CN217768784U - 抗干扰阵列天线 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及车载雷达领域,尤其是涉及一种抗干扰阵列天线。所述抗干扰阵列天线包括吸收腔体、多个天线、多个馈电网络以及电芯,所述多个天线与所述多个馈电网络一一对应,任一所述天线通过对应的所述馈电网络与电芯连接,所述吸收腔体罩设于所述电芯,所述吸收腔体内部有电磁吸波粒子,任一所述天线沿第一方向延伸,所述吸收腔体包括在第二方向上的彼此相对的两个斜面,所述第一方向与所述第二方向垂直。根据本申请的抗干扰天线阵列,解决了现有的吸波腔体都是矩形状,在有限空间内,天线阵列的视场角(水平测角)达不到要求的问题。
Description
技术领域
本申请涉及车载雷达领域,尤其是涉及一种抗干扰阵列天线。
背景技术
无人驾驶技术是未来安全驾驶的趋势,是衔接主动安全与无人驾驶的技术,被称之为ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)高级辅助驾驶系统。车载毫米波雷达是ADAS系统的关键一环,它可为驾驶员提供变道辅助,自适应巡航,碰撞预警等功能,从而提高驾驶舒适度,降低事故发生率。
随着自动驾驶技术的不断发展,毫米波雷达将会拥有巨大的市场需求。车载雷达系统(无人驾驶技术)的关键器件之一就是毫米波防撞雷达阵列天线系统。该天线系统技术要求:高增益,高辐射效率,窄的波束宽度,以及毫米波段的工作带宽频段,小尺寸,低剖面,低成本等。而在雷达天线产品的开发中,雷达天线结构布局和抗干扰的设计,不仅会影响雷达视场角,还会影响雷达目标检测的性能,如果不能有效的抑制馈电网络和芯片等有源电路的辐射干扰,信号处理可能会将干扰识别为假目标,使车载雷达产生误判,对自动驾驶的行车安全产生有害影响。
具体来说,车载雷达的大小取决于PCB板的尺寸,而减小雷达PCB板的大小,能够减小雷达制造的成本,因此在要求雷达阵列天线小型化的发展趋势下,天线和有源器件高度集成的同时又不影响天线的增益和视场角是一项艰巨的工作。首先馈电网络本身会辐射,从而干扰方向图使增益降低,并且影响有效视场角,其次有源电路和芯片能量泄露对天线性能会产生非常有害的影响,对后端信号处理来说,收发天线间的耦合影响带内调制,造成信号处理系统不能正常工作,出现虚假目标。因此,射频抗干扰成为制约阵列天线性能提高的关键问题,而传统的屏蔽措施基于金属腔体,内部强烈的反射串扰,除造成一定的能量损失外,同时还给馈电网络的幅相分配带来了严重影响。
对此,现有可以通过吸波腔体罩设在电芯的上方,来吸收隔离电芯的泄露,以及吸收馈电网络、PCB板等有源电路的泄露,来降低对天线的干扰。
但是,要保证天线正常的视场角(水平测角),吸波腔体不能过多干扰或吸收天线的辐射,然而,现有的吸波腔体都是矩形状,在有限的空间内,矩形状的吸波腔体会影响天线的水平测角,也就是说,天线在水平方向的辐射会直接辐射到矩形的棱角,进而被遮挡吸收,最终使得天线阵列的视场角(水平测角)达不到要求(一般水平测角要达到60度以上)。
实用新型内容
本申请的目的是在于提供一种抗干扰天线阵列,从而解决了现有的吸波腔体都是矩形状,在有限空间内,天线阵列的视场角(水平测角)达不到要求的问题。本申请的抗干扰天线阵列可以在有限空间内,增加天线阵列的水平测角。
根据本申请提供了一种抗干扰天线阵列,所述抗干扰阵列天线包括吸收腔体、多个天线、多个馈电网络以及电芯,所述多个天线与所述多个馈电网络一一对应,任一所述天线通过对应的所述馈电网络与电芯连接,所述吸收腔体罩设于所述电芯,所述吸收腔体内部有电磁吸波粒子,任一所述天线沿第一方向延伸,所述吸收腔体包括在第二方向上的彼此相对的两个斜面,所述第一方向与所述第二方向垂直。
在上述任意技术方案中,进一步地,所述吸收腔体还包括水平面、两个相互平行的竖直平面以及两个相互平行的侧面,所述竖直平面与所述侧面均垂直所述水平面,所述水平面在所述第二方向上彼此相对的两个边部分别连接两个所述斜面的第一边部,两个所述斜面的第二边部分别连接两个所述竖直平面,任一所述侧面连接所述水平面、两个所述斜面以及两个竖直平面。
在上述任意技术方案中,进一步地,所述抗干扰阵列天线还包括天线罩和电路板,所述吸收腔体的水平面连接于所述天线罩的内侧面,所述多个天线、所述多个馈电网络以及电芯均设置于所述电路板,所述电路板设置于所述天线罩的内部。
在上述任意技术方案中,进一步地,所述天线罩与所述吸收腔体一体成型。
在上述任意技术方案中,进一步地,所述多个天线包括在第二方向上顺次排布的多个接收天线和多个发射天线。
在上述任意技术方案中,进一步地,任一所述天线为梳形。
在上述任意技术方案中,进一步地,任一所述天线包括在第一方向上延伸的连接片以及串联的多个贴片,所述多个贴片均在第二方向上延伸,并连接所述连接片,所述多个贴片中相邻的两个所述贴片相位反向且交叉设置,设置于所述连接片中部的贴片至所述连接片两端的贴片的宽度依次减小。
在上述任意技术方案中,进一步地,所述抗干扰阵列天线还包括三组抗干扰模块,第一组抗干扰模块设置于所述多个接收天线中第一者的一侧,第二组抗干扰模块设置在所述多个接收天线中最后一者和所述多个发射天线中第一者之间,第三组抗干扰模块设置于所述多个发射天线中最后一者的一侧。
在上述任意技术方案中,进一步地,任一组抗干扰模块包括多个彼此连接的带隙贴片,任一所述带隙贴片形成有过孔。
在上述任意技术方案中,进一步地,所述侧面和所述竖直平面均设置有向所述吸收腔体的内部凹入的避让部,所述避让部用于避让所述馈电网络。
根据本申请的抗干扰阵列天线,包括吸收腔体、多个天线、多个馈电网络以及电芯,多个天线与多个馈电网络一一对应,任一天线沿第一方向延伸,其中,任一天线通过对应的馈电网络与电芯连接,吸收腔体罩设于电芯,吸收腔体内部有电磁吸波粒子,吸收腔体能够吸收以及隔离电芯的泄露,且能够吸收馈电网络和有源电路的泄露,来降低对天线的干扰。
本申请的吸收腔体包括在第二方向上的彼此相对的两个斜面(第一方向与第二方向垂直),相对于现有的矩形状的吸波腔体,本申请的两个斜面,可以增加天线到吸波腔体之间的距离,即可以增加一部分避让空间,以使得天线的辐射可以正常穿过,即不会遮挡干扰天线的辐射,例如,在有限的空间内,天线直接辐射在矩形状吸波腔体的边缘棱角,进而被遮挡吸收,其水平测角只能达到60度,而本申请相对现有的而言中,天线辐射会经过一段避让而从斜面辐射出,其水平测角可以达到70度,即能够在有限的空间内增加天线阵列的水平测角。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出根据本申请的实施例的抗干扰阵列天线的整体结构示意图;
图2示出根据本申请的实施例的吸收腔体的结构示意图;
图3示出根据本申请的实施例的吸收腔体和天线罩一体成型的结构示意图。
图标:1-发射天线;2-接收天线;3-馈电网络;4-抗干扰模块;5-吸收腔体;51-水平面;52-斜面;53-侧面;54-竖直平面;6-天线罩;7-电路板;X-第一方向;Y-第二方向。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而,在理解本申请的公开内容之后,这里所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如,这里所描述的操作的顺序仅仅是示例,其并不限于这里所阐述的顺序,而是除了必须以特定顺序发生的操作之外,可做出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的改变。此外,为了提高清楚性和简洁性,可省略本领域中已知的特征的描述。
这里所描述的特征可以以不同的形式实施,并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说,已经提供了这里所描述的示例仅用于示出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的实现这里描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些方式。
在整个说明书中,当元件(诸如,层、区域或基板)被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件时,其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件,或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下,当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件、“直接结合到”另一元件、“直接在”另一元件“之上”或“直接覆盖”另一元件时,可不存在介于它们之间的其他元件。
如在此所使用的,术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。
尽管可在这里使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各个构件、组件、区域、层或部分,但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语所限制。更确切地说,这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分相区分。因此,在不脱离示例的教导的情况下,这里所描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。
为了易于描述,在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语,以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外,还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的装置被翻转,则被描述为相对于另一元件位于“之上”或“上部”的元件随后将相对于另一元件位于“之下”或“下部”。因此,术语“在……之上”根据装置的空间方位而包括“在……之上”和“在……之下”两种方位。所述装置还可以以其他方式定位(例如,旋转90度或处于其他方位),并将对在这里使用的空间关系术语做出相应的解释。
在此使用的术语仅用于描述各种示例,并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明,否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合,但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
由于制造技术和/或公差,可出现附图中所示的形状的变化。因此,这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状,而是包括在制造期间出现的形状上的改变。
这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外,尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造,但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的,其他构造是可能的。
本申请提供了一种抗干扰阵列天线,从而解决了现有的吸波腔体都是矩形状,在有限空间内,天线阵列的视场角(水平测角)达不到要求的问题。本申请的抗干扰天线阵列可以在有限空间内,增加天线阵列的水平测角。
无人驾驶技术是未来安全驾驶的趋势,是衔接主动安全与无人驾驶的技术,被称之为ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)高级辅助驾驶系统。车载毫米波雷达是ADAS系统的关键一环,它可为驾驶员提供变道辅助,自适应巡航,碰撞预警等功能,从而提高驾驶舒适度,降低事故发生率。
随着自动驾驶技术的不断发展,毫米波雷达将会拥有巨大的市场需求。车载雷达系统(无人驾驶技术)的关键器件之一就是毫米波防撞雷达阵列天线系统。该天线系统技术要求:高增益,高辐射效率,窄的波束宽度,以及毫米波段的工作带宽频段,小尺寸,低剖面,低成本等。而在雷达天线产品的开发中,雷达天线结构布局和抗干扰的设计,不仅会影响雷达视场角,还会影响雷达目标检测的性能,如果不能有效的抑制馈电网络和芯片等有源电路的辐射干扰,信号处理可能会将干扰识别为假目标,使车载雷达产生误判,对自动驾驶的行车安全产生有害影响。
具体来说,车载雷达的大小取决于PCB板的尺寸,而减小雷达PCB板的大小,能够减小雷达制造的成本,因此在要求雷达阵列天线小型化的发展趋势下,天线和有源器件高度集成的同时又不影响天线的增益和视场角是一项艰巨的工作。首先馈电网络本身会辐射,从而干扰方向图使增益降低,并且影响有效视场角,其次有源电路和芯片能量泄露对天线性能会产生非常有害的影响,对后端信号处理来说,收发天线间的耦合影响带内调制,造成信号处理系统不能正常工作,出现虚假目标。因此,射频抗干扰成为制约阵列天线性能提高的关键问题,而传统的屏蔽措施基于金属腔体,内部强烈的反射串扰,除造成一定的能量损失外,同时还给馈电网络的幅相分配带来了严重影响。
在本申请提出之前,现有可以通过吸波腔体罩设在电芯的上方,来吸收隔离电芯的泄露,以及吸收馈电网络、PCB板等有源电路的泄露,来降低对天线的干扰。但是,要保证天线正常的视场角(水平测角),吸波腔体不能过多干扰或吸收天线的辐射,然而,现有的吸波腔体都是矩形状,在有限的空间内,矩形状的吸波腔体会影响天线的水平测角,也就是说,天线在水平方向的辐射会直接辐射到矩形的棱角,进而被遮挡吸收,最终使得天线阵列的视场角(水平测角)达不到要求(一般水平测角要达到60度以上)。
鉴于此,根据本申请提供了一种抗干扰阵列天线,包括吸收腔体5、多个天线、多个馈电网络3以及电芯,多个天线与多个馈电网络3一一对应,任一天线沿第一方向X延伸,其中,任一天线通过对应的馈电网络3与电芯连接,吸收腔体5罩设于电芯以及多个馈电网络3的部分,吸收腔体5(超材料吸波罩)内部有电磁吸波粒子,吸收腔体5能够吸收以及隔离电芯的泄露,且能够吸收馈电网络3和有源电路的泄露,来降低对天线的干扰。
本申请的吸收腔体5包括在第二方向Y上的彼此相对的两个斜面52(第一方向X与第二方向Y垂直),相对于现有的矩形状的吸波腔体,本申请的两个斜面52,可以增加天线到吸波腔体之间的距离,即可以增加一部分避让空间,以使得天线的辐射可以正常穿过,即不会遮挡干扰天线的辐射,例如,在有限的空间内,天线直接辐射在矩形状吸波腔体的边缘棱角,进而被遮挡吸收,其水平测角只能达到60度,而本申请相对现有的而言中,天线辐射会经过一段避让而从斜面52辐射出,其水平测角可以达到70度,即能够在有限的空间内增加天线阵列的水平测角。在下文将详细描述吸收腔体5、多个天线、多个馈电网络3以及电芯的具体结构。
作为示例,如图2所示,吸收腔体5还可以包括水平面51、两个相互平行的竖直平面54以及两个相互平行的侧面53,竖直平面54与侧面53均垂直水平面51,其中,水平面51在第二方向Y上彼此相对的两个边部分别连接两个斜面52的第一边部,两个斜面52的第二边部分别连接两个竖直平面54,任一侧面53连接水平面51、两个斜面52以及两个竖直平面54。
此外,侧面53和竖直平面54均可以设置有向吸收腔体5的内部凹入的避让部,以避让馈电网络3。
此外,在本申请的实施例中,如图1和图3所示,抗干扰阵列天线还可以包括天线罩6和电路板7,吸收腔体5的水平面51连接于天线罩6的内侧面53,吸收腔体5的与水平面51面对的开口罩设于电芯,其中,多个天线、多个馈电网络3以及电芯均设置于电路板7,电路板7设置于天线罩6的内部。
如图3所示,天线罩6与吸收腔体5可以一体成型,例如,通过二次注塑成一体化,一体成型不仅取消了天线罩6与吸收腔体5之间的连接件,且无需在PCB上增加固定位置。
在本申请的实施例中,如图1所示,多个天线包括在第二方向Y上顺次排布的多个接收天线2和多个发射天线1(从左至右依次为四个接收天线2和四个发射天线1),这里,任一天线为梳形。作为示例,任一天线包括在第一方向X上延伸的连接片以及串联的多个贴片,多个贴片均在第二方向Y上延伸,并连接连接片,多个贴片中相邻的两个贴片相位反向且交叉设置,设置于连接片中部的贴片至连接片两端的贴片的宽度依次减小。本申请天线采用梳形状可以通过控制梳形贴片的宽度进行幅度加权,能够有效展宽。
在本申请的实施例中,如图1所示,抗干扰阵列天线还可以包括三组抗干扰模块4,第一组抗干扰模块4可以设置于多个接收天线2中第一者的一侧,例如,四个接收天线2中第一者的一侧,第二组抗干扰模块4可以设置在多个接收天线2中最后一者和多个发射天线1中第一者之间,例如,四个接收天线2中最后一者和四个发射天线1中第一者之间,第三组抗干扰模块4设置于多个发射天线1中最后一者的一侧,例如,四个发射天线1中最后一者的一侧,本实施例中,任一组抗干扰模块4可以包括多个彼此连接的带隙贴片,任一带隙贴片形成有过孔。本申请布置方形电磁带隙结构,有效降低发射通道对接收通道干扰。
本申请的抗干扰阵列天线,通过吸收腔体5和天线罩6二次注塑实现馈电网络3和有源电路屏蔽的共形设计,且该一体化设计能有效利用雷达天线罩6的空间尺寸,无需在PCB板上增加固定位置,减少硬件复杂性,降低生产成本。同时阵列天线周边放置电磁带隙结构,能够有效抑制芯片的辐射泄露以及天线和馈电网络3相互间的干扰耦合,同时不会形成金属腔体反射造成馈电网络3幅相失配,减小对视场角的影响。可以广泛应用于车载雷达领域。
此外,天线罩6的主材料为塑料材质,天线视场角区域可以穿透电磁波,超材料吸波罩(吸收腔体5)内含电磁吸波粒子,将芯片和阵列天线辐射区域有效隔开,并且吸收腔体5采用梯形设计,能够在小型化设计中减小对大视场角的电磁波能量吸收。
具体设计过程:
根据车载雷达系统的工作频率76GHz-78GHz,确定工作信号的波长,并根据视场角和增益要求确定辐射阵面的几何尺寸;
根据阵列天线的阵元数要求及各阵元辐射激励功率的锥削分布要求,设计梳子形微带贴片的宽度和长度;
设计相邻两单元的间距,使串联阵列的相邻两个单元相位相反,并且左右方向交叉放置;
在阵列天线周边放置电磁带隙结构,调节过孔和贴片尺寸匹配雷达工作频率;
一体化共形设计带有吸收腔体5的天线罩6,将吸收腔体5置于馈电网络3和芯片上方。
根据本申请的抗干扰阵列天线,包括吸收腔体、多个天线、多个馈电网络以及电芯,多个天线与多个馈电网络一一对应,任一天线沿第一方向延伸,其中,任一天线通过对应的馈电网络与电芯连接,吸收腔体罩设于电芯以及多个馈电网络的部分,吸收腔体(超材料吸波罩)内部有电磁吸波粒子,吸收腔体能够吸收以及隔离电芯的泄露,且能够吸收馈电网络和有源电路的泄露,来降低对天线的干扰。
本申请的吸收腔体包括在第二方向上的彼此相对的两个斜面(第一方向与第二方向垂直),相对于现有的矩形状的吸波腔体,本申请的两个斜面,可以增加天线到吸波腔体之间的距离,即可以增加一部分避让空间,以使得天线的辐射可以正常穿过,即不会遮挡干扰天线的辐射,例如,在有限的空间内,天线直接辐射在矩形状吸波腔体的边缘棱角,进而被遮挡吸收,其水平测角只能达到60度,而本申请相对现有的而言中,天线辐射会经过一段避让而从斜面辐射出,其水平测角可以达到70度,即能够在有限的空间内增加天线阵列的水平测角。
最后应说明的是:以上所述实施例,仅为本申请的具体实施方式,用以说明本申请的技术方案,而非对其限制,本申请的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种抗干扰阵列天线,其特征在于,所述抗干扰阵列天线包括吸收腔体(5)、多个天线、多个馈电网络(3)以及电芯,所述多个天线与所述多个馈电网络(3)一一对应,
任一所述天线通过对应的所述馈电网络(3)与电芯连接,
所述吸收腔体(5)罩设于所述电芯,所述吸收腔体(5)内部有电磁吸波粒子,
任一所述天线沿第一方向(X)延伸,
所述吸收腔体(5)包括在第二方向(Y)上的彼此相对的两个斜面(52),
所述第一方向(X)与所述第二方向(Y)垂直。
2.根据权利要求1所述的抗干扰阵列天线,其特征在于,所述吸收腔体(5)还包括水平面(51)、两个相互平行的竖直平面(54)以及两个相互平行的侧面(53),所述竖直平面(54)与所述侧面(53)均垂直所述水平面(51),
所述水平面(51)在所述第二方向(Y)上彼此相对的两个边部分别连接两个所述斜面(52)的第一边部,两个所述斜面(52)的第二边部分别连接两个所述竖直平面(54),
任一所述侧面(53)连接所述水平面(51)、两个所述斜面(52)以及两个竖直平面(54)。
3.根据权利要求2所述的抗干扰阵列天线,其特征在于,所述抗干扰阵列天线还包括天线罩(6)和电路板(7),所述吸收腔体(5)的水平面(51)连接于所述天线罩(6)的内侧面(53),
所述多个天线、所述多个馈电网络(3)以及电芯均设置于所述电路板(7),所述电路板(7)设置于所述天线罩(6)的内部。
4.根据权利要求3所述的抗干扰阵列天线,其特征在于,所述天线罩(6)与所述吸收腔体(5)一体成型。
5.根据权利要求1所述的抗干扰阵列天线,其特征在于,所述多个天线包括在第二方向(Y)上顺次排布的多个接收天线(2)和多个发射天线(1)。
6.根据权利要求1所述的抗干扰阵列天线,其特征在于,任一所述天线为梳形。
7.根据权利要求6所述的抗干扰阵列天线,其特征在于,任一所述天线包括在第一方向(X)上延伸的连接片以及串联的多个贴片,所述多个贴片均在第二方向(Y)上延伸,并连接所述连接片,
所述多个贴片中相邻的两个所述贴片相位反向且交叉设置,
设置于所述连接片中部的贴片至所述连接片两端的贴片的宽度依次减小。
8.根据权利要求5所述的抗干扰阵列天线,其特征在于,所述抗干扰阵列天线还包括三组抗干扰模块(4),
第一组抗干扰模块(4)设置于所述多个接收天线(2)中第一者的一侧,
第二组抗干扰模块(4)设置在所述多个接收天线(2)中最后一者和所述多个发射天线(1)中第一者之间,
第三组抗干扰模块(4)设置于所述多个发射天线(1)中最后一者的一侧。
9.根据权利要求8所述的抗干扰阵列天线,其特征在于,任一组抗干扰模块包括多个彼此连接的带隙贴片,任一所述带隙贴片形成有过孔。
10.根据权利要求2所述的抗干扰阵列天线,其特征在于,所述侧面(53)和所述竖直平面(54)均设置有向所述吸收腔体(5)的内部凹入的避让部,所述避让部用于避让所述馈电网络(3)。
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CN202222224261.4U CN217768784U (zh) | 2022-08-23 | 2022-08-23 | 抗干扰阵列天线 |
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CN202222224261.4U CN217768784U (zh) | 2022-08-23 | 2022-08-23 | 抗干扰阵列天线 |
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2022
- 2022-08-23 CN CN202222224261.4U patent/CN217768784U/zh active Active
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