CN217624115U - 一种输电线路无人机飞行安全控制箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输电线路无人机领域，尤其是一种输电线路无人机飞行安全控制箱，包括无人机本体、弹性垫、绝缘隔板、安装块、控制箱、伸缩装置、两个滑动板和两组弹簧；无人机本体上设有安装槽、凹槽、通孔和两个滑槽；控制箱安装在安装槽内；两个滑动板分别滑动设置在两个滑槽内，每个滑动板的上端面分别通过每组弹簧连接每个滑槽的内壁，每个滑动板的下端面均设有两个滑动柱；每个滑动柱连接安装块；弹性垫可拆卸安装在安装块上；绝缘隔板的中部转动设置在凹槽内，绝缘隔板滑动摩擦两个滑动板；伸缩装置连接无人机本体，伸缩装置活动连接绝缘隔板。本实用新型结构简单，便于使用，便于对控制箱进行保护和使用。

Description

一种输电线路无人机飞行安全控制箱

技术领域

本实用新型涉及输电线路无人机领域，尤其是一种输电线路无人机飞行安全控制箱。

背景技术

耐张线夹功能是将导线或接闪线固定在耐张绝缘子串上，起锚固作用。这种线夹的下方必须通过引流板连接引流线，将非直线杆塔两侧的导线连接起来。引流板结构及其主要参数线路运行中引流板因螺栓松动发热时，需进入等电位拧紧螺栓；目前，输电线路耐张线夹螺栓紧固由人工带电作业来完成，在高空、高电压、环境恶劣的高危条件下，人工作业效率低下，且由于特高压电网和多回路杆塔的广泛应用，电压等级越来越高、相间距离越来越近，人工带电作业极为危险。

授权公告号为CN213602300U的中国专利公布了一种输电线路耐张线夹螺栓紧固作业机器人，所述无人机机体上设置有执行机构和补光机构，位置定位机构、动力机构、执行机构和补光机构均与控制箱相连接，控制箱与地面控制端无线连接。本实用新型通过以无人机为载体，利用行走机构行走在输电线路上，配合执行机构对输电线路上的耐张线夹紧固操作，替代了传统人工作业。

但是上述装置不便于对控制箱进行保护和使用，装置的实用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种便于对控制箱进行保护和使用的输电线路无人机飞行安全控制箱。

本实用新型的技术方案：一种输电线路无人机飞行安全控制箱，包括无人机本体、弹性垫、绝缘隔板、安装块、控制箱、伸缩装置、两个滑动板和两组弹簧；

无人机本体的底面设有安装槽，无人机本体的上端面设有凹槽，无人机本体内设有两个滑槽；每个滑槽的内壁上均设有多个第一卡槽；凹槽的底面设有连通两个滑槽的通孔；

控制箱安装在安装槽内；

两个滑动板分别滑动设置在两个滑槽内，每个滑动板上均设有多个第一卡球，每个滑动板的上端面分别通过每组弹簧连接每个滑槽的内壁，每个滑动板的下端面均设有两个滑动柱；每个滑动柱远离滑动板的一端均伸入安装槽内并连接安装块；弹性垫可拆卸安装在安装块上；

绝缘隔板的中部转动设置在凹槽内，绝缘隔板的另一端伸入通孔内，绝缘隔板滑动摩擦两个滑动板的上端面；伸缩装置的一端连接无人机本体，伸缩装置的另一端活动连接绝缘隔板。

优选的，还包括两个限位柱和两组第二卡球；两个限位柱分别安装在安装块相互远离的两个端面上；两组第二卡球分别安装在安装块的侧周面上；弹性垫的上端面设有收纳槽；收纳槽的内壁上设有两个限位孔和多个第二卡槽；弹性垫安装状态下，两个限位柱分别配合卡入两个限位孔内。

优选的，两个限位柱、两组第二卡球与安装块为一体成型结构。

优选的，安装块的上端面向上凸起形成弧面，安装块的下端面向下凸起形成弧面。

优选的，弹性垫的底面设有耐磨垫。

优选的，安装槽的内壁上均匀设有多个散热孔。

优选的，安装槽的内壁设有密封垫。

优选的，每个滑动板与两个滑动柱为一体成型结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

使用者将弹性垫安装在安装块上，通过设置弹性垫，使得无人机本体在降落时可以受到缓冲和保护；然后通过启动伸缩装置使得绝缘隔板发生转动，绝缘隔板推动两个滑动板移动，多个滑动柱推动安装块移动，对控制箱进行暴露，提高了控制箱信号接收的效率，使得使用者对无人机本体的操作通信更加敏捷，在无人机本体上升至高空中时仍然可以对无人机本体进行及时控制，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖视图。

图3为图2中A处的局部放大示意图。

图4为图2中B处的局部放大示意图。

附图标记：1、无人机本体；101、散热孔；102、安装槽；103、通孔；104、滑槽；105、凹槽；106、第一卡槽；2、弹性垫；21、耐磨垫；3、绝缘隔板；4、安装块；41、限位柱；42、第二卡球；5、控制箱；6、滑动柱；7、伸缩装置；8、滑动板；81、第一卡球；9、弹簧；10、转轴。

具体实施方式

实施例一

如图1-4所示，本实用新型提出的一种输电线路无人机飞行安全控制箱，包括无人机本体1、弹性垫2、绝缘隔板3、安装块4、控制箱5、伸缩装置7、两个滑动板8和两组弹簧9。

无人机本体1的底面设有安装槽102，无人机本体1的上端面设有凹槽105，无人机本体1内设有两个滑槽104；每个滑槽104的内壁上均设有多个第一卡槽106；凹槽105的底面设有连通两个滑槽104的通孔103。

控制箱5安装在安装槽102内；安装槽102的内壁上均匀设有多个散热孔101，便于对控制箱5进行散热，有利于延长控制箱5的使用寿命；安装槽102的内壁设有密封垫；通过设置密封垫可以对安装块4进行密封。

两个滑动板8分别滑动设置在两个滑槽104内，每个滑动板8上均设有多个第一卡球81，每个滑动板8的上端面分别通过每组弹簧9连接每个滑槽104的内壁，每个滑动板8的下端面均设有两个滑动柱6，每个滑动板8与两个滑动柱6为一体成型结构，一体成型的滑动板8与两个滑动柱6之间的连接更加牢固；每个滑动柱6远离滑动板8的一端均伸入安装槽102内并连接安装块4；弹性垫2可拆卸安装在安装块4上，弹性垫2的底面设有耐磨垫21，通过耐磨垫21有利于延长弹性垫2的使用寿命；安装块4的上端面向上凸起形成弧面，安装块4的下端面向下凸起形成弧面，使得安装块4在空中受到的风阻减小，便于对无人机本体1进行控制，提高了装置的实用性。

绝缘隔板3的中部转动设置在凹槽105内，绝缘隔板3的另一端伸入通孔103内，绝缘隔板3滑动摩擦两个滑动板8的上端面；伸缩装置7的一端连接无人机本体1，伸缩装置7的另一端活动连接绝缘隔板3。

本实施例中，使用时，使用者将弹性垫2安装在安装块4上，通过设置弹性垫2，使得无人机本体1在降落时可以受到缓冲和保护；然后通过启动伸缩装置7使得绝缘隔板3发生转动，绝缘隔板3推动两个滑动板8移动，使得两个滑动板8拉动两组弹簧9，多个滑动柱6推动安装块4移动，对控制箱5进行暴露，提高了控制箱5信号接收的效率，使得使用者对无人机本体1的操作通信更加敏捷，在无人机本体1上升至高空中时仍然可以对无人机本体1进行及时控制，提高了装置的实用性。

实施例二

如图3所示，本实用新型提出的一种输电线路无人机飞行安全控制箱，相较于实施例一，本实施例还包括两个限位柱41和两组第二卡球42；两个限位柱41分别安装在安装块4相互远离的两个端面上；两组第二卡球42分别安装在安装块4的侧周面上；弹性垫2的上端面设有收纳槽；收纳槽的内壁上设有两个限位孔和多个第二卡槽；弹性垫2安装状态下，两个限位柱41分别配合卡入两个限位孔内；两个限位柱41、两组第二卡球42与安装块4为一体成型结构，一体成型的两个限位柱41、两组第二卡球42与安装块4之间的连接更加牢固，有利于延长两个限位柱41、两组第二卡球42与安装块4的使用寿命。

本实施例中，使用时，通过将两个限位柱41配合伸入两个限位孔内，使得使得弹性垫2的安装更加牢固；通过两组第二卡球42进一步提高了弹性垫2安装的稳定性，提高了装置的实用性。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (8)

1.一种输电线路无人机飞行安全控制箱，其特征在于，包括无人机本体(1)、弹性垫(2)、绝缘隔板(3)、安装块(4)、控制箱(5)、伸缩装置(7)、两个滑动板(8)和两组弹簧(9)；

无人机本体(1)的底面设有安装槽(102)，无人机本体(1)的上端面设有凹槽(105)，无人机本体(1)内设有两个滑槽(104)；每个滑槽(104)的内壁上均设有多个第一卡槽(106)；凹槽(105)的底面设有连通两个滑槽(104)的通孔(103)；

控制箱(5)安装在安装槽(102)内；

两个滑动板(8)分别滑动设置在两个滑槽(104)内，每个滑动板(8)上均设有多个第一卡球(81)，每个滑动板(8)的上端面分别通过每组弹簧(9)连接每个滑槽(104)的内壁，每个滑动板(8)的下端面均设有两个滑动柱(6)；每个滑动柱(6)远离滑动板(8)的一端均伸入安装槽(102)内并连接安装块(4)；弹性垫(2)可拆卸安装在安装块(4)上；

绝缘隔板(3)的中部转动设置在凹槽(105)内，绝缘隔板(3)的另一端伸入通孔(103)内，绝缘隔板(3)滑动摩擦两个滑动板(8)的上端面；伸缩装置(7)的一端连接无人机本体(1)，伸缩装置(7)的另一端活动连接绝缘隔板(3)。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机飞行安全控制箱，其特征在于，还包括两个限位柱(41)和两组第二卡球(42)；两个限位柱(41)分别安装在安装块(4)相互远离的两个端面上；两组第二卡球(42)分别安装在安装块(4)的侧周面上；弹性垫(2)的上端面设有收纳槽；收纳槽的内壁上设有两个限位孔和多个第二卡槽；弹性垫(2)安装状态下，两个限位柱(41)分别配合卡入两个限位孔内。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路无人机飞行安全控制箱，其特征在于，两个限位柱(41)、两组第二卡球(42)与安装块(4)为一体成型结构。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机飞行安全控制箱，其特征在于，安装块(4)的上端面向上凸起形成弧面，安装块(4)的下端面向下凸起形成弧面。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机飞行安全控制箱，其特征在于，弹性垫(2)的底面设有耐磨垫(21)。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机飞行安全控制箱，其特征在于，安装槽(102)的内壁上均匀设有多个散热孔(101)。

7.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机飞行安全控制箱，其特征在于，安装槽(102)的内壁设有密封垫。

8.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机飞行安全控制箱，其特征在于，每个滑动板(8)与两个滑动柱(6)为一体成型结构。

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