。

安装组件2包括安装板21，安装板21的两侧分别滑动设置有第一滑板22和第二滑板23，第一滑板22的内侧连接设置有第一齿条24，第二滑板23的内侧连接设置有第二齿条25，第一齿条24和第二齿条25相互平行且设于安装板21的上部，第一齿条24和第二齿条25的下部均固定设置有T形导向部2-1，安装板21上部的两侧均开设有与T形导向部2-1相适配的凸形导向槽211，且T形导向部2-1可滑动地嵌合在凸形导向槽211中，安装板21上部的正中心位置处固定设置有安装轴26，安装轴26上转动套设有齿轮27，齿轮27同时啮合第一齿条24和第二齿条25，第一齿条24或第二齿条25的一侧设置有固定柱28，固定柱28与第一齿条24或第二齿条25之间设置有弹性部件29。

其中，根据一些机械结构的实际情况，在拉动第一滑板22时，第一滑板22带动第一齿条24的T形导向部2-1并在凸形导向槽211的导向作用下，第一滑板22滑动于安装板21上，第一齿条24与齿轮27啮合，使得齿轮27啮合第二齿条25，第二齿条25带动第二滑板23相对于第一滑板22远离，直至第一滑板22和第二滑板23将机械结构夹住时，此时，弹性部件29呈拉伸的状态，当弹性部件29恢复原状的过程中，弹性部件29拉动第一齿条24，第一齿条24带动第一滑板22向相反方向滑动，第一齿条24与齿轮27啮合，使得齿轮27啮合第二齿条25，第二齿条25带动第二滑板23相对于第一滑板22相对靠近，以达到对编码器本体1自动安装定位的效果；在拉动第二滑板23时，第二滑板23带动第二齿条25的T形导向部2-1并在凸形导向槽211的导向作用下，第二滑板23滑动于安装板21上，第二齿条25与齿轮27啮合，使得齿轮27啮合第一齿条24，第一齿条24带动第一滑板22相对于第二滑板23远离，直至第一滑板22和第二滑板23将机械结构夹住时，此时，弹性部件29呈拉伸的状态，当弹性部件29恢复原状的过程中，弹性部件29拉动第二齿条25，第二齿条25带动第二滑板23向相反方向滑动，第二齿条25与齿轮27啮合，使得齿轮27啮合第一齿条24，第一齿条24带动第一滑板22相对于第二滑板23靠近，以完全将编码器本体1固定安装在一些机械结构上，避免编码器的接头在连接时出现倾斜的情况，同时也能够延长编码器的使用寿命，以及便于对编码器的使用。

保护壳3，设于安装板21的上部，用于保护安装组件2，与此同时，在带动第一滑板22和第二滑板23分别第一齿条24和第二齿条25滑动时，使得第一齿条24和第二齿条25在保护壳3的导向作用下，便于第一滑板22和第二滑板23的滑动。

连线组件4，设于编码器本体1的一侧，用于将编码器本体1的检测信号传输至相应的设备处，便于工作人员能够从设备处实时监测到编码器本体1所收集到的信号数据。

结合图2所示，安装板21的四周边缘处均开设有第一安装孔212，便于采用螺钉将安装板21固定安装在安装槽11内，便于对安装组件2进行安装以及拆卸。

结合图1、图2、图3和图4所示，第一滑板22和第二滑板23上均开设有第二安装孔2-2，使得编码器本体1即便不在安装组件2的作用下，也能够安装在一些机械结构上，以起到对编码器本体1定位的作用。

进一步的说明，弹性部件29为拉簧，以达到对编码器本体1自动安装定位的效果。

在一些实施例中，弹性部件29可以更换成一系列具有一定拉伸的弹性的物件。

结合图1和图2所示，连线组件4包括插座41，插座41的一端与编码器本体1固定连接，插座41的另一端连接有插头42，插座41与插头42通过螺帽43连接，且插座41和插头42均与螺帽43螺纹连接，插头42的一侧连接有连接线44，其中，插座41和插头42均与螺帽43螺纹连接，以达到能够便于对插座41和插头42连接和拆卸的效果。

继续参照图1和图2所示，连接线44与插头42连接处设置有防折弯头45，避免连接线44在与插头42连接处经常处于弯曲的状态下，造成对连接线44的损坏。

继续参照图1和图2所示，插头42上固定套设有限位环46，避免过于将插头42插设于插座41，以造成对插头42的损坏。

进一步的说明，编码器本体1为增量式光电编码器，增量式光电编码器的优点是：原理构造简单、易于实现；机械平均寿命长，可达到几万小时以上；分辨率高；抗干扰能力较强，信号传输距离较长，可靠性较高。

本实用新型的安装方式如下：首先根据一些机械结构的实际情况，拉动第一滑板22时，第一滑板22带动第一齿条24在T形导向部2-1、凸形导向槽211和保护壳3相结合的作用下，导向第一滑板22滑动于安装板21上，由于第一齿条24与齿轮27啮合，齿轮27又与第二齿条25啮合，第二齿条25在保护壳3的导向作用下带动第二滑板23相对于第一滑板22远离，直至第一滑板22和第二滑板23将机械结构夹住时，此时，弹性部件29呈拉伸的状态，当弹性部件29恢复原状过程中，弹性部件29拉动第一齿条24，第一齿条24带动第一滑板22向相反方向滑动，第一齿条24与齿轮27啮合，使得齿轮27啮合第二齿条25，第二齿条25带动第二滑板23相对于第一滑板22相对靠近，以对编码器本体1自动安装定位。

或者是拉动第二滑板23时，第二滑板23带动第二齿条25在T形导向部2-1、凸形导向槽211和保护壳3相结合的作用下，导向第二滑板23滑动于安装板21上，由于第二齿条25与齿轮27啮合，齿轮27又与第一齿条24啮合，第一齿条24在保护壳3的导向作用下带动第一滑板22相对于第二滑板23远离，直至第一滑板22和第二滑板23将机械结构夹住时，此时，弹性部件29呈拉伸的状态，当弹性部件29恢复原状过程中，弹性部件29拉动第二齿条25，第二齿条25带动第二滑板23向相反方向滑动，第二齿条25与齿轮27啮合，使得齿轮27啮合第一齿条24，第一齿条24带动第一滑板22相对于第二滑板23靠近，以完全将编码器本体1固定安装在一些机械结构上；然后再将螺帽43套设在插座41上；其次将插头42稳定的插设于插座41内，最后通过旋拧螺帽43将插座41和插头42连接起来。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种便于安装的编码器，其特征在于，包括：

编码器本体(1)，所述编码器本体(1)的一侧开设有安装槽(11)；

安装组件(2)，设于所述安装槽(11)内，用于对所述编码器本体(1)进行安装固定，起到对所述编码器本体(1)定位的作用；

所述安装组件(2)包括安装板(21)，所述安装板(21)的两侧分别滑动设置有第一滑板(22)和第二滑板(23)，所述第一滑板(22)的内侧连接设置有第一齿条(24)，所述第二滑板(23)的内侧连接设置有第二齿条(25)，所述第一齿条(24)和第二齿条(25)相互平行且设于所述安装板(21)的上部，所述第一齿条(24)和第二齿条(25)的下部均固定设置有T形导向部(2-1)，所述安装板(21)上部的两侧均开设有与所述T形导向部(2-1)相适配的凸形导向槽(211)，且所述T形导向部(2-1)可滑动地嵌合在凸形导向槽(211)中，所述安装板(21)上部的正中心位置处固定设置有安装轴(26)，所述安装轴(26)上转动套设有齿轮(27)，所述齿轮(27)同时啮合第一齿条(24)和第二齿条(25)，所述第一齿条(24)或第二齿条(25)的一侧设置有固定柱(28)，所述固定柱(28)与所述第一齿条(24)或第二齿条(25)之间设置有弹性部件(29)；

保护壳(3)，设于所述安装板(21)的上部，用于保护所述安装组件(2)；

连线组件(4)，设于所述编码器本体(1)的一侧，用于将所述编码器本体(1)的检测信号传输至相应的设备处。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的编码器，其特征在于，所述安装板(21)的四周边缘处均开设有第一安装孔(212)，便于采用螺钉将所述安装板(21)固定安装在所述安装槽(11)内。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的编码器，其特征在于，所述第一滑板(22)和第二滑板(23)上均开设有第二安装孔(2-2)。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的编码器，其特征在于，所述弹性部件(29)为拉簧。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的编码器，其特征在于，所述连线组件(4)包括插座(41)，所述插座(41)的一端与所述编码器本体(1)固定连接，所述插座(41)的另一端连接有插头(42)，所述插座(41)与插头(42)通过螺帽(43)连接，且所述插座(41)和插头(42)均与螺帽(43)螺纹连接，所述插头(42)的一侧连接有连接线(44)。

6.根据权利要求5所述的一种便于安装的编码器，其特征在于，所述连接线(44)与所述插头(42)连接处设置有防折弯头(45)。

7.根据权利要求5所述的一种便于安装的编码器，其特征在于，所述插头(42)上固定套设有限位环(46)。

8.根据权利要求1所述的一种便于安装的编码器，其特征在于，所述编码器本体(1)为增量式光电编码器。

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