CN217666125U - 牵引模块、调直机构及钢筋加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢筋设备生产技术领域，具体涉及一种牵引模块、调直机构及钢筋加工设备。牵引模块包括：箱体；第一压轮部，可移动的设置在箱体中，第一压轮部可绕自身轴线转动；第二压轮部，设置在箱体中，第一压轮部与第二压轮部配合且之间形成供钢筋穿过的通道；弹力部，设置在箱体中,与第一压轮部配合；压紧驱动部，设置在箱体上，压紧驱动部具有使第一压轮部靠近第二压轮部的压紧状态以及使第一压轮部远离第二压轮部的松开状态。本实用新型通过压紧驱动部驱动第一压轮部靠近第二压轮部进而牵引不同规格尺寸的钢筋，有效的解决了现有技术中不同规格钢筋供给时，切换不同规格的过程复杂，影响供给效率的问题。

Description

牵引模块、调直机构及钢筋加工设备

技术领域

本实用新型涉及钢筋设备生产技术领域，具体涉及一种牵引模块、调直机构及钢筋加工设备。

背景技术

在钢筋网加工时，需要用到大量的钢筋进行固定组合，钢筋在进行加工之前都需要调直，一般通过钢筋调直机进行调制步骤，后根据加工长度需要进行切断，再进入下一步加工步骤，但一般的调直机构大多加工固定尺寸的钢筋，且效率较低，难以应对钢筋网的加工需求。

目前，满足钢筋供料的需求，常用的机构为多模组调直机，该结构能进行多规格的钢筋供料，多采用滚轮式独立牵引供给，通过移动调直模块或者剪切模块以完成不同规格钢筋供给，需要调整加工平台的位置以变换规格，还存在切换规格过程复杂，影响供给效率的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的切换规格过程复杂，影响供给效率的缺陷，从而提供一种牵引模块、调直机构及钢筋加工设备。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种牵引模块包括：箱体；第一压轮部，可移动的设置在箱体中，第一压轮部可绕自身轴线转动；第二压轮部，设置在箱体中，第二压轮部位于第一压轮部的一侧，第二压轮部可绕自身轴线转动，第一压轮部与第二压轮部配合且之间形成供钢筋穿过的通道；弹力部，设置在箱体中，与第一压轮部配合，弹力部为第一压轮部提供朝向远离第二压轮部的方向的复位作用力；压紧驱动部，设置在箱体上，压紧驱动部具有使第一压轮部靠近第二压轮部的压紧状态以及使第一压轮部远离第二压轮部的松开状态。

可选的，弹力部包括至少两个弹性件，至少两个弹性件设置在第一压轮部与第二压轮部之间。

可选的，第一压轮部包括压轮和滑块座，滑块座可移动的设置在箱体内，压轮可转动的设置在滑块座上。

可选的，第一压轮部还包括第一压轮轴和第一压轮轴承，压轮固定在第一压轮轴上，第一压轮轴承套设在第一压轮轴上并与滑块座固定连接。

可选的，第二压轮部包括第二压轮、第二压轮轴和第二压轮轴承，第二压轮固定在第二压轮轴上，第二压轮轴承套设在第二压轮轴上并与箱体固定连接。

可选的，牵引模块还包括第一传动机构，第一传动机构分别与第一压轮轴和第二压轮轴连接。

可选的，压紧驱动部为驱动缸，驱动缸的活塞杆伸出抵压第一压轮部。

本实用新型还提供了一种调直机构，包括：多个调直模组，每个调直模组包括：至少一个上述的牵引模块和调直回转毂。

可选的，调直机构还包括动力部和第二传动机构，多个牵引模块通过第二传动机构共用一个动力部。

本实用新型还提供了一种钢筋加工设备，包括：上述的调直机构。

本实用新型具有以下优点：

1、弹力部包括至少两个弹性件，至少两个弹性件设置在第一压轮部与第二压轮部之间，两个弹性件可以保证受力的平衡和稳定，牵引钢筋时，两个弹性件被压缩，在压紧驱动部回位时，弹性件自动复位以带动第一压轮部远离第二压轮部，结构简单，高效可靠。

2、第一压轮部还包括第一压轮轴和第一压轮轴承，压轮固定在第一压轮轴上，第一压轮轴承套设在第一压轮轴上并与滑块座固定连接，压轮与第一压轮轴一同转动，结构简单，方便安装。

3、调直机构包括动力部和第二传动机构，多个牵引模块通过第二传动机构共用一个动力部，有效节约了牵引动力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例的牵引模块的剖视示意图；

图2示出了图1的牵引模块的A处放大示意图；

图3示出了图1的牵引模块的正视示意图；

图4示出了本实用新型实施例的调直机构的正视示意图；

图5示出了本实用新型实施例的调直机构的第二传动机构的正视示意图；

图6示出了本实用新型实施例的调直机构的第二传动机构的侧视示意图。

附图标记说明：

10、压轮；11、滑块座；12、第一压轮轴；13、第一压轮轴承；20、第二压轮；21、第二压轮轴；22、第二压轮轴承；30、弹簧；40、气缸；50、箱体；60、调直回转毂；70、计数模块；80、剪切模块；90、电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图3所示，本实施例的牵引模块包括：箱体50、第一压轮部、第二压轮部、弹力部及压紧驱动部，第一压轮部可移动的设置在箱体50中，第一压轮部可绕自身轴线转动；第二压轮部设置在箱体50中，第二压轮部位于第一压轮部的一侧，第二压轮部可绕自身轴线转动，第一压轮部与第二压轮部配合且之间形成供钢筋穿过的通道；弹力部设置在箱体50中且与第一压轮部配合，弹力部为第一压轮部提供朝向远离第二压轮部的方向的复位作用力；压紧驱动部设置在箱体50上，压紧驱动部具有使第一压轮部靠近第二压轮部的压紧状态以及使第一压轮部远离第二压轮部的松开状态。

应用本实施例的牵引模块，在箱体50中设置可绕自身轴线转动的第一压轮部和第二压轮部，第一压轮部可以在箱体50中滑动，在第一压轮部上设置弹力部，弹力部为第一压轮部提供复位作用力，在箱体50上设置压紧驱动部。需要牵引钢筋时，第一压轮部与第二压轮部绕自身轴线转动，将钢筋放入第一压轮部与第二压轮部之间，压紧驱动部将第一压轮部推向第二压轮部，第一压轮部靠近第二压轮部并压紧位于两者之间的钢筋，从而牵引钢筋移动；不需要牵引钢筋时，压紧驱动部回位，第一压轮部在弹力部的作用下远离第二压轮部，进而停止牵引钢筋。当牵引不同规格的钢筋时，将钢筋放入第一压轮部与第二压轮部之间，然后通过压紧驱动部驱动第一压轮部朝向第二压轮部运动来压紧钢筋，即可实现不同规格钢筋的牵引，有效解决了现有技术中不同规格钢筋供给时，切换不同规格的过程复杂，影响供给效率的问题。

具体地，对箱体50的形状与材质不做限定，可以是铸铁、合金等材质，形状可以是长方体、正方体等，只需能够满足第一压轮部和第二压轮部在其中的正常工作以及箱体50的使用强度即可，对第一压轮部与第二压轮部的具体形式和在箱体50中的设置位置不做限定，第一压轮部可以设置在第二压轮部的上方，也可以设置在第二压轮部的下方，根据具体使用和加工制造过程进行选定即可。

在本实施例中，弹力部包括至少两个弹性件，至少两个弹性件设置在第一压轮部与第二压轮部之间，两个弹性件可以保证受力的平衡和稳定，牵引钢筋时，两个弹性件被压缩，在压紧驱动部回位时，弹性件自动复位以带动第一压轮部远离第二压轮部，结构简单，高效可靠。

具体地，对弹性件的固定方式和种类不做限定，可以是弹簧、扭簧等弹性件，固定方式可以是两端分别焊接在第一压轮部和第二压轮部上，也可以是用卡子安装在第一压轮部和第二压轮部上开设的凹槽中，只需牢靠稳定的固定住，能够为第一压轮部提供足够的复位作用力即可。可以理解，也可以是一个弹性件设置在第一压轮部与第二压轮部之间，弹性件也可以安装在第一压轮部与箱体50之间，此时在牵引钢筋时，弹性件处于拉伸状态。优选地，弹性件为弹簧30。

在本实施例中，第一压轮部包括压轮10和滑块座11，滑块座11可移动的设置在箱体50内，压轮10可转动的设置在滑块座11上，结构简单，制造方便。可以理解，滑块座11也可以设置在箱体50的外部。

具体地，滑块座11设置在箱体50内壁上，在箱体50内部上下移动，滑块座11的结构与材质可根据实际制造方便进行选择和改变，压轮10的大小与结构根据实际使用需求自由选择，只需在牵引钢筋时能够持续稳定的工作即可。

在本实施例中，第一压轮部还包括第一压轮轴12和第一压轮轴承13，压轮10固定在第一压轮轴12上，第一压轮轴承13套设在第一压轮轴12上并与滑块座11固定连接，压轮10与第一压轮轴12一同转动，结构简单，方便安装。

具体地，压轮10的固定方式可以是焊接、也可以是销钉连接，能够牢靠的固定在第一压轮轴12上、方便维修更换即可，第一压轮轴12可以是铸铁、合金等材质，第一压轮轴12的长度根据制造方便进行选择，第一压轮轴承13可以是球轴承、滚子轴承等，第一压轮轴承13的数量可根据使用需求进行变化。优选地，滑块座11上设置有两个第一压轮轴承13。

在本实施例中，第二压轮部包括第二压轮20、第二压轮轴21和第二压轮轴承22，第二压轮20固定在第二压轮轴21上，第二压轮轴承22套设在第二压轮轴21上并与箱体50固定连接，第二压轮20与第二压轮轴21一同转动，结构简单，便于安装。

具体地，第二压轮轴21的一端伸出箱体50并与第二压轮20固定连接，第二压轮轴21的另一端外接动力装置，第二压轮20的固定方式可以是焊接、也可以是销钉连接，能够牢靠的固定在第二压轮轴21上、方便维修更换即可，第二压轮轴21可以是铸铁、合金等材质，第二压轮轴21的长度根据制造方便进行选择，第二压轮轴承22可以是球轴承、滚子轴承等，第二压轮轴承22的数量可根据使用需求进行变化。优选地，两个第二压轮轴21设置在箱体50内。

在本实施例中，牵引模块还包括第一传动机构，第一传动机构分别与第一压轮轴12和第二压轮轴21连接，第二压轮轴21为主动轮轴，第一传动机构用于传递第一压轮轴12的动力至第二压轮轴21。

具体地，第一传动机构的具体形式可根据实际进行选择，可以是齿轮传动、皮带轮传动等传动方式。

优选地，第一传动机构包括两个齿轮，一个齿轮设置在第一压轮轴12上，另一个齿轮设置在第二压轮轴21上，具体齿轮的种类根据需要具体选择，两个齿轮有一定的咬合深度，使得传动更为可靠。

在本实施例中，压紧驱动部为驱动缸，驱动缸的活塞杆伸出抵压第一压轮部，牵引钢筋时，驱动缸的活塞杆伸出抵在第一压轮部上，使第一压轮部靠近第二压轮部，第一压轮部上的压轮10与第二压轮部上的第二压轮20配合牵引钢筋，不牵引钢筋时，驱动缸的活塞杆回缩，第一压轮部在弹力部的作用下远离第二压轮部。

具体地，驱动缸的布置位置可根据制造和使用的需求进行调整，驱动缸可以是气缸、电动缸、液压缸等，能够稳定的抵住第一压轮部并牵引钢筋即可。优选地，驱动缸为气缸40。

如图4至6所示，本实用新型还提供了一种调直机构，其包括：多个调直模组，每个调直模组包括：上述的牵引模块和调直回转毂60。

在本实施例中，每个调直模组还包括计数模块70、剪切模块80。可以理解，调直模组中具体结构的种类、数目布置顺序等可根据需要进行选择和调整，可以多个调直模组共用一个剪切模块，也可以每组设置独立的剪切模块，还可以采用移动剪切模块或者一个剪切模块有多个剪切口等等方式。

优选地，两个调直模组错位分布，每个调直模组由两个牵引模块、一个调直回转毂60、一个计数模块70、一个剪切模块80构成。

在本实施例中，调直机构还包括动力部和第二传动机构，多个牵引模块通过第二传动机构共用一个动力部，有效节约了牵引动力成本。

具体地，对动力部具体种类与构造不做限定，能够稳定的输出动力即可，第二传动机构可以是带传动机构、链传动机构等，只需满足实际使用强度，能够将动力部输出的动力传递给牵引模块即可。优选地，动力部为电机90。

下面对本实施例提供的调直机构的具体使用过程进行说明：

将两组选定规格的钢筋料盘递入调直机构，将钢筋的一端放入第一个牵引模块中，牵引模块的气缸压紧第一压轮部，压轮10与第二压轮20压紧钢筋并转动，牵引钢筋向前移动；钢筋进入调直回转毂60进行调直；调直后的钢筋经由第二个牵引模块送入计数模块70和剪切模块80；计数模块70计算钢筋的剪切长度，剪切模块80按需求长度切断钢筋。

本实用新型还提供了一种钢筋加工设备，其包括：上述的调直机构。

在本实施例中，钢筋加工设备为钢筋网生产设备、钢筋生产设备等。

在本实施例中，钢筋加工设备还包括钢筋布料机构等等，钢筋布料机构采用现有技术中的结构即可，在此不再详细赘述。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型的上述的实施例实现了如下技术效果：

1、在箱体50中设置可绕自身轴线转动的第一压轮部和第二压轮部，第一压轮部可以在箱体50中滑动，在第一压轮部与第二压轮部设置弹簧30，并在箱体50上设置气缸40，通过气缸40推动第一压轮部，使得压轮10靠近第二压轮20，压紧钢筋并进行牵引，可以实现不同钢筋的供给自由切换，有效提高了供给效率。

2、调直机构上的四个牵引模块共用电机90，通过控制牵引模块上的气缸40，通过气缸40上活塞杆的伸出与回缩，实现单个牵引模块工作状态的独立控制，降低了动力部的成本。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种牵引模块，其特征在于，包括：

箱体(50)；

第一压轮部，可移动的设置在所述箱体(50)中，所述第一压轮部可绕自身轴线转动；

第二压轮部，设置在所述箱体(50)中，所述第二压轮部位于所述第一压轮部的一侧，所述第二压轮部可绕自身轴线转动，所述第一压轮部与所述第二压轮部配合且之间形成供钢筋穿过的通道；

弹力部，设置在所述箱体(50)中，与所述第一压轮部配合，所述弹力部为所述第一压轮部提供朝向远离所述第二压轮部的方向的复位作用力；

压紧驱动部，设置在所述箱体(50)上，所述压紧驱动部具有使所述第一压轮部靠近所述第二压轮部的压紧状态以及使所述第一压轮部远离所述第二压轮部的松开状态。

2.根据权利要求1所述的牵引模块，其特征在于，所述弹力部包括至少两个弹性件，至少两个所述弹性件设置在所述第一压轮部与所述第二压轮部之间。

3.根据权利要求1所述的牵引模块，其特征在于，所述第一压轮部包括压轮(10)和滑块座(11)，所述滑块座(11)可移动的设置在所述箱体(50)内，所述压轮(10)可转动的设置在所述滑块座(11)上。

4.根据权利要求3所述的牵引模块，其特征在于，所述第一压轮部还包括第一压轮轴(12)和第一压轮轴承(13)，所述压轮(10)固定在所述第一压轮轴(12)上，所述第一压轮轴承(13)套设在所述第一压轮轴(12)上并与所述滑块座(11)固定连接。

5.根据权利要求4所述的牵引模块，其特征在于，所述第二压轮部包括第二压轮(20)、第二压轮轴(21)和第二压轮轴承(22)，所述第二压轮(20)固定在所述第二压轮轴(21)上，所述第二压轮轴承(22)套设在所述第二压轮轴(21)上并与所述箱体(50)固定连接。

6.根据权利要求5所述的牵引模块，其特征在于，所述牵引模块还包括第一传动机构，所述第一传动机构分别与所述第一压轮轴(12)和所述第二压轮轴(21)连接。

7.根据权利要求1至6任一所述的牵引模块，其特征在于，所述压紧驱动部为驱动缸，所述驱动缸的活塞杆伸出抵压所述第一压轮部。

8.一种调直机构，其特征在于，包括：多个调直模组，每个所述调直模组包括：至少一个权利要求1至7中任一项所述的牵引模块和调直回转毂(60)。

9.根据权利要求8所述的调直机构，其特征在于，所述调直机构还包括动力部和第二传动机构，多个所述牵引模块通过第二传动机构共用一个所述动力部。

10.一种钢筋加工设备，其特征在于，包括：权利要求8至9中任一项的所述调直机构。

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