CN217739465U - 一种探地雷达检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种探地雷达检测装置，包括雷达天线、雷达主机、摄像设备、显示器、定位组件、第一支架以及第二支架；雷达天线与所述雷达主机通讯连接；所述雷达主机以及摄像设备均与所述显示器通讯连接；定位组件与所述雷达天线通讯连接；第一支架与第二支架固定连接设置；雷达天线以及摄像设备均与所述第一支架可拆卸设置；所述雷达主机以及显示器设置在第二支架上。该装置无需借助机动车等工具便可完成检测，具有便携、应用广、低成本等优点，能够为道路探地雷达检测检测提供更广泛的条件和更好的检测效果。

Description

一种探地雷达检测装置

技术领域

本实用新型属于路面检测领域，涉及一种探地雷达检测装置。

背景技术

路基路面从运营期开始便会产生各种疲劳及损害，使用后期会出现松散、脱空、裂缝、沉陷等典型病害，但到目前为止，我国大部分地区针对路基路面隐形病害检测采用的是钻孔取芯、落锤式弯沉仪等传统方法，其均会对路基路面产生损害，尤其是取芯。而新型无损检测方法中的探地雷达由于其具有高速度、高精度、无损害等特点，正在逐步应用于道路工程检测中。探地雷达是以麦克斯韦方程组、电磁学、信号处理技术等为理论基础，其原理为电磁波由地面的发射天线在向地下传播的过程中，当遇见介电常数不一样的地下目标，如管道、裂缝、水等的时候，电磁波会产生反射，由地面的接收天线来接收，并对所接收到的雷达波进行信号处理与分析。

在应用探地雷达进行路面检测时往往采用机动车前端悬挂或后端牵引探地雷达天线进行检测，但是当检测的道路病害较为严重不适合机动车通过或道路较窄时会难以检测。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种探地雷达检测装置，从而达到无需借助机动车等工具便可完成检测的过程，有效提高了使用的范围。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种探地雷达检测装置，包括：雷达天线、雷达主机、摄像设备、显示器、定位组件、第一支架以及第二支架；

所述雷达天线与所述雷达主机通讯连接；所述雷达主机以及摄像设备均与所述显示器通讯连接；

所述定位组件与所述雷达天线通讯连接；

所述第一支架与第二支架固定连接设置；

所述雷达天线以及摄像设备均与所述第一支架可拆卸设置；所述雷达主机以及显示器设置在第二支架上。

优选的，所述第一支架以及第二支架上均固定设有移动件。

优选的，还包括位移测量组件，所述位移测量组件包括定位轮、检测器以及连接轴；

所述定位轮以及移动件均固定设置在连接轴上；所述检测器靠近所述定位轮设置；所述连接轴与所述第二支架连接设置，所述连接轴转动设置；

所述检测器与所述显示器通讯连接。

优选的，还包括供电组件，所述雷达天线、雷达主机、摄像设备、显示器以及定位组件均与所述供电组件电连接设置。

优选的，所述第二支架包括第一支撑台、第二支撑台以及第三支撑台，所述第一支撑台、第二支撑台以及第三支撑台沿垂直方向设置；所述供电组件、雷达主机以及显示器分别依次设置在第一支撑台、第二支撑台以及第三支撑台上。

优选的，所述第三支撑台上设有凹槽，所述显示器设置在凹槽的内部。

优选的，所述定位组件包括定位主机以及与定位主机通讯连接的定位探头，所述定位主机与雷达天线固定连接设置。

优选的，所述第一支架上设置有可伸缩的悬挂机构，所述悬挂机构的自由端与所述雷达天线连接设置。

优选的，所述第二支架上还固定设置有手推件。

优选的，所述第一支架上还固定连接设置有防撞架，所述防撞架远离第二支架的一端设置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

一种探地雷达检测装置，包括雷达天线、雷达主机、摄像设备、显示器以及定位组件。雷达天线实现雷达信号的发送与接收，并将接收到的信号传递给雷达主机，经雷达主机转换后，传输至显示器，定位组件实现检测过程中，位置参数的获取，摄像设备实现检测过程中，实时采集路面状态，获取病害的外观图像，用于与雷达监测结果进行后期比对分析。该装置无需借助机动车等工具便可完成检测，具有便携、应用广、低成本等优点。

进一步的，移动件便于检测系统的移动，使得系统的使用更加便捷。

进一步的，位移测量组件可实现检测系统在运动检测过程中，实时获取一定的位移，便于实现道路内部异常位置的准确定位。

进一步的，供电组件满足了长时间检测过程中，各部件对于电力的需求。

进一步的，第一支撑台、第二支撑台以及第三支撑台沿垂直方向设置，有效节省了空间。

进一步的，凹槽便于显示器的设置，确保了在检测过程中，显示器的稳固放置，确保了测试系统的使用稳定性。

进一步的，可伸缩的悬挂机构有效满足了检测系统在不同高度区域的测试需求，有效扩大了测试的使用范围。

进一步的，手推件便于检测系统的移动，使得系统的使用更加便捷。

进一步的，防撞架的设置有效避免了检测系统在使用过程中被撞击，确保了检测系统的使用安全性，提高了检测系统的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一种探地雷达检测装置的俯视图结构示意图；

图2为本实用新型一种探地雷达检测装置的侧视图结构示意图；

图3为本实用新型中位移测量组件的结构示意图。

其中：1、手推件，2、第二支架，21、第一支撑台，22、第二支撑台，23、第三支撑台，3、第一支架，4、防撞架，5、悬挂机构，6、移动件，7、定位轮，8、检测器，9、第一固定杆，10、雷达天线，11、定位主机，12、定位探头，13、显示器，14、凹槽，15、雷达主机，16、供电组件，17、摄像设备，71、连接轴，72、第二固定杆，73、活动接头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”，并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

如图1、2所示，一种探地雷达检测装置，包括雷达天线10、雷达主机15、摄像设备17、显示器13、定位组件7、第一支架3以及第二支架2；雷达天线10与所述雷达主机15通讯连接；所述雷达主机15以及摄像设备17均与所述显示器13通讯连接；定位组件与所述雷达天线10通讯连接；定位组件包括定位主机11以及与定位主机通讯连接的定位探头12，所述定位主机11与雷达天线10固定连接设置。第一支架3与第二支架2固定连接设置；雷达天线10以及摄像设备17均与所述第一支架3可拆卸设置；所述雷达主机15以及显示器13设置在第二支架2上。第一支架3以及第二支架2上均固定设有移动件6。该探地雷达检测系统还包括供电组件16，雷达天线10、雷达主机15、摄像设备17、显示器13以及定位组件8均与所述供电组件16电连接设置。第二支架2包括第一支撑台21、第二支撑台22以及第三支撑台23，所述第一支撑台21、第二支撑台22以及第三支撑台23沿垂直方向设置；所述供电组件16、雷达主机15以及显示器13分别依次设置在第一支撑台21、第二支撑台22以及第三支撑台23上。第三支撑台23上设有凹槽14，所述显示器13设置在凹槽14的内部。第一支撑台21、第二支撑台22以及第三支撑台23沿垂直方向设置可在节省车体宽度的情况下放置更多的设备。第一支架3上设置有可伸缩的悬挂机构5，所述悬挂机构5的自由端与所述雷达天线10连接设置，悬挂机构5能够上下伸缩，可调节不同的检测高度。第二支架2上还固定设置有手推件1，手推件1所在的平面与第二支架2之间的夹角为角度60°。第一支架3上还固定连接设置有防撞架4，所述防撞架4远离第二支架2的一端设置，防撞架4能够在使用宽度大于车体宽度的探地雷达时有效防止探地雷达的两侧与其他物体发生剐蹭以保护探地雷达。本实施例中移动件6可以是轮子，使得检测系统的移动更加便捷。雷达天线10可以是探地雷达天线，显示器13可以是电脑。供电组件16可以是移动电源，摄像设备17可以是高精度摄像设备，高精度摄像设备悬挂在防撞架后侧中间，倾斜角度为45°。定位主机11以及定位探头12可以分别为GPS以及4G天线，防撞架4可以是防撞框体。

如图3所示，该探地雷达检测系统还包括位移测量组件，位移测量组件包括定位轮7、检测器8、第一固定杆9、连接轴71、第二固定杆72以及活动接头73，定位轮7以及移动件6均固定设置在连接轴71上；所述检测器8靠近所述定位轮7设置；所述连接轴71与所述第二支架2连接设置，所述连接轴71转动设置；所述检测器8与所述显示器13通讯连接，第一固定杆9的一端与检测器8连接设置，另一端与第二支架2连接设置，活动接头73套设在连接轴71上，第二固定杆72的一端与第二支架2连接设置，另一端与活动接头73连接设置。该位移测量组件可以是光电编码系统，其中检测器8可以是光电编码器，第一固定杆9可以是编码器固定杆，活动接头73可以是轴承，该光电编码系统通过外加的定位轮7可实现距离转换，降低使用时间触发模式进行数据采集与传统采用距离触发的差异。

本实用新型在使用过程中，首先将利用悬挂机构将探地雷达天线安装好并根据实际检测需求调节高度，将供电组件放置在第一支撑台内，将探地雷达主机放置在第二支撑台内，将采集所需的电脑放置在第三支撑台上的凹槽内；将电脑通过网线与探地雷达主机相连、通过数据传输线与摄像设备相连；探地雷达天线通过主线缆与探地雷达主机相连，光电编码器通过数据传输线与探地雷达主机相连，4G天线安装在GPS顶部，GPS通过数据传输线与探地雷达主机相连，接着将探地雷达主机接通电源，用卷尺量取100m，采用距离标定设置，按照同一轮100m距离推动手推件前进达到预定100m后停止，采用标定的距离设置后对采集电脑进行探地雷达采集参数设置，推动手推件开始采集至采集终点后停止采集数据。

本实用新型提供的种简易探地雷达检测设置有防撞框体能有效放置探地雷达天线剐蹭，配有高精度摄像设备可对路表雷达检测数据进行比对标定，配有光电编码器系统及外置GPS能够有效提高检测位置精度，该系统内部组件均可拆卸便于携带，且可检测传统车载探地雷达无法进入的位置，具有便携、应用广、低成本、多耦合等优点，能够提高道路探地雷达检测的应用。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种探地雷达检测装置，其特征在于，包括：雷达天线(10)、雷达主机(15)、摄像设备(17)、显示器(13)、定位组件、第一支架(3)以及第二支架(2)；

所述雷达天线(10)与所述雷达主机(15)通讯连接；所述雷达主机(15)以及摄像设备(17)均与所述显示器(13)通讯连接；

所述定位组件与所述雷达天线(10)通讯连接；

所述第一支架(3)与第二支架(2)固定连接设置；

所述雷达天线(10)以及摄像设备(17)均与所述第一支架(3)可拆卸设置；所述雷达主机(15)以及显示器(13)设置在第二支架(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种探地雷达检测装置，其特征在于，所述第一支架(3)以及第二支架(2)上均固定设有移动件(6)。

3.根据权利要求2所述的一种探地雷达检测装置，其特征在于，还包括位移测量组件，所述位移测量组件包括定位轮(7)、检测器(8)以及连接轴(71)；

所述定位轮(7)以及移动件(6)均固定设置在连接轴(71)上；所述检测器(8)靠近所述定位轮(7)设置；所述连接轴(71)与所述第二支架(2)连接设置，所述连接轴(71)转动设置；

所述检测器(8)与所述显示器(13)通讯连接。

4.根据权利要求3所述的一种探地雷达检测装置，其特征在于，还包括供电组件(16)，所述雷达天线(10)、雷达主机(15)、摄像设备(17)、显示器(13)以及定位组件均与所述供电组件(16)电连接设置。

5.根据权利要求4所述的一种探地雷达检测装置，其特征在于，所述第二支架(2)包括第一支撑台(21)、第二支撑台(22)以及第三支撑台(23)，所述第一支撑台(21)、第二支撑台(22)以及第三支撑台(23)沿垂直方向设置；所述供电组件(16)、雷达主机(15)以及显示器(13)分别依次设置在第一支撑台(21)、第二支撑台(22)以及第三支撑台(23)上。

6.根据权利要求5所述的一种探地雷达检测装置，其特征在于，所述第三支撑台(23)上设有凹槽(14)，所述显示器(13)设置在凹槽(14)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种探地雷达检测装置，其特征在于，所述定位组件包括定位主机(11)以及与定位主机通讯连接的定位探头(12)，所述定位主机(11)与雷达天线(10)固定连接设置。

8.根据权利要求1所述的一种探地雷达检测装置，其特征在于，所述第一支架(3)上设置有可伸缩的悬挂机构(5)，所述悬挂机构(5)的自由端与所述雷达天线(10)连接设置。

9.根据权利要求1所述的一种探地雷达检测装置，其特征在于，所述第二支架(2)上还固定设置有手推件(1)。

10.根据权利要求1所述的一种探地雷达检测装置，其特征在于，所述第一支架(3)上还固定连接设置有防撞架(4)，所述防撞架(4)远离第二支架(2)的一端设置。

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