CN217643112U - 一种雷达用无刷力矩电机定子位置调整结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种雷达用无刷力矩电机定子位置调整结构，属于电机装配技术领域，包括，俯仰支臂，俯仰支臂的两端均固定设置有安装壳，定位组件，设于俯仰支臂的内壁处，其中：定位组件包括探测箱、定子、转子、主俯仰轴、定子同轴工装、定子压板、次俯仰轴与四个调整组件，主俯仰轴与次俯仰轴相互靠近的一端分别固定设置于探测箱的外壁两侧中心处。减少二次装配转接带来的误差，优化设计，减少重要结构件数量，极大减少了因为结构件加工超差和多次转接安装等问题造成的装配问题，整机装配即可以确保装配良好，装配过程可控，适用范围广，相比之前分体式结构，调整方式简单易行，且检验方式非常直观，能很好保证定子和转子同轴度。

Description

一种雷达用无刷力矩电机定子位置调整结构

技术领域

本实用新型属于电机装配技术领域，具体涉及一种雷达用无刷力矩电机定子位置调整结构。

背景技术

现有机扫雷达无刷力矩电机的安装和使用，一般都是根据厂家给出的电机参数来设计，但实际上电机轴向尺寸是不够精确的，为了保证良好的装配关系，最好的办法是一个电机配加工一个安装结构件，这样一来加工成本提高，也不利于过程控制和质量保证。

尤其电机定子和转子需要分开分别固定后再装配到一起，同时保证装配后二者同轴度良好，才能正常使用，但是电机定子和转子之间本身预留的装配间隙并不是很大，因此对结构件尺寸和装配过程提出了比较高的要求，二者任何一个不符合要求，就会造成二者同轴度较差，同轴度极差的情况下会造成转子在工作中，转子外圈和定子内圈有接触和摩擦，长期使用其使用寿命会受很大影响，摩擦严重更会直接损坏电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种雷达用无刷力矩电机定子位置调整结构，旨在解决背景技术所提出的问题。

一种雷达用无刷力矩电机定子位置调整结构，包括，

俯仰支臂，所述俯仰支臂的两端均固定设置有安装壳；

定位组件，设于俯仰支臂的内壁处，其中：所述定位组件包括探测箱、定子、转子、主俯仰轴、定子同轴工装、定子压板、次俯仰轴与四个调整组件，所述主俯仰轴与次俯仰轴相互靠近的一端分别固定设置于探测箱的外壁两侧中心处，所述定子嵌设于安装壳的内壁处，所述转子嵌设于定子的内壁处，所述定子同轴工装与定子压板分别嵌设于安装壳的内壁处，所述定子同轴工装与定子压板均套设于定子的一端外壁处，四个所述调整组件均设于安装壳的内壁处。

进一步的，四个所述调整组件均包括调节槽盖板、调节固定板、紧定螺钉与挤压调节板。

进一步的，所述挤压调节板滑动嵌设于安装壳的内壁处，所述调节固定板通过紧定螺钉固定设置于挤压调节板的外壁处。

进一步的，所述调节槽盖板滑动嵌设于安装壳的圆周表面处。

进一步的，其中一个所述安装壳的内壁嵌设有主轴承，所述主轴承的内壁套设于主俯仰轴的一端外壁处。

进一步的，所述安装壳的内壁套设有次轴承，且次轴承套设于次俯仰轴的一端外壁处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本方案中，通过定位组件，主俯仰轴和次俯仰轴，通过主轴承和次轴承直接安装在俯仰支臂上，保证和探测组件安装在同一结构件上，减少二次装配转接带来的误差，优化设计，减少重要结构件数量，极大减少了因为结构件加工超差和多次转接安装等问题造成的装配问题，加工只要保证俯仰支臂左右两侧安装孔同轴度和孔径要求，整机装配即可以确保装配良好，加工成本基本和上一版本持平，装配过程可控，适用范围广，可根据每台设备实际装配偏差来调整定子位置，相比之前分体式结构，调整方式简单易行，且检验方式非常直观，能很好保证定子和转子同轴度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型第一视角的立体图；

图2为本实用新型的局部半剖立体图；

图3为本实用新型A的放大示意图；

图4为本实用新型的主视图；

图5为本实用新型的剖视图；

图6为本实用新型的局部剖视图；

图7为本实用新型B的放大示意图。

图中：1、俯仰支臂；2、探测箱；3、安装壳；4、定子；5、转子；6、主俯仰轴；7、主轴承；8、定子同轴工装；9、定子压板；10、次轴承；11、次俯仰轴；12、调节槽盖板；13、调节固定板；14、紧定螺钉；15、挤压调节板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-7，本实施例提供的技术方案如下：

一种雷达用无刷力矩电机定子位置调整结构，包括，

俯仰支臂1，俯仰支臂1的两端均固定设置有安装壳3；

定位组件，设于俯仰支臂1的内壁处，其中：定位组件包括探测箱2、定子4、转子5、主俯仰轴6、定子同轴工装8、定子压板9、次俯仰轴11与四个调整组件，主俯仰轴6与次俯仰轴11相互靠近的一端分别固定设置于探测箱2的外壁两侧中心处，定子4嵌设于安装壳3的内壁处，转子5嵌设于定子4的内壁处，定子同轴工装8与定子压板9分别嵌设于安装壳3的内壁处，定子同轴工装8与定子压板9均套设于定子4的一端外壁处，四个调整组件均设于安装壳3的内壁处。

在本实用新型的具体实施例中，通过定位组件，主俯仰轴6和次俯仰轴11，通过主轴承7和次轴承10直接安装在俯仰支臂1上，保证和探测组件安装在同一结构件上，减少二次装配转接带来的误差，优化设计，减少重要结构件数量，极大减少了因为结构件加工超差和多次转接安装等问题造成的装配问题，加工只要保证俯仰支臂1左右两侧安装孔同轴度和孔径要求，整机装配即可以确保装配良好，加工成本基本和上一版本持平，装配过程可控，适用范围广，可根据每台设备实际装配偏差来调整定子4位置，相比之前分体式结构，调整方式简单易行，且检验方式非常直观，能很好保证定子4和转子5同轴度。

具体的，四个调整组件均包括调节槽盖板12、调节固定板13、紧定螺钉14与挤压调节板15。

在本实用新型的具体实施例中，通过调整组件，按实际转子5和定子4装配间隙，用4个内六角平端紧定螺钉14拧入调节固定板13，缓慢有控制的挤压调节板15来调节俯仰定子4的位置，使其和俯仰转子5达到合适同轴度后锁紧俯仰定子压板9，在内六角平端紧定螺钉14处滴入螺纹胶，以固定螺钉；待螺纹胶干后，在四处调节固定上表面和俯仰支臂1的间隙内填充满灌封胶，以保证设备防水密封性，最后将调节槽盖板12安装在俯仰支臂1上，遮盖内部各调整结构和灌封胶等，保持整体外观美观。

具体的，挤压调节板15滑动嵌设于安装壳3的内壁处，调节固定板13通过紧定螺钉14固定设置于挤压调节板15的外壁处。

在本实用新型的具体实施例中，通过挤压调节板15滑动嵌设于安装壳3的内壁处，可以保证挤压调节板15的移动精度。

具体的，调节槽盖板12滑动嵌设于安装壳3的圆周表面处。

在本实用新型的具体实施例中，通过挤压调节板15，可以保证安装壳3的外部密封性。

具体的，其中一个安装壳3的内壁嵌设有主轴承7，主轴承7的内壁套设于主俯仰轴6的一端外壁处。

在本实用新型的具体实施例中，通过主轴承7的内壁套设于主俯仰轴6的一端外壁处，可以保证主俯仰轴6的工作稳定性。

具体的，安装壳3的内壁套设有次轴承10，且次轴承10套设于次俯仰轴11的一端外壁处。

在本实用新型的具体实施例中，通过次轴承10套设于次俯仰轴11的一端外壁处，可以实现稳定的次俯仰轴11减阻。

本实用新型提供的一种雷达用无刷力矩电机定子位置调整结构的工作过程为：

先将探测箱2、主俯仰轴6和次俯仰轴11装配成一体，再利用专用公装将其装入已经安装固定好主轴承7和次轴承10，保证设计同轴度要求，用定子同轴工装8将定子4安装在俯仰支臂1上，保证设计同轴度要求后用定子压板9锁紧定子4，用专用公装将转子5装入，转子5装到指定位置后，将其锁紧在主俯仰轴6上，分别将4个调节板装入并用调节固定板13锁紧，定子同轴工装8后用定子压板9轻压定子4，避免脱出，按实际转子5和定子4装配间隙，用4个内六角平端紧定螺钉14拧入调节固定板13，缓慢有控制的挤压调节板15来调节定子4的位置，使其和转子5达到合适同轴度后锁紧定子压板9，在内六角平端紧定螺钉14处滴入螺纹胶，以固定螺钉；待螺纹胶干后，在四处调节固定板13上表面和俯仰支臂1的间隙内填充满灌封胶，以保证设备防水密封性，最后将调节槽盖板12安装在俯仰支臂1上，遮盖内部各调整结构和灌封胶等，保持整体外观美观。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种雷达用无刷力矩电机定子位置调整结构，其特征在于，包括，

俯仰支臂(1)，所述俯仰支臂(1)的两端均固定设置有安装壳(3)；

定位组件，设于俯仰支臂(1)的内壁处，其中：所述定位组件包括探测箱(2)、定子(4)、转子(5)、主俯仰轴(6)、定子同轴工装(8)、定子压板(9)、次俯仰轴(11)与四个调整组件，所述主俯仰轴(6)与次俯仰轴(11)相互靠近的一端分别固定设置于探测箱(2)的外壁两侧中心处，所述定子(4)嵌设于安装壳(3)的内壁处，所述转子(5)嵌设于定子(4)的内壁处，所述定子同轴工装(8)与定子压板(9)分别嵌设于安装壳(3)的内壁处，所述定子同轴工装(8)与定子压板(9)均套设于定子(4)的一端外壁处，四个所述调整组件均设于安装壳(3)的内壁处。

2.根据权利要求1所述的一种雷达用无刷力矩电机定子位置调整结构，其特征在于，四个所述调整组件均包括调节槽盖板(12)、调节固定板(13)、紧定螺钉(14)与挤压调节板(15)。

3.根据权利要求2所述的一种雷达用无刷力矩电机定子位置调整结构，其特征在于，所述挤压调节板(15)滑动嵌设于安装壳(3)的内壁处，所述调节固定板(13)通过紧定螺钉(14)固定设置于挤压调节板(15)的外壁处。

4.根据权利要求3所述的一种雷达用无刷力矩电机定子位置调整结构，其特征在于，所述调节槽盖板(12)滑动嵌设于安装壳(3)的圆周表面处。

5.根据权利要求4所述的一种雷达用无刷力矩电机定子位置调整结构，其特征在于，其中一个所述安装壳(3)的内壁嵌设有主轴承(7)，所述主轴承(7)的内壁套设于主俯仰轴(6)的一端外壁处。

6.根据权利要求5所述的一种雷达用无刷力矩电机定子位置调整结构，其特征在于，所述安装壳(3)的内壁套设有次轴承(10)，且次轴承(10)套设于次俯仰轴(11)的一端外壁处。

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