CN217742186U - 一种播种小车 - Google Patents

Abstract

一种播种小车。为解决现有目前市场上的农业播种机参差不齐，功能性单一，都无法同时实现翻土、开沟、播种、覆土、压土、浇水等功能，且无法实现点播、条播和撒播功能的问题。本实用新型包括车体和由前至后依次安装在车体上的翻土机构、开沟机构、播种机构、覆土机构、驱动机构、灌溉机构与压辊；翻土机构用于待播种地块的松土，开沟机构用于垄沟的形成；播种机构用于种子的撒播、条播或者点播；覆土机构用于种子的填埋；驱动机构用于车体的行走，灌溉机构用于实现播种后的灌溉；压辊用于将覆盖在种子上土压实。本实用新型属于农业机械技术领域。

Description

一种播种小车

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种播种小车。

背景技术

播种机是以种子为播种对象的种植机械。按播种方法播种机一般分为撒播型、条播型、穴播型、精密型和联合型五种；五种播种机适用于不同的使用场景；目前市场上的农业播种机参差不齐，但都无法同时实现翻土、开沟、播种、覆土、压土、浇水等功能，即无法做到顺次连续作业的功能，作业时间增加、成本增加以及能耗增加；而且最重要的一点是，现在的播种机无法即可以实现撒播、条播，还可以实现点播的功能，如果不同地块播种要求不同，就需要采用不同的播种机去播种，例如CN105123042B、一种多功能播种机，虽然可以完成挖沟、种子的均匀播种和掩土的功能，但是也仅能实现点播的功能，功能性单一；CN200987276，一种具有点播及条播功能的播种机，虽然此播种机可以同时实现点播及条播功能，却无法实现撒播的功能，因涉及不同机型的农机，各个农机的处理范围在使用过程中需要协同调试，从而确保调试翻土机、开沟机、播种机、覆土机和压土机在同一地块上统一且规范的耕种工序，因此，现在的播种机都存在功能性单一且无法实现连续作业的缺点。

发明内容

为解决上述背景技术中提及的问题，本实用新型的目的在于提供一种播种小车。

一种播种小车，包括车体和由前至后依次安装在车体上的翻土机构、开沟机构、播种机构、覆土机构、驱动机构、灌溉机构与压辊；所述的翻土机构用于待播种地块的松土，所述的开沟机构用于垄沟的形成；所述的播种机构用于种子的撒播、条播或者点播；所述的覆土机构用于种子的填埋；所述的驱动机构用于车体的行走，所述的灌溉机构用于实现播种后的灌溉；所述的压辊用于将覆盖在种子上土压实；所述的翻土机构包括翻土犁传动轴、多组翻土犁和驱动机构；所述的播种机构包括种子槽、种子放置槽、长内槽、播种盘主轴和多个播种盘；所述播种盘主轴的两端转动安装在车体上，多个播种盘轴向套装在播种盘主轴上；每个播种盘包括一个圆柱形壳体、多个内槽和多个槽盖，所述的圆柱形壳体轴向套装在播种盘主轴上，多个内槽周向安装在圆柱形壳体内，内槽的槽口处于圆柱形壳体的外圆面上，若干个相邻的内槽上各设置一个槽盖；

所述的种子槽处于播种盘的上方，并通过两侧的支架安装在车体上；每个种子槽内横向并排设置若干个种子放置槽，种子放置槽与种子槽之间滑动连接，且种子放置槽的落料口与内槽的槽口对应设置；

或者，所述的播种机构包括种子槽和长内槽，所述的种子槽通过两个支架安装在车体上；所述的长内槽处于种子槽内并与种子槽滑动连接。

作为优选方案：每组翻土犁包括两个相对设置的三爪式翻土犁，两个三爪式翻土犁错位设置并整体形成六爪式结构。

作为优选方案：所述的开沟机构包括第一滑轨和多个开沟板；所述的第一滑轨上沿其长度方向设置有滑槽；所述的多个开沟板横向并排等间距安装在第一滑轨上的滑槽内；所述的开沟板为脊形板并朝向车体的前端设置。

作为优选方案：所述第一滑轨的两端各带有两个安装块，在车体内壁相对应的位置上设置有安装槽，所述的第一滑轨通过安装块安装在车体上。

作为优选方案：所述翻土犁传动轴的两端转动安装在车体上，所述的多组翻土犁套装在翻土犁传动轴上，所述的驱动机构安装在车体上并用于翻土犁传动轴的旋转。

作为优选方案：所述的覆土机构包括多个聚土组件和第二滑轨；所述的第二滑轨上沿其长度方向开有滑槽；多个聚土组件横向并排安装在第二滑轨的滑槽内；每个聚土组件包括两片聚土板、第二连接板和第二固定板；所述的两片聚土板与第二固定板分别安装在第二连接板的两端端部，两片聚土板呈“八”字形设置，并通过第二固定板安装在第二滑轨上；所述两片聚土板的扩口部朝向车体的前端设置。

作为优选方案：所述的驱动机构包括直流电机、两个皮带轮、皮带和后轮驱动轴；所述的后轮驱动轴转动安装在车体上，后轮驱动轴的两端伸出车体两侧的侧壁并与两个后驱动轮固连；所述的直流电机安装在车体上，直流电机输出轴的端部与其中一个皮带轮固定连接，另一个皮带轮套装在后轮驱动轴上，皮带分别套在两个皮带轮上。

作为优选方案：所述的农业播种小车还包括联合驱动机构，所述的联合驱动机构包括从动链轮、链条和主动链轮；主动链轮套装在后轮驱动轴上，从动链轮套装在播种盘主轴上，所述的链条套在主动链轮与从动链轮上。

作为优选方案：所述的农业播种小车还包括转向机构，所述的转向机构包括两根转向短连杆、步进电机、转向盖板、两根转向长连杆、中间连杆、齿条、齿轮和两个前轮；所述的两根转向短连杆与两根转向长连杆对称设置在中间连杆的两端，其中一根转向短连杆的一端与一个前轮上的转动轴固接，转向短连杆的另一端铰连接在其中一根转向长连杆的一端，转向长连杆的另一端与中间连杆的一端铰连接，另一个转向短连杆和转向长连杆与另一个前轮和中间连杆的连接方式相同；所述的齿条固接在中间连杆上，齿条齿的方向与中间连杆的长度方向相同；所述的转向盖板安装在车体上，步进电机紧固在转向盖板上，步进电机的驱动轴与驱动齿轮固接，驱动齿轮与齿条啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过设置翻土机构用于待播种地块的松土，方便后续的开沟及覆土工序；通过设置转向机构，用于小车的转弯；通过设置开沟机构用于实现种子播种沟的形成；通过设置播种机构用于种子的撒播、条播或者点播；通过设置覆土机构用于种子的填埋；通过设置驱动机构用于车体的行走；通过设置灌溉机构用于实现播种后的灌溉；通过设置的压辊用于将覆盖在种子上的土压实，整体形成一个多功能的，集翻土、开沟、播种、覆土、压土、浇水等功能的，能够实现连续顺次作业的播种机，在同一时间段且同一地块内实现多种作业，无需更换其他机型或其他设备，无需调试操作宽幅及其他相关耕种尺寸，实现同一地块单机型的多工序使用过程，无论在节约能源上还是时间上，具有很大优势，且此播种机可以针对不同的播撒方式进行调节，无需多种不同播撒方式的播种机。

2、本实用新型中的播种机构可以根据需求选用不同的组合形式，而无需在小车上同时安装多种播种机构，节省空间，缩小小车的体积。

3、本实用新型中的驱动机构在驱动小车行走的同时，还驱动播种机构的运转，减小小车的能耗使用。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的外部整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部整体结构示意图；

图3为翻土机构的结构示意图；

图4为转向机构的结构示意图；

图5为开沟机构的结构示意图；

图6为播种机构中用于点播和条播的播种盘的结构示意图；

图7为播种机构中种子槽与种子放置槽连接的结构示意图；

图8为播种机构中长内槽的结构示意图；

图9为播种盘的侧视图；

图10为播种盘的轴侧图；

图11为覆土机构的结构示意图。

图中，1-翻土机构；100-车体；101-翻土犁挡盖；102-翻土犁传动轴；103-翻土犁；104-锥齿轮；105-直流电机；106-深沟球轴承；107-轴盖；2-转向机构；201-挡盖；202-转向短连杆；203-步进电机驱动器；204-蓄电池；205-步进电机；206-转向盖板；207-转向长连杆；208-中间连杆；209-齿条；210-齿轮；211-前轮；3-开沟机构；301-第一滑轨；302-开沟板；303-第一紧固螺栓；3011-第一长条形板片；3012-安装块；3021-脊形板；3022-第一连接板；3023-第一固定板；4-播种机构；41-播种盘；401-槽盖；402-圆柱形壳体；403-槽盖板；404-种子槽；405-种子放置槽；406-内槽；407-螺栓；408-播种盘主轴；410-轴盖；411-圆锥滚子轴承；412-长内槽；5-覆土机构；501-聚土组件；502-第二滑轨；503-第二紧固螺栓；5011-聚土板；5012-第二连接板；5013-第二固定板；5021-第二长条形板片；6-驱动机构；601-箱盖；602-直流电机；603-皮带轮；604-皮带；605-后轮驱动轴；7-灌溉机构；701-水箱；702-出水管；8-联合驱动机构；801-链条前盖；802-链条后盖；803-从动链轮；804-链条；805-主动链轮；9-压辊。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

具体实施方式一：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，本具体实施方式采用以下技术方案，本实施方式包括车体100和由前至后依次安装在车体100上的翻土机构1、开沟机构3、播种机构4、覆土机构5、驱动机构6、灌溉机构7与压辊9；所述的翻土机构1用于待播种地块的松土，方便后续的开沟及覆土工序；所述的开沟机构3用于垄沟的形成；所述的播种机构4用于种子的撒播、条播或者点播；所述的覆土机构5用于种子的填埋；所述的驱动机构6用于车体100的行走，所述的灌溉机构7用于实现播种后的灌溉；所述的压辊9用于将覆盖在种子上土压实。

如图6和图7所示，所述的播种机构4为点播或条播播种器时，其包括种子槽404、种子放置槽405、播种盘主轴408和多个播种盘41；所述播种盘主轴408的两端通过圆锥滚子轴承411安装在车体100的两侧内侧壁上，并且在驱动机构6的带动下转动，所述圆锥滚子轴承411的外圈通过轴盖410进行固定；多个播种盘41轴向套装在播种盘主轴408上，并在播种盘主轴408的带动可旋转。每个播种盘41包括一个圆柱形壳体402、多个内槽406和多个槽盖401，所述的圆柱形壳体402套装在播种盘主轴408上，多个内槽406以播种盘主轴408的轴线为轴通过螺栓407周向安装在圆柱形壳体402内，内槽406的槽口处于圆柱形壳体402的外圆面上，若干个相邻的内槽406上各设置一个槽盖401；所述的种子槽404处于播种盘41的上方，并通过两侧的支架安装在车体100上；每个种子槽404内横向并排设置若干个种子放置槽405，种子放置槽405与种子槽404之间滑动连接，种子放置槽405的间距与播种盘41之间的间距相同，通过改变播种盘41间的间距来调节播种的横向间距。

本实施方式中，如图7所示，所述的种子放置槽405与种子槽404均为锥形槽，在种子槽404的侧壁上设置有长条形滑轨，在种子放置槽405的外壁上设置有滑块，所述种子放置槽405上的滑动处于种子槽404的长条形滑轨内。

如图7所示，所述种子槽404的一端侧壁设置有可拆卸连接的槽盖板403，当槽盖板403拆卸下来时，可以调节种子放置槽405的安装数量；所述的种子放置槽405内装有种子，当播种盘41上不带有槽盖401的内槽406的槽口正对种子放置槽405的落料口处时，种子放置槽405内的种子会落到播种盘41上的内槽406内。

如图9和图10所示，所述内槽406的数量为26个，用于临时装种子，内槽406的侧壁有一定的坡角，当播种盘主轴408带动播种盘41旋转时，26个内槽406也一同旋转，当装有种子的内槽406旋转到播种盘41的底部或者靠近底部时，内槽406中的种子会沿着侧壁滑落至沟里；所述的播种机构4为点播播种器时，根据纵向的播种间距调节槽盖401的设置数量，理论上最长的播种间距为播种盘周长的一半，最短间距为周长1/26；所述的播种机构4为条播播种器时，内槽406上不设置槽盖401。

所述的播种机构4为散播播种器时，其还包括一个长内槽412，所述的长内槽412与种子槽404之间为滑动连接，具体为所述长内槽412的两侧侧壁上设置有滑块，所述长内槽412上的滑块处于种子槽404的滑轨内。

本实施方式中，若要进行大密度种子的散播播种方式，则将播种盘41等临时拆除，种子放置槽405也从种子槽404上拆除，并换上长内槽412进行播种，以实现散播的目的。

本实施方式中，如图1所示，所述的灌溉机构7包括水箱701与多根出水管702，每根出水管702上设置一个水阀。

具体实施方式二：如图3所示，本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，每组翻土犁103包括两个相对设置的三爪式翻土犁，两个三爪式翻土犁错位设置并整体形成六爪式结构，可以更好的实现土地的翻土功能；每个三爪式翻土犁是由三根翻土犁片及两个三角形架组装而成，即两个三角形架相对设置，翻土犁片插在两个三角形架之间，并处于三角形架的顶角处，翻土犁片与其两侧的三角形架之间通过螺栓进行连接，所述的翻土犁片为折板式结构。

本实施方式中，所述的翻土犁103为组装式结构，可以更换不同长度的翻土犁片，以适应不同硬度的地块以及不同农户的需求。

具体实施方式三：如图5所示，本实施方式为具体实施方式一或二的进一步限定，所述的开沟机构3包括第一滑轨301、多个开沟板302和多个第一紧固螺栓303；所述第一滑轨301是由两片并排设置的第一长条形板片3011组装而成，两片第一长条形板片3011之间留有缝隙作为滑槽；所述的多个开沟板302并排等间距安装在第一滑轨301上的滑槽内；所述的开沟板302包括脊形板3021、第一连接板3022和带有四个安装孔的第一固定板3023，所述的脊形板3021与第一固定板3023分别安装在第一连接板3022的两端端部，开沟板302通过第一固定板3023安装在第一滑轨301上，即第一滑轨301中两片第一长条形板片3011上开有若干组安装孔，每组安装孔中有四个安装孔，第一连接板3022插在两片第一长条形板片3011之间的滑槽内，第一固定板3023与第一滑轨301中的两片第一长条形板片3011通过螺栓进行连接固定；所述的脊形板3021的脊部朝向车体100的前端设置。

本实施方式中，所述开沟板302之间的距离即为种子横向播撒的距离，因此农户可以根据需求调节开沟板302之间的距离；开沟机构3利用播种小车前进的动力和开沟板302的锥角部分到开沟的目的。

具体实施方式四：如图5所示，本实施方式为具体实施方式一、二或三的进一步限定，本实施方式中，所述第一滑轨301的两端各带有一个安装块3012，在车体100内壁相对应的位置上设置有安装槽，所述的开沟机构3通过第一滑轨301两端的安装块3012及车体100上的安装槽安装在车体100上。

本实施方式中，所述的开沟机构3与车体100之间安装方便，便于拆卸，并且可以通过调节第一滑轨301的安装位置，来调节待播种地块的开沟深度。

具体实施方式五：如图2、图3所示，本实施方式为具体实施方式一、二、三或四的进一步限定，所述的翻土机构1包括翻土犁挡盖101、翻土犁传动轴102、多组翻土犁103、两个锥齿轮104、直流电机105、两个深沟球轴承106及两个轴盖107；所述的翻土犁传动轴102通过两个深沟球轴承106转动安装在车体100最前端相对的两侧内侧壁上，所述的深沟球轴承106的外圈过盈配合安装在车体100的两端，翻土犁传动轴102的端部过盈配合安装在深沟球轴承106的内圈内，深沟球轴承106的外圈通过轴盖107进行固定；所述的多组翻土犁103等间距套装在翻土犁传动轴102上，其中一个锥齿轮104套装在翻土犁传动轴102上并与翻土犁传动轴102通过键连接；所述的直流电机105固定在车体100上并处于翻土犁传动轴102的一侧，另一个锥齿轮104固接在直流电机105输出轴的端部并与所述其中一个锥齿轮104相啮合。

本实施方式中，所述的直流电机105与两个锥齿轮104作为翻土犁传动轴102的驱动机构；所述直流电机105的输出轴转动，带动与其相连的锥齿轮104转动，在两个锥齿轮104的配合下，改变扭矩输出方向传递扭矩；所述的翻土犁传动轴102在锥齿轮104的带动下绕自身的轴线转动，从而带动其上的多组翻土犁103转动，由于翻土犁103在初始位置时是扎到土里一定深度的，所以翻土犁103在转动的情况下可以将待播种的地块将土刨开，达到松土的目的。

具体实施方式六：如图11所示，本实施方式为具体实施方式一、二、三、四或五的进一步限定，所述的覆土机构5包括多个聚土组件501、第二滑轨502和多个第二紧固螺栓503；所述第二滑轨502是由两片并排设置的第二长条形板片5021组装而成，两片第二长条形板片5021之间留有缝隙作为滑槽；多个聚土组件501横向并排安装在第二滑轨502的滑槽内；每个聚土组件501包括两片聚土板5011、第二连接板5012和带有四个安装孔的第二固定板5013；所述的两片聚土板5011与第二固定板5013分别安装在第二连接板5012的两端端部，两片聚土板5011呈“八”字形设置，并通过第二固定板5013安装在第二滑轨502上，即第二滑轨502中两片第二长条形板片5021上开有若干组安装孔，每组安装孔中有四个安装孔，第二连接板5012插在两片第二长条形板片5021之间的滑槽内，第二固定板5013与第二滑轨502中的两片第二长条形板片5021通过螺栓进行连接固定；所述两片聚土板5011的扩口部朝向车体100的前端设置。

本实施方式中，聚土组件501之间的距离等于开沟板302之间的距离，即为种子横向播撒的距离。本申请利用播种小车前进的动力和两片聚土板5011之间的聚拢功能，将开沟板302播向两边的土再次聚集到沟里，并覆盖在种子的上面，再配合尾部的压辊9压实覆盖在种子上的土。

具体实施方式七：如图1和图2所示，本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五或六的进一步限定，所述的驱动机构6包括箱盖601、直流电机602、两个皮带轮603、皮带604和后轮驱动轴605；所述的箱盖601安装在车体100上，并将直流电机602、两个皮带轮603、皮带604和后轮驱动轴605盖住；所述的后轮驱动轴605转动安装在车体100上，后轮驱动轴605的两端伸出车体100两侧的侧壁并与两个后驱动轮固连；所述的直流电机602安装在车体100上，直流电机602输出轴的端部与其中一个皮带轮603通过键连接，另一个皮带轮603套装在后轮驱动轴605上，皮带604分别套在两个皮带轮603上。

本实施方式中，利用48V的直流电机602驱动与其连接的皮带轮603转动，所述的皮带轮603通过皮带604带动后轮驱动轴605上的皮带轮603转动，从而带动后轮驱动轴605转动，后轮驱动轴605带动两个后驱动轮转动，实现小车的行走。

具体实施方式八：如图2所示，本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五、六或七的进一步限定，所述的农业播种小车还包括联合驱动机构8，所述的联合驱动机构8包括链条前盖801、链条后盖802、从动链轮803、链条804和主动链轮805；主动链轮805套在后轮驱动轴605上并通过键连接，从动链轮803套在播种盘主轴408上并通过键连接，所述的链条804套在主动链轮805与从动链轮803上；所述的链条前盖801和链条后盖802将从动链轮803、链条804和主动链轮805盖住。

本实施方式中，所述的播种盘主轴408包括长轴和短轴，方便从动链轮803的固定。所述的后轮驱动轴605带动与其连接的主动链轮805转动，主动链轮805通过链条804带动从动链轮803转动，从动链轮803带动与其连接的播种盘主轴408转动，从而带动播种盘41的转动。

本实施方式中，主动链轮805与从动链轮803的传动比为车轮与播种盘41的半径之比，确保播种小车前进的距离等于播种盘41转过的距离。

具体实施方式九：如图4所示，本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八的进一步限定，所述的农业播种小车还包括转向机构2，所述的转向机构2包括挡盖201、两根转向短连杆202、步进电机驱动器203、蓄电池204、步进电机205、转向盖板206、两根转向长连杆207、中间连杆208、齿条209、齿轮210和前轮211；所述的两根转向短连杆202与两根转向长连杆207对称设置在中间连杆208的两端，其中一根转向短连杆202的一端与一个前轮211上的转动轴固接，转向短连杆202的另一端铰连接在其中一根转向长连杆207的一端，转向长连杆207的另一端与中间连杆208的一端铰连接，另一个转向短连杆202和转向长连杆207与另一个前轮和中间连杆208的连接方式相同；所述的齿条209固接在中间连杆208上，齿条209齿的方向与中间连杆208的长度方向相同；所述的蓄电池204安装在车体100的两端的槽内，步进电机驱动器203和转向盖板206通过螺钉紧固在车体100上，步进电机205通过螺钉紧固在转向盖板206上，步进电机205的驱动轴与驱动齿轮210固接，驱动齿轮210与齿条209啮合，驱动齿轮210带动齿条209和中间连杆208直线运动，从而实现小车的转向。

本实施方式中，所述的步进电机驱动器203控制步进电机205，使驱动齿轮210旋转一定的角度，带动与其啮合的齿条209直线运动，与齿条209焊接在一起的中间连杆208也会随之直线运动，中间连杆208的两端带动与其连接的转向长连杆207运动，从而拉动与转向长连杆207连接的转向短连杆202运动，转向短连杆202带动与其连接的前轮转向，最终达到转向的目的。其中步进电机驱动器203的型号为MA860H；步进电机205的型号为86BYG250D。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种播种小车，其特征在于：包括车体（100）和由前至后依次安装在车体（100）上的翻土机构（1）、开沟机构（3）、播种机构（4）、覆土机构（5）、驱动机构（6）、灌溉机构（7）与压辊（9）；所述的翻土机构（1）用于待播种地块的松土；所述的开沟机构（3）用于垄沟的形成；所述的播种机构（4）用于种子的撒播、条播或者点播；所述的覆土机构（5）用于种子的填埋；所述的驱动机构（6）用于车体（100）的行走，所述的灌溉机构（7）用于实现播种后的灌溉；所述的压辊（9）用于将覆盖在种子上土压实；

所述的播种机构（4）包括种子槽（404）、多个种子放置槽（405）、长内槽（412）、播种盘主轴（408）和多个播种盘（41）；所述播种盘主轴（408）的两端转动安装在车体（100）上，多个播种盘（41）轴向套装在播种盘主轴（408）上；

每个播种盘（41）包括一个圆柱形壳体（402）、多个内槽（406）和多个槽盖（401），所述的圆柱形壳体（402）轴向套装在播种盘主轴（408）上，多个内槽（406）周向安装在圆柱形壳体（402）内，内槽（406）的槽口处于圆柱形壳体（402）的外圆面上，内槽（406）的槽口处设置有槽盖（401）；

所述的种子槽（404）处于播种盘（41）的上方，并通过两侧的支架安装在车体（100）上；每个种子槽（404）内横向并排设置若干个种子放置槽（405），种子放置槽（405）与种子槽（404）之间滑动连接，且种子放置槽（405）的落料口与内槽（406）的槽口对应设置；或者所述的种子槽（404）处于播种盘（41）的上方，并通过两侧的支架安装在车体（100）上；

或者，所述的种子槽（404）处于播种盘（41）的上方，并通过两侧的支架安装在车体（100）上；所述的长内槽（412）处于种子槽（404）内并与种子槽（404）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种播种小车，其特征在于：每组翻土犁（103）包括两个相对设置的三爪式翻土犁，两个三爪式翻土犁错位设置并整体形成六爪式结构。

3.根据权利要求1所述的一种播种小车，其特征在于：所述的开沟机构（3）包括第一滑轨（301）和多个开沟板（302）；所述的第一滑轨（301）上沿其长度方向设置有滑槽；所述的多个开沟板（302）横向并排等间距安装在第一滑轨（301）上的滑槽内；所述的开沟板（302）为脊形板并朝向车体（100）的前端设置。

4.根据权利要求3所述的一种播种小车，其特征在于：所述第一滑轨（301）的两端各带有两个安装块（3012），在车体（100）内壁相对应的位置上设置有安装槽，所述的第一滑轨（301）通过安装块（3012）安装在车体（100）上。

5.根据权利要求1所述的一种播种小车，其特征在于：所述的翻土机构（1）包括翻土犁传动轴（102）、多组翻土犁（103）和驱动机构；所述翻土犁传动轴（102）的两端转动安装在车体（100）上，所述的多组翻土犁（103）套装在翻土犁传动轴（102）上，所述的驱动机构安装在车体（100）上并用于翻土犁传动轴（102）的旋转。

6.根据权利要求1所述的一种播种小车，其特征在于：所述的覆土机构（5）包括多个聚土组件（501）和第二滑轨（502）；所述的第二滑轨（502）上沿其长度方向开有滑槽；多个聚土组件（501）横向并排安装在第二滑轨（502）的滑槽内；

每个聚土组件（501）包括两片聚土板（5011）、第二连接板（5012）和第二固定板（5013）；所述的两片聚土板（5011）与第二固定板（5013）分别安装在第二连接板（5012）的两端端部，两片聚土板（5011）呈“八”字形设置，并通过第二固定板（5013）安装在第二滑轨（502）上；所述两片聚土板（5011）的扩口部朝向车体（100）的前端设置。

7.根据权利要求1所述的一种播种小车，其特征在于：所述的驱动机构（6）包括直流电机（602）、两个皮带轮（603）、皮带（604）和后轮驱动轴（605）；所述的后轮驱动轴（605）转动安装在车体（100）上，后轮驱动轴（605）的两端伸出车体（100）两侧的侧壁并与两个后驱动轮固连；所述的直流电机（602）安装在车体（100）上，直流电机（602）输出轴的端部与其中一个皮带轮（603）固定连接，另一个皮带轮（603）套装在后轮驱动轴（605）上，皮带（604）分别套在两个皮带轮（603）上。

8.根据权利要求1所述的一种播种小车，其特征在于：所述的播种小车还包括联合驱动机构（8），所述的联合驱动机构（8）包括从动链轮（803）、链条（804）和主动链轮（805）；主动链轮（805）套装在后轮驱动轴（605）上，从动链轮（803）套装在播种盘主轴（408）上，所述的链条（804）套在主动链轮（805）与从动链轮（803）上。

9.根据权利要求1所述的一种播种小车，其特征在于：所述的播种小车还包括转向机构（2），所述的转向机构（2）包括两根转向短连杆（202）、步进电机（205）、转向盖板（206）、两根转向长连杆（207）、中间连杆（208）、齿条（209）、齿轮（210）和两个前轮（211）；所述的两根转向短连杆（202）与两根转向长连杆（207）对称设置在中间连杆（208）的两端，其中一根转向短连杆（202）的一端与一个前轮（211）上的转动轴固接，转向短连杆（202）的另一端铰连接在其中一根转向长连杆（207）的一端，转向长连杆（207）的另一端与中间连杆（208）的一端铰连接，另一个转向短连杆（202）和转向长连杆（207）与另一个前轮（211）和中间连杆（208）的连接方式相同；所述的齿条（209）固接在中间连杆（208）上，齿条（209）齿的方向与中间连杆（208）的长度方向相同；所述的转向盖板（206）安装在车体（100）上，步进电机（205）紧固在转向盖板（206）上，步进电机（205）的驱动轴与驱动齿轮（210）固接，驱动齿轮（210）与齿条（209）啮。

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