CN217647080U - 一种可远程控制的通风管道清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可远程控制的通风管道清洗机器人，包括机器人主体和刮板，所述机器人主体的顶部安装有两组支撑架，所述支撑架的左侧安装有两组刮板；所述机器人主体的右侧安装有两组照明灯；所述机器人主体的右侧安装有摄像头防护壳，所述摄像头防护壳的右侧安装有清洁板。本实用新型通过安装有清洁板，通过调节螺杆旋转带动外侧的调节圈和内侧的清洁板沿着透明罩的右侧上下移动，移动即可将覆盖在表面的灰尘直接刮下，避免灰尘直接覆盖在摄像头上导致摄像头无法获取管道内部的画面，有效的提升了装置的画面获取和清洁效果。

Description

一种可远程控制的通风管道清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及通风管道清洗技术领域，具体为一种可远程控制的通风管道清洗机器人。

背景技术

在日常的生产加工和公共场所中，为了保证室内的正常通风，通常都需要在安装通风管道，利用通风管道和风机为室内换气，传统的通风管道在经过长时间的时候会产生大量的灰尘甚至因为各种原因导致杂物进入，长时间不清洁就会导致出现影响装置正常使用的问题，所以需要使用管道清洗机器人对装置进行清洗，并且传统的清洗机器人多安装有远程控制装置，可以配合摄像头在管道内部进行远程控制清洁，但是传统的装置依旧存在不足之处需要进行改善。

现有技术中通风管道清洗机器人存在的缺陷是：

1、专利文件CN114522942A公开了一种通风管道清洗机器人，包括“机壳，机壳上设有行走底盘总成、清扫装置和吸尘装置，清扫装置用于清扫风管内壁上的灰尘；机壳的下端面还设有与所述吸尘装置连通的吸尘口，用以抽吸行走底盘总成下方的风管内壁上的灰尘；机壳下端面上还设有一组位于吸尘口前方的刷头，用以在吸尘口抽吸前清扫行走底盘总成下方的风管内壁上的硬质残留物；机壳上还设有一组圆弧导轨，圆弧导轨的两端向机壳底部的左右两侧延伸，刷头可往复运动地安装在所述圆弧导轨上；本发明的通风管道清洗机器人中，由于刷头设置在整个机器人的底部，通过刷头的往复摆动的动作作用于硬质残留物，可有效地将硬质残留物从风管内壁上剥离，提高风管内壁的清洗效率”，但是该装置的摄像头直接裸露在外侧，由于在管道内部进行清洗，不乏会产生大量的灰尘附着在装置的表面，覆盖在摄像头上会直接导致装置无法正常获取管道内部画面，从而影响装置清洁效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可远程控制的通风管道清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可远程控制的通风管道清洗机器人，包括机器人主体和刮板，所述机器人主体的顶部安装有两组支撑架，所述支撑架的左侧安装有两组刮板；

所述机器人主体的右侧安装有两组照明灯；

所述机器人主体的右侧安装有摄像头防护壳，所述摄像头防护壳的右侧安装有清洁板。

优选的，所述机器人主体的正面和背面分别安装有三组移动轮，移动轮的外侧安装有履带。

优选的，所述支撑架的内侧安装有两组定位圈，定位圈的内侧安装有控制电机，支撑架左侧的正面和背面安装有调节电机。

优选的，所述刮板的顶部安装有连扳，连扳的内侧嵌入安装有旋转杆，且旋转杆位于支撑架的内侧，连扳的顶部安装有支撑板，支撑板的顶部安装有清洁刷。

优选的，所述照明灯的右侧安装有安装盖，照明灯的右侧嵌入安装有灯泡。

优选的，所述摄像头防护壳的右侧安装有透明罩，且透明罩位于清洁板的左侧，透明罩的顶部和底部安装有安装板。

优选的，所述清洁板的左侧安装有两组调节圈，清洁板的右侧安装有两组调节旋钮，调节圈的内侧贯穿安装有调节螺杆，调节螺杆的顶部安装有伺服电机，且伺服电机位于安装板的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装有清洁板，当装置在使用的时候，主体装置的右侧安装有摄像头结构，在摄像头的外侧安装摄像头防护壳，用于为内侧的摄像头提供一定程度的防护，并且利用透明罩将内外进行隔绝，格局后通过安装板顶部的两组伺服电机即带动输出端的调节螺杆进行旋转，伺服电机可以为装置提供调节的能力，通过调节螺杆旋转带动外侧的调节圈和内侧的清洁板沿着透明罩的右侧上下移动，移动即可将覆盖在表面的灰尘直接刮下，避免灰尘直接覆盖在摄像头上导致摄像头无法获取管道内部的画面，有效的提升了装置的画面获取和清洁效果。

2、本实用新型通过安装有刮板，传统的装置在使用的时候，只能够通过清洁刷结构将管道内壁的灰尘刷下，但是灰尘在管道的内部积攒无法直接清出，并且有许多沾黏在管道内侧的底部无法利用风机将其吹出，从而直接影响装置的清洁效果，通过在主体装置的顶部安装两组定位圈，用于为内侧的支撑架提供安装位置和稳定性，利用控制控制电机和调节电机控制支撑架和旋转杆的角度，利用旋转杆旋转可以切换清洁刷和底部刮板的位置，从而增加装置的灵活性，利用清洁刷可以将管道内壁的灰尘刷下，再利用刮板即可将堆积的灰尘和附着物刮下，有效的解决了传统的装置在使用的时候无法有效的达成清洁管道内壁的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的刮板结构示意图；

图3为本实用新型的照明灯结构示意图；

图4为本实用新型的清洁板结构示意图。

图中：1、机器人主体；101、移动轮；102、履带；2、支撑架；201、定位圈；202、控制电机；203、调节电机；3、刮板；301、旋转杆；302、连扳；303、支撑板；304、清洁刷；4、照明灯；401、安装盖；402、灯泡；5、摄像头防护壳；501、透明罩；502、安装板；6、清洁板；601、伺服电机；602、调节螺杆；603、调节圈；604、调节旋钮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种实施例：一种可远程控制的通风管道清洗机器人；

包括机器人主体1，所述机器人主体1的正面和背面分别安装有三组移动轮101，移动轮101的外侧安装有履带102，机器人主体1为装置的主体结构，用于为外侧的结构提供安装位置，保证装置安装的稳定性，利用移动轮101和履带102即可配合带动机器人主体1装置在管道的内侧进行移动调节位置，大大提升了装置的灵活性，机器人主体1的顶部安装有两组支撑架2，支撑架2的内侧安装有两组定位圈201，定位圈201的内侧安装有控制电机202，支撑架2左侧的正面和背面安装有调节电机203，支撑架2的左侧安装有两组刮板3，刮板3的顶部安装有连扳302，连扳302的内侧嵌入安装有旋转杆301，且旋转杆301位于支撑架2的内侧，连扳302的顶部安装有支撑板303，支撑板303的顶部安装有清洁刷304，通过在主体装置的顶部安装两组定位圈201，用于为内侧的支撑架2提供安装位置和稳定性，利用控制控制电机202和调节电机203控制支撑架2和旋转杆301的角度，利用旋转杆301旋转可以切换清洁刷304和底部刮板3的位置，从而增加装置的灵活性，利用清洁刷304可以将管道内壁的灰尘刷下，再利用刮板3即可将堆积的灰尘和附着物刮下，有效的解决了传统的装置在使用的时候无法有效的达成清洁管道内壁的效果。

请参阅图3所示，一种可远程控制的通风管道清洗机器人；

包括机器人主体1，所述机器人主体1的右侧安装有两组照明灯4，照明灯4的右侧安装有安装盖401，照明灯4的右侧嵌入安装有灯泡402，照明灯4为装置主体照明结构，通过内部的灯泡402发光即可将管道内部照亮，从而增加内部的画面获取效果，通过安装盖401可以对照明装置进行拆卸，便于工作人员对装置进行拆卸维修。

请参阅图4所示，一种可远程控制的通风管道清洗机器人；

包括机器人主体1，所述机器人主体1的右侧安装有摄像头防护壳5，摄像头防护壳5的右侧安装有透明罩501，且透明罩501位于清洁板6的左侧，透明罩501的顶部和底部安装有安装板502，摄像头防护壳5的右侧安装有清洁板6，清洁板6的左侧安装有两组调节圈603，清洁板6的右侧安装有两组调节旋钮604，调节圈603的内侧贯穿安装有调节螺杆602，调节螺杆602的顶部安装有伺服电机601，且伺服电机601位于安装板502的顶部，主体装置的右侧安装有摄像头结构，在摄像头的外侧安装摄像头防护壳5，用于为内侧的摄像头提供一定程度的防护，并且利用透明罩501将内外进行隔绝，格局后通过安装板502顶部的两组伺服电机601即带动输出端的调节螺杆602进行旋转，伺服电机601可以为装置提供调节的能力，通过调节螺杆602旋转带动外侧的调节圈603和内侧的清洁板6沿着透明罩501的右侧上下移动，移动即可将覆盖在表面的灰尘直接刮下，避免灰尘直接覆盖在摄像头上导致摄像头无法获取管道内部的画面，有效的提升了装置的画面获取和清洁效果。

工作原理：本实用新型在使用的时候，首先利用控制电机202和调节电机203对支撑架2和连扳302的位置进行调节，用于切换顶部的清洁刷304和刮板3，当灰尘覆盖导致摄像头无法获取信息时，通过伺服电机601带动调节螺杆602进行旋转，传递即可带动清洁板6进行清洁。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种可远程控制的通风管道清洗机器人，包括机器人主体(1)和刮板(3)，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶部安装有两组支撑架(2)，所述支撑架(2)的左侧安装有两组刮板(3)；

所述机器人主体(1)的右侧安装有两组照明灯(4)；

所述机器人主体(1)的右侧安装有摄像头防护壳(5)，所述摄像头防护壳(5)的右侧安装有清洁板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种可远程控制的通风管道清洗机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的正面和背面分别安装有三组移动轮(101)，移动轮(101)的外侧安装有履带(102)。

3.根据权利要求1所述的一种可远程控制的通风管道清洗机器人，其特征在于：所述支撑架(2)的内侧安装有两组定位圈(201)，定位圈(201)的内侧安装有控制电机(202)，支撑架(2)左侧的正面和背面安装有调节电机(203)。

4.根据权利要求1所述的一种可远程控制的通风管道清洗机器人，其特征在于：所述刮板(3)的顶部安装有连扳(302)，连扳(302)的内侧嵌入安装有旋转杆(301)，且旋转杆(301)位于支撑架(2)的内侧，连扳(302)的顶部安装有支撑板(303)，支撑板(303)的顶部安装有清洁刷(304)。

5.根据权利要求1所述的一种可远程控制的通风管道清洗机器人，其特征在于：所述照明灯(4)的右侧安装有安装盖(401)，照明灯(4)的右侧嵌入安装有灯泡(402)。

6.根据权利要求1所述的一种可远程控制的通风管道清洗机器人，其特征在于：所述摄像头防护壳(5)的右侧安装有透明罩(501)，且透明罩(501)位于清洁板(6)的左侧，透明罩(501)的顶部和底部安装有安装板(502)。

7.根据权利要求1所述的一种可远程控制的通风管道清洗机器人，其特征在于：所述清洁板(6)的左侧安装有两组调节圈(603)，清洁板(6)的右侧安装有两组调节旋钮(604)，调节圈(603)的内侧贯穿安装有调节螺杆(602)，调节螺杆(602)的顶部安装有伺服电机(601)，且伺服电机(601)位于安装板(502)的顶部。

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