CN217696664U - 一种脊柱手术用牵拉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及脊柱牵拉技术领域，具体涉及一种脊柱手术用牵拉装置，包括固定板和升降气缸，升降气缸固定安装在固定板上，还包括牵开组件；牵开组件包括安装套、升降杆、转动架、抓手、调节构件和扩开构件；安装套与升降气缸的输出端通过扩开构件连接，安装套位于升降气缸的一侧，升降杆与安装套连接，转动架与升降杆通过调节构件连接，并位于升降杆的一侧，抓手与转动架连接，调节构件位于升降杆的一侧，扩开构件位于升降气缸的一侧，实现了能够通过设置的构件对用于牵开的构件位置进行适当的调整，使得可以将牵开后的部位暴露在视野中，避免了手术时的视野被牵开设备遮挡的情况。

Description

一种脊柱手术用牵拉装置

技术领域

本实用新型涉及脊柱牵拉技术领域，尤其涉及一种脊柱手术用牵拉装置。

背景技术

在对脊柱疾病方面的患者进行手术时都需要将切口进行扩开，以便于手术人员的观察，以往都是通过手术人员手动操作类似剪刀的牵开器进行牵拉，在进行手动操作时难免会发生抖动，当抖动幅度较大时就会影响到整个手术的准确性。

为了使得牵拉的时候能够保持稳定，现有的脊椎手术在进行牵拉时都会设有特定的牵拉装置，通过固定在手术台上的牵拉装置对手术位置进牵拉，保证整个牵拉过程的稳定。

但是采用上述方式，在对指定位置进行牵拉时，控制牵拉装置抓手或者牵拉夹的带动设备便会将牵拉的位置进行遮挡，导致整个手术视野并不清晰，使得在进行手术时十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种脊柱手术用牵拉装置，能够通过设置的构件对用于牵开的构件位置进行适当的调整，使得可以将牵开后的部位暴露在视野中，避免了手术时的视野被牵开设备遮挡的情况。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种脊柱手术用牵拉装置包括固定板和升降气缸，所述升降气缸固定安装在所述固定板上，还包括牵开组件；

牵开组件包括安装套、升降杆、转动架、抓手、调节构件和扩开构件；所述安装套与所述升降气缸的输出端通过所述扩开构件连接，所述安装套位于所述升降气缸的一侧，所述升降杆与所述安装套连接，并位于所述安装套的一侧，所述转动架与所述升降杆通过所述调节构件连接，并位于所述升降杆的一侧，所述抓手与所述转动架连接，并位于所述转动架的一侧，所述调节构件位于所述升降杆的一侧，所述扩开构件位于所述升降气缸的一侧。

其中，所述调节构件包括连接件、转动电机、伸缩件和固定部件，所述连接件与所述升降杆转动连接，并位于所述升降杆的一侧；所述转动电机的输出轴与所述连接件连接，所述转动电机固定安装在所述升降杆的一侧；所述伸缩件与所述连接件连接，并与所述转架转动连接，且位于所述连接件的一侧；所述固定部件位于所述升降杆的一侧。

其中，所述扩开构件包括夹持架、驱动架和带动部件，所述夹持架与所述升降气缸的输出端连接，并位于所述升降气缸的一侧；所述驱动架与所述夹持架通过所述带动部件连接，并与所述安装套固定连接，且位于所述夹持架的一侧。

其中，所述固定部件包括限位螺栓、配合螺栓和压紧螺栓，所述限位螺栓与所述安装套螺纹连接，并与所述升降杆抵接，且位于所述安装套的一侧；所述配合螺栓与所述伸缩件螺纹连接，并贯穿所述连接件；所述压紧螺栓与所述伸缩件螺纹连接，并与所述转动架抵接，且位于所述转动架的一侧。

其中，所述带动部件包括双向螺杆和带动电机，所述双向螺杆与所述驱动架螺纹连接，并转动安装在所述夹持架上；所述带动电机的输出轴与所述双向螺杆连接，所述带动电机固定安装在所述夹持架的一侧。

其中，所述脊柱手术用牵拉装置还包括观察组件，所述观察组件位于所述固定板的一侧。

其中，所述观察组件包括安装块、安装螺栓、探照设备和调整电机，所述安装块与所述固定板通过所述安装螺栓连接，并位于所述固定板的一侧；所述安装螺栓与所述固定板螺纹连接，并贯穿所述安装块，且位于所述安装块的一侧；所述探照设备与所述安装块转动连接，并位于所述安装块的一侧；所述调整电机的输出轴与所述探照设备连接，所述调整电机固定安装在所述安装块的一侧。

本实用新型的一种脊柱手术用牵拉装置，通过所述升降气缸将所述夹持架的高度进行调节，然后再通过调节所述升降杆在所述安装套的安装固定位置来对所述连接件的高度进行二次调整，在所述连接件高度调节完成后就可以通过调节所述伸缩件在所述连接件的安装固定位置来对所述伸缩件的底部距离进行调节，同时还能通过所述转动电机来调节所述连接件的角度，最后再通过调节所述转动架与所述伸缩件的角度来对所述抓手的牵拉位置进行确定，当两侧所述抓手的位置固定完成后，就可以通过所述带动电机驱动两侧的所述安装套进行指定方向的移动，从而完成整个牵拉操作，在进行操作后由于对所述抓手的牵拉角度和固定所述抓手设备的高度角度提前进行了调整，从而所述抓手牵开位置的附近便不会有任何构件进行遮挡，实现了能够通过设置的构件对用于牵开的构件位置进行适当的调整，使得可以将牵开后的部位暴露在视野中，避免了手术时的视野被牵开设备遮挡的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型第一实施例的脊柱手术用牵拉装置整体的结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例的图1的A处放大图。

图3是本实用新型第二实施例的脊柱手术用牵拉装置整体的结构示意图。

图中：101-固定板、102-升降气缸、103-安装套、104-升降杆、105-转动架、106-抓手、107-连接件、108-转动电机、109-伸缩件、110-夹持架、111-驱动架、112-限位螺栓、113-配合螺栓、114-压紧螺栓、115-双向螺杆、116-带动电机、201-安装块、202-安装螺栓、203-探照设备、204-调整电机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本申请的第一实施例为：

请参阅图1和图2，其中图1是脊柱手术用牵拉装置整体的结构示意图，图2是图1的A处放大图。本实用新型提供一种脊柱手术用牵拉装置：包括固定板101、升降气缸102和牵开组件，牵开组件包括升降杆104、转动架105、抓手106、调节构件和扩开构件，所述调节构件包括连接件107、转动电机108、伸缩件109和固定部件，所述扩开构件包括夹持架110、驱动架111和带动部件，所述固定部件包括限位螺栓112、配合螺栓113和压紧螺栓114，所述带动部件包括双向螺杆115和带动电机116。

针对本具体实施方式，所述升降气缸102固定安装在所述固定板101上，所述固定板101的侧边设有用于夹持的把手，可以通过外设的调节架或者固定架将所述固定板101固定在指定位置，从而完成整个装置的位置固定，在固定后还能通过所述升降气缸102对相应构件的高度进行调节。

其中，所述安装套103与所述升降气缸102的输出端通过所述扩开构件连接，所述安装套103位于所述升降气缸102的一侧，所述升降杆104与所述安装套103连接，并位于所述安装套103的一侧，所述转动架105与所述升降杆104通过所述调节构件连接，并位于所述升降杆104的一侧，所述抓手106与所述转动架105连接，并位于所述转动架105的一侧，所述调节构件位于所述升降杆104的一侧，所述扩开构件位于所述升降气缸102的一侧，所述连接件107与所述升降杆104转动连接，并位于所述升降杆104的一侧；所述转动电机108的输出轴与所述连接件107连接，所述转动电机108固定安装在所述升降杆104的一侧；所述伸缩件109与所述连接件107连接，并与所述转架转动连接，且位于所述连接件107的一侧；所述固定部件位于所述升降杆104的一侧，所述安装套103通过所述扩开构件与所述升降气缸102的输出端连接，所述升降杆104与所述安装套103设有的通槽相匹配，使得所述升降杆104可以在所述安装套103上进行滑动，当所述升降杆104滑动到合适高度时就可以通过所述固定部件进行限位，所述升降杆104的底部设有转动凸台，转动凸台上设的圆孔与所述转动架105两侧设有的连接圆台相匹配，所述转动电机108的输出轴与所述转动架105侧边设有的连接圆台固定，所述转动电机108固定安装在所述升降杆104的一侧，使得可以通过所述转动电机108驱动所述转动架105进行转动，所述转动架105的底部滑动设置有所述伸缩件109，当所述伸缩件109的伸出长度确定在合适数值后就可以通过所述固定部件固定在所述转动架105上，所述伸缩件109的底部转动安装有所述转动架105，所述转动架105的底部通过螺栓固定安装有所述抓手106，使得可以通过所述转动架105的转动来带动所述抓手106进行转动，同时在所述转动架105进行角度调节后还可以通过所述固定部件进行限位固定，所述安装套103与其对应的构件一共设有两组，分别位于所述固定板101的两侧，使得当两个所述安装套103通过所述扩开构件进行开合移动，可以带动两侧所述安装套103上的构件一起进行开合移动，进而完成对指定位置的牵拉，实现在对患者的指定部位进行牵拉操作时，可以先通过调节所述升降杆104的高度和所述连接件107的角度来对整个牵拉位置进行大致的调整和确定，之后再通过调节所述转动架105的角度来对所述抓手106的角度进行调节，从而便可以将两个所述抓手106的牵拉部位暴露出来，以便于手术人员进行观察和操作。

其次，所述夹持架110与所述升降气缸102的输出端连接，并位于所述升降气缸102的一侧；所述驱动架111与所述夹持架110通过所述带动部件连接，并与所述升降杆104连接，且位于所述夹持架110的一侧，所述双向螺杆115与所述驱动架111螺纹连接，并转动安装在所述夹持架110上；所述带动电机116的输出轴与所述双向螺杆115连接，所述带动电机116固定安装在所述夹持架110的一侧，所述夹持架110与所述升降气缸102的输出端固定，所述夹持架110上转动安装有所述双向螺杆115，所述双向螺杆115的两侧分别螺纹连接有两个所述驱动架111，两个所述驱动架111上分别固定安装两个所述安装套103，所述带动电机116的输出轴与所述双向螺杆115固定，所述带动电机116固定安装在所述夹持架110的一侧，使得当所述带动电机116驱动所述双向螺杆115进行转动时，两个所述驱动架111便会同时背离或者靠拢，进而带动所述安装套103进行对应的移动，实现对两侧所述安装套103的开合驱动。

同时，所述限位螺栓112与所述安装套103螺纹连接，并与所述升降杆104抵接，且位于所述安装套103的一侧；所述配合螺栓113与所述伸缩件109螺纹连接，并贯穿所述连接件107；所述压紧螺栓114与所述伸缩件109螺纹连接，并与所述转动架105抵接，且位于所述转动架105的一侧，所述限位螺栓112与所述安装套103侧边设有的螺纹孔相匹配，使得套设在所述安装套103的所述升降杆104高度调节完成后，就可以通过拧紧所述限位螺栓112，将所述升降杆104固定在所述安装套103上，所述配合螺栓113与所述伸缩件109表面设有的若干螺纹孔相匹配，所述连接件107在对应的位置也设有与所述配合螺栓113相匹配的通孔，使得当所述伸缩件109的长度调节到合适位置后就可以通过所述配合螺栓113将所述伸缩件109固定在所述连接件107上，所述伸缩件109底部设有圆孔凸台，所述转动架105具有的圆台与所述伸缩件109设有的圆孔凸台相匹配，同时圆孔凸台表面还设有与所述压紧螺栓114相匹配的螺纹孔，使得当所述转动架105转动到合适角度后，就可以通过拧紧所述压紧螺栓114对所述转动架105进行限位固定。

本实施例一种脊柱手术用牵拉装置在进行使用时，通过所述升降气缸102将所述夹持架110的高度进行调节，然后再通过调节所述升降杆104在所述安装套103的安装固定位置来对所述连接件107的高度进行二次调整，在所述连接件107高度调节完成后就可以通过调节所述伸缩件109在所述连接件107的安装固定位置来对所述伸缩件109的底部距离进行调节，同时还能通过所述转动电机108来调节所述连接件107的角度，最后再通过调节所述转动架105与所述伸缩件109的角度来对所述抓手106的牵拉位置进行确定，当两侧所述抓手106的位置固定完成后，就可以通过所述带动电机116驱动两侧的所述安装套103进行指定方向的移动，从而完成整个牵拉操作，在进行操作后由于对所述抓手106的牵拉角度和固定所述抓手106设备的高度角度提前进行了调整，从而所述抓手106牵开位置的附近便不会有任何构件进行遮挡，实现了能够通过设置的构件对用于牵开的构件位置进行适当的调整，使得可以将牵开后的部位暴露在视野中，避免了手术时的视野被牵开设备遮挡的情况。

第二实施例：

在第一实施例的基础上，请参阅图3，图3为第二实施例的脊柱手术用牵拉装置整体的结构示意图，本实用新型提供一种脊柱手术用牵拉装置还包括观察组件，所述观察组件包括安装块201、安装螺栓202、探照设备203和调整电机204。

针对本具体实施方式，所述观察组件位于所述固定板101的一侧，可以通过所述观察组件的安装来对牵开位置进行照明，从而可以更方便医护人员对牵开位置进行观察。

其中，所述安装块201与所述固定板101通过所述安装螺栓202连接，并位于所述固定板101的一侧；所述安装螺栓202与所述固定板101螺纹连接，并贯穿所述安装块201，且位于所述安装块201的一侧；所述探照设备203与所述安装块201转动连接，并位于所述安装块201的一侧；所述调整电机204的输出轴与所述探照设备203连接，所述调整电机204固定安装在所述安装块201的一侧，所述固定板101顶部设有的螺纹孔与所述安装螺栓202相匹配，同时所述安装块201在对应的位置上也设有与所述安装螺栓202相对应的通孔，使得可以通过所述安装螺栓202将所述安装块201固定在所述固定板101上，所述探照设备203转动安装在所述安装块201上，所述调整电机204的输出轴与所述照明设备固定，所述调整电机204固定安装在所述安装块201的一侧，使得在对牵开位置进行照明时，可以通过所述调整电机204驱动所述照明设备进行转动，完成对照明角度的调整。

使用本实施例的一种脊柱手术用牵拉装置时，可以通过所述安装螺栓202将所述安装块201固定安装在所述固定板101上，然后通过所述调整电机204驱动所述探照设备203进行转动，使得所述探照设备203在进行照明工作时可以根据实际情况进行一定角度的调节，从而便于手术人员对牵开部位的观察，极大的增强了整个装置的实用性。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种脊柱手术用牵拉装置，包括固定板和升降气缸，所述升降气缸固定安装在所述固定板上，其特征在于，

还包括牵开组件；

牵开组件包括安装套、升降杆、转动架、抓手、调节构件和扩开构件；

所述安装套与所述升降气缸的输出端通过所述扩开构件连接，所述安装套位于所述升降气缸的一侧，所述升降杆与所述安装套连接，并位于所述安装套的一侧，所述转动架与所述升降杆通过所述调节构件连接，并位于所述升降杆的一侧，所述抓手与所述转动架连接，并位于所述转动架的一侧，所述调节构件位于所述升降杆的一侧，所述扩开构件位于所述升降气缸的一侧。

2.如权利要求1所述的脊柱手术用牵拉装置，其特征在于，

所述调节构件包括连接件、转动电机、伸缩件和固定部件，所述连接件与所述升降杆转动连接，并位于所述升降杆的一侧；所述转动电机的输出轴与所述连接件连接，所述转动电机固定安装在所述升降杆的一侧；所述伸缩件与所述连接件连接，并与所述转动架转动连接，且位于所述连接件的一侧；所述固定部件位于所述升降杆的一侧。

3.如权利要求1所述的脊柱手术用牵拉装置，其特征在于，

所述扩开构件包括夹持架、驱动架和带动部件，所述夹持架与所述升降气缸的输出端连接，并位于所述升降气缸的一侧；所述驱动架与所述夹持架通过所述带动部件连接，并与所述安装套固定连接，且位于所述夹持架的一侧。

4.如权利要求2所述的脊柱手术用牵拉装置，其特征在于，

所述固定部件包括限位螺栓、配合螺栓和压紧螺栓，所述限位螺栓与所述安装套螺纹连接，并与所述升降杆抵接，且位于所述安装套的一侧；所述配合螺栓与所述伸缩件螺纹连接，并贯穿所述连接件；所述压紧螺栓与所述伸缩件螺纹连接，并与所述转动架抵接，且位于所述转动架的一侧。

5.如权利要求3所述的脊柱手术用牵拉装置，其特征在于，

所述带动部件包括双向螺杆和带动电机，所述双向螺杆与所述驱动架螺纹连接，并转动安装在所述夹持架上；所述带动电机的输出轴与所述双向螺杆连接，所述带动电机固定安装在所述夹持架的一侧。

6.如权利要求1所述的脊柱手术用牵拉装置，其特征在于，

所述脊柱手术用牵拉装置还包括观察组件，所述观察组件位于所述固定板的一侧。

7.如权利要求6所述的脊柱手术用牵拉装置，其特征在于，

所述观察组件包括安装块、安装螺栓、探照设备和调整电机，所述安装块与所述固定板通过所述安装螺栓连接，并位于所述固定板的一侧；所述安装螺栓与所述固定板螺纹连接，并贯穿所述安装块，且位于所述安装块的一侧；所述探照设备与所述安装块转动连接，并位于所述安装块的一侧；所述调整电机的输出轴与所述探照设备连接，所述调整电机固定安装在所述安装块的一侧。

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