CN217620581U - 一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置及机械外骨骼 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置及机械外骨骼，涉及机械外骨骼技术领域。一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置，包括固定件以及与固定件转动连接的支撑组件，支撑组件活动设有用于安装负载的安装组件。采用本实用新型，其能够将负载安装于机械外骨骼上，便于调节负载的安装位置，而且体积小，不会限制人体运动灵活性。此外本实用新型还提出一种机械外骨骼，包括上述的一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置。其安装有负载支撑连接装置，便于将负载安装于机械外骨骼。

Description

一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置及机械外骨骼

技术领域

本实用新型涉及机械外骨骼技术领域，具体而言，涉及一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置及机械外骨骼。

背景技术

外骨骼是一种可穿戴机械装置，可有效提高人体负重运动能力，依托骨骼支架作用，为人体负重提供动力，节省体力。通过在外骨骼上连接负载组件，可使人除了双臂和背负外，增加额外的负载能力，例如重量较大的作业箱、救援工具、通信器材、警用盾牌等，在工程领域和警用领域有较大应用前景。这些组件通过挂载、焊接等方式固定在外骨骼背部、腿部等主体支撑部位，通过外骨骼使得载荷自身重力作用于地面，降低了人体携带物资器具额外体力消耗的同时，增加了人体负载能力。

目前，外骨骼负载部位通常为可穿戴的机械手臂或机械背具，然而可穿戴机械手臂易限制人体运动灵活性，且使用手臂进行关节旋转、大幅度动作等需要精准操作的场合也无法满足；机械背具也存在体积大、容载量小，位置固定不可调节的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置，其能够将负载安装于机械外骨骼上，便于调节负载的安装位置，而且体积小，不会限制人体运动灵活性。

本实用新型的另一目的在于提供一种机械外骨骼，其安装有负载支撑连接装置，便于将负载安装于机械外骨骼。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置，包括固定件以及与固定件转动连接的支撑组件，支撑组件活动设有用于安装负载的安装组件。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述支撑组件设有第一销轴，固定件转动设于第一销轴。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述支撑组件的数量为两个，两个支撑组件转动连接。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述支撑组件包括减震组件以及分别设于减震组件两端的第一连接块和第二连接块，第一个支撑组件的第一连接块与安装组件转动连接，第一个支撑组件的第二连接块与第二个支撑组件的第一连接块转动连接；第二个支撑组件的第二连接块与固定件转动连接。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述第一个支撑组件的第二连接块设有第二销轴，第二个支撑组件的第一连接块转动设于上述第二销轴。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述第二连接块设有连接槽，第一连接块嵌入连接槽。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述减震组件包括两个平行设置的安装块和两个平行设置的安装杆，两个安装块分别设于安装杆的两端且分别与安装杆转动连接，两个安装杆之间设有弹性组件；第一连接块设于一个安装块，第二连接块设于另一个安装块。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述弹性组件包括外套筒、滑动设于外套筒的滑杆以及套设于外套筒和滑杆的弹簧；外套筒和滑杆均设有挡板，弹簧的两端分别与两个挡板抵接；

外套筒远离滑杆的一端通过第三销轴与一个安装杆转动连接，滑杆远离外套筒的一端通过第四销轴与另一个安装杆转动连接。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述支撑组件设有第六销轴，安装组件包括转动设于第六销轴的安装座以及与安装座可拆卸连接的盖板，安装座与盖板均设有安装槽。

第二方面，本申请实施例提供一种机械外骨骼，包括上述的一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置。

相对于现有技术，本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型实施例提供一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置，包括固定件以及与固定件转动连接的支撑组件，支撑组件活动设有用于安装负载的安装组件。

其能够将负载安装于机械外骨骼上，便于调节负载的安装位置，而且体积小，不会限制人体运动灵活性。

本实用新型实施例还提供一种机械外骨骼，包括上述的一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置。其安装有负载支撑连接装置，便于将负载安装于机械外骨骼。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的盾牌安装于负载支撑连接装置后的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的负载支撑连接装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的支撑组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的支撑组件去掉一个安装杆后的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的弹性组件的结构示意图。

图标：1-固定件；2-第一销轴；3-第一连接块；4-第二连接块；5-第二销轴；6-连接槽；7-安装块；8-安装杆；9-外套筒；10-滑杆；11-弹簧；12-挡板；13-第三销轴；14-第四销轴；15-第五销轴；16-第六销轴；17-安装座；18-盖板；19-安装槽；20-盾牌。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或者竖直，而是可以稍微的倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对于“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1-图5，本实施例提供一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置，包括固定件1以及与固定件1转动连接的支撑组件，支撑组件活动设有用于安装负载的安装组件。

实际使用时，将固定件1安装于机械外骨骼的腰部位置，具体可通过螺栓穿过固定件1并与机械外骨骼腰部位置的结构螺纹连接实现安装。负载安装于安装组件，负载可包括作业箱、救援工具、通信器材、警用盾牌20等。如此能够将负载安装于机械外骨骼上，负载支撑连接装置体积小，不会限制人体运动灵活性。

由于支撑组件与固定件1转动连接，安装组件活动安装于支撑组件，如此可沿着固定件1转动支撑组件或沿着支撑组件移动安装组件，如此可以调整负载的安装位置。

如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述支撑组件设有第一销轴2，固定件1转动设于第一销轴2。

本实用新型通过设置第一销轴2，便于支撑组件和固定件1相对转动，提高转动的灵活性。

如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述支撑组件的数量为两个，两个支撑组件转动连接。

本实用新型通过设置两个支撑组件转动连接，如此两个支撑组件之间可以相互转动，支撑组件与固定件1之间可以相互转动，如此调整负载的位置更加灵活多样，提高负载位置调节的灵活性。

如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述支撑组件包括减震组件以及分别设于减震组件两端的第一连接块3和第二连接块4，第一个支撑组件的第一连接块3与安装组件转动连接，第一个支撑组件的第二连接块4与第二个支撑组件的第一连接块3转动连接；第二个支撑组件的第二连接块4与固定件1转动连接。

如此可通过减震组件两端的第一连接块3和第二连接块4分别安装其他部件，通过减震组件对负载支撑连接装置移动时进行缓冲减震，如此防止了移动时负载震动幅度过大，有利于提高负载移动时的稳定性。

如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述第一个支撑组件的第二连接块4设有第二销轴5，第二个支撑组件的第一连接块3转动设于第二销轴5。上述第二连接块4设有连接槽6，第一连接块3嵌入连接槽6。

本实用新型通过设置第二销轴5，便于两个支撑组件之间的转动，而且第一连接块3嵌入连接槽6中，便于对第一连接块3进行安装。

如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述减震组件包括两个平行设置的安装块7和两个平行设置的安装杆8，两个安装块7分别设于安装杆8的两端且分别与安装杆8转动连接，两个安装杆8之间设有弹性组件；第一连接块3设于一个安装块7，第二连接块4设于另一个安装块7。

如此两个安装块7与两个安装杆8之间可以形成平行四边形的结构，两个安装块7与两个安装杆8之间的连接处可通过四个第五销轴15实现转动连接。在移动时可通过弹性组件对两个安装杆8之间的相对移动进行缓冲减震，便于对支撑组件纵向的移动进行减震，如此有利于提高负载移动时的稳定性。

如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述弹性组件包括外套筒9、滑动设于外套筒9的滑杆10以及套设于外套筒9和滑杆10的弹簧11；外套筒9和滑杆10均设有挡板12，弹簧11的两端分别与两个挡板12抵接；

外套筒9远离滑杆10的一端通过第三销轴13与一个安装杆8转动连接，滑杆10远离外套筒9的一端通过第四销轴14与另一个安装杆8转动连接。

如此在减震时，当两个安装杆8相互靠近时，滑杆10朝外套筒9内部滑动，此时两个挡板12的距离变小，弹簧11被压缩积蓄弹性势能，如此可通过弹簧11对两个安装杆8之间的相对移动进行缓冲减震，有利于提高支撑组件的稳定性。

如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述支撑组件设有第六销轴16，安装组件包括转动设于第六销轴16的安装座17以及与安装座17可拆卸连接的盖板18，安装座17与盖板18均设有安装槽19。

本实用新型通过设置安装组件包括转动设于第六销轴16的安装座17以及与安装座17可拆卸连接的盖板18，如此在安装负载时，如图1所示，比如负载采用盾牌20，此时可以将盾牌20的把手卡在安装座17与盖板18之间的安装槽19中，然后将盖板18固定于安装座17即可，此时盾牌20固定于安装组件上，完成了负载的安装，安装方便快捷，也便于取下盾牌20。本实施例的盖板18可设置多个通孔，安装座17设置螺孔，将盖板18固定于安装座17时，可通过螺栓穿过盖板18后并与安装座17螺纹连接，如此实现盖板18固定于安装座17。

需要说明的是，安装组件采用安装座17和盖板18只是本实施例的一种优选的实施方式，本实用新型并不仅限于此，在其他实施例中，安装组件的结构根据负载的结构进行设置即可。

实施例2

本实施例还提供一种机械外骨骼，包括上述的一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置。其安装有负载支撑连接装置，便于将负载安装于机械外骨骼。

综上，本实用新型的实施例提供一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置，包括固定件1以及与固定件1转动连接的支撑组件，支撑组件活动设有用于安装负载的安装组件。

实际使用时，将固定件1安装于机械外骨骼的腰部位置，具体可通过螺栓穿过固定件1并与机械外骨骼腰部位置的结构螺纹连接实现安装。负载安装于安装组件，负载可包括作业箱、救援工具、通信器材、警用盾牌20等。如此能够将负载安装于机械外骨骼上，负载支撑连接装置体积小，不会限制人体运动灵活性。

由于支撑组件与固定件1转动连接，安装组件活动安装于支撑组件，如此可沿着固定件1转动支撑组件或沿着支撑组件移动安装组件，如此可以调整负载的安装位置。

本实施例还提供一种机械外骨骼，包括上述的一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置。其安装有负载支撑连接装置，便于将负载安装于机械外骨骼。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置，其特征在于：包括固定件以及与所述固定件转动连接的支撑组件，所述支撑组件活动设有用于安装负载的安装组件；所述支撑组件设有第一销轴，所述固定件转动设于所述第一销轴。

2.根据权利要求1所述的一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置，其特征在于：所述支撑组件的数量为两个，两个所述支撑组件转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置，其特征在于：所述支撑组件包括减震组件以及分别设于所述减震组件两端的第一连接块和第二连接块，第一个所述支撑组件的第一连接块与所述安装组件转动连接，第一个所述支撑组件的第二连接块与第二个所述支撑组件的第一连接块转动连接；第二个所述支撑组件的第二连接块与所述固定件转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置，其特征在于：第一个所述支撑组件的第二连接块设有第二销轴，第二个所述支撑组件的第一连接块转动设于所述第二销轴。

5.根据权利要求4所述的一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置，其特征在于：所述第二连接块设有连接槽，所述第一连接块嵌入所述连接槽。

6.根据权利要求3所述的一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置，其特征在于：所述减震组件包括两个平行设置的安装块和两个平行设置的安装杆，两个所述安装块分别设于所述安装杆的两端且分别与所述安装杆转动连接，两个所述安装杆之间设有弹性组件；所述第一连接块设于一个所述安装块，所述第二连接块设于另一个所述安装块。

7.根据权利要求6所述的一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置，其特征在于：所述弹性组件包括外套筒、滑动设于所述外套筒的滑杆以及套设于所述外套筒和所述滑杆的弹簧；所述外套筒和所述滑杆均设有挡板，所述弹簧的两端分别与两个所述挡板抵接；

所述外套筒远离所述滑杆的一端通过第三销轴与一个所述安装杆转动连接，所述滑杆远离所述外套筒的一端通过第四销轴与另一个所述安装杆转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置，其特征在于：所述支撑组件设有第六销轴，所述安装组件包括转动设于所述第六销轴的安装座以及与所述安装座可拆卸连接的盖板，所述安装座与所述盖板均设有安装槽。

9.一种机械外骨骼，其特征在于：包括如权利要求1-8任意一项所述的一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置。

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