CN217745713U - 一种用于仿真动物的摆尾装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于仿真动物的摆尾装置，包括仿真鱼尾、转动轴、尾部骨架、限位块、装饰仿真鱼皮、摆动控制机构和密封盖，通过设置了尾部骨架和摆动控制机构，尾部骨架设置有数个，且尾部骨架的宽度从左至右渐缩，尾部骨架之间的限位块通过转轴与尾部骨架进行转动连接，使尾部骨架之间可进行一定角度的转动，增加鱼尾摆动的仿真效果，通过在摆动控制机构的右侧设置了转动连接结构，转动连接结构与外壳连接处设置了弧形密封橡胶板进行密封，且摆动控制机构驱动的电机采用单独腔室进行密封，避免摆动控制机构内部容易进水，增加摆动控制机构的使用寿命，避免摆动控制机构容易进水导致内部零件生锈或电路短路损坏。

Description

一种用于仿真动物的摆尾装置

技术领域

本实用新型涉及仿真动物相关领域，具体是一种用于仿真动物的摆尾装置。

背景技术

机器鱼的发展体现了人类对海洋资源的开发日益重视，机器鱼的研究需结合仿生学，机械设计，材料学，控制学科等多种技术。

现有的机器鱼为增加其仿真效果，通过设置摆尾装置，使机器鱼的尾部可进行摆动，增加机器鱼的仿真效果，但现有的机器鱼的尾部摆动僵硬，仿真效果差，且控制尾部摆动的控制设备需要与机械鱼尾部进行连接，连接处呈活动结构，不易进行密封，导致控制设备内部容易进水，使内部零件生锈或电路短路损坏。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种用于仿真动物的摆尾装置。

本实用新型是这样实现的，构造一种用于仿真动物的摆尾装置，该装置包括仿真鱼尾和摆动控制机构，所述仿真鱼尾左端采用转动轴与尾部骨架转动连接，所述尾部骨架左端固定有限位块，所述尾部骨架的外侧套装有装饰仿真鱼皮，所述尾部骨架左端与摆动控制机构转动连接，所述摆动控制机构顶端固定有密封盖，所述摆动控制机构包括外壳、电机、转盘、推动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆和转动连接结构，所述外壳顶端后侧固定有电机，所述电机底端的输出轴与转盘相连接，所述转盘底端边沿处通过转轴与推动杆一端转动连接，且推动杆的另一端采用转轴与第一连杆转动连接，所述第一连杆的右端通过转轴与第二连杆转动连接，所述第二连杆前端通过转轴与第三连杆转动连接，所述第一连杆和第三连杆左端均采用转轴与外壳转动连接，所述第二连杆右端中部通过转轴与转动连接结构转动连接，所述转动连接结构右端与尾部骨架相连接，所述外壳顶端固定有密封盖。

优选的，所述转动连接结构包括连接框、连接板、转动管、固定转轴、弧形密封橡胶板和往复转动板，所述连接框右端与连接板相互插接，所述连接板右端与转动管固定连接，所述转动管套装在固定转轴外侧，且转动管沿固定转轴转动，所述转动管的前后两侧均套装有弧形密封橡胶板，所述转动管的右端与往复转动板固定连接，所述往复转动板的右端与尾部骨架固定连接，所述连接框左端采用转轴与第二连杆中部转动连接，所述固定转轴上下两端固定于外壳右侧壁内，所述弧形密封橡胶板外侧与外壳固定连接。

优选的，所述尾部骨架设置有数个，数个尾部骨架的宽度从左至右渐缩，且尾部骨架之间的限位块通过转轴尾部骨架转动连接。

优选的，所述第一连杆和第三连杆呈平行设置，且第一连杆和第三连杆的长度一致。

优选的，所述第二连杆与外壳的左侧壁呈平行设置。

优选的，所述连接框、连接板和往复转动板呈同一直线设置，且连接框内壁与连接板贴合。

优选的，所述转动管、固定转轴和弧形密封橡胶板呈同心设置，且转动管的内壁与固定转轴贴合。

优选的，所述弧形密封橡胶板外壁与外壳贴合，所述弧形密封橡胶板内壁呈光滑状，且弧形密封橡胶板内壁与转动管贴合。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种用于仿真动物的摆尾装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种用于仿真动物的摆尾装置，通过设置了尾部骨架和摆动控制机构，尾部骨架设置有数个，且尾部骨架的宽度从左至右渐缩，尾部骨架之间的限位块通过转轴与尾部骨架进行转动连接，使尾部骨架之间可进行一定角度的转动，增加尾部骨架摆动时的柔顺效果，进而增加鱼尾摆动的仿真效果，通过在摆动控制机构的右侧设置了转动连接结构，转动连接结构与外壳连接处设置了弧形密封橡胶板进行密封，且摆动控制机构驱动的电机采用单独腔室进行密封，避免摆动控制机构内部容易进水，增加摆动控制机构的使用寿命，避免摆动控制机构容易进水导致内部零件生锈或电路短路损坏。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的结构俯视剖面图；

图3是本实用新型的摆动控制机构结构示意图；

图4是本实用新型的摆动控制机构内部结构俯视剖面图；

图5是本实用新型的转动连接结构结构示意图。

其中：仿真鱼尾-1、转动轴-2、尾部骨架-3、限位块-4、装饰仿真鱼皮-5、摆动控制机构-6、密封盖-7、外壳-61、电机-62、转盘-63、推动杆-64、第一连杆-65、第二连杆-66、第三连杆-67、转动连接结构-68、连接框-681、连接板-682、转动管-683、固定转轴-684、弧形密封橡胶板-685、往复转动板-686。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型的一种用于仿真动物的摆尾装置，包括仿真鱼尾1和摆动控制机构6，仿真鱼尾1左端采用转动轴2与尾部骨架3转动连接，尾部骨架3左端固定有限位块4，尾部骨架3的外侧套装有装饰仿真鱼皮5，尾部骨架3左端与摆动控制机构6转动连接，摆动控制机构6顶端固定有密封盖7，尾部骨架3设置有数个，数个尾部骨架3的宽度从左至右渐缩，且尾部骨架3之间的限位块4通过转轴尾部骨架3转动连接，使尾部骨架3之间可进行一定角度的摆动，增加鱼尾摆动的仿真效果。

请参阅图3和图4，本实用新型的一种用于仿真动物的摆尾装置，摆动控制机构6包括外壳61、电机62、转盘63、推动杆64、第一连杆65、第二连杆66、第三连杆67和转动连接结构68，外壳61顶端后侧固定有电机62，电机62底端的输出轴与转盘63相连接，转盘63底端边沿处通过转轴与推动杆64一端转动连接，且推动杆64的另一端采用转轴与第一连杆65转动连接，第一连杆65的右端通过转轴与第二连杆66转动连接，第二连杆66前端通过转轴与第三连杆67转动连接，第一连杆65和第三连杆67左端均采用转轴与外壳61转动连接，第二连杆66右端中部通过转轴与转动连接结构68转动连接，转动连接结构68右端与尾部骨架3相连接，外壳61顶端固定有密封盖7，第一连杆65和第三连杆67呈平行设置，且第一连杆65和第三连杆67的长度一致，通过第一连杆65和第三连杆67对第二连杆66进行支撑，使第一连杆65和第三连杆67前后往复摆动时带动第二连杆66前后往复移动，第二连杆66与外壳61的左侧壁呈平行设置，使第二连杆66前后往复移动带动右侧的连接框681前后往复摆动。

请参阅图5，本实用新型的一种用于仿真动物的摆尾装置，转动连接结构68包括连接框681、连接板682、转动管683、固定转轴684、弧形密封橡胶板685和往复转动板686，连接框681右端与连接板682相互插接，连接板682右端与转动管683固定连接，转动管683套装在固定转轴684外侧，且转动管683沿固定转轴684转动，转动管683的前后两侧均套装有弧形密封橡胶板685，转动管683的右端与往复转动板686固定连接，往复转动板686的右端与尾部骨架3固定连接，连接框681左端采用转轴与第二连杆66中部转动连接，固定转轴684上下两端固定于外壳61右侧壁内，弧形密封橡胶板685外侧与外壳61固定连接，连接框681、连接板682和往复转动板686呈同一直线设置，且连接框681内壁与连接板682贴合，使连接框681和连接板682左端前后往复移动时通过转动管683带动往复转动板686往复摆动，转动管683、固定转轴684和弧形密封橡胶板685呈同心设置，且转动管683的内壁与固定转轴684贴合，增加转动管683的转动稳固效果，弧形密封橡胶板685外壁与外壳61贴合，弧形密封橡胶板685内壁呈光滑状，且弧形密封橡胶板685内壁与转动管683贴合，通过弧形密封橡胶板685对转动管683与外壳61之间进行密封。

本实用新型通过改进提供一种用于仿真动物的摆尾装置，其工作原理如下；

第一，在使用前，首先将摆动控制机构6和密封盖7固定在仿生鱼的身体部位内，将装饰仿真鱼皮5左端与仿生鱼的身体部位进行连接，且将电机62与仿生鱼的控制系统电连接；

第二，在使用时，控制电机62产生动力通过输出轴带动转盘63顶端圆心处转动，转盘63转动带动底部的推动杆64后端转动，转动杆64推动第一连杆65往复摆动，使第一连杆65和第三连杆67进行平行摆动，且第一连杆65和第三连杆67带动第二连杆66前后摆动，第二连杆66带动连接框681左端前后移动，连接框681通过连接板682带动转动管683沿固定转轴684进行往复转动，且转动管683右端带动往复转动板686进行往复摆动，往复转动板686带动尾部骨架3进行前后往复摆动，转动管683与外壳61之间设置了弧形密封橡胶板685，通过弧形密封橡胶板685对转动管683与外壳61之间进行密封，且转动管683沿弧形密封橡胶板685内壁进行转动，避免外壳61内部容易进水；

第三，尾部骨架3摆动时，尾部骨架3之间的限位块4通过转轴与尾部骨架3进行转动，使尾部骨架3摆动时，尾部骨架3之间可进行一定角度的转动，增加尾部骨架3带动装饰仿真鱼皮5摆动时的柔顺效果，进而增加鱼尾摆动的仿真效果。

本实用新型通过改进提供一种用于仿真动物的摆尾装置，通过设置了尾部骨架3和摆动控制机构6，尾部骨架3设置有数个，且尾部骨架3的宽度从左至右渐缩，尾部骨架3之间的限位块4通过转轴与尾部骨架3进行转动连接，使尾部骨架3之间可进行一定角度的转动，增加尾部骨架3摆动时的柔顺效果，进而增加鱼尾摆动的仿真效果，通过在摆动控制机构6的右侧设置了转动连接结构68，转动连接结构68与外壳61连接处设置了弧形密封橡胶板685进行密封，且摆动控制机构6驱动的电机62采用单独腔室进行密封，避免摆动控制机构6内部容易进水，增加摆动控制机构6的使用寿命，避免摆动控制机构6容易进水导致内部零件生锈或电路短路损坏。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种用于仿真动物的摆尾装置，包括仿真鱼尾（1），所述仿真鱼尾（1）左端采用转动轴（2）与尾部骨架（3）转动连接，所述尾部骨架（3）左端固定有限位块（4），所述尾部骨架（3）的外侧套装有装饰仿真鱼皮（5）；

其特征在于：还包括摆动控制机构（6），所述尾部骨架（3）左端与摆动控制机构（6）转动连接，所述摆动控制机构（6）顶端固定有密封盖（7），所述摆动控制机构（6）包括外壳（61）、电机（62）、转盘（63）、推动杆（64）、第一连杆（65）、第二连杆（66）、第三连杆（67）和转动连接结构（68），所述外壳（61）顶端后侧固定有电机（62），所述电机（62）底端的输出轴与转盘（63）相连接，所述转盘（63）底端边沿处通过转轴与推动杆（64）一端转动连接，且推动杆（64）的另一端采用转轴与第一连杆（65）转动连接，所述第一连杆（65）的右端通过转轴与第二连杆（66）转动连接，所述第二连杆（66）前端通过转轴与第三连杆（67）转动连接，所述第一连杆（65）和第三连杆（67）左端均采用转轴与外壳（61）转动连接，所述第二连杆（66）右端中部通过转轴与转动连接结构（68）转动连接，所述转动连接结构（68）右端与尾部骨架（3）相连接，所述外壳（61）顶端固定有密封盖（7）。

2.根据权利要求1所述一种用于仿真动物的摆尾装置，其特征在于：所述转动连接结构（68）包括连接框（681）、连接板（682）、转动管（683）、固定转轴（684）、弧形密封橡胶板（685）和往复转动板（686），所述连接框（681）右端与连接板（682）相互插接，所述连接板（682）右端与转动管（683）固定连接，所述转动管（683）套装在固定转轴（684）外侧，且转动管（683）沿固定转轴（684）转动，所述转动管（683）的前后两侧均套装有弧形密封橡胶板（685），所述转动管（683）的右端与往复转动板（686）固定连接，所述往复转动板（686）的右端与尾部骨架（3）固定连接，所述连接框（681）左端采用转轴与第二连杆（66）中部转动连接，所述固定转轴（684）上下两端固定于外壳（61）右侧壁内，所述弧形密封橡胶板（685）外侧与外壳（61）固定连接。

3.根据权利要求1所述一种用于仿真动物的摆尾装置，其特征在于：所述尾部骨架（3）设置有数个，数个尾部骨架（3）的宽度从左至右渐缩，且尾部骨架（3）之间的限位块（4）通过转轴尾部骨架（3）转动连接。

4.根据权利要求1所述一种用于仿真动物的摆尾装置，其特征在于：所述第一连杆（65）和第三连杆（67）呈平行设置，且第一连杆（65）和第三连杆（67）的长度一致。

5.根据权利要求1所述一种用于仿真动物的摆尾装置，其特征在于：所述第二连杆（66）与外壳（61）的左侧壁呈平行设置。

6.根据权利要求2所述一种用于仿真动物的摆尾装置，其特征在于：所述连接框（681）、连接板（682）和往复转动板（686）呈同一直线设置，且连接框（681）内壁与连接板（682）贴合。

7.根据权利要求2所述一种用于仿真动物的摆尾装置，其特征在于：所述转动管（683）、固定转轴（684）和弧形密封橡胶板（685）呈同心设置，且转动管（683）的内壁与固定转轴（684）贴合。

8.根据权利要求2所述一种用于仿真动物的摆尾装置，其特征在于：所述弧形密封橡胶板（685）外壁与外壳（61）贴合，所述弧形密封橡胶板（685）内壁呈光滑状，且弧形密封橡胶板（685）内壁与转动管（683）贴合。

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