CN217691409U - 异形电池和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异形电池和清洁机器人。其中，异形电池用于清洁机器人，异形电池包括：相对设置并相互连接的第一壳体和第二壳体，第一壳体的至少一部分与清洁机器人的机器主体的周向形状相匹配。由此，使得异形电池能够靠近机器主体的外围布置，能够减小异形电池在机器主体内占用的空间，使得机器主体内能够剩余较大的空间布置其他部件。

Description

异形电池和清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种异形电池和清洁机器人。

背景技术

相关技术中的清洁机器人，其机器主体的内部通常设置有规则形状的电池，如电池的形状为长方体，长方体形状的电池占用机器主体较大的空间，不利于其他部件布置在机器主体内。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的此部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本实用新型的第一方面的实施例，提供了一种异形电池，用于清洁机器人，异形电池包括：相对设置并相互连接的第一壳体和第二壳体，第一壳体的至少一部分与清洁机器人的机器主体的周向形状相匹配。

进一步地，第一壳体包括：第一主体以及设置于第一主体两侧的两个第二主体，第一主体和第二主体倾斜设置，第一主体与清洁机器人的机器主体的周向形状相匹配。

进一步地，第一主体为弧状结构；第二主体为弧状结构或板状结构。

进一步地，第一壳体还包括：过渡部，过渡部连接第一主体和第二主体，过渡部为弧状结构。

进一步地，异形电池还包括：电芯和保护电路板，第一壳体和第二壳体合围成容纳腔，电芯和保护电路板电连接并设置于容纳腔的内部。

进一步地，电芯包括：两个电芯组，两个电芯组通过保护电路板串联连接。

进一步地，每个电芯组包括至少一个电芯片，同一个电芯组的至少两个电芯片堆叠设置。

进一步地，第二壳体与第一壳体可拆卸连接。

进一步地，第二壳体与第一壳体的形状相匹配，第二壳体包括第三主体、以及设置于第三主体两侧的两个第四主体，第三主体与第一主体相对应，第四主体与第二主体相对应。

进一步地，第一主体和第三主体合围成第一腔室，第二主体和第四主体合围成第二腔室，第一腔室和第二腔室连通；其中，保护电路板位于第一腔室内，电芯组位于第二腔室内，第一腔室设置有接线口。

进一步地，电芯组与第四主体通过第一粘结件粘结；电芯组与第二主体之间设置有泡棉。

进一步地，第二壳体还包括：加强筋，加强筋连接第三主体和第四主体，位于容纳腔的外部。

本实用新型第二方面的实施例，提供了一种清洁机器人，包括：机器主体；以及第一方面任一项的异形电池，异形电池设置于机器主体上。

本实用新型实施例提供的异形电池和清洁机器人，异形电池包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体相对设置并相互连接，即第一壳体和第二壳体构成异形电池的外围结构。其中，第一壳体的至少一部分与清洁机器人的机器主体的周向形状相匹配，这样，可以将异形电池靠近机器主体的边缘放置在机器主体的容纳腔内，并使得第一壳体中与机器主体的周向形状相匹配的部分靠近机器主体的边缘设置，进而能够减小第一壳体与机器主体边缘之间的距离，使得异形电池能够靠近机器主体的外围布置，有利于减小异形电池在机器主体内占用的空间，使得机器主体内能够剩余较大的空间布置其他部件，以集成其他功能。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型实施例的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。

附图中：

图1为根据本实用新型的一个可选实施例的异形电池的结构示意图；

图2为图1所示实施例的爆炸示意图；

图3为根据本实用新型的一个可选实施例的第一壳体的结构示意图；

图4为图3所示实施例的另一个视角的结构示意图；

图5为根据本实用新型的一个可选实施例的第二壳体的结构示意图；

图6为图5所示实施例的另一个视角的结构示意图；

图7为根据本实用新型的一个可选实施例的清洁机器人的结构示意图。

附图标记说明

100异形电池，110第一壳体，111第一主体，112第二主体，113过渡部，114第一限位部，120第二壳体，121第三主体，122第四主体，123加强筋，124容纳腔，125第一腔室，126第二腔室，127第二限位部，130电芯，131电芯组，132第一电芯片，133第二电芯片，134第二粘结件，140保护电路板，150第一粘结件，160泡棉，200清洁机器人，210机器主体，211安装腔。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型所提供的技术方案更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型所提供的技术方案可以无需一个或多个这些细节而得以实施。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本实用新型的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。

如图1至图7所示，本实用新型的一个实施例提供了一种异形电池100，本实用新型的另一个实施例提供了一种清洁机器人200，其中，异形电池100是应用于清洁机器人200的。进一步地，如图7所示，清洁机器人200包括机器主体210，异形电池100设置在机器主体210上，具体地，机器主体210设置有安装腔211，异形电池100设置在安装腔211的内部，异形电池100能够为清洁机器人200供电，以使清洁机器人200行驶、执行清洁等操作。具体地，清洁机器人200可以包括洗地机、扫地机或满足要求的其他清洁设备。

进一步地，机器主体210包括前向部分和后向部分，机器主体210具有近似圆形形状(前后都为圆形)，也可具有其他形状，包括但不限于前方后圆的近似D形形状。清洁机器人200的清洁运行方向可以认为是由后向部分指向前向部分的方向。如相关技术中将长方体的电池放置在机器主体内，由于电池的壳体与机器主体的边缘之间的距离较大，存在长方体电池占用空间较大的问题。

有鉴于此，如图1和图2所示，本实用新型的实施例提供了一种异形电池100，异形电池100包括第一壳体110和第二壳体120，第一壳体110和第二壳体120相对设置并相互连接，即第一壳体110和第二壳体120构成异形电池100的外围结构。其中，第一壳体110的至少一部分与清洁机器人200的机器主体210的周向形状相匹配，这样，可以将异形电池100靠近机器主体210的边缘放置在机器主体210的容纳腔124内，并使得第一壳体110中与机器主体210的周向形状相匹配的部分靠近机器主体210的边缘设置，进而能够减小第一壳体110与机器主体210边缘之间的距离，使得异形电池100能够靠近机器主体210的外围布置，有利于减小异形电池100在机器主体210内占用的空间，使得机器主体210安装腔211内能够剩余较大的空间布置其他部件，以集成其他功能。

进一步地，如图7所示，清洁机器人200的机器主体210设置有安装腔211，异形电池100设置在安装腔211内并靠近边缘设置，第一壳体110位于第二壳体120远离机器主体210几何中心的一侧，即第一壳体110相对于第二壳体120靠近机器主体210的边缘设置，因此，通过合理设置第一壳体110的形状，使得异形电池100的外围形状能够与机器主体210的周向形状尽量匹配，进而能够满足机器主体210内的异形装配空间，能够更加合理的节省机器主体210的安装腔211内的空间，满足异形电池100体积小结构紧凑的设计需求，适于提高异形电池100的容量和所占空间比，适于推广应用。

进一步地，第一壳体110的至少一部分与清洁机器人200的机器主体210的周向形状相匹配，可以是第一壳体110中的一部分与机器主体210的形状相匹配，或者是整个第一壳体110与机器主体210的形状相匹配。具体地，机器主体210包括弧状结构，即安装腔211的内壁包括弧状结构，这样，可以使第一壳体110中的一部分设置为与机器主体210的弧状结构相匹配的弧状结构，如二者的曲率相同。或者，可以使整个第一壳体110设置为与机器主体210的弧状结构相匹配的弧状结构，如二者的曲率相同。

本实用新型提供的实施例中，如图3、图4、图7所示，第一壳体110包括第一主体111和两个第二主体112，两个第二主体112设置在第一主体111的两侧并与第一主体111连接，其中，第一主体111和第二主体112倾斜设置，第一主体111与清洁机器人200的机器主体210的周向形状相匹配。这样，将第一主体111沿着机器主体210的周向布置在安装腔211内，使得异形电池100能够尽量的靠近机器主体210的外围布置，使得机器主体210能够集中的剩余较大空间以布置其他部件。

同时，第一主体111和第二主体112倾斜设置，有利于减小第一壳体110的长度，使得异形电池100的整体长度尺寸较小，能够放置在机器主体210的内部，同时，能够适当减小异形电池100的体积，进而减小异形电池100占用的空间，使得异形电池100的外形与安装腔211的边缘形状匹配，以使安装腔211能够剩余较大的空间布置其他部件。

进一步地，第一主体111和第二主体112倾斜设置，二者的倾斜角度可以为大于0°小于等于60°，即如图3所示，第一主体111和第二主体112的夹角α可以为大于0°小于等于60°，具体地，第一主体111和第二主体112的夹角α可以为0.2°、0.5°、1°、2°、10°、15°、20°、30°、45°、55°、60°或满足要求的其他数值。其中，第一主体111和第二主体112的夹角α可以理解为二者的长度方向中点位置处的切线的夹角。

在上述实施例中，如图2、图3、图4所示，第一主体111为弧状结构，其中，机器主体210包括弧状结构，如安装腔211的内壁包括弧状结构，第一主体111的弧状结构与机器主体210的弧状结构相适配，二者的曲率相等或近似相等，其中，二者的曲率近似相等可以理解为二者的曲率差值小于等于预设阈值，具体地，该预设阈值可以为0.01、0.02、0.05、0.1或满足要求的其他数值。这样的设置，有利于进一步提高异形电池100与安装腔211的内壁的贴合程度，减小异形电池100占用安装腔211的空间，使得安装腔211能够剩余较多的空间以布置其他b部件。

第二主体112为弧状结构或板状结构，其中，弧状结构的第二主体112与机器主体210的周向形状匹配，有利于进一步减小异形电池100占用机器主体210的安装腔211的空间，使得机器主体210内部能够集中的剩余较多的空间以布置其他部件。如图3和图4所示，板状结构的第二主体112便于加工，有利于降低制造成本。可以理解的是，通常情况下，电芯130为板状结构，板状结构的第二主体112能够与电芯130的结构匹配，进而适于容纳较多的电芯130，以提高异形电池100的容量和所占空间比。

在上述实施例中，如图3、图4所示，第一壳体110还包括过渡部113，过渡部113连接第一主体111和第二主体112，过渡部113为弧状结构，弧状结构的过渡部113能够使第一主体111和第二主体112光滑连接，适当增大壳体内部的空间，进而增大壳体的容积，以增大壳体内电芯130的容量，使得异形电池100在较小的体积下具有足够的容量以满足清洁机器人200的工作需求。

具体地，第一壳体110为一体式结构，即第一主体111、第二主体112和过渡部113为一体式结构，便于加工，利于生产，能够批量生产，降低制造成本。可以理解的是，在一些可能实现的实施例中，第一壳体110也可以为分体式结构。

本实用新型提供的实施例中，如图2所示，异形电池100还包括：电芯130和保护电路板140，第一壳体110和第二壳体120合围成容纳腔124，电芯130和保护电路板140电连接并设置于容纳腔124的内部。通过第一壳体110和第二壳体120对电芯130和保护电路板140进行保护，有利于延长电芯130、保护电路板140的使用寿命，进而延长异形电池100的使用寿命。

在上述实施例中，电芯130包括两个电芯组131，两个电芯组131通过保护电路板140串联连接，这样，能够在电芯组131体积一定的情况下，适当提高异形电池100的容量，以确保异形电池100能够可靠地为清洁机器人200供电。

进一步地，每个电芯组131包括至少一个电芯片，可以根据异形电池100的标定容量、电芯组131的尺寸合理设置电芯片的数量，以在异形电池100体积较小的情况下，确保异形电池100的容量能够可靠地为清洁机器人200供电。具体地，电芯片的数量可以为一片、两片、三片或满足要求的其他数量。其中，电芯片的尺寸可以调整，如可以根据异形电池100的容量，第一壳体110和第二壳体120的尺寸，合理设计电芯片的长、宽、高的尺寸。

其中，同一个电芯组131的至少两个电芯片堆叠设置，这样，有利于减小电芯组131的体积，使得容纳腔124内能够容纳较多的电芯片，以在异形电池100的体积较小的情况下，异形电池100具有较大的容量。

可以理解的是，同一个电芯组131的至少两个电芯片的形状相同，这样，至少两个电芯片堆叠设置后，电芯组131的整体高度增加，其他尺寸并不会增加，能够较大程度的提高容纳腔124的空间利于率。

进一步地，如图2所示，相邻的两个电芯片通过第二粘结件134连接，以使至少两个电芯片组成电芯组131。具体地，第二粘结件134可以为双面胶、胶水或满足要求的其他粘结件。

具体地，如图2所示，每个电芯组131包括第一电芯片132和第二电芯片133，即每个电芯组131包括两个电芯片，第一电芯片132和第二电芯片133通过第二粘结件134连接，第二粘结件134为双面胶。

本实用新型提供的实施例中，如图2所示，第二壳体120与第一壳体110可拆卸连接，这样，可以将第一壳体110和第二壳体120拆卸后，将电芯130和保护电路板140安装在容纳腔124内，便于电芯130和保护电路板140的安装，然后将第一壳体110和第二壳体120连接后，即可形成异形电池100，并利于第一壳体110和第二壳体120对电芯130和保护电路板140起到良好的保护作用。同时，当电芯130或保护电路板140故障后，可以将第一壳体110和第二壳体120拆卸后进行检修或换件，操作方便，有利于降低维修和换件成本。

其中，第一壳体110和第二壳体120可以通过卡钩卡口、粘结件、紧固件等实现可拆卸连接，本实用新型不做具体限定。

在上述实施例中，如图2、图3、图5和图6所示，第二壳体120与第一壳体110的形状相匹配，第二壳体120包括第三主体121、以及设置于第三主体121两侧的两个第四主体122，第三主体121与第一主体111相对应，第四主体122与第二主体112相对应。即第三主体121和第四主体122倾斜设置，这样的设置，使得异形电池100的整体外围形状为不规则形状，在满足容纳腔124具有足够的容积容纳电芯130和保护电路板140的情况下，尽量减小异形电池100的体积，使得异形电池100的整体外围形状能够尽量与清洁机器人200的机器主体210的周向形状匹配，以使异形电池100能够布置在机器主体210的安装腔211的外围部分，并使安装腔211内能够较为集中地剩余较大空间以布置其他部件。

在上述实施例中，如图2、图3、图5和图6所示，第一主体111和第三主体121合围成第一腔室125，第二主体112和第四主体122合围成第二腔室126，第一腔室125和第二腔室126连通，即容纳腔124包括一个第一腔室125和两个第二腔室126，两个第二腔室126位于第一腔室125的两侧。其中，保护电路板140位于第一腔室125内，电芯组131位于第二腔室126内，即两个电芯组131分别位于两个第二腔室126内，使得电芯组131和保护电路板140分别位于不同的腔室，有利于电芯组131、保护电路板140分别进行散热。同时，两个第二腔室126位于第一腔室125的两侧，使得两个电芯组131分别位于保护电路板140的两侧，进而便于与保护电路板140串联连接，同时，能够提高第二腔室126的空间利于率，以提高电芯130的容量，进而提高异形电池100的容量。

进一步地，第一腔室125设置有接线口，这样，导线穿过接线口能够将容纳腔124内的保护电路板140与容纳腔124外部的电元件电连接，实现对清洁机器人200的供电操作。同时，接线口的设置，能够将第一腔室125和外部环境连通，进而能够实现对位于第一腔室125内的保护电路板140的通风散热。可以理解的是，第一腔室125和第二腔室126连通，通过接线口，能够间接实现对位于第二腔室126内的电芯组131的通风散热。

在上述实施例中，如图2所示，电芯组131与第四主体122通过第一粘结件150粘结，即电芯组131安装在第二壳体120上，具体地，第一粘结件150可以为双面胶、胶水等，通过第一粘结件150能够快速、可靠地将电芯组131固定在第二壳体120的第四主体122上，操作简单，有利于提高制造效率。

其中，如图2所示，电芯组131与第二主体112之间设置有泡棉160，泡棉160具有弹性和缓冲作用，在清洁机器人200工作过程中，泡棉160能够缓冲电芯组131和第二壳体120之间的振动，有利于提高电芯组131与第二壳体120连接的可靠性，进而确保电芯组131能够与保护电路板140可靠连接，同时，泡棉160可为电芯组131变形提供缓冲空间，确保电芯组131能够可靠、稳定地容纳在容纳腔124内。

具体地，泡棉160可以设置在电芯组131的一侧或端部，或者，如图2所示，泡棉160可以设在电芯组131的一侧和端部，使得电芯组131与第二壳体120相对的位置处均设置有泡棉160，以确保电芯组131与第二壳体120连接的稳定性，并为电芯组131的变形提高充足的缓冲空间。其中，在电芯组131的同一侧或同一端，可以设置一个、两个或多个泡棉160，以确保电芯组131不会直接与第二壳体120接触，电芯组131需要通过泡棉160与第二壳体120接触，进而确保泡棉160良好的缓冲作用。

在本实用新型提供的实施例中，如图6所示，第二壳体120还包括加强筋123，加强筋123连接第三主体121和第四主体122，位于容纳腔124的外部。其中，通过加强筋123能够增大第二壳体120的强度，进而提高第二壳体120承载电芯130和保护电路板140的能力，有利于延长异形电池100的使用寿命。通过将加强筋123设置在容纳腔124的外部，这样，加强筋123并不会占用容纳腔124的内部空间，使得容纳腔124的内部用于容纳电芯130和保护电路板140，以确保异形电池100具有足够的容量为清洁机器人200供电。

进一步地，如图3和图4所示，第一主体111上设置有第一限位部114，第一限位部114位于容纳腔124的内部，第一限位部114用于与保护电路板140的结构相适配，以对保护电路板140进行限位。

进一步地，如图5所示，第三主体121上设置有第二限位部127，第二限位部127位于容纳腔124的内部，第二限位部127用于与保护电路板140的结构相适配，以对保护电路板140进行限位。

具体地，第一限位部114和第二限位部127可以为凹槽结构、凸起结构或满足要求的其他限位结构，通过第一限位部114和第二限位部127相配合，能够将保护电路板140可靠、稳定地固定在第一壳体110和第二壳体120之间。

具体地，如图3和图4所示，第一限位部114包括设置在第一主体111内壁上的框架，如框架的数量为两个，两个框架沿对角线分布在第一主体111的两个角部，保护电路板140上设置有凸起结构，框架能够容纳保护电路板140的凸起结构，进而通过框架与凸起结构相适配实现对保护电路板140的限位，结构简单。

具体地，如图5所示，第二限位部127包括沿竖直方向分布在第二主体112上的两个凸台，保护电路板140位于两个凸起之间，即利于两个凸起对保护电路板140沿竖直方向的移动进行限位。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (13)

1.一种异形电池，用于清洁机器人，其特征在于，所述异形电池包括：

相对设置并相互连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的至少一部分与所述清洁机器人的机器主体的周向形状相匹配。

2.根据权利要求1所述的异形电池，其特征在于，所述第一壳体包括：

第一主体以及设置于所述第一主体两侧的两个第二主体，所述第一主体和所述第二主体倾斜设置，所述第一主体与所述清洁机器人的机器主体的周向形状相匹配。

3.根据权利要求2所述的异形电池，其特征在于，

所述第一主体为弧状结构；

所述第二主体为弧状结构或板状结构。

4.根据权利要求2所述的异形电池，其特征在于，所述第一壳体还包括：

过渡部，所述过渡部连接所述第一主体和所述第二主体，所述过渡部为弧状结构。

5.根据权利要求2所述的异形电池，其特征在于，还包括：

电芯和保护电路板，所述第一壳体和所述第二壳体合围成容纳腔，所述电芯和所述保护电路板电连接并设置于所述容纳腔的内部。

6.根据权利要求5所述的异形电池，其特征在于，所述电芯包括：

两个电芯组，两个所述电芯组通过所述保护电路板串联连接。

7.根据权利要求6所述的异形电池，其特征在于，

每个所述电芯组包括至少一个电芯片，同一个所述电芯组的至少两个电芯片堆叠设置。

8.根据权利要求6所述的异形电池，其特征在于，

所述第二壳体与所述第一壳体可拆卸连接。

9.根据权利要求6所述的异形电池，其特征在于，

所述第二壳体与所述第一壳体的形状相匹配，所述第二壳体包括第三主体、以及设置于所述第三主体两侧的两个第四主体，所述第三主体与所述第一主体相对应，所述第四主体与所述第二主体相对应。

10.根据权利要求9所述的异形电池，其特征在于，

所述第一主体和所述第三主体合围成第一腔室，所述第二主体和所述第四主体合围成第二腔室，所述第一腔室和所述第二腔室连通；

其中，所述保护电路板位于所述第一腔室内，所述电芯组位于所述第二腔室内，所述第一腔室设置有接线口。

11.根据权利要求10所述的异形电池，其特征在于，

所述电芯组与所述第四主体通过第一粘结件粘结；

所述电芯组与所述第二主体之间设置有泡棉。

12.根据权利要求9所述的异形电池，其特征在于，所述第二壳体还包括：

加强筋，所述加强筋连接所述第三主体和所述第四主体，位于所述容纳腔的外部。

13.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器主体；以及

如权利要求1至12中任一项所述的异形电池，所述异形电池设置于所述机器主体上。

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