CN217778983U - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及航天航空飞行技术领域，尤其公开了一种无人机,所述无人机包括：机架、动力系统、电子调速器和指示灯。动力系统和电子调速器设置于机架，电子调速器设置有插头，指示灯设置于电子调速器上，指示灯设置有插针，插针与插头插接。通过上述方式，本实用新型实施例能够，无需使用线缆连接指示灯和电子调速器，能够在更换指示灯时操作更方便，运输和使用过程中不易碰撞剐蹭损坏。

Description

一种无人机

技术领域

本实用新型实施例涉及航天航空飞行器领域，特别是涉及一种无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。而由于无人机是远距离遥控，无人机离操作人员较远，为了方便地面操作人员辨别无人机的情况，通常会在无人机上安装指示灯。

本实现实用新型实施例在实施过程中，发明人发现：指示灯通常安装在无人机的动力系统末梢，而无人机的电子调速器和动力系统分开设置于机臂的两侧，因此，电子调速器和指示灯之间通常需要较长的线缆连接。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种无人机，通过将指示灯安装在电子调速器上，无需使用线缆连接指示灯和电子调速器，并且指示灯和电子调速器插接连接，能够在更换指示灯时操作更方便，运输和使用过程中不易碰撞剐蹭损坏。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种无人机，所述无人机包括：机架、动力系统、电子调速器和指示灯。所述动力系统设置于所述机架，所述电子调速器设置于机架，所述电子调速器设置有第一插接结构，所述指示灯设置于所述电子调速器上，所述指示灯设置有第二插接结构，所述第二插接结构与所述第一插接结构插接。通过上述方式将指示灯安装在电子调速器上，无需使用线缆连接指示灯和电子调速器，能够在更换指示灯时操作更方便，运输和使用过程中不易碰撞剐蹭损坏。

可选地，所述指示灯包括透光壳体，灯源和电路板，所述灯源和电路板均位于透光壳体内，所述灯源安装于电路板，所述第二插接结构的一端与电路板连接，所述第二插接结构的另一端从所述透光壳体伸出。

可选地，所述透光壳体的外表面设置凹槽，所述第二插接结构位于所述凹槽，并且所述第二插接结构的另一端从所述凹槽伸出；所述电子调整器设置有环绕所述第一插接结构的环形凸台，所述环形凸台插接于所述凹槽内。

可选地，所述凹槽的内壁设置有环形台阶，所述环形台阶环绕所述凹槽设置，在所述环形凸台插接于所述凹槽内时，所述环形凸台抵接所述环形台阶。

可选地，所述无人机还包括密封垫圈，所述密封垫圈设置于所述环形台阶，在所述环形凸台插接于所述凹槽内时，所述环形凸台抵接所述密封垫圈，所述密封垫圈将环形凸台和环形台阶之间的间隙密封。

可选地，所述环形台阶设置有环形收容槽，所述密封垫圈固定于所述环形收容槽，并且所述密封垫圈部分凸出于所述环形收容槽，在所述环形凸台插接于所述凹槽内时，所述环形凸台抵接所述密封垫圈凸出于所述环形收容槽的部分。

可选地，所述密封垫圈为橡胶圈。

可选地，所述指示灯还包括螺栓，所述透光壳体设置通孔，所述电子调速器设置有螺孔，所述螺栓穿过通孔并且螺接于螺孔。

可选地，所述螺栓、通孔和螺孔的数量均为多个；多个所述通孔均匀分布于所述透光壳体的四周，多个所述螺孔均匀分布于第一插接结构的四周，一所述螺栓穿过一通孔并且螺接于一螺孔。

可选地，所述机架还包括至少两个机臂，所述动力系统设置于机臂的一侧，所述电子调速器设置于所述机臂远离所诉动力系统的另一侧。其中，所诉动力系统和所述电子调速器在同一个机臂上。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例通过在电子调速器设置第一插接结构，在指示灯设置第二插接结构，所述第二插接结构与所述第一插接结构插接，实现将指示灯安装在电子调速器上，无需使用线缆连接指示灯和电子调速器，并且能够在更换指示灯时操作更方便。而指示灯安装在电子调速器上，而不是动力系统的端部，在运输和使用过程中不易碰撞剐蹭损坏指示灯。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型无人机实施例中动力系统的示意图；

图2是本实用新型无人机实施例中的指示灯一视角的示意图；

图3是本实用新型无人机实施例中的指示灯另一视角的示意图；

图4是本实用新型无人机实施例中的电子调速器的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参阅图1，所述无人机1包括：机架(图未示)、动力系统(图未示)、电子调速器30、指示灯40和密封垫圈50。指示灯40放置于电子调速器30上固定，指示灯40和和电子调速器30插接连接，以实现指示灯 40与电子调速器30的连接。密封垫圈50用于将指示灯40和电子调速器30之间间隙密封，防止外部液体进入指示灯40或者电子调速器30，从而损坏指示灯40或者电子调速器30。

对于上述指示灯40，如图2和图3所示，指示灯40包括第二插接结构403、透光壳体401、灯源405、电路板402、螺栓404和通孔4012。透光壳体401的外表面设置有凹槽4011，凹槽4011内壁设有环形台阶 4013，环形台阶4013环绕凹槽4011，所述环形台阶4013还设有环形收容槽4014。第二插接结构403位于凹槽4011上，灯源405和电路板402 均位于透光壳体401内，灯源405安装在电路板402，第二插接结构403 的一端和电路板402连接，第二插接结构403的另一端从透光壳体内的凹槽4011伸出，当第二插接结构403与电子调速器30的第一插接结构 302连接，指示灯40接通电子调速器30的电源，并且向灯源405供电，从而使得实现灯源通电发光的功能。

对于上述电子调速器30，如图4所示，所述电子调速器30设置于机架10的一侧，所述电子调速器30设置有第一插接结构302、环形凸台303和螺孔301。在第二插接结构和第一插接结构插接时，环形凸台 303插接于凹槽4011，并且环形凸台303环绕所述第一插接结构302，凹槽4011和环形凸台303共同配合，以包围和保护第一插接结构302 和第二插接结构403，避免第一插接结构302和第二插接结构403直接裸露。此处，在环形凸台303插接于凹槽4011时，环形凸台303抵接环形台阶4013，从而可以防止用户用力插接时，导致第二插接结构插入过深，从而第二插接结构403弯折损坏的情况。螺栓404穿过通孔4012 后螺接于螺孔301，将指示灯40和电子调速器30进行螺接固定，降低指示灯40和电子调速器30出现分离的机率。

在一些实施例中，如图2和图3所示，所述螺栓404、螺孔301和通孔4012为多个，通孔4012均匀分布在所述透光壳体401的周围，多个螺孔301均匀分布在第一插接结构302的四周，一个螺栓404对应穿过一个通孔4012并且螺接螺孔301，起到固定指示灯40的作用。

可以理解的是：指示灯40和电子调速器30之间固定方式不限定为螺接固定，也可以为其它固定方式，例如：卡接固定、胶水固定等等。

对于上述密封垫圈50，如图2-图3所示，所述密封垫圈50设置在环形台阶4013，密封垫圈50部分固定于环形收容槽4014，密封垫圈50 部分凸出于环形收容槽4014，在环形凸台303插接于凹槽4011内时，环形凸台303抵接密封垫圈50凸出于环形收容槽4014的部分，密封垫圈50将环形凸台303和环形台阶4013之间的间隙密封，实现密封作用，防止液体从外界进入指示灯40。通过将环形台阶4013固定于环形收容槽4014内，当指示灯40和电子调速器30分离时，密封垫圈50的位置不容易产生变动，并且当将指示灯40安装于电子调速器时，环形收容槽4014也会对密封垫圈50进行限位，降低密封垫圈50在指示灯40和电子调速器挤压的情况出现跑偏影响密封的概率。在一些实施例中，所述密封垫圈50为橡胶圈。

可以理解的是：在另一些实施例中，也可以不设置环形收容槽4014，直接将密封垫圈50放置于环绕凸台303上，当指示灯40安装于电子调速器时30，指示灯40和电子调速器30共同挤压密封垫圈50。

对于上述动力系统20，如图1所示，所述动力系统20包括电机(图未示)、桨叶(图未示)和电池(图未示)。动力系统20设置于所述机架10的另一侧，电机与桨叶连接，电机用于驱动桨叶，桨叶提供动力，以驱动无人机1上升、下降、左转、右转等一系例动力，电池与电机连接，电池为电机提供电能。其中，所述电子调速器30控制所述电机转动。

区别于现有技术，本实用新型的有益效果是：通过在电子调速器设置第一插接结构，在指示灯设置第二插接结构，所述第二插接结构与所述第一插接结构插接，实现将指示灯安装在电子调速器上，无需使用线缆连接指示灯和电子调速器，并且能够在更换指示灯时操作更方便。而指示灯安装在电子调速器上，而不是动力系统的端部，在运输和使用过程中不易碰撞剐蹭损坏指示灯。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人机，其特征在于，包括：

机架；

动力系统，设置于所述机架；

电子调速器，设置于机架，所述电子调速器设置有第一插接结构；

指示灯，设置于所述电子调速器上，所述指示灯设置有第二插接结构，所述第二插接结构与所述第一插接结构插接。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述指示灯包括透光壳体，灯源和电路板，所述灯源和电路板均位于透光壳体内，所述灯源安装于电路板，所述第二插接结构的一端与电路板连接，所述第二插接结构的另一端从所述透光壳体伸出。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述透光壳体的外表面设置凹槽，所述第二插接结构位于所述凹槽，并且所述第二插接结构的另一端从所述凹槽伸出；

所述电子调速器设置有环绕所述第一插接结构的环形凸台，所述环形凸台插接于所述凹槽内。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述凹槽的内壁设置有环形台阶，所述环形台阶环绕所述凹槽设置，在所述环形凸台插接于所述凹槽内时，所述环形凸台抵接所述环形台阶。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，还包括密封垫圈，所述密封垫圈设置于所述环形台阶，在所述环形凸台插接于所述凹槽内时，所述环形凸台抵接所述密封垫圈，所述密封垫圈将环形凸台和环形台阶之间的间隙密封。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述环形台阶设置有环形收容槽，所述密封垫圈固定于所述环形收容槽，并且所述密封垫圈部分凸出于所述环形收容槽，在所述环形凸台插接于所述凹槽内时，所述环形凸台抵接所述密封垫圈凸出于所述环形收容槽的部分。

7.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述密封垫圈为橡胶圈。

8.根据权利要求2-7中任意一项所述的无人机，其特征在于，所述指示灯还包括螺栓，所述透光壳体设置通孔，所述电子调速器设置有螺孔，所述螺栓穿过通孔并且螺接于螺孔。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征于，所述螺栓、通孔和螺孔的数量均为多个；

多个所述通孔均匀分布于所述透光壳体的四周，多个所述螺孔均匀分布于第一插接结构的四周，一所述螺栓穿过一通孔并且螺接于一螺孔。

10.根据权利要求1-7中任意一项所述的无人机，其特征在于，所述机架还包括至少两个机臂，所述动力系统设置于机臂的一侧，所述电子调速器设置于所述机臂远离所诉动力系统的另一侧，其中，所诉动力系统和所述电子调速器在同一个机臂上。

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