CN217616430U - 控制机械臂式地质录井岩屑清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了控制机械臂式地质录井岩屑清洗装置，包括立柱，立柱的柱身一侧连接有升降机构，升降机构连接有第一臂杆，第一臂杆远离升降机构的端部连接有转动机构，转动机构连接有第二臂杆，第二臂杆远离转动机构的端部连接有清洗机构；还包括清洗池，清洗池设置于清洗机构的下方。本实用新型通过立柱和横杆带动多个筛洗桶和筛洗桶内部的岩屑在清洗池内晃动清洗，无需工作人员手动清洗岩屑，简化了操作步骤，缩短了工作时间，提高了收集清洗岩屑工作的效率。

Description

控制机械臂式地质录井岩屑清洗装置

技术领域

本实用新型属于石油钻井地质录井设备技术领域，具体涉及控制机械臂式地质录井岩屑清洗装置。

背景技术

地下的岩石被钻头破碎后，随钻井液到达地面，这些岩石碎块就叫岩屑，又常称为砂样。在钻井过程中，地质人员按照一定的取样间距和迟到时间，连续收集和观察岩屑并恢复地下地质剖面的过程，称为岩屑录井。岩屑录井具有成本低、简便易行、了解地下情况及时和资料系统性强等优点，因此，在油气田勘探开发过程中被广泛采用。

目前在石油钻井的过程中，钻具中高速流动的泥浆会将井下的钻井岩屑携带至地面，由于需要岩屑进行地质分析工作，故施工人员会对这些岩屑进行收集以及清洗工作，目前较为常见的方式是人工进行以上操作，在清洗岩屑的过程中存在着需要工作人员用手反复揉搓岩屑的现象，故有操作繁琐以及所需时间较长的缺点，降低了收集清洗岩屑工作的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供控制机械臂式地质录井岩屑清洗装置，解决了现有技术中岩屑人工清洗效率低的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，控制机械臂式地质录井岩屑清洗装置，包括立柱，立柱的柱身一侧连接有升降机构，升降机构连接有第一臂杆，第一臂杆远离升降机构的端部连接有转动机构，转动机构连接有第二臂杆，第二臂杆远离转动机构的端部连接有清洗机构；

还包括清洗池，清洗池设置于清洗机构的下方。

本实用新型的特点还在于，

升降机构包括第一伺服电机，第一伺服电机固接于立柱的底部，第一伺服电机连接有丝杆，丝杆的杆身与第一臂杆连接。

转动机构包括第二伺服电机，第二伺服电机固接于第一臂杆的端部，第二伺服电机连接有转轴，转轴与第二臂杆的端部连接。

清洗机构包括横杆，横杆固接于第二臂杆远离转轴的端部，横杆沿其长度方向固接有若干安装块，每个安装块远离横杆的一侧均固接有安装环，安装环内连接有筛洗桶，清洗池设置于筛洗桶的下方，筛洗桶的外壁开设有若开排泥孔。

安装块的表面固接有相对设置的固定块，两个固定块之间连接有转杆，转杆上固接有封盖，封盖与筛洗桶的开口相匹配，封盖远离转杆的一侧固接有凸板。

清洗池的顶部相对开设有U型槽，每个U型槽内卡接有防溅板，每个U型槽的内壁均开设有限位槽，防溅板的两端固接有限位块，限位块与限位槽相匹配。

防溅板的板面连接有定位螺栓，U型槽的内壁开设有定位孔，定位孔与定位螺栓相匹配。

清洗池底部固接有支撑块，支撑块的底部开设有防滑纹。

清洗池的内底面固接有引流块，清洗池的外壁开设有排污孔，排污孔内嵌有孔塞。

本实用新型的有益效果是，

1、本实用新型利用立柱、横杆和四个筛洗桶的设置，通过立柱和横杆带动四个筛洗桶和筛洗桶内部的岩屑在清洗池内晃动清洗，无需工作人员手动清洗岩屑，简化了操作步骤，缩短了工作时间，提高了收集清洗岩屑工作的效率。

2、本实用新型利用两个U型防溅板的设置，通过清洗池两侧的U型防溅板来阻挡清洗池内因筛洗桶晃动而飞溅的清洗液，提高了工作环境的整洁度。

附图说明

图1是本实用控制机械臂式地质录井岩屑清洗装置的结构示意图；

图2是本实用新型控制机械臂式地质录井岩屑清洗装置的侧面剖视图；

图3是本实用新型控制机械臂式地质录井岩屑清洗装置的A处的放大结构示意图；

图4是本实用新型试控制机械臂式地质录井岩屑清洗装置中防溅板的俯视剖面结构示意图。

图中，1、清洗池；2、立柱；2011、第一伺服电机；2012、丝杆；202、第一臂杆；203、转动机构；2031、第二伺服电机；2032、转轴；204、第二臂杆；3、横杆；4、安装块；5、安装环；6、筛洗桶；7、固定块；8、转杆；9、封盖；91、凸板；10、引流块；11、孔塞；12、防溅板；13、限位块；14、定位螺栓；15、支撑块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型控制机械臂式地质录井岩屑清洗装置，如图1所示，包括立柱2，立柱2的柱身一侧连接有升降机构，升降机构连接有第一臂杆202，第一臂杆202远离升降机构的端部连接有转动机构203，转动机构203连接有第二臂杆204，第二臂杆204远离转动机构203的端部连接有清洗机构；

还包括清洗池1，清洗池1设置于清洗机构的下方。升降机构201带动第一臂杆202升降，进而带动清洗机构进入清洗池1内，岩屑在清洗机构中被浸入清洗池1内，然后通过转动机构203摇摆，进行清洗。

如图2-3所示，升降机构包括第一伺服电机2011，第一伺服电机2011固接于立柱2的底部，第一伺服电机2011连接有丝杆2012，丝杆2012的杆身与第一臂杆202连接。

转动机构203包括第二伺服电机2031，第二伺服电机2031固接于第一臂杆202的端部，第二伺服电机2031连接有转轴2032，转轴2032与第二臂杆204的端部连接。

清洗机构包括横杆3，横杆3固接于第二臂杆204远离转轴2032的端部，横杆3沿其长度方向固接有若干安装块4，每个安装块4远离横杆3的一侧均固接有安装环5，安装环5内连接有筛洗桶6，清洗池1设置于筛洗桶6的下方，筛洗桶6的外壁开设有若开排泥孔。第一伺服电机2011带动丝杆2012转动，丝杆2012带动第一臂杆202上下运动，最终带动筛洗桶6上下移动，当筛洗桶6运动至清洗池1中，第二伺服电机2031带动转轴2032运动，进而带动筛洗桶6摆动，清洗池1中的清水对筛洗桶6内的岩屑进行清洗，在清洗工作中，泥水会通过排泥孔脱离筛洗桶6，然后进入清洗池1中。

安装块4的表面固接有相对设置的固定块7，两个固定块7之间连接有转杆8，转杆8上固接有封盖9，封盖9与筛洗桶6的开口相匹配，所述封盖9远离转杆8的一侧固接有凸板91。封盖9对筛洗桶6的顶部开口进行封闭，防止在清洗过程中岩屑飞溅。

如图4所示，清洗池1的顶部相对开设有U型槽，每个U型槽内卡接有防溅板12，每个U型槽的内壁均开设有限位槽，防溅板12的两端固接有限位块13，限位块13与限位槽相匹配。防溅板12的设置，用于阻挡飞溅的清洗水。

防溅板12的板面连接有定位螺栓14，U型槽的内壁开设有定位孔，定位孔与定位螺栓14相匹配。

清洗池1底部固接有支撑块15，支撑块15的底部开设有防滑纹。

清洗池1的内底面固接有引流块10，清洗池1的外壁开设有排污孔，述排污孔内嵌有孔塞11。引流块10将落入清洗池1内的泥水引流至排污孔，然后拔出孔塞11，即可将泥水排出。

本实用新型试控制机械臂式地质录井岩屑清洗装置的工作原理如下：

当需要对石油钻井工作中产出的岩屑进行收集清洗工作时，首先往清洗池1内添加足量的清洗液，接着手持凸板91，使凸板带动封盖9以转动块8为中心发生转动，从而打开筛洗桶6顶部的开口，然后将待清洗的岩屑按照批次依次放入对应的筛洗桶6的内部，装载完毕后，再通过封盖9将筛洗桶6顶部的开口封闭，之后第一伺服电机2011带动丝杆2012转动，丝杆2012带动第一臂杆202上下运动，最终带动筛洗桶6上下移动，当筛洗桶6运动至清洗池1中，第二伺服电机2031带动转轴2032运动，进而带动筛洗桶6摆动，清洗池1中的清水对筛洗桶6内的岩屑进行清洗，在清洗工作中，泥水会通过排泥孔脱离筛洗桶6，然后进入清洗池1中，泥水被引流块10引流，通过排污孔排出，当清洗工作结束后，第一伺服电机2011启动，带动筛洗桶6离开清洗池1，最后从而筛洗桶6的内部取走岩屑即可。

本实用新型控制机械臂式地质录井岩屑清洗装置，通过立柱和横杆带动多个筛洗桶和筛洗桶内部的岩屑在清洗池内晃动清洗，无需工作人员手动清洗岩屑，简化了操作步骤，缩短了工作时间，提高了收集清洗岩屑工作的效率。

Claims (9)

1.控制机械臂式地质录井岩屑清洗装置，其特征在于，包括立柱(2)，所述立柱(2)的柱身一侧连接有升降机构，所述升降机构连接有第一臂杆(202)，所述第一臂杆(202)远离升降机构的端部连接有转动机构(203)，所述转动机构(203)连接有第二臂杆(204)，所述第二臂杆(204)远离转动机构(203)的端部连接有清洗机构；

还包括清洗池(1)，所述清洗池(1)设置于清洗机构的下方。

2.根据权利要求1所述的控制机械臂式地质录井岩屑清洗装置，其特征在于，所述升降机构包括第一伺服电机(2011)，所述第一伺服电机(2011)固接于立柱(2)的底部，所述第一伺服电机(2011)连接有丝杆(2012)，所述丝杆(2012)的杆身与第一臂杆(202)连接。

3.根据权利要求1所述的控制机械臂式地质录井岩屑清洗装置，其特征在于，所述转动机构(203)包括第二伺服电机(2031)，所述第二伺服电机(2031)固接于第一臂杆(202)的端部，所述第二伺服电机(2031)连接有转轴(2032)，所述转轴(2032)与第二臂杆(204)的端部连接。

4.根据权利要求1所述的控制机械臂式地质录井岩屑清洗装置，其特征在于，所述清洗机构包括横杆(3)，所述横杆(3)固接于第二臂杆(204)远离转轴(2032)的端部，所述横杆(3)沿其长度方向固接有若干安装块(4)，每个所述安装块(4)远离横杆(3)的一侧均固接有安装环(5)，所述安装环(5)内连接有筛洗桶(6)，所述清洗池(1)设置于筛洗桶(6)的下方，所述筛洗桶(6)的外壁开设有若开排泥孔。

5.根据权利要求4所述的控制机械臂式地质录井岩屑清洗装置，其特征在于，所述安装块(4)的表面固接有相对设置的固定块(7)，两个所述固定块(7)之间连接有转杆(8)，所述转杆(8)上固接有封盖(9)，所述封盖(9)与筛洗桶(6)的开口相匹配，所述封盖(9)远离转杆(8)的一侧固接有凸板(91)。

6.根据权利要求1所述的控制机械臂式地质录井岩屑清洗装置，其特征在于，所述清洗池(1)的顶部相对开设有U型槽，每个U型槽内卡接有防溅板(12)，每个所述U型槽的内壁均开设有限位槽，所述防溅板(12)的两端固接有限位块(13)，所述限位块(13)与限位槽相匹配。

7.根据权利要求6所述的控制机械臂式地质录井岩屑清洗装置，其特征在于，所述防溅板(12)的板面连接有定位螺栓(14)，所述U型槽的内壁开设有定位孔，所述定位孔与定位螺栓(14)相匹配。

8.根据权利要求1所述的控制机械臂式地质录井岩屑清洗装置，其特征在于，所述清洗池(1)底部固接有支撑块(15)，所述支撑块(15)的底部开设有防滑纹。

9.根据权利要求8所述的控制机械臂式地质录井岩屑清洗装置，其特征在于，所述清洗池(1)的内底面固接有引流块(10)，所述清洗池(1)的外壁开设有排污孔，所述排污孔内嵌有孔塞(11)。

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