CN217741514U - 一种缝纫机伺服电机及缝纫机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及缝制机械技术领域，公开一种缝纫机伺服电机及缝纫机，包括主轴、端盖、外罩、光栅轴套和机架，主轴穿过端盖和外罩，端盖与外罩连接并形成密闭的腔体，光栅轴套设在腔体内，光栅轴套套装在主轴上，光栅轴套上设有磁铁和光栅片，光栅片上设有用于检测A‑B信号的光栅格，光栅格的宽度大于2mm，端盖上安装有编码器线路板，编码器线路板上安装有用于感应磁铁的霍尔元件。本电机利用一组霍尔元件与磁铁代替原检测Z信号的编码器，即取消一个检测Z信号的光栅格，在取消该光栅片上对应Z信号的光栅格的同时，通过增加光栅片上检测A‑B信号的光栅格的宽度用以补偿光栅片与编码器的偏心，进而避免因偏心造成的电机信号精度降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及缝制机械技术领域，尤其涉及一种缝纫机伺服电机及缝纫机。
背景技术
直驱通轴缝纫机已逐渐推广，其主要结构是将缝纫机主轴直接作为电机的转轴；而目前普通的直驱通轴缝纫机已越来越不能满足客户的需求，缝纫机的停针、剪线等功能已成为常规功能，为了保证缝纫机停针精度和速度控制，电机上需要安装编码器，编码器一般为AB相增量式编码器，在输出方式上分为电压输出和集电极开路输出两种输出方式。同时编码器还有一个Z相信号，即编码器机械零位信号，每当编码器转到机械零位，Z相输出一个脉冲，可用于矫正脉冲长时间的积分误差。与编码器相对应需设置光栅片，光栅片上设置有分别与A-B信号、Z信号相对应的光栅格。例如申请号为：201611205360.0的缝纫机驱动器和缝纫机，现有的直驱通轴电机因其通轴结构，光栅片与电机编码器易偏心，造成电机信号精度降低，更严重的则会直接导致电机运行错误。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中的缺点，提供一种缝纫机伺服电机及缝纫机。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种缝纫机伺服电机，包括主轴、端盖、外罩和光栅轴套，主轴穿过端盖和外罩，端盖与外罩连接并形成密闭的腔体，光栅轴套设在腔体内，光栅轴套套装在主轴上，光栅轴套上设有光栅片和磁铁，光栅片上设有用于检测A-B信号的光栅格，光栅格的宽度大于2mm，端盖上安装有编码器线路板，编码器线路板上安装有用于感应磁铁的霍尔元件。传统的光栅片上设有两组光栅格，一个是检测Z信号，另外一个是检测A-B信号。本电机利用一组霍尔元件与磁铁代替原检测Z信号的编码器，即取消一个检测Z信号的光栅格，在取消该光栅片上对应Z信号的光栅格的同时，通过增加光栅片上检测A-B信号的光栅格的宽度用以补偿光栅片与编码器的偏心，进而避免因偏心造成的电机信号精度降低。
作为优选，编码器线路板设在光栅轴套与端盖之间，编码器线路板上焊接有霍尔元件和编码器。霍尔元件和编码器固定牢靠，便于后期维护和更换。
作为优选，外罩上设有轴孔，光栅轴套上设有轴肩，光栅轴套外端部伸出轴孔，轴肩限位在轴孔上，伸出轴孔的光栅轴套上设有卡槽，光栅轴套通过卡簧卡合在卡槽上并将其限位在外罩上。光栅轴套在外罩安装牢靠，稳定性好，不会轻易的窜动。
作为优选，还包括转子和安装在机架上的定子，转子设在定子内，转子安装在主轴上。主轴不仅为缝纫机主轴，同时也为电机主轴。
作为优选，外罩为透明塑料制成的外罩。
作为优选，光栅片和磁铁通过胶水固定在光栅轴套上。
一种缝纫机，包括机架，机架上安装有包括缝纫机伺服电机，端盖固定在机架的伺服电机上。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
本电机利用一组霍尔元件与磁铁代替原检测Z信号的编码器，即取消一个检测Z信号的光栅格，在取消该光栅片上对应Z信号的光栅格的同时，通过增加光栅片上检测A-B信号的光栅格的宽度用以补偿光栅片与编码器的偏心，进而避免因偏心造成的电机信号精度降低。
附图说明
图1是本实用新型爆炸结构示意图。
图2是图1中装配后的结构示意图。
图3是图1中光栅轴套的结构示意图。
图4是图1中编码器线路板的结构示意图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：
10—主轴
11—端盖
12—外罩、121—轴孔
13—光栅轴套、131—光栅片、132—磁铁、133—轴肩、134—卡槽、1311—光栅格
14—编码器线路板、141—霍尔元件、142—编码器
15—卡簧
16—转子
17—定子
18—机架
具体实施方式
下面结合附图1-4与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
一种缝纫机伺服电机，包括主轴10、端盖11、外罩12和光栅轴套13，主轴10穿过端盖11和外罩12，主轴10既为缝纫机主轴，同时也为电机主轴。端盖11与外罩12连接并形成密闭的腔体，光栅轴套13设在腔体内，光栅轴套13套装在主轴10上，光栅轴套13上设有磁铁132和光栅片131，光栅片131上设有用于检测A-B信号的光栅格1311，光栅格1311的宽度大于2mm，本实施例光栅格1311的宽度能够做到4mm，端盖11上安装有编码器线路板14，编码器线路板14上安装有用于感应磁铁132的霍尔元件141。传统的光栅片上设有两组光栅格，一个是检测Z信号，另外一个是检测A-B信号。本电机利用一组霍尔元件141与磁铁132代替原检测Z信号的编码器，即取消一个检测Z信号的光栅格，在取消该光栅片131上对应Z信号的光栅格的同时，通过增加光栅片131上检测A-B信号的光栅格1311的宽度用以补偿光栅片131与编码器的偏心，进而避免因偏心造成的电机信号精度降低。
端盖11上设有3个支撑柱，编码器线路板14通过螺钉紧固在3个支撑柱上，编码器线路板14设在端盖11上开孔的周边，开孔供主轴10伸出。编码器线路板14设在光栅轴套13与端盖11之间，编码器线路板14上焊接有霍尔元件141和编码器142。
外罩12上设有轴孔121，光栅轴套13上设有轴肩133，光栅轴套13外端部伸出轴孔121，轴肩133限位在轴孔121上，使得光栅轴套13限位在外罩12上，不能再向外移动。伸出轴孔121的光栅轴套13上设有卡槽134，光栅轴套13通过卡簧15卡合在卡槽134上并将其限位在外罩12上，从而使得光栅轴套13两端都限位在外罩12上，光栅轴套13不能在外罩12上轴向移动。
缝纫机伺服电机还包括转子16和安装在机架上的定子17，定子17与光栅轴套8都通过螺钉固定在机架的机头上，端盖11通过螺钉固定在定子17上，转子16设在定子17内，转子16通过螺钉固定在主轴10上。
光栅片131和磁铁132通过胶水固定在光栅轴套13上，从而使得光栅片131和磁铁132与光栅轴套13固定为一个整体，光栅片131上设有与编码器142相对应的光栅格1311。
实施例2
实施例2与实施例1特征基本相同，不同的是外罩12为透明塑料制成的外罩。
实施例3
一种缝纫机，包括机架18，机架18上安装有实施例1或2中的缝纫机伺服电机，端盖11固定在机架18的伺服电机上。
Claims (7)
1.一种缝纫机伺服电机，包括主轴(10)、端盖(11)、外罩(12)和光栅轴套(13)，主轴(10)穿过端盖(11)和外罩(12)，端盖(11)与外罩(12)连接并形成密闭的腔体，光栅轴套(13)设在腔体内，光栅轴套(13)套装在主轴(10)上，其特征在于：光栅轴套(13)上设有磁铁(132)和光栅片(131)，光栅片(131)上设有用于检测A-B信号的光栅格(1311)，光栅格(1311)的宽度大于2mm，端盖(11)上安装有编码器线路板(14)，编码器线路板(14)上安装有用于感应磁铁(132)的霍尔元件(141)。
2.根据权利要求1所述的一种缝纫机伺服电机，其特征在于：编码器线路板(14)设在光栅轴套(13)与端盖(11)之间，编码器线路板(14)上焊接有霍尔元件(141)和编码器(142)。
3.根据权利要求1或2所述的一种缝纫机伺服电机，其特征在于：外罩(12)上设有轴孔(121)，光栅轴套(13)上设有轴肩(133)，光栅轴套(13)外端部伸出轴孔(121)，轴肩(133)限位在轴孔(121)上，伸出轴孔(121)的光栅轴套(13)上设有卡槽(134)，光栅轴套(13)通过卡簧(15)卡合在卡槽(134)上并将其限位在外罩(12)上。
4.根据权利要求1或2所述的一种缝纫机伺服电机，其特征在于：还包括转子(16)和安装在机架上的定子(17)，转子(16)设在定子(17)内，转子(16)安装在主轴(10)上。
5.根据权利要求1所述的一种缝纫机伺服电机，其特征在于：外罩(12)为透明塑料制成的外罩。
6.根据权利要求1所述的一种缝纫机伺服电机，其特征在于：光栅片(131)和磁铁(132)通过胶水固定在光栅轴套(13)上。
7.一种缝纫机，包括机架(18)，其特征在于：机架(18)上安装有包括权利要求1-6任一项所述的缝纫机伺服电机，端盖(11)固定在机架(18)的伺服电机上。
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| CN202221329707.3U CN217741514U (zh) | 2022-05-27 | 2022-05-27 | 一种缝纫机伺服电机及缝纫机 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN217741514U true CN217741514U (zh) | 2022-11-04 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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2022
- 2022-05-27 CN CN202221329707.3U patent/CN217741514U/zh active Active
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