CN217644370U - 一种自动化多轴浇灌式豆芽生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化多轴浇灌式豆芽生产设备，包括可调节式框架，框架由数根基杆、数根连接杆和调节连接件组成，连接杆通过调节连接件与基杆连接，在框架上设置浇灌装置和控制器，浇灌装置通过控制电路与控制器连接。本实用新型结构简单、制作成本低，采用可调式框架与多轴浇灌装置的配合，可将设备设置在坑洼不平的地面上，有效避免由于地面不平导致活动轴因导轨不平而卡死的问题，且通过控制板与多轴浇灌装置的配合，在无需人工操作的情况下，可根据设定需要定点定时定量对豆芽培育容器进行浇灌、施肥，提高了浇灌效率，降低人工成本，有效提高了豆芽的生产效率，具有操作便捷、精准度高等特点。

Description

一种自动化多轴浇灌式豆芽生产设备

技术领域

本实用新型属于豆芽培育技术领域，涉及一种浇灌设备，具体是一种自动化多轴浇灌式豆芽生产设备。

背景技术

当今社会随着人们生活水平的提高，对蔬菜的品种与质量及保健要求越来越高，特别是无公害无残留的蔬菜更受市民的青睐，豆芽具有丰富的营养价值和美容、抗癌、延寿等良好功效，备受群众青睐，作为一种新型的无公害蔬菜在国内已经流行，因而生产豆芽具有很大的经济价值。

目前，豆芽生产大都依靠人工培育，且豆芽发制大都采用传统的手工方式，把大豆放入桶里，再经由人工对豆芽培育容器逐个进行注水、施肥，使工人劳动强度高，生产效率低，无形之间增加了人工成本，而现有的结构简单的豆芽淋水机无法实现豆芽的自动化生产，每个环节仍需要人工操作，使用非常不便，且豆芽自动淋水机中的淋水装置大多通过单轴往返活动的方式对豆芽培育容器进行淋水，虽然能够达到淋水效果，但是能够淋水的豆芽培育容器数量少，还因常规的豆芽淋水机的结构为固连，无法调节，需要以平地摆放为基础，但由于传统的豆芽培育基本为作坊式生产，作坊内部大都存在地面坑洼不平的情况，而坑洼地面容易使机器倾斜或摆放不平导致浇灌装置在运行时无法准确地对豆芽培育容器进行浇灌，并且浇灌装置在轴上往返运行时会卡死甚至导致机器损坏，不但操作不便，对豆芽培育生产带来极大不便，且如果填平地面，则耗时费力，还增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型是针对现有技术的不足而提供一种自动化多轴浇灌式豆芽生产设备，采用可调式框架与多轴浇灌装置的配合，可将设备设置在坑洼不平的地面上，有效避免由于地面不平导致活动轴因导轨不平而卡死的问题，且通过控制板与多轴浇灌装置的配合，在无需人工操作的情况下，可根据设定需要定点定时定量对豆芽培育容器进行浇灌、施肥，提高了浇灌效率，降低人工成本，有效提高了豆芽的生产效率。

本实用新型所采用的技术方案：

一种自动化多轴浇灌式豆芽生产设备，包括可调节式框架，框架由数根基杆、数根连接杆和调节连接件组成，连接杆通过调节连接件与基杆连接，可形成整体框架，且在调节连接件的作用下，基杆设置在坑洼不平的地面不会出现倾斜，以保证整体框架的平衡，在框架上设置浇灌装置和控制器，浇灌装置通过控制电路与控制器连接，通过控制器可设定浇灌装置的运行模式，可使浇灌装置对豆芽培育容器定位、定量、定时进行淋水、施肥；

所述浇灌装置由前后往返机构、横向往返机构、竖向往返机构、浇淋机构组成，所述前后往返机构由导向限位座、前后往返轴和前后往返电机组成，所述横向往返机构由安装座、横向往返轴和横向往返电机组成，竖向往返机构由安装块、竖向往返轴和竖向往返电机组成，前后往返电机、横向往返电机和竖向往返电机均为双向电机，在框架左右两侧的对应位置均设有固定连接件，即固定连接件通过调节连接件与基杆连接，前后往返轴通过固定连接件与框架连接，通过调节连接件对固定连接件的位置进行调整，从而使前后往返轴处于在同一水平线上，在横向往返轴两端均设置前后往返电机，前后往返电机通过齿轮传动机构与前后往返轴连接，横向往返轴的左右两端均设置导向限位座，导向限位座罩扣在前后往返轴上，前后往返电机运作时，可带动横向往返轴在沿着前后往返轴做往返移动，而导向限位座起到限位作用，防止横向往返轴运动偏离；在横向往返轴上设置安装座，在安装座上设置横向往返电机，横向往返电机通过齿条传动机构与横向往返轴连接，当横向往返电机运作时，可带动安装座沿着横向往返轴做往返位移，在安装座上设置竖向往返轴，在竖向往返轴上设置安装块，在安装座上设置竖向往返电机，竖向往返电机通过螺杆传动机构与安装块连接，当竖向往返电机运作时，可带动安装块沿着竖向往返轴进行往返移动，安装块上设置浇淋机构，通过竖向往返电机带动安装块沿着竖向往返轴移动，可将浇淋机构下降至豆芽培育容器顶部进行浇灌，便于精准对豆芽培育容器浇灌，防止浇灌时高度过高导致浪费水、化肥的问题；

所述浇淋机构由淋水管、施肥管、水泵和拖链组成，淋水管与施肥管均设置在安装块上，拖链设置在横向往返轴上，拖链的活动端与安装座连接，固定端与横向往返轴连接，当横向往返电机带动安装块移动时，亦可带动拖链弯折移动，可启到放置淋水管与施肥管以及防止淋水管与施肥管过长导致管路摆放凌乱的作用，淋水管的输入端经由拖链与水池连接，施肥管的输入端经由拖链与肥料桶连接，在淋水管与施肥管上均设置水泵，通过控制器可控制水泵的工作，可控制淋水管对豆芽培育容器淋水以及施肥管对豆芽培育容器施肥。

进一步的，所述调节连接件为十字扣件，便于框架的连接以及调节。

进一步的，所述导向限位座的口槽直径略比前后往返轴的直径大，当导向限位座罩扣在前后往返轴上时，可空出空间，当横向往返轴在沿着前后往返轴移动时，可防止前后往返轴由于过长而产生的位置误差(平行位置略微偏差)从而导致横向往返轴出现卡死无法移动的情况。

进一步的，所述淋水管、施肥管内设有单向阀，可防止水或化肥逆流。

安装时，现根据地面情况插设基杆，地面如有坑洼情况，通过调节连接件对基杆和连接杆进行调节，使连接杆呈横向直线与两侧的基杆连接，即平整地面上连接杆在基杆上的连接处要低于坑洼内连接杆在基杆上的连接处，使基杆之间的连接点处于水平位置，达到连接杆处于横向水平状态，以保证框架的稳定性，然后将控制器和浇灌装置分别安装在框架上；淋水时，将豆芽培育容器按前后往返轴和横向往返轴的位置均匀间隔铺放，然后根据豆芽培育容器的位置对浇淋机构的位移、需要浇灌的时间间隔以及需要浇灌的时间时长通过控制器进行设定，以控制浇淋机构的工作；到达设定的淋水时间后，竖向往返电机运作，将安装块下降至第一个豆芽培育容器上方，然后根据设定浇灌时长，淋水管上的水泵开始抽水，通过淋水管对豆芽培育容器进行淋水，到达浇灌时长后，水泵停止工作，竖向往返电机将安装块上升收起，然后根据设定好的位移距离，横向往返电机运作，通过皮带传送机构将安装座移动至第二个豆芽培育容器上方，在经由竖向往返电机控制安装块对下降，淋水管将对其进行浇灌，以此类推，当第一排浇灌结束后，根据浇灌位置的设定需要，前后往返电机运作，将横向往返轴移动至第二排，然后再经由上述过程对第二排的豆芽培育容器逐个淋水，以此循环，根据设定将所有豆芽培育容器进行淋水后，浇淋机构复位，直至设定的浇灌时间间隔达到后，进行下一次淋水；施肥时，经由以上步骤，通过施肥管对豆芽培育容器逐个施肥，施肥结束后，浇淋机构复位，直至设定的浇灌时间间隔达到后，进行再次施肥。

本实用新型结构简单、制作成本低，采用可调式框架与多轴浇灌装置的配合，可将设备设置在坑洼不平的地面上，有效避免由于地面不平导致活动轴因导轨不平而卡死的问题，且通过控制板与多轴浇灌装置的配合，在无需人工操作的情况下，可根据设定需要定点定时定量对豆芽培育容器进行浇灌、施肥，提高了浇灌效率，降低人工成本，有效提高了豆芽的生产效率，具有操作便捷、精准度高等特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型框架和浇灌装置连接示意图。

图3为本实用新型前后往返机构结构示意图。

图4为本实用新型横向往返机构结构示意图。

图5为本实用新型竖向往返机构结构示意图。

图6为本实用新型安装块结构示意图

图中：1、基杆；2、调节连接件；3、连接杆；4、前后往返轴；5、固定连接件；6、控制器；7拖链；8、竖向往返电机；9、横向往返轴；10、导向限位座；11、前后往返电机；12、横向往返电机；13、肥料管；14、安装块；15、淋水管；16、安装座；17、竖向往返轴。

具体实施方式

下面结合附图和通过实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

在图1、2、3、4、5、6所示的结构中，本实用新型所提供的自动化多轴浇灌式豆芽生产设备，包括可调节式框架，框架由数根基杆1、数根连接杆3和调节连接件2组成，所述调节连接件2为十字扣件，连接杆3通过调节连接件2与基杆1连接，在框架上设置浇灌装置和控制器，浇灌装置通过控制电路与控制器6连接；

所述浇灌装置由前后往返机构、横向往返机构、竖向往返机构、浇淋机构组成，所述前后往返机构由导向限位座10、前后往返轴4和前后往返电机11组成，所述横向往返机构由安装座16、横向往返轴9和横向往返电机12组成，竖向往返机构由安装块14、竖向往返轴17和竖向往返电机8组成，前后往返电机11、横向往返电机12和竖向往返电机8均为双向电机，在框架左右两侧的对应位置均设有固定连接件5，即固定连接件5通过调节连接件2与基杆1连接，前后往返轴4通过固定连接件5与框架连接，在横向往返轴9两端均设置前后往返电机11，前后往返电机11通过齿轮传动机构与前后往返轴4连接，横向往返轴9的左右两端均设置导向限位座10，导向限位座10罩扣在前后往返轴4上，所述导向限位座10的口槽直径略比前后往返轴4的直径大；在横向往返轴9上设置安装座16，在安装座16上设置横向往返电机12，横向往返电机12通过齿条传动机构与横向往返轴9连接，在安装座16上设置竖向往返轴17，在竖向往返轴17上设置安装块14，在安装座16上设置竖向往返电机8，竖向往返电机8通过螺杆传动机构与安装块14连接，安装块14上设置浇淋机构；

所述浇淋机构由淋水管15、施肥管13、水泵和拖链7组成，淋水管15与施肥管13均设置在安装块14上，拖链7设置在横向往返轴4上，拖链7的活动端与安装座16连接，固定端与横向往返轴9连接，淋水管15的输入端经由拖链7与水池连接，施肥管13的输入端经由拖链7与肥料桶连接，在淋水管15与施肥管13上均设置水泵，所述淋水管15、施肥管13内设有单向阀。

安装时，现根据地面情况插设基杆，地面如有坑洼情况，通过调节连接件对基杆和连接杆进行调节，使连接杆呈横向直线与两侧的基杆连接，即平整地面上连接杆在基杆上的连接处要低于坑洼内连接杆在基杆上的连接处，使基杆之间的连接点处于水平位置，达到连接杆处于横向水平状态，以保证框架的稳定性，然后将控制器和浇灌装置分别安装在框架上；淋水时，将豆芽培育容器按前后往返轴和横向往返轴的位置均匀间隔铺放，然后根据豆芽培育容器的位置对浇淋机构的位移、需要浇灌的时间间隔以及需要浇灌的时间时长通过控制器进行设定，以控制浇淋机构的工作；到达设定的淋水时间后，竖向往返电机运作，将安装块下降至第一个豆芽培育容器上方，然后根据设定浇灌时长，淋水管上的水泵开始抽水，通过淋水管对豆芽培育容器进行淋水，到达浇灌时长后，水泵停止工作，竖向往返电机将安装块上升收起，然后根据设定好的位移距离，横向往返电机运作，通过皮带传送机构将安装座移动至第二个豆芽培育容器上方，在经由竖向往返电机控制安装块对下降，淋水管将对其进行浇灌，以此类推，当第一排浇灌结束后，根据浇灌位置的设定需要，前后往返电机运作，将横向往返轴移动至第二排，然后再经由上述过程对第二排的豆芽培育容器逐个淋水，以此循环，根据设定将所有豆芽培育容器进行淋水后，浇淋机构复位，直至设定的浇灌时间间隔达到后，进行下一次淋水；施肥时，经由以上步骤，通过施肥管对豆芽培育容器逐个施肥，施肥结束后，浇淋机构复位，直至设定的浇灌时间间隔达到后，进行再次施肥。

当场地较大时，根据浇灌需要，可在横向往返轴上设置数个安装座与浇淋机构，可同时对多个豆芽培育容器进行浇灌，提高培育效率。

在手机或电脑等终端上下载与控制电路相对应的控制程序，亦可通过手机或者电脑进行操控。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动化多轴浇灌式豆芽生产设备，其特征在于：包括可调节式框架，框架由数根基杆、数根连接杆和调节连接件组成，连接杆通过调节连接件与基杆连接，在框架上设置浇灌装置和控制器，浇灌装置通过控制电路与控制器连接；

所述浇灌装置由前后往返机构、横向往返机构、竖向往返机构、浇淋机构组成，所述前后往返机构由导向限位座、前后往返轴和前后往返电机组成，所述横向往返机构由安装座、横向往返轴和横向往返电机组成，竖向往返机构由安装块、竖向往返轴和竖向往返电机组成，前后往返电机、横向往返电机和竖向往返电机均为双向电机，在框架左右两侧的对应位置均设有固定连接件，固定连接件通过调节连接件与基杆连接，前后往返轴通过固定连接件与框架连接，在横向往返轴两端均设置前后往返电机，前后往返电机通过齿轮传动机构与前后往返轴连接，横向往返轴的左右两端均设置导向限位座，导向限位座罩扣在前后往返轴上；在横向往返轴上设置安装座，在安装座上设置横向往返电机，横向往返电机通过齿条传动机构与横向往返轴连接，在安装座上设置竖向往返轴，在竖向往返轴上设置安装块，在安装座上设置竖向往返电机，竖向往返电机通过螺杆传动机构与安装块连接，安装块上设置浇淋机构；

所述浇淋机构由淋水管、施肥管、水泵和拖链组成，淋水管与施肥管均设置在安装块上，拖链设置在横向往返轴上，拖链的活动端与安装座连接，固定端与横向往返轴连接，淋水管的输入端经由拖链与水池连接，施肥管的输入端经由拖链与肥料桶连接，在淋水管与施肥管上均设置水泵。

2.根据权利要求1所述的自动化多轴浇灌式豆芽生产设备，其特征在于：所述调节连接件为十字扣件。

3.根据权利要求1所述的自动化多轴浇灌式豆芽生产设备，其特征在于：所述导向限位座的口槽直径略比前后往返轴的直径大。

4.根据权利要求1所述的自动化多轴浇灌式豆芽生产设备，其特征在于：所述淋水管、施肥管内设有单向阀。

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