CN217760602U - 一种电站无人机巡检用门禁 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电站无人机巡检用门禁，包括开设于墙体上的窗框；分隔板，所述分隔板横向固定连接于所述窗框的内腔，将所述窗框分隔为上腔体和下腔体。本实用新型提供的电站无人机巡检用门禁，通过设置上腔体和下腔体等，当无人机巡检时，感应装置感应到无人机接近，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆缩短带动窗板朝靠近电动伸缩杆的一侧移动，露出上腔体和挡板之间的通口，方便无人机进入到室内，当无人机巡检结束离开时，感应装置感应到无人机离开，电动伸缩杆伸长使窗板朝远离电动伸缩杆的一侧移动，直至完全封堵住上腔体，实现上腔体的自开自合，使无人机在无人的情况下对室内设备进行自动无障碍飞入和飞出巡检，提高自动化水平。

Description

一种电站无人机巡检用门禁

技术领域

本实用新型涉及门禁设备技术领域，尤其涉及一种电站无人机巡检用门禁。

背景技术

巡检是电站一项常规工作，根据设备管理要求不同，每种设备巡检周期也不尽相同，因此巡检是一项很重要且非常耗时耗力的重要工作，对于火电厂，特别是锅炉、压力容器、压力管道等都是承受着高温高压的设备，烟囱、凉水塔等都是高度较大的设备，风电场一般在崇山峻岭之间，且一般风力发电设备比较高大，光伏电站一般在高原地区，电站占地很广，有些光伏电站在高楼顶部，因此电站的巡检人员承受着很大的安全风险和极大的体力消耗等问题。

随着无人机技术的发展，无人机的飞控及稳定性等都有了很大的发展，无人机在电站设备巡检中也慢慢开始有了应用，另外随着电站智慧化程度的越来越高，无人值守、定期巡检等也快速得到了发展，但是对于室内设备，无人机需“进门”后才能完成任务。

因此，有必要提供一种新的电站无人机巡检用门禁解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型提供一种电站无人机巡检用门禁，解决的技术问题是无人机在巡检时，无法在无人的情况下进入到室内，对室内设备进行巡检。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的电站无人机巡检用门禁，包括开设于墙体上的窗框；

分隔板，所述分隔板横向固定连接于所述窗框的内腔，将所述窗框分隔为上腔体和下腔体；

窗扇，所述窗扇的数量为两个，两个所述窗扇交错设置且可滑动地竖向设置于所述下腔体的内部；

所述上腔体的内腔竖向设置有挡板，所述挡板的一端与所述上腔体内壁的一端之间形成供无人机通过的通口；

窗板，所述窗板可滑动地竖向设置于所述上腔体的内腔，所述窗板移动至所述通口的位置时封堵所述上腔体；

电动伸缩杆，所述电动伸缩杆横向设置于所述上腔体的内壁的另一端，所述电动伸缩杆的一端与所述窗板的侧壁固定连接；

感应装置，所述感应装置设置于所述墙体的外墙面上。

优选的，所述挡板位于所述电动伸缩杆的外侧。

优选的，所述挡板为透明透光材质，所述窗板也为透明透光材质。

优选的，所述挡板为两个，分别固定连接于所述上腔体内腔的外侧和内侧，两个所述挡板之间形成间隔，所述电动伸缩杆位于两个所述挡板之间形成的间隔内，所述通口打开时，所述窗板移动至两个所述挡板之间。

优选的，所述挡板为实心不透光材质，所述窗板也为实心不透光材质。

优选的，所述下腔体内壁的顶部和底部均设置有可供所述窗扇滑动的滑槽，所述上腔体内壁的顶部和分隔板的顶部均设置有可供所述窗板滑动的滑槽。

优选的，所述挡板为玻璃材质，所述窗板和所述窗扇为铝合金外框内嵌玻璃结构。

优选的，所述玻璃为钢化玻璃材质。

优选的，所述下腔体内部且位于所述窗扇的外侧设置有防护栏，所述防护栏为铝合金材质。

优选的，所述挡板和所述窗板均为铝合金材质。

与相关技术相比较，本实用新型提供的电站无人机巡检用门禁具有如下有益效果：

本实用新型提供一种电站无人机巡检用门禁，通过设置上腔体和下腔体等，当无人机巡检时，感应装置感应到无人机接近，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆缩短带动窗板朝靠近电动伸缩杆的一侧移动，露出上腔体和挡板之间的通口，方便无人机进入到室内，当无人机巡检结束离开时，感应装置感应到无人机离开，电动伸缩杆伸长使窗板朝远离电动伸缩杆的一侧移动，直至完全封堵住上腔体，实现上腔体的自开自合，使无人机在无人的情况下对室内设备进行自动无障碍飞入和飞出巡检，提高自动化水平。

附图说明

图1为本实用新型提供的电站无人机巡检用门禁的外视图；

图2为图1所示的内视图；

图3为图1所示实施例的俯视的剖视图；

图4为图1所示实施例的俯视的剖视图。

图中标号：1、墙体，2、窗框，3、分隔板，4、下腔体，5、窗扇，6、上腔体，7、窗板，8、电动伸缩杆，9、感应装置，10、挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、和图4，其中，图1为本实用新型提供的电站无人机巡检用门禁的外视图；图2为图1所示的内视图；图3为图1所示实施例的俯视的剖视图；图4为图1所示实施例的俯视的剖视图。

电站无人机巡检用门禁包括开设于墙体1上的窗框2；

分隔板3，分隔板3横向固定连接于窗框2的内腔，将窗框2分隔为上腔体6和下腔体4；

窗扇5，窗扇5的数量为两个，两个窗扇5交错设置且可滑动地竖向设置于下腔体4的内部；

下腔体4上安装有锁扣，窗扇5上开设有锁孔，常规使用时，滑动窗扇5，使下腔体4保持中空即可，不使用时利用锁扣和锁扣将窗扇5锁紧在下腔体4的边框上，同时电站室内设备由传统的门锁把门锁住，防治外人误进入，发生设备故障。

上腔体6的内腔竖向设置有挡板10，挡板10的一端与上腔体6内壁的一端之间形成供无人机通过的通口；

窗板7，窗板7可滑动地竖向设置于上腔体6的内腔，窗板7移动至通口的位置时封堵上腔体6；

电动伸缩杆8，电动伸缩杆8横向设置于上腔体6的内壁的另一端，电动伸缩杆8的一端与窗板7的侧壁固定连接；

窗板7可沿上腔体6的内壁水平滑动，电动伸缩杆8伸缩可带动窗板7水平移动，当电动伸缩杆8缩短时带动窗板7朝靠近电动伸缩杆8的一侧移动，露出上腔体6和挡板10之间的通口，方便无人机进入到室内；当电动伸缩杆8伸长时带动窗板7朝远离电动伸缩杆8的一侧移动，直至窗板7完全封堵住上腔体6。

感应装置9，感应装置9设置于墙体1的外墙面上。

感应装置9设置在3米范围内实现，无人机机身上安装有配对装置，当无人机机身上的配对装置和感应装置9相互感应配对时，感应装置9发出信号，使得电动伸缩杆8启动工作。

针对存在自动门禁装置的大门，直接在大门门禁上安装感应装置9，实现无人机的自动开门飞入和自动飞出关门功能。

挡板10位于电动伸缩杆8的外侧。

如图3所示，挡板10位于电动伸缩杆8的外侧为该电站无人机巡检用门禁其中一个实施例，当窗板7的一侧壁与上腔体6内壁的一端接触时，窗板7封堵住上腔体6和挡板10之间的通口，实现上腔体6的闭合。

挡板10为透明透光材质，窗板7也为透明透光材质。

挡板10和窗板7均为透明透光材质，可以看见室内情况。

挡板10为两个，分别固定连接于上腔体6内腔的外侧和内侧，两个挡板10之间形成间隔，电动伸缩杆8位于两个挡板10之间形成的间隔内，通口打开时，窗板7移动至两个挡板10之间。

如图4所示，挡板10为两个，分别固定连接于上腔体6内腔的外侧和内侧为该电站无人机巡检用门禁另一个实施例，当窗板7的一侧壁与上腔体6内壁的一端接触时，窗板7封堵住上腔体6和挡板10之间的通口，实现上腔体6的闭合。

挡板10为实心不透光材质，窗板7也为实心不透光材质。

挡板10和窗板7均为实心不透光材质，不可看见室内情况。

下腔体4内壁的顶部和底部均设置有可供窗扇5滑动的滑槽，上腔体6内壁的顶部和分隔板3的顶部均设置有可供窗板7滑动的滑槽。

窗扇5在下腔体4内壁的顶部和底部的滑槽内滑动，窗板7在上腔体6内壁的顶部和分隔板3的顶部的滑槽内滑动，滑槽对窗扇5和窗板7进行限位，避免窗扇5和窗板7在滑动过程中发生位置偏移导致脱落，提高安全性。

挡板10为玻璃材质，窗板7和窗扇5为铝合金外框内嵌玻璃结构。

挡板10为玻璃材质可透光，提高明亮度，窗板7和窗扇5的铝合金外框内嵌玻璃结构可增强对窗板7和窗扇5的保护效果。

玻璃为钢化玻璃材质。

采用钢化玻璃材质，避免玻璃轻易破碎。

下腔体4内部且位于窗扇5的外侧设置有防护栏，防护栏为铝合金材质。

通过设置防护栏可提高对窗扇5的保护效果。

挡板10和窗板7均为铝合金材质。

采用铝合金材质结实耐用。

本实用新型提供的电站无人机巡检用门禁的工作原理如下：

当无人机巡检时，感应装置9感应到无人机接近，启动电动伸缩杆8，电动伸缩杆8缩短带动窗板7朝靠近电动伸缩杆8的一侧移动，露出上腔体6和挡板10之间的通口，方便无人机进入到室内，当无人机巡检结束离开时，感应装置9感应到无人机离开，电动伸缩杆8伸长使窗板7朝远离电动伸缩杆8的一侧移动，直至完全封堵住上腔体6，实现上腔体6的自开自合，使无人机在无人的情况下对室内设备进行自动无障碍飞入和飞出巡检，提高自动化水平。

与相关技术相比较，本实用新型提供的电站无人机巡检用门禁具有如下有益效果：

本实用新型提供一种电站无人机巡检用门禁，通过设置上腔体6和下腔体4等，当无人机巡检时，感应装置9感应到无人机接近，启动电动伸缩杆8，电动伸缩杆8缩短带动窗板7朝靠近电动伸缩杆8的一侧移动，露出上腔体6和挡板10之间的通口，方便无人机进入到室内，当无人机巡检结束离开时，感应装置9感应到无人机离开，电动伸缩杆8伸长使窗板7朝远离电动伸缩杆8的一侧移动，直至完全封堵住上腔体6，实现上腔体6的自开自合，使无人机在无人的情况下对室内设备进行自动无障碍飞入和飞出巡检，提高自动化水平。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电站无人机巡检用门禁，其特征在于，包括开设于墙体上的窗框；

分隔板，所述分隔板横向固定连接于所述窗框的内腔，将所述窗框分隔为上腔体和下腔体；

窗扇，所述窗扇的数量为两个，两个所述窗扇交错设置且可滑动地竖向设置于所述下腔体的内部；

所述上腔体的内腔竖向设置有挡板，所述挡板的一端与所述上腔体内壁的一端之间形成供无人机通过的通口；

窗板，所述窗板可滑动地竖向设置于所述上腔体的内腔，所述窗板移动至所述通口的位置时封堵所述上腔体；

电动伸缩杆，所述电动伸缩杆横向设置于所述上腔体的内壁的另一端，所述电动伸缩杆的一端与所述窗板的侧壁固定连接；

感应装置，所述感应装置设置于所述墙体的外墙面上。

2.根据权利要求1所述的电站无人机巡检用门禁，其特征在于，所述挡板位于所述电动伸缩杆的外侧。

3.根据权利要求2所述的电站无人机巡检用门禁，其特征在于，所述挡板为透明透光材质，所述窗板也为透明透光材质。

4.根据权利要求1所述的电站无人机巡检用门禁，其特征在于，所述挡板为两个，分别固定连接于所述上腔体内腔的外侧和内侧，两个所述挡板之间形成间隔，所述电动伸缩杆位于两个所述挡板之间形成的间隔内，所述通口打开时，所述窗板移动至两个所述挡板之间。

5.根据权利要求4所述的电站无人机巡检用门禁，其特征在于，所述挡板为实心不透光材质，所述窗板也为实心不透光材质。

6.根据权利要求1所述的电站无人机巡检用门禁，其特征在于，所述下腔体内壁的顶部和底部均设置有可供所述窗扇滑动的滑槽，所述上腔体内壁的顶部和分隔板的顶部均设置有可供所述窗板滑动的滑槽。

7.根据权利要求3所述的电站无人机巡检用门禁，其特征在于，所述挡板为玻璃材质，所述窗板和所述窗扇为铝合金外框内嵌玻璃结构。

8.根据权利要求7所述的电站无人机巡检用门禁，其特征在于，所述玻璃为钢化玻璃材质。

9.根据权利要求8所述的电站无人机巡检用门禁，其特征在于，所述下腔体内部且位于所述窗扇的外侧设置有防护栏，所述防护栏为铝合金材质。

10.根据权利要求5所述的电站无人机巡检用门禁，其特征在于，所述挡板和所述窗板均为铝合金材质。

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