CN217678957U - 一种水域垃圾收集器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水域垃圾收集器，包括浮力可调的漂浮装置，所述漂浮装置上安装有收集装置；所述收集装置包括外桶、内桶、升降机构；所述外桶与所述漂浮装置固定连接，所述内桶通过所述升降机构安装在所述外桶内，用于实现所述内桶在所述外桶内的上升和下降；所述内桶安装有过滤机构。通过浮力可自动调节的漂浮装置，始终使本实用新型的水域垃圾收集器与水面保持一定的高度差，实现可适用于多种水域中，通过收集装置使水流自然流入内桶，带动漂浮的垃圾一同流入内桶，实现垃圾的自动收集。

Description

一种水域垃圾收集器

技术领域

本实用新型涉及水域保护相关技术领域，特别是一种水域垃圾收集器。

背景技术

近年来，漂浮垃圾污染已成为国际广泛讨论的重大经济政治环境议题。自19世纪下半叶开始，漂浮垃圾的种类从简单到复杂，数量从少到多，其危害从局部逐步扩展到全球。漂浮垃圾一般指各类水域中漂浮着具有持久性的、人造的或经加工的固体废弃物，其典型代表为漂浮在海面的塑料垃圾。根据联合国环境规划署(UN EP)估计，每天约8.0×106件垃圾进入海洋，其中塑料垃圾占比极大，每平方千米海洋表面漂浮着超过13 000件塑料垃圾。预计到2025年，从陆地进入海洋的塑料垃圾的累积数量将较2010年增加1个数量级。由此可见，水域漂浮垃圾正在破坏、威胁着水域环境，更为严重的是漂浮垃圾已经逐渐进入食物链，危害到水域生态系统的健康和可持续发展。

水域漂浮垃圾有许多危害如：

1.影响生态平衡。漂浮垃圾可通过不同途径影响水生态系统。大量漂浮垃圾覆盖在水面上，阻挡阳光进入水中，破坏了水体的生物多样性，造成生态平衡失调。漂浮垃圾以中小颗粒为主，水生生物吞食漂浮垃圾可致死亡，漂浮垃圾的塑料成分可在生物的胃中残存几十年。海洋是地球上最广阔的水域，各个河流湖泊的水都汇聚与海洋，由海洋生物的问题，可以反馈出整个水域生物的问题。而曾千慧等对2019年7月搁浅于广东省湛江市海域瑞氏海豚解剖发现，该海豚前胃内有两只长度超过30cm的橡胶手套，胃和肠中几乎没有食糜和粪便，推测该瑞氏海豚因误食橡胶手套造成胃部阻塞而无法正常进食和消化。难降解的漂浮垃圾对水生动物所产生的直接威胁已不容忽视。

2.影响水质景观。许多水体是作为旅游景观开发的，大量的漂浮垃圾，特别是白色垃圾漂浮在水面上，很大程度上破坏了水面景观。部分漂浮垃圾浸泡在水中会随着水体的自净过程慢慢腐烂变质，产生有毒有害物质和气体，造成水质恶化和水体污染。

3.影响水上运输。漂浮垃圾较多时，会遮挡住浮标等标志，或对航标等形成巨大冲击，部分水域漂浮垃圾大量累积，会对航行船只造成很大的阻力，部分漂浮垃圾甚至会缠绕住航行的螺旋桨，影响船舶正常航行。

4.影响人类生命健康，漂浮垃圾中的污染毒素通过食物链积累会严重威胁消费者的健康和生命安全。即使在远离人类活动的南极地区，近年来也不断发现有机氯农药、多氯联苯、多溴联苯醚和全/多氟化合物等传统和新型持久性有机污染物(POPs)存在于南极的非生物及生物环境中[3]。有些漂浮垃圾自身具有或会产生生物毒性，当鱼、贝类等水生生物摄食这些毒素，即使未被毒死，所摄取的生物毒素也可在体内不断积累，这些鱼虾、贝类如果不慎被人食用，就可能引起人体中毒，严重时可导致死亡。

因此水域漂浮垃圾的治理问题不容小视，如果不加以重视，人类赖以生存的生态环境便会遭到破坏。完善漂浮垃圾收集以及处理的设施，能提高漂浮垃圾处理效率，同时也是积极响应习总书记的号召“绿水青山就是金山银山”及国家的各种环保政策。

国家推行的“海上环卫”制度能较为有效治近海漂浮垃圾，是推进生态文明建设的重要抓手。典型的“海上环卫”的作业范围包括沿海岸低潮线向海一侧200m、河流入海口以及沿海港口、码头水域海面以及沿海高潮位与低潮位之间的潮浸地带，涉及的主要作业对象为近岸滩涂垃圾和漂浮垃圾。但是，传统环卫作业以包括岸滩在内的陆地保洁为主，关注点较为局限。面对生态文明建设背景下全面开展“水污染环卫”工作的历史机遇，亟需对整个生态水域污染现状、存在问题进行系统梳理和深入分析，并提出适宜的针对性对策。

目前水域污染极为严重，以塑料为主，大量的漂浮垃圾经常漂浮在在水面上，使传统的人工打捞方式难已满足繁重的清理作业。

虽然国内外对于海上垃圾收集装置的研究成果都较为先进，但仅适用于海洋，对于其他水域适用度不高，而实际水域广，需求量较大，但市面上设备造价较高，经济效益低。所以现在对于市场来说，急需一种成本较低、适用范围更广，且更灵活的装置来进行垃圾收集工作，海水与淡水的密度不同，海水的浮力系数更大，可以布置漂浮型的垃圾收集装置，在淡水水域则普遍使用通过支架固定的垃圾收集装置，若是使用漂浮型的垃圾收集装置，则需要根据不同水域的浮力系数来调整装置的浮力，以确保水能够自然流入装置内，而传统的垃圾收集装置浮力是不可调的，所以需要在出厂前就根据适用水域的不同，来装配不同浮力大小的浮体，然后才能投放使用收集垃圾。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种水域垃圾收集器，通过浮力可自动调节的漂浮装置，始终使本实用新型的水域垃圾收集器与水域的水面保持一定的高度差，实现可适用于多种水域中，通过收集装置升降使水流自然流入内桶，带动漂浮的垃圾一同流入内桶，实现垃圾的自动收集。

本实用新型实施例中采用以下方案实现：一种水域垃圾收集器，包括浮力可调的漂浮装置，所述漂浮装置上安装有收集装置；所述收集装置包括外桶、内桶、升降机构；所述外桶与所述漂浮装置固定连接，所述内桶通过所述升降机构安装在所述外桶内，用于实现所述内桶在所述外桶内的上升和下降；所述内桶安装有过滤机构。

本实用新型一实施例中，所述升降机构包括升降驱动组件，所述升降驱动组件包括竖直安装在所述外桶内侧壁上的丝杠，所述丝杠上穿设有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述内桶的外壁固定连接。

本实用新型一实施例中，所述外桶内共安装有两组所述升降驱动组件；两组所述升降驱动组件的所述丝杠的底部均安装有一个链轮，两个所述链轮之间安装有链条进行传动，其中一根所述丝杠由电机驱动。

本实用新型一实施例中，所述升降机构还包括限位导向组件，所述限位导向组件包括滑块和竖直安装在所述外桶内壁上的导轨，所述滑块的一侧与所述导轨滑动连接，所述滑块的另一侧与所述内桶固定连接；所述外桶内共安装有两组所述限位导向组件。

本实用新型一实施例中，所述过滤机构包括安装在所述内桶底部的第二水泵，用于抽出内桶内的液体；所述内桶内位于所述第二水泵的抽水口处安装有滤网。

本实用新型一实施例中，所述内桶的底部安装有动能回收机构，所述动能回收机构包括安装在所述内桶下表面位于所述第二水泵出水口处的叶轮，所述叶轮通过传动轴连接传动齿轮，所述滤网上设置有刮板，所述刮板通过所述传动齿轮驱动往复运动清理所述滤网的表面。

本实用新型一实施例中，所述滤网为筒状，所述滤网的侧面上安装所述刮板，所述刮板紧贴所述滤网，所述滤网的底端装套设有可转动的从动齿轮，所述刮板的与所述从动齿轮固定，实现所述从动齿轮转动带动所述刮板绕着所述滤网的周面转动清理所述滤网的表面；所述传动齿轮通过转轴安装于所述内桶的底部，所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合。

本实用新型一实施例中，所述漂浮装置包括水箱，所述水箱安装有第一水泵，所述水箱的侧壁上安装有漂浮微动开关和漂浮水位检测器。

本实用新型一实施例中，所述水箱的中部开设有通孔，用于安装所述外桶；所述外桶上下贯穿，所述外桶的顶部外周面形状与所述水箱的内周面形状尺寸一致，所述外桶的顶部外周面与所述水箱的内周面连接固定。

本实用新型一实施例中，所述外桶包括环状的上骨架和下骨架，所述上骨架和所述下骨架之间贴有外罩。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种水域垃圾收集器，相较于现有技术，本实用新型至少具有如下技术效果：1、本实用新型的水域垃圾收集器用第一水泵、水箱、漂浮水位检测器和漂浮微动开关共同组成漂浮装置，通过水位检测器实时检测装置与海面相对位置的变化来控制水泵抽水或排水，以确保水箱中的体积余量能达到工作所需浮力，从而实现装置浮力可控，确保装置保持稳定的漂浮状态，为后续工作提供保障，以及在不同密度的液体中均能保持在水面以下。

2、本实用新型的水域垃圾收集器采用双丝杠、螺母组成的升降机构进行内桶的直线传动，防止因内桶倾斜造成垃圾飘走或入桶困难的情况，以提高垃圾回收率。该机构利用丝杠、螺母的自锁性保护丝杠、螺母，减少电机持续驱动而造成的零件损坏，延长零件的使用寿命，减少零件更换次数及维修费用，节能减耗。

3、本实用新型的水域垃圾收集器采用链轮传动使实现双丝杠、螺母协作同步稳定的升降，并运用直线光杆导轨辅助定位，进一步限制内桶的自由度，保证升降运动的稳定，实现内桶收集工作的平稳运行。

4、本实用新型的水域垃圾收集器采用了由第二水泵、叶轮、□轮组、滤网和刮板组成动能回收驱动刮板转动清洁滤网，在第二水泵将水抽出的同时，带动叶轮进行动能回收，再由传动齿轮组的传递带动刮板工作，进行滤网的疏通，防止因为出现滤网堵塞降低工作效率。

5、根据需要投放的水域情况，可将本实用新型的水域垃圾收集器进行等比例放大或者缩小，以满足不同大小水域的清洁作业要求；可适用于水池、湖泊、江河、海洋等。

附图说明

图1是本实用新型的水域垃圾收集器的三维视图。

图2是本实用新型的水域垃圾收集器另一视角的三维视图。

图3是本实用新型的水域垃圾收集器的仰视图。

图4是本实用新型的水域垃圾收集器的俯视图。

图5是图4的A-A向剖面结构示意图。

图6是图4的B-B向剖面结构示意图。

图7是图6中C处的局部放大示意图。

附图标号说明：

1-漂浮装置，11-第一水泵，12-水箱，13-微动开关；2-收集装置，21-外桶，22-内桶，23-升降机构，231-升降驱动组件，2311-丝杠，2312-丝杠螺母，2313-链轮，2314-链条，232-限位导向组件，2321-滑块，2322-导轨，24-过滤机构，241-第二水泵，242-滤网，243-刮板，25-动能回收机构，251-叶轮，252-传动齿轮，253-从动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

请参阅图1至图7，一种水域垃圾收集器，包括浮力可调的漂浮装置1，所述漂浮装置1上安装有收集装置2；所述收集装置2包括外桶21、内桶22、升降机构23；所述外桶21与所述漂浮装置1固定连接，所述内桶22通过所述升降机构23安装在所述外桶21内，用于实现所述内桶22在所述外桶21内的上升和下降；所述内桶22安装有过滤机构24；不管内桶22内的垃圾量是多少，使本水域垃圾收集器与水面始终保持一定的高度差，便于垃圾通过水流带动自然流入内桶22，升降机构23用于控制内桶22上端面向上运动高于水面和向下运动低于水面便于控制垃圾的流入和防止垃圾流出。

请参阅图1至图6，本实用新型一实施例中，所述升降机构23包括升降驱动组件231，所述升降驱动组件231包括竖直安装在所述外桶21内侧壁上的丝杠2311，所述丝杠2311上穿设有丝杠螺母2312，所述丝杠螺母2312与所述内桶22的外壁固定连接，丝杠2311和丝杠螺母2312具有自锁的特性，在丝杠2311不转动时内桶22不会自动下降，确保内桶22处在正确的水面高度上。

请参阅图1至图6，本实用新型一实施例中，所述外桶21内共安装有两组所述升降驱动组件231；两组所述升降驱动组件231的所述丝杠2311的底部均安装有一个链轮2313，两个所述链轮2313之间安装有链条2314进行传动，其中一根所述丝杠2311由电机驱动，确保两根丝杠2311同步转动，使内桶22水平升降，防止在升降时内桶22发生倾斜；双丝杠的升降机构23具有自锁功能。在螺旋传动中，双丝杠2311不会被作用在丝杠螺母2312上的轴向力驱动，双丝杠升降机构23能够依靠自身的结构实现定位和支撑作用；双丝杠2311不会因载荷的变化而发生移动，能够长期在最大载荷下维持当前的直线工作，减少零件损坏率和更换次数，可靠性高、适应性强。由电机配合链传动带动双丝杠2311不需要额外的液压设备，减轻了装置的整体重量、提高集成度、降低负荷、减少耗能。为解决双丝杠2311同步升降和内桶22平稳运作的问题，本实用新型采用链传动实现双丝杠2311协同工作的一致性。链传动耐恶劣环境，符合本实用新型复杂的水域环境。与齿轮传动和带传动相比，链传动可在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力，没有弹性滑动与打滑，传递效率高，可达0.95～0.97，保证了双丝杠2311的同步运动，解决了双丝杠2311同步升降的问题，实现了内桶22整体的平稳运动，避免了内桶22的严重的倾斜。

请参阅图1至图6，本实用新型一实施例中，所述升降机构23还包括限位导向组件232，所述限位导向组件232包括滑块2321和竖直安装在所述外桶21内壁上的导轨2322，所述滑块2321的一侧与所述导轨2322滑动连接，所述滑块2321的另一侧与所述内桶22固定连接；所述外桶21内共安装有两组所述限位导向组件232，用于支撑和引导内桶22往复的直线传动，帮助内桶22在辅助定位下能顺畅地运行。

请参阅图1至图7，本实用新型一实施例中，所述过滤机构24包括安装在所述内桶22底部的第二水泵241，用于抽出内桶22内的液体；所述内桶22内位于所述第二水泵241的抽水口处安装有滤网242，分离出水分，将垃圾留在内桶22内。

请参阅图1至图7，本实用新型一实施例中，所述内桶22的底部安装有动能回收机构25，所述动能回收机构25包括安装在所述内桶22下表面位于所述第二水泵241出水口处的叶轮251，所述叶轮251通过传动轴连接传动齿轮252，所述滤网242上设置有刮板243，所述刮板243通过所述传动齿轮252驱动往复运动清理所述滤网242的表面，通过第二水泵241先将内桶22的水抽出，利用叶轮251进行动能回收，再由传动齿轮252的传递带动刮板243工作，疏通滤网242，防止因滤网242堵塞降低工作效率，起到清洁内桶22滤网242的作用。使得滤网242的表面不会堵塞，保证内桶22内水分的排出速率不会受到内桶22内垃圾多少的影响，尽可能保持排出速率的稳定。

请参阅图1至图7，本实用新型一实施例中，所述滤网242为筒状，所述滤网242的侧面上安装所述刮板243，所述刮板243紧贴所述滤网242，所述滤网242的底端装套设有可转动的从动齿轮253，所述刮板243的与所述从动齿轮253固定，实现所述从动齿轮253转动带动所述刮板243绕着所述滤网242的周面转动清理所述滤网242的表面；所述传动齿轮252通过转轴安装于所述内桶22的底部，所述传动齿轮252与所述从动齿轮253啮合，通过叶轮251回收第二水泵241的抽出水的动力，用以带动刮板243绕着滤网242的表面转动，以清理滤网242的表面；工作时，由第二水泵241将桶内水抽出，冲击叶轮251，叶轮251在水柱作用下，进行转动，带动齿轮组与刮板243运动。根据叶轮251的工作特性，下层水不断地被提升与内桶22水混合，不断更新内桶22水，内桶22水又因重力作用不断向下层补充，从而提高排水效率；同时通过齿轮组放大叶轮251扭矩，进而带动末端从动齿轮253上端的刮板243工作，进行滤网242的清洁。除此之外，动能回收机构25及刮板243还具有搅水、曝气的功能，能够提高水中的溶氧量，促进水域生态系统的平衡发展；机械结构稳定，造价低，使用过程中机械故障率低，维护方便，降低了维修成本。

请参阅图1至图6，本实用新型一实施例中，所述漂浮装置1包括水箱12，所述水箱12安装有第一水泵11，所述水箱12的侧壁上安装有漂浮微动开关13和漂浮水位检测器，漂浮微动开关13和漂浮水位检测器用于检测水域垃圾收集器和水面的相对高度关系，及时反馈给第一水泵11，第一水泵11从水箱12抽出或者向水箱12内抽水，进而控制本实用新型的水域垃圾收集器与水面高度差始终保持一致；通过漂浮水位监测器实时检测装置与海面相对位置的变化来控制第一水泵11抽水或排水，以确保水箱12中的体积余量能满足工作所需的浮力，从而实现装置浮力可控；当漂浮水位监测器检测外部水位高于装置时，触发漂浮微动开关13，此时第一水泵进行排水工作，将一部分水排出装置，以增大装置的整体浮力。反之，则第一水泵11抽水入水箱12，提高装置的重量，防止装置浮出水面，使装置与水平面相对位置保持稳定。

请参阅图1至图6，本实用新型一实施例中，所述水箱12的中部开设有通孔，用于安装所述外桶21；所述外桶21上下贯穿，所述外桶21的顶部外周面形状与所述水箱12的内周面形状尺寸一致，所述外桶21的顶部外周面与所述水箱12的内周面连接固定；便于定位安装外桶21。

请参阅图1至图6，本实用新型一实施例中，所述外桶21包括环状的上骨架和下骨架，所述上骨架和所述下骨架之间贴有外罩，将外桶21内的升降机构23、过滤机构24和内桶22围起来并起到支撑的作用；保证了设备整体结构的稳定性，防止水流力对设备造成的结构性破坏，且与升降机构23相连，使之可自由转换工作状态与停止状态。

本实用新型一实施例中，考虑到绿色环保的理念，在实际应用时，水箱12可采用可降解材料，实现装置的环保性；考虑到波浪、水域生物、以及水域环境等因素对装置漂浮状态的影响，为使装置的水域运行效果提高，可外置SBF3-2型波浪浮标，确保装置漂浮的平稳性，避免出现装置在工作环境大幅度波动，影响工作效率。

本实用新型一实施例中，具有以下功能：

以单片机控制器为控制中心，通过触发内桶22桶内微动开关所用时间，来分析所述内桶22的垃圾堆集状态，当时间达到一定值，则内桶22到达垃圾承载量的峰值，需要回收装置，此时将上传到云端。如果在一定区域内，有超过1/3的装置垃圾承载量达到75％，云端则将这些装置的定位发送至终端app，人工进行装置的回收工作。通过大数据分析装置在不同水域的垃圾收集情况，知晓水域污染情况，判断是否需要在这片水域增加装置投放量。

漂浮垃圾承载余量检测功能：

是由内桶22的微动开关和单片机控制器共同实现并完成的。当装置完成收集作业时，内桶22水位将触发微动开关，定时器开始计时；当装置处于过滤状态下，水位下降低于微动开关位置时，释放微动开关单片机定时器停止计时。由于内桶22垃圾会阻隔内桶22水的排出，所以桶内垃圾越多时候，水位下降越慢。利用定时器计时，得到微动开关触发与释放的时间差，时间差超过一定值时，说明桶内垃圾的已达承载量峰值，便可完成漂浮垃圾承载余量的检测工作和判断装置是否处于正常工作状态。

云端互联功能：首先漂浮垃圾承载余量模块进行数据收集，GPS进行实时定位，将定位数据以及垃圾承载情况进行发送至云端，经过云端进行数据转载，分析发送给终端app，作业人员可通过app查看，进行二次垃圾回收作业，这样可大幅度减轻作业人员的作业量。

大数据分析功能：大数据分析旨解决不同水域垃圾情况数据分析，以及水域垃圾收集器投放情况处理，通过水域垃圾收集器的垃圾收集情况，收集时间节点特征(漂浮垃圾与季节时间的关系)，空间特征(在水域中的分布情况)，天气特征(天气引起的水位变化后的垃圾分布情况)等数据，利用不同算法进行(如：智能水滴算法，跳蛙算法，变邻域搜索算法等)数据分析、处理，分析各个水域垃圾情况，并根据垃圾密度分析进行水域垃圾收集器的投放，以达到垃圾收集效果与垃圾装置投放量的最优解。

本实用新型具有以下工作原理：

本实用新型在漂浮状态下，采用第一水泵11、水箱12和漂浮微动开关13组成的漂浮装置1，漂浮微动开关13即浮子与微动开关；当外桶21与海平面相对位置发生改变时，触发微动开关反馈给第一水泵11，第一水泵11根据海面高度的变化，控制海水的排出和流入，一部分流出内桶，一部分进入水箱12，整个过程中系统的合外力始终保持一致，并与海平面保持一致的高度差，确保垃圾能进入桶内，提高垃圾的收集效率。

在垃圾收集状态下，本实用新型通过升降机构23实现内桶22的水平升降，防止因内桶22倾斜造成垃圾飘走或入桶困难的情况，以提高垃圾回收率，并利用动能回收驱动刮板243清洁滤网242解决滤网242堵塞的情况，以加强本实用新型的水域垃圾收集器工作的持续性。本实用新型水域垃圾收集器的升降机构23利用丝杠2311和丝杠螺母2312直线传动及自锁的特性，实现在较大载荷的情况下保持当前状态。同时装置还采用传动链带动内桶22两侧的双丝杠2311进行平稳同步的升降，防止在收集垃圾时出现内桶22倾斜，将已收集的垃圾倒回水域。

在垃圾过滤状态下，位于内桶22底部的滤网242和第二水泵241配合滤出海水，流入外桶21，第二水泵241抽出的海水喷向叶轮251，实现驱动动能回收机构25的叶轮251转动，经传动齿轮252传动，带动从动齿轮253转动，从而实现刮板243周转清洁滤网242，避免滤网242堵塞导致收集进程变慢，以保证垃圾收集工作的效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种水域垃圾收集器，其特征在于：包括浮力可调的漂浮装置，所述漂浮装置上安装有收集装置；所述收集装置包括外桶、内桶、升降机构；所述外桶与所述漂浮装置固定连接，所述内桶通过所述升降机构安装在所述外桶内，用于实现所述内桶在所述外桶内的上升和下降；所述内桶安装有过滤机构。

2.根据权利要求1所述的一种水域垃圾收集器，其特征在于：所述升降机构包括升降驱动组件，所述升降驱动组件包括竖直安装在所述外桶内侧壁上的丝杠，所述丝杠上穿设有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述内桶的外壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种水域垃圾收集器，其特征在于：所述外桶内共安装有两组所述升降驱动组件；两组所述升降驱动组件的所述丝杠的底部均安装有一个链轮，两个所述链轮之间安装有链条进行传动，其中一根所述丝杠由电机驱动。

4.根据权利要求1所述的一种水域垃圾收集器，其特征在于：所述升降机构还包括限位导向组件，所述限位导向组件包括滑块和竖直安装在所述外桶内壁上的导轨，所述滑块的一侧与所述导轨滑动连接，所述滑块的另一侧与所述内桶固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种水域垃圾收集器，其特征在于：所述过滤机构包括安装在所述内桶底部的第二水泵，用于抽出内桶内的液体；所述内桶内位于所述第二水泵的抽水口处安装有滤网。

6.根据权利要求5所述的一种水域垃圾收集器，其特征在于：所述内桶的底部安装有动能回收机构，所述动能回收机构包括安装在所述内桶下表面位于所述第二水泵出水口处的叶轮，所述叶轮通过传动轴连接传动齿轮，所述滤网上设置有刮板，所述刮板通过所述传动齿轮驱动往复运动清理所述滤网的表面。

7.根据权利要求6所述的一种水域垃圾收集器，其特征在于：所述滤网为筒状，所述滤网的侧面上安装所述刮板，所述刮板紧贴所述滤网，所述滤网的底端装套设有可转动的从动齿轮，所述刮板的与所述从动齿轮固定，实现所述从动齿轮转动带动所述刮板绕着所述滤网的周面转动清理所述滤网的表面；

所述传动齿轮通过转轴安装于所述内桶的底部，所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的一种水域垃圾收集器，其特征在于：所述漂浮装置包括水箱，所述水箱安装有第一水泵，所述水箱的侧壁上安装有漂浮微动开关和漂浮水位检测器。

9.根据权利要求8所述的一种水域垃圾收集器，其特征在于：所述水箱的中部开设有通孔，用于安装所述外桶；所述外桶上下贯穿，所述外桶的顶部外周面形状与所述水箱的内周面形状尺寸一致，所述外桶的顶部外周面与所述水箱的内周面连接固定。

10.根据权利要求1所述的一种水域垃圾收集器，其特征在于：所述外桶包括环状的上骨架和下骨架，所述上骨架和所述下骨架之间贴有外罩。

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