CN217694114U - 一种算法设计分数阶pid控制器用散热主机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种算法设计分数阶pid控制器用散热主机，包括保护箱体、固定底脚、pid控制器本体、箱门、辅助散热结构、过滤结构和线缆辅助固定结构，所述保护箱体的内腔中安装设置有pid控制器本体，所述保护箱体的侧壁处安装有箱门，所述保护箱体的底面四角处均固定连接有固定底脚，所述保护箱体的侧壁处安装设置有辅助散热结构，所述辅助散热结构上安装有过滤结构，所述保护箱体的内腔侧壁处安装有线缆辅助固定结构；本申请具有辅助散热结构，通过辅助散热结构可以较为高效的对保护箱体的内腔中起到辅助散热的作用，可以有效的避免pid控制器本体在工作时过热，使得散热效果较好，适合长时间使用。

Description

一种算法设计分数阶pid控制器用散热主机

技术领域

本申请涉及pid控制器领域，尤其是一种算法设计分数阶pid控制器用散热主机。

背景技术

PID控制器(比例-积分-微分控制器)，由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。透过Kp，Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本上线性，且动态特性不随时间变化的系统。

在算法设计分数阶pid控制器工作中，会产生大量的热量，热量堆积容易造成内部元件烧毁损坏，同时传统的主机散热性能有限，长时间的吹风散热容易堆积灰尘，潮湿环境下不利于pid控制器的工作。因此，针对上述问题提出一种算法设计分数阶pid控制器用散热主机。

发明内容

在本实施例中提供了一种算法设计分数阶pid控制器用散热主机用于解决现有技术中的普通主机散热性能有限，长时间的吹风散热容易堆积灰尘，潮湿环境下不利于pid控制器的工作的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种算法设计分数阶pid控制器用散热主机，包括保护箱体、固定底脚、pid控制器本体、箱门、辅助散热结构、过滤结构和线缆辅助固定结构；

所述保护箱体的内腔中安装设置有pid控制器本体，所述保护箱体的侧壁处安装有箱门，所述保护箱体的底面四角处均固定连接有固定底脚，所述保护箱体的侧壁处安装设置有辅助散热结构，所述辅助散热结构上安装有过滤结构，所述保护箱体的内腔侧壁处安装有线缆辅助固定结构。

进一步地，所述辅助散热结构包括排风扇、固定仓、支撑底脚、鼓风机和连接管，所述保护箱体的内腔底壁处固定安装有排风扇，所述保护箱体的侧壁处固定连接有固定仓。

进一步地，所述固定仓的底面处固定连接有支撑底脚，所述固定仓的内腔中固定安装有鼓风机，所述鼓风机的输出端处固定连接有连接管。

进一步地，所述连接管的一端延伸至保护箱体的内腔中且与保护箱体的内腔上壁之间固定连接。

进一步地，所述过滤结构包括连接头、连接杯、吸湿剂颗粒、圆形固定壳和过滤挡网，所述连接头与连接管的一端固定连接，所述连接头的一端处螺纹连接有连接杯。

进一步地，所述连接杯的内腔中填充有吸湿剂颗粒，所述连接杯的底面处固定连接有圆形固定壳。

进一步地，所述圆形固定壳的内腔中安装有过滤挡网，所述圆形固定壳的底面处开设有通风口，所述吸湿剂颗粒的底面和圆形固定壳的上壁处均开设有通风孔。

进一步地，所述线缆辅助固定结构包括横向轨道壳、横向滑块、纵向轨道壳、纵向滑块、滑动板、固定座、固定板、连接杆、连接弹簧和夹持板，所述保护箱体的内腔上下壁处均固定连接有横向轨道壳，两个所述横向轨道壳的内腔中均滑动连接有横向滑块，两个所述横向滑块之间固定连接有纵向轨道壳。

进一步地，所述纵向轨道壳的内腔中滑动设置有纵向滑块，所述纵向轨道壳的外表面处滑动连接有滑动板，所述滑动板和纵向滑块之间固定连接，所述滑动板的外表面处转动连接有固定座。

进一步地，所述固定座的内部开设有内腔，所述固定座的内腔中滑动设置有连接杆，所述连接杆的内部开设有内腔，所述连接杆的内腔中固定连接有连接弹簧的一端，所述连接弹簧的另一端与固定座的内腔侧壁之间固定连接，所述固定座的侧壁处固定连接有固定板，所述连接杆的侧壁处固定连接有夹持板，所述固定板和夹持板的侧壁处均固定连接有夹持块。

通过本申请上述实施例，通过辅助散热结构可以较为高效的对保护箱体的内腔中起到辅助散热的作用，可以有效的避免pid控制器本体在工作时过热，使得散热效果较好，适合长时间使用，本申请具有过滤结构，通过过滤结构可以较为方便的对流动的气体起到过滤作用，有效的减少空气内部的灰尘以及水分，进而有效的避免了潮湿，对pid控制器本体的保护效果更好，本申请具有线缆辅助固定结构，通过线缆辅助固定结构可以较为方便的对保护箱体内部的线缆进行辅助固定，有效的避免了线缆散乱，同时线缆辅助固定结构便于进行调节，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图2的A处局部放大结构示意图；

图4为本申请一种实施例的图2的B处局部放大结构示意图。

图中：1、保护箱体；2、固定底脚；3、pid控制器本体；4、排风扇；5、固定仓；6、支撑底脚；7、鼓风机；8、连接管；9、连接头；10、连接杯；11、圆形固定壳；12、过滤挡网；13、横向轨道壳；14、横向滑块；15、纵向轨道壳；16、纵向滑块；17、滑动板；18、固定座；19、固定板；20、连接杆；21、连接弹簧；22、夹持板；23、夹持块；24、箱门。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1-4所示，一种算法设计分数阶pid控制器用散热主机，包括保护箱体1、固定底脚2、pid控制器本体3、箱门25、辅助散热结构、过滤结构和线缆辅助固定结构；

所述保护箱体1的内腔中安装设置有pid控制器本体3，所述保护箱体1的侧壁处安装有箱门25，所述保护箱体1的底面四角处均固定连接有固定底脚2，所述保护箱体1的侧壁处安装设置有辅助散热结构，所述辅助散热结构上安装有过滤结构，所述保护箱体1的内腔侧壁处安装有线缆辅助固定结构；本申请具有辅助散热结构，通过辅助散热结构可以较为高效的对保护箱体1的内腔中起到辅助散热的作用，可以有效的避免pid控制器本体3在工作时过热，使得散热效果较好，适合长时间使用，本申请具有过滤结构，通过过滤结构可以较为方便的对流动的气体起到过滤作用，有效的减少空气内部的灰尘以及水分，进而有效的避免了潮湿，对pid控制器本体3的保护效果更好，本申请具有线缆辅助固定结构，通过线缆辅助固定结构可以较为方便的对保护箱体1内部的线缆进行辅助固定，有效的避免了线缆散乱，同时线缆辅助固定结构便于进行调节，适合推广使用。

所述辅助散热结构包括排风扇4、固定仓5、支撑底脚6、鼓风机7和连接管8，所述保护箱体1的内腔底壁处固定安装有排风扇4，所述保护箱体1的侧壁处固定连接有固定仓5；所述固定仓5的底面处固定连接有支撑底脚6，所述固定仓5的内腔中固定安装有鼓风机7，所述鼓风机7的输出端处固定连接有连接管8；所述连接管8的一端延伸至保护箱体1的内腔中且与保护箱体1的内腔上壁之间固定连接，通过鼓风机7的工作可以将气流通过连接管8输送至保护箱体1的内腔中，通过排风扇4可以使得保护箱体1的气体排出，使得保护箱体1内腔中的气体加速流动，进而起到较好的散热效果；所述过滤结构包括连接头9、连接杯10、吸湿剂颗粒11、圆形固定壳12和过滤挡网13，所述连接头9与连接管8的一端固定连接，所述连接头9的一端处螺纹连接有连接杯10；所述连接杯10的内腔中填充有吸湿剂颗粒11，所述连接杯10的底面处固定连接有圆形固定壳12；所述圆形固定壳12的内腔中安装有过滤挡网13，所述圆形固定壳12的底面处开设有通风口，所述吸湿剂颗粒11的底面和圆形固定壳12的上壁处均开设有通风孔，连接管8输送的气流通过连接头9进入连接杯10的内腔中，通过与吸湿剂颗粒11接触，使得气流内部的水分进行去除干燥，通过通风孔进入圆形固定壳12的内腔中，通过过滤挡网13可以对气流中的灰尘进行去除，洁净干燥的气体通过圆形固定壳12底部的通风口吹在pid控制器本体3处，对pid控制器本体3进行散热；所述线缆辅助固定结构包括横向轨道壳14、横向滑块15、纵向轨道壳16、纵向滑块17、滑动板18、固定座19、固定板20、连接杆21、连接弹簧22和夹持板23，所述保护箱体1的内腔上下壁处均固定连接有横向轨道壳14，两个所述横向轨道壳14的内腔中均滑动连接有横向滑块15，两个所述横向滑块15之间固定连接有纵向轨道壳16；所述纵向轨道壳16的内腔中滑动设置有纵向滑块17，所述纵向轨道壳16的外表面处滑动连接有滑动板18，所述滑动板18和纵向滑块17之间固定连接，所述滑动板18的外表面处转动连接有固定座19；所述固定座19的内部开设有内腔，所述固定座19的内腔中滑动设置有连接杆21，所述连接杆21的内部开设有内腔，所述连接杆21的内腔中固定连接有连接弹簧22的一端，所述连接弹簧22的另一端与固定座19的内腔侧壁之间固定连接，所述固定座19的侧壁处固定连接有固定板20，所述连接杆21的侧壁处固定连接有夹持板23，所述固定板20和夹持板23的侧壁处均固定连接有夹持块24，通过移动纵向轨道壳16可以对夹持固定的横向位置进行调节，通过移动滑动板18可以对夹持固定的纵向位置进行调节，通过将线缆放置在两个夹持块24之间，通过连接弹簧22的弹性作用可以对线缆进行夹持固定。

本申请的有益之处在于：

1.本申请结构合理，使用方便，本申请具有辅助散热结构，通过辅助散热结构可以较为高效的对保护箱体的内腔中起到辅助散热的作用，可以有效的避免pid控制器本体在工作时过热，使得散热效果较好，适合长时间使用；

2.本申请具有过滤结构，通过过滤结构可以较为方便的对流动的气体起到过滤作用，有效的减少空气内部的灰尘以及水分，进而有效的避免了潮湿，对pid控制器本体的保护效果更好；

3.本申请具有线缆辅助固定结构，通过线缆辅助固定结构可以较为方便的对保护箱体内部的线缆进行辅助固定，有效的避免了线缆散乱，同时线缆辅助固定结构便于进行调节，适合推广使用。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种算法设计分数阶pid控制器用散热主机，其特征在于：包括保护箱体(1)、固定底脚(2)、pid控制器本体(3)、箱门(25)、辅助散热结构、过滤结构和线缆辅助固定结构；

所述保护箱体(1)的内腔中安装设置有pid控制器本体(3)，所述保护箱体(1)的侧壁处安装有箱门(25)，所述保护箱体(1)的底面四角处均固定连接有固定底脚(2)，所述保护箱体(1)的侧壁处安装设置有辅助散热结构，所述辅助散热结构上安装有过滤结构，所述保护箱体(1)的内腔侧壁处安装有线缆辅助固定结构。

2.根据权利要求1所述的一种算法设计分数阶pid控制器用散热主机，其特征在于：所述辅助散热结构包括排风扇(4)、固定仓(5)、支撑底脚(6)、鼓风机(7)和连接管(8)，所述保护箱体(1)的内腔底壁处固定安装有排风扇(4)，所述保护箱体(1)的侧壁处固定连接有固定仓(5)。

3.根据权利要求2所述的一种算法设计分数阶pid控制器用散热主机，其特征在于：所述固定仓(5)的底面处固定连接有支撑底脚(6)，所述固定仓(5)的内腔中固定安装有鼓风机(7)，所述鼓风机(7)的输出端处固定连接有连接管(8)。

4.根据权利要求2所述的一种算法设计分数阶pid控制器用散热主机，其特征在于：所述连接管(8)的一端延伸至保护箱体(1)的内腔中且与保护箱体(1)的内腔上壁之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种算法设计分数阶pid控制器用散热主机，其特征在于：所述过滤结构包括连接头(9)、连接杯(10)、吸湿剂颗粒(11)、圆形固定壳(12)和过滤挡网(13)，所述连接头(9)与连接管(8)的一端固定连接，所述连接头(9)的一端处螺纹连接有连接杯(10)。

6.根据权利要求5所述的一种算法设计分数阶pid控制器用散热主机，其特征在于：所述连接杯(10)的内腔中填充有吸湿剂颗粒(11)，所述连接杯(10)的底面处固定连接有圆形固定壳(12)。

7.根据权利要求5所述的一种算法设计分数阶pid控制器用散热主机，其特征在于：所述圆形固定壳(12)的内腔中安装有过滤挡网(13)，所述圆形固定壳(12)的底面处开设有通风口，所述吸湿剂颗粒(11)的底面和圆形固定壳(12)的上壁处均开设有通风孔。

8.根据权利要求1所述的一种算法设计分数阶pid控制器用散热主机，其特征在于：所述线缆辅助固定结构包括横向轨道壳(14)、横向滑块(15)、纵向轨道壳(16)、纵向滑块(17)、滑动板(18)、固定座(19)、固定板(20)、连接杆(21)、连接弹簧(22)和夹持板(23)，所述保护箱体(1)的内腔上下壁处均固定连接有横向轨道壳(14)，两个所述横向轨道壳(14)的内腔中均滑动连接有横向滑块(15)，两个所述横向滑块(15)之间固定连接有纵向轨道壳(16)。

9.根据权利要求8所述的一种算法设计分数阶pid控制器用散热主机，其特征在于：所述纵向轨道壳(16)的内腔中滑动设置有纵向滑块(17)，所述纵向轨道壳(16)的外表面处滑动连接有滑动板(18)，所述滑动板(18)和纵向滑块(17)之间固定连接，所述滑动板(18)的外表面处转动连接有固定座(19)。

10.根据权利要求8所述的一种算法设计分数阶pid控制器用散热主机，其特征在于：所述固定座(19)的内部开设有内腔，所述固定座(19)的内腔中滑动设置有连接杆(21)，所述连接杆(21)的内部开设有内腔，所述连接杆(21)的内腔中固定连接有连接弹簧(22)的一端，所述连接弹簧(22)的另一端与固定座(19)的内腔侧壁之间固定连接，所述固定座(19)的侧壁处固定连接有固定板(20)，所述连接杆(21)的侧壁处固定连接有夹持板(23)，所述固定板(20)和夹持板(23)的侧壁处均固定连接有夹持块(24)。

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