CN217719936U - 一种卫星定位的天线装置及安装其的码头智能导引车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及交通通信技术领域，具体公开了一种卫星定位的天线装置，包括终端底座、用于安装定位终端的终端底座、前段支架、若干螺栓、与螺栓一一对应的螺母、后段支架和支架底座；本实用新型又提出一种安装如上所述的卫星定位的天线装置的码头智能导引车，包括车身主体和四个分别安装于车身主体的车架四角的卫星定位的天线装置。本实用新型的卫星定位的天线装置提高了天线的定位精度、安装在车体上的抗干扰能力以及天线安装的抗振动能力、牢固性及调整灵活性的技术问题；本实用新型的安装卫星定位的天线装置的码头智能导引车提高卫星定位精度，并可以计算智能导引车的航向角偏差，减少车架直接对卫星天线的冲击。
Description
技术领域
本实用新型涉及交通通信技术领域，具体涉及一种卫星定位的天线装置及安装其的码头智能导引车。
背景技术
卫星天线的作用是收集由卫星传来的信号。在自动化集装箱码头内，无人驾驶的智能导引车采用卫星定位，在码头内卫星天线需要面对车辆行驶过程中产生振动，让卫星天线远离车身，方便智能导引车接收北斗等卫星信号，将卫星天线与智能导引车所在集装箱隔开一段距离，减少了箱体对北斗等卫星信号的遮挡，方便智能导引车接受北斗等卫星信号。现有技术方案通常采用以下几种方式：
一、部分采用1-2条天线，存在定位精度低，不能判断车辆的航向角的缺点；
二、部分直接安装在车架上，存在抗振动能力差的缺点；
三、固定方式不可调整，存在不便于卫星天线标定的缺点；
四、采用磁铁底座固定方式，存在容易移位的缺点；
五、采用固定式，存在当有多条天线时较难准确标定的缺点；
六、支架较短，离车体近，存在造成卫星信号遮挡的缺点。
实用新型内容
有鉴于此，有必要针对上述的问题，提出一种卫星定位的天线装置及安装其的码头智能导引车，以解决上述背景技术中的如何提高天线的定位精度、安装在车体上的抗干扰能力以及天线安装的抗振动能力、牢固性及调整灵活性的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采取以下的技术方案：
本实用新型提出一种卫星定位的天线装置，包括定位终端、用于安装定位终端的终端底座、前段支架、若干螺栓、与螺栓一一对应的螺母、后段支架和支架底座；终端底座安装于前段支架前端部上，后段支架的后端部安装于支架底座上，前段支架的后端部与后段支架叠合，后段支架的前端部与前段支架叠合；前段支架与后段支架沿着支架长度方向进行错位叠合并籍由螺栓与螺母安装，从而形成可调整长度的由前段支架与后段支架共同构成的天线臂；后段支架与支架底座对应的安装水平面形成一夹角。
进一步地，所述前段支架和/或后段支架的结构横截面为槽形。
进一步地，所述后段支架嵌入于前段支架的槽内。
进一步地，所述夹角的角度范围为15°—75°。
进一步地，所述前段支架与后段支架籍由二者中的其中一个支架开设的条形通槽配合其中另一个支架开设的支架螺栓通孔，再由穿过所述条形通槽和支架螺栓通孔的若干螺栓与对应的螺母锁紧。
进一步地，所述螺栓的拧紧头部与叠加于前段支架上方的后段支架或者叠加于后段支架上方的前段支架之间设置有螺栓垫片，螺栓垫片设有若干个垫片螺栓孔，所述螺栓穿过对应的垫片螺栓孔。
进一步地，所述前段支架开设有若干个支架螺栓通孔，后段支架开设有若干个支架螺栓通孔，根据由前段支架与后段支架共同构成的天线臂的长度，每个螺栓穿过上下对应的两个支架螺栓通孔并由螺母锁紧。
进一步地，所述后段支架的后端部相对支架底座的一侧面的调节天线臂摆动角度范围为0°—60°。
进一步地，所述终端底座籍由一蘑菇头球铰安装于前段支架前端部上，当定位终端转动时蘑菇头球铰相对于终端底座或前段支架前端部旋转。
本实用新型又提出一种安装如上所述的卫星定位的天线装置的码头智能导引车，包括车身主体和四个分别安装于车身主体的车架四角的卫星定位的天线装置。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型的一种卫星定位的天线装置提高了定位天线的定位精度、安装在车体上的抗干扰能力以及天线安装的抗振动能力、牢固性及调整灵活性。本实用新型的安装卫星定位的天线装置的码头智能导引车采用四条卫星天线布置，提高了卫星定位精度，并可以计算智能导引车的航向角偏差(智能导引车与车道线之间的夹角)，而且卫星天线安装位置与车架有一段距离，可以减少车架直接对定位天线的冲击。
本实用新型能够调节自身长度，从而调整北斗定位天线的高度、角度，还便于卫星天线标定；采用固定式底座，增加了车辆行驶时的稳定性。
本实用新型采用伸出式结构，使卫星天线离车身远，方便智能导引车接受北斗等卫星信号，而且将卫星天线与智能导引车所在集装箱隔开一段距离，减少了箱体对北斗等卫星信号的遮挡，方便智能导引车接受北斗等卫星信号。
附图说明
图1为本实用新型的卫星定位的天线装置的正视图；
图2为图1的A-A方向的剖视图；
图3为本实用新型的卫星定位的天线装置的俯视图；
图4为本实用新型的卫星定位的天线装置于实施例1的爆炸图；
图5为本实用新型的卫星定位的天线装置于实施例2的爆炸图；
图6为本实用新型的卫星定位的天线装置于实施例3的爆炸图；
图7为本实用新型的安装卫星定位的天线装置的码头智能导引车的俯视图；
附图标记说明：
定位终端100；终端底座1；前段支架2；螺栓4；螺母5；后段支架6；支架底座7；夹角θ；条形通槽8；支架螺栓通孔9；螺栓垫片10；蘑菇头球铰11；车身主体200；垫片螺栓孔12；调节天线臂摆动角度β。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案作进一步清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
如图1-图4所示：
本实施例提出一种卫星定位的天线装置，包括定位终端100、用于安装定位终端100的终端底座1、前段支架2、若干螺栓4、与螺栓4一一对应的螺母5、后段支架6和支架底座7；终端底座1安装于前段支架2前端部上，后段支架6的后端部安装于支架底座7上，前段支架2的后端部与后段支架6叠合，后段支架6的前端部与前段支架2叠合；前段支架2与后段支架6沿着支架长度方向进行错位叠合并籍由螺栓4与螺母5安装，从而形成可调整长度的由前段支架2与后段支架6共同构成的天线臂；后段支架6与支架底座7对应的安装水平面形成一夹角θ。
于本实施例进一步地，所述前段支架2和/或后段支架6的结构横截面为槽形；优化地，前段支架2采用U型结构，从而方便在上下方向的调整。
于本实施例进一步地，所述后段支架6嵌入于前段支架2的槽内。
于本实施例进一步地，所述夹角θ的角度范围为15°—75°。
于本实施例进一步地，所述前段支架2与后段支架6籍由二者中的其中一个支架开设的条形通槽8配合其中另一个支架开设的支架螺栓通孔9，再由穿过所述条形通槽8和支架螺栓通孔9的若干螺栓4与对应的螺母5锁紧；具体地，如图3所示的前段支架2开设有条形通槽8，后段支架6开设有支架螺栓通孔9，所述前段支架2与后段支架6错位叠合后，前段支架2的条形通槽8正对后段支架6的支架螺栓通孔9，再籍由螺栓4穿过所述条形通槽8与支架螺栓通孔9，然后由对应的螺母5锁紧；优化地，前段支架2还设有预留交互设备安装位，预留交互设备安装位搭配信号接受卫星天线和其他的部件，充分利用了空间。
于本实施例进一步地，所述螺栓4的拧紧头部与叠加于后段支架6上方的前段支架2之间设置有螺栓垫片10，螺栓垫片10设有若干个垫片螺栓孔12，所述螺栓4穿过对应的垫片螺栓孔12；螺栓垫片10用于压紧位于其下方前段支架2。
于本实施例进一步地，所述后段支架6的后端部相对支架底座7的一侧面的调节天线臂摆动角度β范围为0°—60°；具体地，支架底座7采用圆柱形法兰设计，方便拆装与旋转角度调整。
于本实施例进一步地，所述终端底座1籍由一蘑菇头球铰11安装于前段支架2前端部上，当定位终端100转动时蘑菇头球铰11相对于终端底座1或前段支架2前端部旋转；优化地，终端底座采用上下双底座结构，方便了维修和更换，而且蘑菇头球铰11的铰球嵌入上下底座(具体为法兰盘)内从而实现铰接转动。
如图1、图7所示，本实施例提出一种安装如上所述的卫星定位的天线装置的码头智能导引车，包括车身主体200和四个分别安装于车身主体200的车架四角的卫星定位的天线装置。
实施例2
如图1-图3及图5所示：
本实施例提出一种卫星定位的天线装置，包括定位终端100、用于安装定位终端100的终端底座1、前段支架2、若干螺栓4、与螺栓4一一对应的螺母5、后段支架6和支架底座7；终端底座1安装于前段支架2前端部上，后段支架6的后端部安装于支架底座7上，前段支架2的后端部与后段支架6叠合，后段支架6的前端部与前段支架2叠合；前段支架2与后段支架6沿着支架长度方向进行错位叠合并籍由螺栓4与螺母5安装，从而形成可调整长度的由前段支架2与后段支架6共同构成的天线臂；后段支架6与支架底座7对应的安装水平面形成一夹角θ。
于本实施例进一步地，所述前段支架2和/或后段支架6的结构横截面为槽形；所述后段支架6嵌入于前段支架2的槽内；所述夹角θ的角度范围为15°—75°。
于本实施例进一步地，所述前段支架2开设有若干个支架螺栓通孔9，后段支架6开设有若干个支架螺栓通孔9，根据由前段支架2与后段支架6共同构成的天线臂的长度，每个螺栓4穿过上下对应的两个支架螺栓通孔9并由螺母5锁紧；所述螺栓4的拧紧头部与叠加于后段支架6上方的前段支架2之间设置有螺栓垫片10，螺栓垫片10设有若干个垫片螺栓孔12，所述螺栓4穿过对应的垫片螺栓孔12；螺栓垫片10用于压紧位于其下方前段支架2。
于本实施例进一步地，所述后段支架6的后端部相对支架底座7的一侧面的调节天线臂摆动角度β范围为0°—60°。
于本实施例进一步地，所述终端底座1籍由一蘑菇头球铰11安装于前段支架2前端部上，当定位终端100转动时蘑菇头球铰11相对于终端底座1或前段支架2前端部旋转。
如图1、图7所示，本实施例又提出一种安装如上所述的卫星定位的天线装置的码头智能导引车，包括车身主体200和四个分别安装于车身主体200的车架四角的卫星定位的天线装置。
实施例3
如图1-图3及图6所示：
本实施例提出一种卫星定位的天线装置，包括定位终端100、用于安装定位终端100的终端底座1、前段支架2、若干螺栓4、与螺栓4一一对应的螺母5、后段支架6和支架底座7；终端底座1安装于前段支架2前端部上，后段支架6的后端部安装于支架底座7上，前段支架2的后端部与后段支架6叠合，后段支架6的前端部与前段支架2叠合；前段支架2与后段支架6沿着支架长度方向进行错位叠合并籍由螺栓4与螺母5安装，从而形成可调整长度的由前段支架2与后段支架6共同构成的天线臂；后段支架6与支架底座7对应的安装水平面形成一夹角θ。
于本实施例进一步地，其特征在于，所述前段支架2和/或后段支架6的结构横截面为槽形。
于本实施例进一步地，所述后段支架6嵌入于前段支架2的槽内。
于本实施例进一步地，所述夹角θ的角度范围为15°—75°。
于本实施例进一步地，所述后段支架6的后端部相对支架底座7的一侧面的调节天线臂摆动角度β范围为0°—60°。
于本实施例进一步地，所述终端底座1籍由一蘑菇头球铰11安装于前段支架2前端部上，当定位终端100转动时蘑菇头球铰11相对于终端底座1或前段支架2前端部旋转。
如图1、图7所示，本实施例又提出一种安装如上所述的卫星定位的天线装置的码头智能导引车，包括车身主体200和四个分别安装于车身主体200的车架四角的卫星定位的天线装置。
实施例4
如图1、图3所示，本实施例提出一种卫星定位的天线装置，包括定位终端100、用于安装定位终端100的终端底座1、前段支架2、若干螺栓4、与螺栓4一一对应的螺母5、后段支架6和支架底座7；终端底座1安装于前段支架2前端部上，后段支架6的后端部安装于支架底座7上，前段支架2的后端部与后段支架6叠合，后段支架6的前端部与前段支架2叠合；前段支架2与后段支架6沿着支架长度方向进行错位叠合并籍由螺栓4与螺母5安装，从而形成可调整长度的由前段支架2与后段支架6共同构成的天线臂；后段支架6与支架底座7对应的安装水平面形成一夹角θ。
于本实施例进一步地，所述前段支架2和/或后段支架6的结构横截面为槽形。
于本实施例进一步地，所述前段支架2嵌入于后段支架6的槽内。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种卫星定位的天线装置，其特征在于，包括定位终端(100)、用于安装定位终端(100)的终端底座(1)、前段支架(2)、若干螺栓(4)、与螺栓(4)一一对应的螺母(5)、后段支架(6)和支架底座(7)；终端底座(1)安装于前段支架(2)前端部上，后段支架(6)的后端部安装于支架底座(7)上，前段支架(2)的后端部与后段支架(6)叠合，后段支架(6)的前端部与前段支架(2)叠合；前段支架(2)与后段支架(6)沿着支架长度方向进行错位叠合并籍由螺栓(4)与螺母(5)安装，从而形成可调整长度的由前段支架(2)与后段支架(6)共同构成的天线臂；后段支架(6)与支架底座(7)对应的安装水平面形成一夹角(θ)。
2.根据权利要求1所述的卫星定位的天线装置，其特征在于，所述前段支架(2)和/或后段支架(6)的结构横截面为槽形。
3.根据权利要求2所述的卫星定位的天线装置，其特征在于，所述后段支架(6)嵌入于前段支架(2)的槽内。
4.根据权利要求1所述的卫星定位的天线装置，其特征在于，所述夹角(θ)的角度范围为15°—75°。
5.根据权利要求1所述的卫星定位的天线装置，其特征在于，所述前段支架(2)与后段支架(6)籍由二者中的其中一个支架开设的条形通槽(8)配合其中另一个支架开设的支架螺栓通孔(9)，再由穿过所述条形通槽(8)和支架螺栓通孔(9)的若干螺栓(4)与对应的螺母(5)锁紧。
6.根据权利要求5所述的卫星定位的天线装置，其特征在于，所述螺栓(4)的拧紧头部与叠加于后段支架(6)上方的前段支架(2)之间设置有螺栓垫片(10)，螺栓垫片(10)设有若干个垫片螺栓孔(12)，所述螺栓(4)穿过对应的垫片螺栓孔(12)。
7.根据权利要求1所述的卫星定位的天线装置，其特征在于，所述前段支架(2)开设有若干个支架螺栓通孔(9)，后段支架(6)开设有若干个支架螺栓通孔(9)，根据由前段支架(2)与后段支架(6)共同构成的天线臂的长度，每个螺栓(4)穿过上下对应的两个支架螺栓通孔(9)并由螺母(5)锁紧。
8.根据权利要求1所述的卫星定位的天线装置，其特征在于，所述后段支架(6)的后端部相对支架底座(7)的一侧面的调节天线臂摆动角度(β)范围为0°—60°。
9.根据权利要求1所述的卫星定位的天线装置，其特征在于，所述终端底座(1)籍由一蘑菇头球铰(11)安装于前段支架(2)前端部上，当定位终端(100)转动时蘑菇头球铰(11)相对于终端底座(1)或前段支架(2)前端部旋转。
10.一种安装如权利要求1-9任一所述的卫星定位的天线装置的码头智能导引车，其特征在于，包括车身主体(200)和四个分别安装于车身主体(200)的车架四角的卫星定位的天线装置。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN202222119220.9U Active CN217719936U (zh) | 2022-08-11 | 2022-08-11 | 一种卫星定位的天线装置及安装其的码头智能导引车 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-08-11 CN CN202222119220.9U patent/CN217719936U/zh active Active
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