CN217740002U - 一种射线监护机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种射线监护机器人，属于安全监护设备领域，包括机器人壳体，所述机器人壳体上端外壁固定安装有声光报警器，所述机器人壳体上端内部固定安装有扩音喇叭，所述扩音喇叭前侧机器人壳体固定安装有智能识别高清摄像头，所述智能识别高清摄像头下侧机器人壳体前侧外壁固定安装有剂量监测仪，所述机器人壳体下端内部固定安装有主板电路，所述机器人壳体下侧外壁固定安装有轮式移动装置。通过对射线辐射程度监测和监控警报装置，避免了工作人员闯入探伤区域，增加了探伤过程的安全性，提高了机器人的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及安全监护设备技术领域，尤其涉及一种射线监护机器人。
背景技术
射线探伤广泛应用于焊缝和铸件的内部质量检验，是各种承压容器、锅炉、输油和输气管道常用的无损检测手段。射线探伤会产生电离辐射，对人体有害，国家法律法规要求射线探伤时必须设定控制区。
专利CN202020511720.5的公布了一种移动式X射线探伤检测设备，该设备针对现有的X射线探伤设备在进使用的时候，使其加工件通过传输架内的传输带进行传输，使其进入到检测机箱内，进而通过X射线进行穿透检查，使其反馈的影响传输到显示屏上，进而便于查看，现有的X射线探伤设备在使用过程中，其可以对各种类型的加工件进行检测，当其对长度较长的加工件进行检测时，其整个传输台无法实现托扶，进而还需要借助外界的托架进行拼装，导致其检查受到有无托架影响，通过设计的调节杆，对托板进行固定支撑，使本实用新型根据实际加工件的长度对传输架进行加长，使本实用新型使用性更加多变，不受托架的局限性，通过设计的定位螺杆，对调节杆进定位，避免其位置随意发生改变，通过设计的滚珠，具有良好的自转润滑性，从而降低调节杆与安装架之间的磨损，通过设计的限位块，对调节杆起到限位作用，避免其从安装架内部抽离。
上述设备有些不足之处：当在使用上述探伤设备时，射线会有极强的辐射效果，对工作人员有极大的损害，且上述设备周围不具备射线监测功能，工作人员无法得知哪些区域为危险区域，则并不能避免被射线辐射，对身体造成严重的损害。
实用新型内容
本实用新型提供一种射线监护机器人，旨在采用智能功能，当在使用探伤设备时，剂量监测仪通过内部控制器自定义射线安全数值，当将机器人放置在探伤区域内，剂量监测仪通过内置芯片所接收到的射线辐射数值大于自定义安全数值，则机器人直接通过主板电路内置无线信号接收器与外界无线网直接构成网络连接，当有人员进入智能识别高清摄像头的照射范围内，即可触发内部感应芯片将电信号传输给主板电路，主板电路将驱动电信号通过内部电路传输给扩音喇叭，扩音喇叭通电开启并且发出警报声，声光报警器始终闪烁红光警示灯同时报警，提醒工作人员不得闯入，即使在夜晚也可以达到有效的警报提醒效果，当需要移动运输设备时直接推动机器人壳体通过下侧安装的轮式移动装置即可直接移动运输机器人，省时省力，增加了探伤过程中的安全性，提高了设备的实用性。
本实用新型提供的具体技术方案如下：
本实用新型提供的一种射线监护机器人包括机器人壳体，所述机器人壳体上端外壁固定安装有声光报警器，所述机器人壳体上端内部固定安装有扩音喇叭，所述扩音喇叭前侧机器人壳体固定安装有智能识别高清摄像头，所述智能识别高清摄像头下侧机器人壳体前侧外壁固定安装有剂量监测仪，所述机器人壳体下端内部固定安装有主板电路，所述机器人壳体下侧外壁固定安装有轮式移动装置。
可选的，所述主板电路直接与外界无线网通过内置接收器构成网络连接。
可选的，所述声光报警器照射光线为射线。
可选的，所述剂量监测仪内置调节芯片。
可选的，所述轮式移动装置均匀安装在机器人壳体底部。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型实施例提供一种射线监护机器人，通过智能功能，当在使用探伤设备时，剂量监测仪通过内部控制器自定义射线安全数值，当将机器人放置在探伤区域内，剂量监测仪通过内置芯片所接收到的射线辐射数值大于自定义安全数值，则机器人直接通过主板电路内置无线信号接收器与外界无线网直接构成网络连接，当有人员进入智能识别高清摄像头的照射范围内，即可触发内部感应芯片将电信号传输给主板电路，主板电路将驱动电信号通过内部电路传输给扩音喇叭，扩音喇叭通电开启并且发出警报声，声光报警器始终闪烁红光警示灯同时报警，提醒工作人员不得闯入，即使在夜晚也可以达到有效的警报提醒效果，当需要移动运输设备时直接推动机器人壳体通过下侧安装的轮式移动装置即可直接移动运输机器人，省时省力，增加了探伤过程中的安全性，提高了设备的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的一种射线监护机器人的正视剖面立体结构示意图；
图中：1、机器人壳体；2、声光报警器；3、扩音喇叭；4、智能识别高清摄像头；5、剂量监测仪；6、主板电路；7、轮式移动装置。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面将结合图1对本实用新型实施例的一种射线监护机器人进行详细的说明。
参考图1所示，本实用新型实施例提供的一种射线监护机器人包括机器人壳体1，机器人壳体1上端外壁固定安装有声光报警器2，机器人壳体1上端内部固定安装有扩音喇叭3，扩音喇叭3前侧机器人壳体1固定安装有智能识别高清摄像头4，智能识别高清摄像头4下侧机器人壳体1前侧外壁固定安装有剂量监测仪5，机器人壳体1下端内部固定安装有主板电路6，机器人壳体1下侧外壁固定安装有轮式移动装置7。
参考图1所示，主板电路6直接与外界无线网通过内置接收器构成网络连接，当在使用探伤设备时，剂量监测仪5通过内部控制器自定义射线安全数值，当将机器人放置在探伤区域内，剂量监测仪5通过内置芯片所接收到的射线辐射数值大于自定义安全数值，则机器人直接通过主板电路6内置无线信号接收器与外界无线网直接构成网络连接，当有人员进入智能识别高清摄像头4的照射范围内，即可触发内部感应芯片将电信号传输给主板电路6，主板电路6将驱动电信号通过内部电路传输给扩音喇叭3，扩音喇叭3通电开启并且发出警报声，声光报警器2始终闪烁红光警示灯同时报警，提醒工作人员不得闯入，即使在夜晚也可以达到有效的警报提醒效果，当需要移动运输设备时直接推动机器人壳体1通过下侧安装的轮式移动装置7即可直接移动运输机器人，省时省力，增加了探伤过程中的安全性，提高了设备的实用性。
参考图1所示，声光报警器2照射光线为射线，当在使用探伤设备时，剂量监测仪5通过内部控制器自定义射线安全数值，当将机器人放置在探伤区域内，剂量监测仪5通过内置芯片所接收到的射线辐射数值大于自定义安全数值，则机器人直接通过主板电路6内置无线信号接收器与外界无线网直接构成网络连接，当有人员进入智能识别高清摄像头4的照射范围内，即可触发内部感应芯片将电信号传输给主板电路6，主板电路6将驱动电信号通过内部电路传输给扩音喇叭3，扩音喇叭3通电开启并且发出警报声，声光报警器2始终闪烁红光警示灯同时报警，提醒工作人员不得闯入，即使在夜晚也可以达到有效的警报提醒效果，当需要移动运输设备时直接推动机器人壳体1通过下侧安装的轮式移动装置7即可直接移动运输机器人，省时省力，增加了探伤过程中的安全性，提高了设备的实用性。
参考图1所示，剂量监测仪5内置调节芯片，当在使用探伤设备时，剂量监测仪5通过内部控制器自定义射线安全数值，当将机器人放置在探伤区域内，剂量监测仪5通过内置芯片所接收到的射线辐射数值大于自定义安全数值，则机器人直接通过主板电路6内置无线信号接收器与外界无线网直接构成网络连接，当有人员进入智能识别高清摄像头4的照射范围内，即可触发内部感应芯片将电信号传输给主板电路6，主板电路6将驱动电信号通过内部电路传输给扩音喇叭3，扩音喇叭3通电开启并且发出警报声，声光报警器2始终闪烁红光警示灯同时报警，提醒工作人员不得闯入，即使在夜晚也可以达到有效的警报提醒效果，当需要移动运输设备时直接推动机器人壳体1通过下侧安装的轮式移动装置7即可直接移动运输机器人，省时省力，增加了探伤过程中的安全性，提高了设备的实用性。
参考图1所示，轮式移动装置7均匀安装在机器人壳体1底部，当在使用探伤设备时，剂量监测仪5通过内部控制器自定义射线安全数值，当将机器人放置在探伤区域内，剂量监测仪5通过内置芯片所接收到的射线辐射数值大于自定义安全数值，则机器人直接通过主板电路6内置无线信号接收器与外界无线网直接构成网络连接，当有人员进入智能识别高清摄像头4的照射范围内，即可触发内部感应芯片将电信号传输给主板电路6，主板电路6将驱动电信号通过内部电路传输给扩音喇叭3，扩音喇叭3通电开启并且发出警报声，声光报警器2始终闪烁红光警示灯同时报警，提醒工作人员不得闯入，即使在夜晚也可以达到有效的警报提醒效果，当需要移动运输设备时直接推动机器人壳体1通过下侧安装的轮式移动装置7即可直接移动运输机器人，省时省力，增加了探伤过程中的安全性，提高了设备的实用性。
本实用新型实施例提供一种射线监护机器人，当在使用探伤设备时，剂量监测仪5通过内部控制器自定义射线安全数值，当将机器人放置在探伤区域内，剂量监测仪5通过内置芯片所接收到的射线辐射数值大于自定义安全数值，则机器人直接通过主板电路6内置无线信号接收器与外界无线网直接构成网络连接，当有人员进入智能识别高清摄像头4的照射范围内，即可触发内部感应芯片将电信号传输给主板电路6，主板电路6将驱动电信号通过内部电路传输给扩音喇叭3，扩音喇叭3通电开启并且发出警报声，声光报警器2始终闪烁红光警示灯同时报警，提醒工作人员不得闯入，即使在夜晚也可以达到有效的警报提醒效果，当需要移动运输设备时直接推动机器人壳体1通过下侧安装的轮式移动装置7即可直接移动运输机器人。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (5)
1.一种射线监护机器人，其特征在于，所述机器人包括机器人壳体（1），所述机器人壳体（1）上端外壁固定安装有声光报警器（2），所述机器人壳体（1）上端内部固定安装有扩音喇叭（3），所述扩音喇叭（3）前侧机器人壳体（1）固定安装有智能识别高清摄像头（4），所述智能识别高清摄像头（4）下侧机器人壳体（1）前侧外壁固定安装有剂量监测仪（5），所述机器人壳体（1）下端内部固定安装有主板电路（6），所述机器人壳体（1）下侧外壁固定安装有轮式移动装置（7）。
2.根据权利要求1所述的一种射线监护机器人，其特征在于，所述主板电路（6）直接与外界无线网通过内置接收器构成网络连接。
3.根据权利要求1所述的一种射线监护机器人，其特征在于，所述声光报警器（2）照射光线为射线。
4.根据权利要求1所述的一种射线监护机器人，其特征在于，所述剂量监测仪（5）内置调节芯片。
5.根据权利要求1所述的一种射线监护机器人，其特征在于，所述轮式移动装置（7）均匀安装在机器人壳体（1）底部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220122977.0U CN217740002U (zh) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | 一种射线监护机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220122977.0U CN217740002U (zh) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | 一种射线监护机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217740002U true CN217740002U (zh) | 2022-11-04 |
Family
ID=83810626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220122977.0U Active CN217740002U (zh) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | 一种射线监护机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217740002U (zh) |
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2022
- 2022-01-18 CN CN202220122977.0U patent/CN217740002U/zh active Active
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