CN217694376U - 一种除草装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种除草装置，涉及机械领域，解决了现有推动式的除草机不能多角度除草的问题，包括设有推动结构的移动底座，移动底座两侧分别设有割草装置，移动底座上设有限位结构，限位结构上转动有割草装置，移动底座上设有伺服电机一，伺服电机一的延伸端设有转动齿轮，转动齿轮上啮合有割草装置；在本实用新型中，因转动齿轮与割草装置啮合，所以伺服电机一带动转动齿轮转动时，割草装置会多角度转动，从而达到无需人为转动除草机就能多角度除草的目的，打破了局限性。

Description

一种除草装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，更具体的是涉及除草装置技术领域。

背景技术

园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形，或进一步筑山、叠石、理水，种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林，园林包括庭园、宅园、小游园、花园、公园、植物园、动物园等，随着园林学科的发展，还包括森林公园、风景名胜区、自然保护区或国家公园的游览区以及休养胜地。比较典型的是位于城市内的园林，城市内的园林是在中国传统园林和现代园林的基础上，紧密结合城市发展，适应城市需要，顺应当代人的需要，以整个城市辖区为载体，以实现整个城市辖区的园林化。城市内的园林主要在校园、小区、公园，校园内的园林可满足学校的文化需求；小区的园林以城市生态系统为基础，注重生态效益，提高居民小区的环境质量，维护和保持城市的生态平衡；公园是城市生态系统、城市景观的重要组成部分，是满足城市居民休闲需要，提供休息、游览、锻炼、交往，以及举办各种集体文化活动的场所。

无论是校园、小区还是公园，都有具有观赏性或能开展户外活动的草坪，因草坪内种植的草生长速度快，所以需要管理者及时除草，避免影响观赏或使用，现有的除草机大多只有单个刀片，而且多角度除草时，若是推动式的，则需要人为的转动除草机才能多角度除草，因而具有局限性。

因此，为了解决上述问题，我们需要一种能多角度除草的除草装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有推动式的除草机不能多角度除草的问题，本实用新型提供一种除草装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种除草装置，包括设有推动结构的移动底座，移动底座两侧分别设有割草装置，移动底座上设有限位结构，限位结构上转动有割草装置，移动底座上设有伺服电机一，伺服电机一的延伸端设有转动齿轮，转动齿轮上啮合有割草装置。

割草装置包括转动座，转动座上设有齿轮槽，齿轮槽与转动齿轮啮合，转动座上固定设有滚轮一，转动座的延伸端支撑设有伺服电机二，伺服电机二穿过转动座的延伸端设有刀片，转动座上设有限位孔，限位孔内设有限位结构。

转动齿轮的水平线高于滚轮一的水平线。

限位结构包括设在移动底座上的限位杆，限位杆容置在限位孔内，限位杆的延伸端设有阻挡板。

限位孔的直径大于限位杆的直径，限位孔的直径小于阻挡板的直径。

移动底座位于刀片与滚轮一之间的部位设有挡物板，挡物板的水平线低于刀片的水平线。

移动底座包括固定座，固定座上设有两个沿自身竖向中心线对称设置的滚轮二。

滚轮二的水平线与滚轮一的水平线处于同一水平线上。

固定座内设有与伺服电机一、伺服电机二电连接的电源。

推动结构包括设在固定座上的凸起，凸起上设有支杆，支杆的延伸端设有推动杆。

本实用新型的有益效果如下：

1.在本实用新型中，因转动齿轮与割草装置啮合，所以伺服电机一带动转动齿轮转动时，割草装置会多角度转动，从而达到无需人为转动除草机就能多角度除草的目的，打破了局限性。

2.在本实用新型中，移动底座上设有限位结构可防止割草装置在多角度转动的过程中，出现脱离移动底座的情况。

3.在本实用新型中,转动座上的齿轮槽可与转动齿轮啮合，从而带动转动座多角度转动，而转动座上固定设有滚轮一，可在转动齿轮带动转动座转动的过程中，保证转动座整体的稳定性，转动座的延伸端支撑设有伺服电机二，可避免伺服电机二在运作的过程中掉落，限位孔内设有限位结构，可避免转动座在运作的过程中脱离移动底座，因此限位结构保证了转动座的稳定性。

4.在本实用新型中，在转动齿轮运行的过程中，转动齿轮的水平线高于滚轮一的水平线，可保证转动齿轮的正常运行，而且还能保证滚轮一的正常滚动。

5.在本实用新型中，限位结构包括设在移动底座上的限位杆，限位杆容置在限位孔内，限位杆的延伸端设有阻挡板，限位杆可使转动座在转动的过程中不脱离移动底座，而且还为转动座转动提供支撑点，阻挡板防止转动座上的限位孔脱离限位杆，从而避免转动座脱离底座的情况。

6.在本实用新型中，正因限位孔的直径大于限位杆的直径，所以转动座在转动的过程中能多角度转动，同时限位杆因容置在限位孔内，所以为转动座提供转动中心点，而且还起到了转动支撑的作用，而限位孔的直径小于阻挡板的直径，可避免转动座脱离移动底座的情况。

7.在本实用新型中，移动底座位于刀片与滚轮一之间的部位设有挡物板，可防止被割的草堆积后进入滚轮一内，从而避免滚轮一滚动不畅的情况，而挡物板的水平线低于刀片的水平线可有效避免被割的草进入滚轮一内。

8.在本实用新型中，固定座上设有两个沿自身竖向中心线对称设置的滚轮二，两个对称设置的滚轮二不仅能带动固定座向前移动，还能保证固定座的稳定性。

9.在本实用新型中，推动结构包括设在固定座上的凸起，凸起上设有支杆，支杆的延伸端设有推动杆，使用者推动推动杆带动移动底座、切割装置向前时，支杆能保证在推动过程中的稳定性。

10.在本实用新型中，滚轮二的水平线与滚轮一的水平线处于同一水平线上，可保证滚轮一、滚轮二顺利前行，从而便于使用者在推动推动杆的过程中能同时带动固定座和转动座前行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是刀片的结构示意图；

附图标记：11刀片，12伺服电机二，13转动座，131挡物板，132滚轮一，133齿轮槽，134限位孔，14转动齿轮，15伺服电机一，16固定座，161限位杆，162阻挡板，163滚轮二，164电源，17凸起，171支杆，172推动杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1～3所示，本实施例提供一种除草装置，包括设有推动结构的移动底座，移动底座两侧分别设有割草装置，移动底座上设有限位结构，限位结构上转动有割草装置，移动底座上设有伺服电机一15，伺服电机一15的延伸端设有转动齿轮14，转动齿轮14上啮合有割草装置。

本实施例通过转动齿轮14与割草装置啮合，从而达到无需人为转动除草机就能多角度除草的目的，打破了局限性；其中伺服电机一15带动转动齿轮14转动，因转动齿轮14与割草装置啮合，所以转动齿轮14会在转动的过程中带动割草装置以限位结构为中心进行多角度转动，割草装置在转动的过程中对草坪进行多角度割草，避免人为转动除草机，因移动底座两侧分别设有装置，所以割草的范围会更大；移动底座上设有限位结构可防止割草装置在多角度转动的过程中，出现脱离移动底座的情况，从而保证了转动齿轮14与割草装置的正常啮合。

实施例2

如图1～3所示，在实施例一的基础上，割草装置包括转动座13，转动座13上设有齿轮槽133，齿轮槽133与转动齿轮14啮合，转动座13上固定设有滚轮一132，转动座13的延伸端支撑设有伺服电机二12，伺服电机二12穿过转动座13的延伸端设有刀片11，转动座13上设有限位孔134，限位孔134内设有限位结构。

进一步的，转动齿轮14的水平线高于滚轮一132的水平线。

限位结构包括设在移动底座上的限位杆161，限位杆161容置在限位孔134内，限位杆161的延伸端设有阻挡板162。

进一步的，限位孔134的直径大于限位杆161的直径，限位孔134的直径小于阻挡板162的直径。

在本实施例中，因齿轮槽133与转动齿轮14啮合，所以伺服电机一15带动转动齿轮14转动时，转动座13也会跟着多角度转动，因转动座13上固定设有滚轮一132，所以可便于转动座13转动，保证转动座13的稳定性，转动座13在转动的过程中，伺服电机二12带动刀片11转动，从而达到多角度割草的目的，无需认为转动除草机，减少了劳动力，因限位孔134的直径大于限位杆161的直径，所以转动座13在转动的过程中能多角度转动，同时限位杆161因容置在限位孔134内，所以为转动座13提供转动中心点，而且还起到了转动支撑的作用，而限位孔134的直径小于阻挡板162的直径，可避免转动座13脱离移动底座的情况。

具体的，在转动齿轮14运行的过程中，转动齿轮14的水平线高于滚轮一132的水平线，可保证转动齿轮14的正常运行，而且还能保证滚轮一132的正常滚动。

实施例3

如图1～3所示，在实施例一的基础上，移动底座位于刀片11与滚轮一132之间的部位设有挡物板131，挡物板131的水平线低于刀片11的水平线。

进一步的，移动底座包括固定座16，固定座16上设有两个沿自身竖向中心线对称设置的滚轮二163。

进一步的，滚轮二163的水平线与滚轮一132的水平线处于同一水平线上。

进一步的，固定座16内设有与伺服电机一15、伺服电机二12电连接的电源164。

推动结构包括设在固定座16上的凸起17，凸起17上设有支杆171，支杆171的延伸端设有推动杆172。

在本实施例中，移动底座位于刀片11与滚轮一132之间的部位设有挡物板131，可防止被割的草堆积后进入滚轮一132内，从而避免滚轮一132滚动不畅的情况，而挡物板131的水平线低于刀片11的水平线可有效避免被割的草进入滚轮一132内；固定座16上设有两个沿自身竖向中心线对称设置的滚轮二163，两个对称设置的滚轮二163不仅能带动固定座16向前移动，还能保证固定座16的稳定性；推动结构包括设在固定座16上的凸起17，凸起17上设有支杆171，支杆171的延伸端设有推动杆172，使用者推动推动杆172带动移动底座、切割装置向前时，支杆171能保证在推动过程中的稳定性；固定座16内设有与伺服电机一15、伺服电机二12电连接的电源164，可保证伺服电机一15、伺服电机二12在运作过程中的所需电量；滚轮二163的水平线与滚轮一132的水平线处于同一水平线上，可保证滚轮一132、滚轮二163顺利前行，从而便于使用者在推动推动杆172的过程中能同时带动固定座16和转动座13前行。

Claims (10)

1.一种除草装置，包括设有推动结构的移动底座，其特征在于，所述移动底座两侧分别设有割草装置，所述移动底座上设有限位结构，所述限位结构上转动有割草装置，所述移动底座上设有伺服电机一(15)，所述伺服电机一(15)的延伸端设有转动齿轮(14)，所述转动齿轮(14)上啮合有割草装置。

2.根据权利要求1所述的一种除草装置，其特征在于，所述割草装置包括转动座(13)，所述转动座(13)上设有齿轮槽(133)，所述齿轮槽(133)与转动齿轮(14)啮合，所述转动座(13)上固定设有滚轮一(132)，所述转动座(13)的延伸端支撑设有伺服电机二(12)，所述伺服电机二(12)穿过转动座(13)的延伸端设有刀片(11)，所述转动座(13)上设有限位孔(134)，所述限位孔(134)内设有限位结构。

3.根据权利要求2所述的一种除草装置，其特征在于，所述转动齿轮(14)的水平线高于滚轮一(132)的水平线。

4.根据权利要求2所述的一种除草装置，其特征在于，所述限位结构包括设在移动底座上的限位杆(161)，所述限位杆(161)容置在限位孔(134)内，所述限位杆(161)的延伸端设有阻挡板(162)。

5.根据权利要求4所述的一种除草装置，其特征在于，所述限位孔(134)的直径大于限位杆(161)的直径，所述限位孔(134)的直径小于阻挡板(162)的直径。

6.根据权利要求2所述的一种除草装置，其特征在于，所述移动底座位于刀片(11)与滚轮一(132)之间的部位设有挡物板(131)，所述挡物板(131)的水平线低于刀片(11)的水平线。

7.根据权利要求6所述的一种除草装置，其特征在于，所述移动底座包括固定座(16)，所述固定座(16)上设有两个沿自身竖向中心线对称设置的滚轮二(163)。

8.根据权利要求7所述的一种除草装置，其特征在于,所述滚轮二(163)的水平线与滚轮一(132)的水平线处于同一水平线上。

9.根据权利要求7所述的一种除草装置，其特征在于，所述固定座(16)内设有与伺服电机一(15)、伺服电机二(12)电连接的电源(164)。

10.根据权利要求1所述的一种除草装置，其特征在于，所述推动结构包括设在固定座(16)上的凸起(17)，所述凸起(17)上设有支杆(171)，所述支杆(171)的延伸端设有推动杆(172)。

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