CN217659961U - 一种可视化穿刺收缩用导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可视化穿刺收缩用导向装置，包括纵向运动外壳，纵向运动外壳的顶端安装有伺服电机，螺母连接座的一端固定连接有追踪器，追踪器的底端安装有六轴力学传感器，六轴力学传感器的底端连接有穿刺针座，穿刺针座的一端活动安装有穿刺长针，追踪器和六轴力学传感器均通过数据线连接有多维力学数据分析仪，多维力学数据分析仪传输连接有计算机，计算机传输连接有增强现实头盔，本实用新型通过设有的追踪器、六轴力学传感器、增强现实头盔、计算机和多维力学数据分析仪，提供良好的导向功能，良好的导向设备提高穿刺的精度，避免失误次数过多影响手术进程，大大提高穿刺的精准度失误较多，降低病人精神上的折磨。

Description

一种可视化穿刺收缩用导向装置

技术领域

本实用新型涉及一种导向装置，特别涉及一种可视化穿刺收缩用导向装置，属于医疗技术领域。

背景技术

在医学上，癌(cancer)是指起源于上皮组织的恶性肿瘤，是恶性肿瘤中最常见的一类。相对应的，起源于间叶组织的恶性肿瘤统称为肉瘤。有少数恶性肿瘤不按上述原则命名，如肾母细胞瘤、恶性畸胎瘤等。一般人们所说的“癌症”习惯上泛指所有恶性肿瘤。癌症具有细胞分化和增殖异常、生长失去控制、浸润性和转移性等生物学特征，其发生是一个多因子、多步骤的复杂过程，分为致癌、促癌、演进三个过程，与吸烟、感染、职业暴露、环境污染、不合理膳食、遗传因素密切相关。

穿刺活检手术是获取肿瘤组织病理诊断的主要方法，穿刺活检手术的主要方法有：传统穿刺、超声引导穿刺、MRI引导穿刺和CT引导穿刺等，视觉和触觉是医生手术中不可缺少的重要参考依据，尤其是3D视觉和触觉可视化，然而现有的穿刺进行时，没有良好的导向设备提高穿刺的精度，往往导致穿刺后的取样不是想要的组织病理，失误较多，不仅白白耗费时间，且给病人带来精神上的折磨，为此，我们提供一种可视化穿刺收缩用导向装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可视化穿刺收缩用导向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可视化穿刺收缩用导向装置，包括纵向运动外壳，所述纵向运动外壳的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过纵向运动外壳的顶端并通过轴承座连接有丝杆件，所述丝杆件的表面螺纹连接有螺母连接座，所述螺母连接座的一端固定连接有追踪器，所述追踪器的底端安装有六轴力学传感器，所述六轴力学传感器的底端连接有穿刺针座，所述穿刺针座的一端活动安装有穿刺长针，所述追踪器和六轴力学传感器均通过数据线连接有多维力学数据分析仪，所述多维力学数据分析仪传输连接有计算机，所述计算机传输连接有增强现实头盔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺母连接座的背面安装有两个滑动轮块，所述纵向运动外壳的中部开设有两个轨道槽，两个所述轨道槽与对应的滑动轮块滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺母连接座的表面贯穿设有两个对称的运动导向杆，两个所述运动导向杆的两端分别与纵向运动外壳的顶部和底部连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纵向运动外壳底端的两侧均安装有侧耳板，两个侧耳板的底端均连接有吸盘垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纵向运动外壳的底端安装有橡胶减震垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种可视化穿刺收缩用导向装置，通过设有的追踪器、六轴力学传感器、增强现实头盔、计算机和多维力学数据分析仪，提供良好的导向功能，良好的导向设备提高穿刺的精度，避免失误次数过多影响手术进程，大大提高穿刺的精准度失误较多，降低病人精神上的折磨。

2.本实用新型一种可视化穿刺收缩用导向装置，通过设有的轨道槽、滑动轮块和运动导向杆，提高了运动的精度，避免运动不稳防止穿刺路径发生偏移，通过设有的橡胶减震垫和吸盘垫，便于提高纵向运动外壳在工作状态的稳定性，防止晃动导致穿刺长针发生穿刺不准的现象。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型侧耳板的结构示意图；

图3为本实用新型模块连接示意图。

图中：1、纵向运动外壳；2、螺母连接座；3、伺服电机；4、丝杆件；5、追踪器；6、六轴力学传感器；7、穿刺针座；8、穿刺长针；9、侧耳板；10、轨道槽；11、滑动轮块；12、运动导向杆；13、增强现实头盔；14、计算机；15、多维力学数据分析仪；16、橡胶减震垫；17、吸盘垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种可视化穿刺收缩用导向装置的技术方案：

根据图1-3所示，包括纵向运动外壳1，纵向运动外壳1的顶端安装有伺服电机3，伺服电机3的输出端穿过纵向运动外壳1的顶端并通过轴承座连接有丝杆件4，丝杆件4的表面螺纹连接有螺母连接座2，螺母连接座2的一端固定连接有追踪器5，追踪器5的底端安装有六轴力学传感器6，六轴力学传感器6的底端连接有穿刺针座7，穿刺针座7的一端活动安装有穿刺长针8，追踪器5和六轴力学传感器6均通过数据线连接有多维力学数据分析仪15，多维力学数据分析仪15传输连接有计算机14，计算机14传输连接有增强现实头盔13。

根据图1和图2所示，螺母连接座2的背面安装有两个滑动轮块11，纵向运动外壳1的中部开设有两个轨道槽10，两个轨道槽10与对应的滑动轮块11滑动连接，螺母连接座2的表面贯穿设有两个对称的运动导向杆12，两个运动导向杆12的两端分别与纵向运动外壳1的顶部和底部连接，提高了运动的精度，避免运动不稳防止穿刺路径发生偏移，纵向运动外壳1底端的两侧均安装有侧耳板9，两个侧耳板9的底端均连接有吸盘垫17，纵向运动外壳1的底端安装有橡胶减震垫16，便于提高工作状态的稳定性，防止晃动导致穿刺长针8发生穿刺不准的现象。

具体使用时，本实用新型一种可视化穿刺收缩用导向装置，将纵向运动外壳1架设到检测平台处，通过橡胶减震垫16以及吸盘垫17，便于提高工作状态的稳定性，防止晃动导致穿刺长针8发生穿刺不准的现象，在手术前，通过多次实验建立软组织穿刺力学数据数学模型以及创建穿刺场景项目，经过神经网络的训练，手术中，穿刺长针8获得穿刺力，并将穿刺力数据传递到多维力学数据分析仪15进行分析处理，再通过计算机14以及增强现实头盔13穿刺力学数据可视化及导航，在实际操作手术时，依靠手术医生的经验和导航显示即可，综上所述，本实用新型提供良好的导向功能，良好的导向设备提高穿刺的精度，避免失误次数过多影响手术进程，大大提高穿刺的精准度失误较多，降低病人精神上的折磨，同时设备在运转时，提高了运动的精度，避免运动不稳防止穿刺路径发生偏移，导致穿刺长针8发生穿刺不准的现象。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可视化穿刺收缩用导向装置，包括纵向运动外壳(1)，其特征在于，所述纵向运动外壳(1)的顶端安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端穿过纵向运动外壳(1)的顶端并通过轴承座连接有丝杆件(4)，所述丝杆件(4)的表面螺纹连接有螺母连接座(2)，所述螺母连接座(2)的一端固定连接有追踪器(5)，所述追踪器(5)的底端安装有六轴力学传感器(6)，所述六轴力学传感器(6)的底端连接有穿刺针座(7)，所述穿刺针座(7)的一端活动安装有穿刺长针(8)，所述追踪器(5)和六轴力学传感器(6)均通过数据线连接有多维力学数据分析仪(15)，所述多维力学数据分析仪(15)传输连接有计算机(14)，所述计算机(14)传输连接有增强现实头盔(13)。

2.根据权利要求1所述的一种可视化穿刺收缩用导向装置，其特征在于：所述螺母连接座(2)的背面安装有两个滑动轮块(11)，所述纵向运动外壳(1)的中部开设有两个轨道槽(10)，两个所述轨道槽(10)与对应的滑动轮块(11)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可视化穿刺收缩用导向装置，其特征在于：所述螺母连接座(2)的表面贯穿设有两个对称的运动导向杆(12)，两个所述运动导向杆(12)的两端分别与纵向运动外壳(1)的顶部和底部连接。

4.根据权利要求1所述的一种可视化穿刺收缩用导向装置，其特征在于：所述纵向运动外壳(1)底端的两侧均安装有侧耳板(9)，两个侧耳板(9)的底端均连接有吸盘垫(17)。

5.根据权利要求1所述的一种可视化穿刺收缩用导向装置，其特征在于：所述纵向运动外壳(1)的底端安装有橡胶减震垫(16)。

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