CN217744279U - 一种清扫机器人用防护结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种清扫机器人用防护结构，包括清扫机器人，开设有在清扫机器人正面的接口开关，所述清扫机器人正面的两侧均固定连接有防护盒，所述防护盒内腔底部的外侧固定连接有微型气缸，所述微型气缸的输出端固定连接有齿板，所述防护盒内腔的外侧通过轴承活动连接有螺杆，所述螺杆表面的外侧套接有齿轮，所述齿轮的背面与齿板啮合。本实用新型达到可以对开关接口进行防护的效果，该清扫机器人用防护结构，解决了现有的清扫机器人在清扫时其开关接口都是暴露在外的，而暴露在外的外界的灰尘杂质就很容易进入开关接口内部，导致其内部的电气元件出现短路现象，影响了清扫机器人使用寿命的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及清扫机器人技术领域，具体为一种清扫机器人用防护结构。
背景技术
清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，但现有的清扫机器人在清扫时其开关接口都是暴露在外的，而暴露在外的外界的灰尘杂质就很容易进入开关接口内部，导致其内部的电气元件出现短路现象，影响了清扫机器人的使用寿命。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种清扫机器人用防护结构，具备可以对开关接口进行防护的优点，解决了现有的清扫机器人在清扫时其开关接口都是暴露在外的，而暴露在外的外界的灰尘杂质就很容易进入开关接口内部，导致其内部的电气元件出现短路现象，影响了清扫机器人使用寿命的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清扫机器人用防护结构，包括清扫机器人；
开设有在清扫机器人正面的接口开关；
所述清扫机器人正面的两侧均固定连接有防护盒，所述防护盒内腔底部的外侧固定连接有微型气缸，所述微型气缸的输出端固定连接有齿板，所述防护盒内腔的外侧通过轴承活动连接有螺杆，所述螺杆表面的外侧套接有齿轮，所述齿轮的背面与齿板啮合，所述螺杆表面的内侧螺纹连接有遮挡螺板，所述遮挡螺板的内侧贯穿至防护盒的内侧，所述遮挡螺板背面的内侧位于接口开关的正面。
作为本实用新型优选的，所述遮挡螺板外侧的顶部与底部均固定连接有弹簧，所述弹簧的外侧固定连接有竖板，所述竖板的外侧与防护盒的内壁固定连接。
作为本实用新型优选的，所述遮挡螺板外侧的顶部与底部且位于弹簧的外侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧与防护盒的内壁滑动连接。
作为本实用新型优选的，所述防护盒内腔的顶部与底部均开设有滑轨，所述滑杆的外侧滑动连接在滑轨的内部。
作为本实用新型优选的，所述微型气缸的两侧均固定连接有定位块，所述定位块的底部与防护盒的内壁固定连接。
作为本实用新型优选的，所述竖板的外侧固定连接有横定板，所述横定板的外侧与防护盒的内壁固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过清扫机器人、接口开关、防护盒、微型气缸、齿板、螺杆、齿轮和遮挡螺板的配合使用，达到可以对开关接口进行防护的效果，该清扫机器人用防护结构，解决了现有的清扫机器人在清扫时其开关接口都是暴露在外的，而暴露在外的外界的灰尘杂质就很容易进入开关接口内部，导致其内部的电气元件出现短路现象，影响了清扫机器人使用寿命的问题。
2、本实用新型通过弹簧和竖板的设置，能够使遮挡螺板更加稳定的移动，同时起到了减震的效果。
3、本实用新型通过连接杆和滑杆的设置，能够使遮挡螺板移动的更加流畅，同时对其起到了限位的效果。
4、本实用新型通过滑轨的设置，能够使滑杆更加流畅的在防护盒的内部滑动，减少了两者之间的摩擦，延长了滑杆的使用寿命。
5、本实用新型通过定位块的设置，能够使微型气缸更加稳定的运作，同时对微型气缸起到了定位的效果。
6、本实用新型通过横定板的设置，能够使竖板更加紧密的与防护盒连接，防止出现分离的现象。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构防护盒的正视剖视图；
图3为本实用新型结构图2中A处放大结构图。
图中：1、清扫机器人；2、接口开关；3、防护盒；4、微型气缸；5、齿板；6、螺杆；7、齿轮；8、遮挡螺板；9、弹簧；10、竖板；11、连接杆；12、滑杆；13、滑轨；14、定位块；15、横定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示，本实用新型提供的一种清扫机器人用防护结构，包括清扫机器人1；
开设有在清扫机器人1正面的接口开关2；
清扫机器人1正面的两侧均固定连接有防护盒3，防护盒3内腔底部的外侧固定连接有微型气缸4，微型气缸4的输出端固定连接有齿板5，防护盒3内腔的外侧通过轴承活动连接有螺杆6，螺杆6表面的外侧套接有齿轮7，齿轮7的背面与齿板5啮合，螺杆6表面的内侧螺纹连接有遮挡螺板8，遮挡螺板8的内侧贯穿至防护盒3的内侧，遮挡螺板8背面的内侧位于接口开关2的正面。
参考图3，遮挡螺板8外侧的顶部与底部均固定连接有弹簧9，弹簧9的外侧固定连接有竖板10，竖板10的外侧与防护盒3的内壁固定连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过弹簧9和竖板10的设置，能够使遮挡螺板8更加稳定的移动，同时起到了减震的效果。
参考图3，遮挡螺板8外侧的顶部与底部且位于弹簧9的外侧均固定连接有连接杆11，连接杆11的外侧固定连接有滑杆12，滑杆12的外侧与防护盒3的内壁滑动连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过连接杆11和滑杆12的设置，能够使遮挡螺板8移动的更加流畅，同时对其起到了限位的效果。
参考图3，防护盒3内腔的顶部与底部均开设有滑轨13，滑杆12的外侧滑动连接在滑轨13的内部。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过滑轨13的设置，能够使滑杆12更加流畅的在防护盒3的内部滑动，减少了两者之间的摩擦，延长了滑杆12的使用寿命。
参考图3，微型气缸4的两侧均固定连接有定位块14，定位块14的底部与防护盒3的内壁固定连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过定位块14的设置，能够使微型气缸4更加稳定的运作，同时对微型气缸4起到了定位的效果。
参考图3，竖板10的外侧固定连接有横定板15，横定板15的外侧与防护盒3的内壁固定连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过横定板15的设置，能够使竖板10更加紧密的与防护盒3连接，防止出现分离的现象。
本实用新型的工作原理及使用流程：首先，使用者启动微型气缸4，微型气缸4的输出端带动齿板5向下移动，齿板5带动齿轮7旋转，齿轮7带动螺杆6旋转，螺杆6带动遮挡螺板8向内侧移动，使遮挡螺板8挡住接口开关2，然后再运行清扫机器人1，致使达到可以对开关接口进行防护的效果。
综上所述：该清扫机器人用防护结构，通过清扫机器人1、接口开关2、防护盒3、微型气缸4、齿板5、螺杆6、齿轮7和遮挡螺板8的配合使用，达到可以对开关接口进行防护的效果，该清扫机器人用防护结构，解决了现有的清扫机器人在清扫时其开关接口都是暴露在外的，而暴露在外的外界的灰尘杂质就很容易进入开关接口内部，导致其内部的电气元件出现短路现象，影响了清扫机器人使用寿命的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种清扫机器人用防护结构，包括清扫机器人(1)；
开设有在清扫机器人(1)正面的接口开关(2)；
其特征在于：所述清扫机器人(1)正面的两侧均固定连接有防护盒(3)，所述防护盒(3)内腔底部的外侧固定连接有微型气缸(4)，所述微型气缸(4)的输出端固定连接有齿板(5)，所述防护盒(3)内腔的外侧通过轴承活动连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)表面的外侧套接有齿轮(7)，所述齿轮(7)的背面与齿板(5)啮合，所述螺杆(6)表面的内侧螺纹连接有遮挡螺板(8)，所述遮挡螺板(8)的内侧贯穿至防护盒(3)的内侧，所述遮挡螺板(8)背面的内侧位于接口开关(2)的正面。
2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人用防护结构，其特征在于：所述遮挡螺板(8)外侧的顶部与底部均固定连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)的外侧固定连接有竖板(10)，所述竖板(10)的外侧与防护盒(3)的内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种清扫机器人用防护结构，其特征在于：所述遮挡螺板(8)外侧的顶部与底部且位于弹簧(9)的外侧均固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的外侧固定连接有滑杆(12)，所述滑杆(12)的外侧与防护盒(3)的内壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种清扫机器人用防护结构，其特征在于：所述防护盒(3)内腔的顶部与底部均开设有滑轨(13)，所述滑杆(12)的外侧滑动连接在滑轨(13)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种清扫机器人用防护结构，其特征在于：所述微型气缸(4)的两侧均固定连接有定位块(14)，所述定位块(14)的底部与防护盒(3)的内壁固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种清扫机器人用防护结构，其特征在于：所述竖板(10)的外侧固定连接有横定板(15)，所述横定板(15)的外侧与防护盒(3)的内壁固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221377744.1U CN217744279U (zh) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | 一种清扫机器人用防护结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN217744279U true CN217744279U (zh) | 2022-11-08 |
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| CN202221377744.1U Active CN217744279U (zh) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | 一种清扫机器人用防护结构 |
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2022
- 2022-06-02 CN CN202221377744.1U patent/CN217744279U/zh active Active
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