CN217610830U - 一种方便倾倒垃圾的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便倾倒垃圾的扫地机器人，包括机体、设置在机体上的机盖、安装在机体上用于扫描障碍物和房间形状的雷达以及位于机体内供雷达电性连接的处理器，雷达扫描房间形状布局，以及障碍物，这里还可以结合其他雷达，为现有技术。所述机体的上端左侧开设有向上的容纳槽，容纳槽向左贯穿机体形成垃圾排出的垃圾口，且容纳槽内安装有圆柱状的轴线前后设置的内部中空的过滤盒，过滤盒的右下侧开设有与机体连接的进气口，且过滤盒的左端开设有伸出垃圾口的倾倒口。倾倒口位于左端下侧，便于垃圾排出。还包括封堵倾倒口的过滤机构、带动过滤机构旋转以便将垃圾排出的旋转机构以及收集排泄垃圾的收集机构，处理器电性连接旋转机构。

Description

一种方便倾倒垃圾的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人垃圾倾倒领域，具体为一种方便倾倒垃圾的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人已经进入了很多家庭，能够代替人工扫地，相对于现有的那种只会随机移动扫地，目前的能够自动识别房间结构和障碍物，这就能够做到无重复扫地，比如科沃斯扫地机器人，同时，也能够自动回到充电的位置，识别充电器，进行充电，非常方便。但是，实际中也存在一个问题，虽然扫地很省心，但是，却无法做到自动垃圾排出，还需要人工倾倒，如果能做到自动倾倒垃圾，会给生活带来更大的方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便倾倒垃圾的扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便倾倒垃圾的扫地机器人，包括机体、设置在机体上的机盖、安装在机体上用于扫描障碍物和房间形状的雷达以及位于机体内供雷达电性连接的处理器，雷达扫描房间形状布局，以及障碍物，这里还可以结合其他雷达，为现有技术，比如科沃斯扫地机器人，具体的不再详述。所述机体的上端左侧开设有向上的容纳槽，容纳槽向左贯穿机体形成垃圾排出的垃圾口，且容纳槽内安装有圆柱状的轴线前后设置的内部中空的过滤盒，过滤盒的右下侧开设有与机体连接的进气口，且过滤盒的左端开设有伸出垃圾口的倾倒口。倾倒口位于左端下侧，便于垃圾排出。

还包括封堵倾倒口的过滤机构、带动过滤机构旋转以便将垃圾排出的旋转机构以及收集排泄垃圾的收集机构，处理器电性连接旋转机构。过滤机构堵住垃圾口，实现过滤，需要将垃圾排出倾倒口时，旋转机构带动过滤机构旋转，从而将倾倒口打开，同时，旋转机构旋转时会将垃圾刮起，从倾倒口排出，而收集机构用于收集倾倒的垃圾，这里雷达会识别收集机构的位置，进行垃圾倾倒，雷达通过扫描，记录收集机构的位置，就像识别充电位置一样，这个为现有技术，比如科沃斯的新款扫地机器人，很多家庭都在用，能够自动识别充电位置，扫描房间布局，实现无重复扫地，同时能够识别障碍物，具体原理不再详述。

优选的，所述过滤机构包括位于倾倒口内侧的支撑框以及位于支撑框内封堵倾倒口的过滤网。支撑框贴合在过滤盒的内壁上。

优选的，所述旋转机构包括转动连接在过滤盒轴线处的转轴以及连接在转轴前端的电机，且容纳槽上设置有竖直的容纳电机的电机槽，所述转轴与支撑框的上端之间通过刮板连接，刮板顺时针旋转时能够将垃圾刮出倾倒口，处理器电性连接电机。刮板顺时针旋转时，将垃圾刮出，针对何时倾倒垃圾，这个可以根据需要设定时间，达到设定时间自动去倾倒，到达指定位置，雷达给处理器一个信号，处理器控制电机旋转，进行倾倒，这个为现有技术，具体电路不再详述。

优选的，所述刮板靠近转轴的一端顺时针倾斜，以便更好的排出垃圾。比如刮板水平时，垃圾也水平，不便于倾倒，而倾斜设置，能够更好的倾倒，避免垃圾存留。

优选的，所述倾倒口的底部固定有向左下方倾斜的排泄板。便于垃圾倾倒，倾倒距离也更大。

优选的，所述过滤盒的后端固定有方形的防旋转用固定块，且容纳槽的内腔后壁开设有与固定块对应的向上贯穿的安装槽以方便取出过滤盒。这个主要是方便取下过滤盒清洁，机盖盖在过滤盒上，避免向上滑动，电机可以设置与机体连接的可拆卸接头。

优选的，所述收集机构包括轴线竖直的圆弧形的收集盒，且收集盒右端开口，收集盒的底部向右延伸形成圆弧形的避免垃圾洒出的延伸部。垃圾会倾倒到收集盒内，收集盒高度高于机体，方便进入倾倒。

优选的，还包括设置在收集盒内的吸尘机构以防止灰尘飞溅。避免倾倒时灰尘飞溅。

优选的，所述吸尘机构包括位于收集盒内同轴线的过滤板，过滤板与收集盒的内壁之间形成抽风腔，抽风腔连接有风机，且收集盒的上端安装有识别机体的工业摄像头，工业摄像头电性连接有控制器，且控制器电性连接工业摄像头。过滤板实现过滤，避免倾倒时灰尘飞扬，工业摄像头检测到机体后，给控制器一个信号，控制器给风机一个信号，进行抽风，这个电路为现有技术，也比较成熟，具体的型号和电路不再详述。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、雷达能够识别和记录充电器和收集盒的位置，实现充电和垃圾倾倒，对于垃圾倾倒，在达到设定时间后，机体移动到收集盒前面，处理器给电机一个信号，带动电机旋转，从而通过转轴带动刮板和支撑框顺时针旋转，此时倾倒口被打开，刮板旋转时，会带动垃圾，通过倾倒口排出，实现垃圾倾倒，实现垃圾自动倾倒，更省事；

2、工业摄像头能够识别机体，给控制器一个信号，从而打开风机，实现吸尘，避免垃圾倾倒时的灰尘飞溅。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的轴侧图；

图4为本实用新型的爆炸图；

图5为本实用新型的滤筒的轴侧图。

图中：1、机体；11、机盖；12、雷达；2、容纳槽；21、过滤盒；22、倾倒口；23、支撑框；24、过滤网；25、转轴；26、电机；27、刮板；28、排泄板；29、固定块；3、收集盒；31、延伸部；32、过滤板；33、风机；34、工业摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至5，本实用新型提供一种方便倾倒垃圾的扫地机器人技术方案：一种方便倾倒垃圾的扫地机器人，包括机体1、设置在机体1上的机盖11、安装在机体1上用于扫描障碍物和房间形状的雷达12以及位于机体1内供雷达12电性连接的处理器，雷达12扫描房间形状布局，以及障碍物，这里还可以结合其他雷达，为现有技术，比如科沃斯扫地机器人，具体的不再详述。机体1的上端左侧开设有向上的容纳槽2，容纳槽2向左贯穿机体1形成垃圾排出的垃圾口，且容纳槽2内安装有圆柱状的轴线前后设置的内部中空的过滤盒21，过滤盒21的右下侧开设有与机体1连接的进气口，且过滤盒21的左端开设有伸出垃圾口的倾倒口22。倾倒口22位于左端下侧，便于垃圾排出。

还包括封堵倾倒口22的过滤机构、带动过滤机构旋转以便将垃圾排出的旋转机构以及收集排泄垃圾的收集机构，处理器电性连接旋转机构。过滤机构堵住垃圾口，实现过滤，需要将垃圾排出倾倒口22时，旋转机构带动过滤机构旋转，从而将倾倒口22打开，同时，旋转机构旋转时会将垃圾刮起，从倾倒口22排出，而收集机构用于收集倾倒的垃圾，这里雷达12会识别收集机构的位置，进行垃圾倾倒，雷达12通过扫描，记录收集机构的位置，就像识别充电位置一样，这个为现有技术，比如科沃斯的新款扫地机器人，很多家庭都在用，能够自动识别充电位置，扫描房间布局，实现无重复扫地，同时能够识别障碍物，具体原理不再详述。

过滤机构包括位于倾倒口22内侧的支撑框23以及位于支撑框23内封堵倾倒口22的过滤网24。支撑框23贴合在过滤盒21的内壁上。旋转机构包括转动连接在过滤盒21轴线处的转轴25以及连接在转轴25前端的电机26，且容纳槽2上设置有竖直的容纳电机26的电机槽，转轴25与支撑框23的上端之间通过刮板27连接，刮板27顺时针旋转时能够将垃圾刮出倾倒口22，处理器电性连接电机26。刮板27顺时针旋转时，将垃圾刮出，针对何时倾倒垃圾，这个可以根据需要设定时间，达到设定时间自动去倾倒，到达指定位置，雷达12给处理器一个信号，处理器控制电机26旋转，进行倾倒，这个为现有技术，具体电路不再详述。刮板27靠近转轴25的一端顺时针倾斜，以便更好的排出垃圾。比如刮板27水平时，垃圾也水平，不便于倾倒，而倾斜设置，能够更好的倾倒，避免垃圾存留。倾倒口22的底部固定有向左下方倾斜的排泄板28。便于垃圾倾倒，倾倒距离也更大。

过滤盒21的后端固定有方形的防旋转用固定块29，且容纳槽2的内腔后壁开设有与固定块29对应的向上贯穿的安装槽以方便取出过滤盒21。这个主要是方便取下过滤盒21清洁，机盖11盖在过滤盒21上，避免向上滑动，电机26可以设置与机体1连接的可拆卸接头。

收集机构包括轴线竖直的圆弧形的收集盒3，且收集盒3右端开口，收集盒3的底部向右延伸形成圆弧形的避免垃圾洒出的延伸部31。垃圾会倾倒到收集盒3内，收集盒3高度高于机体1，方便进入倾倒。还包括设置在收集盒3内的吸尘机构以防止灰尘飞溅。避免倾倒时灰尘飞溅。雷达12能够识别收集盒3的位置，并进行记录，然后进行倾倒。

吸尘机构包括位于收集盒3内同轴线的过滤板32，过滤板32与收集盒3的内壁之间形成抽风腔，抽风腔连接有风机33，且收集盒3的上端安装有识别机体1的工业摄像头34，工业摄像头34电性连接有控制器，且控制器电性连接工业摄像头34。过滤板32实现过滤，避免倾倒时灰尘飞扬，工业摄像头34检测到机体1后，工业摄像头34可以识别机体1，给控制器一个信号，控制器给风机33一个信号，进行抽风，这个电路为现有技术，也比较成熟，具体的型号和电路不再详述。

工作原理：雷达12能够识别和记录充电器和收集盒3的位置，实现充电和垃圾倾倒，对于垃圾倾倒，在达到设定时间后，机体1移动到收集盒3前面，处理器给电机26一个信号，带动电机26旋转，从而通过转轴25带动刮板27和支撑框23顺时针旋转，此时倾倒口22被打开，刮板27旋转时，会带动垃圾，通过倾倒口22排出，实现垃圾倾倒，实现垃圾自动倾倒，更省事。工业摄像头34能够识别机体1，给控制器一个信号，从而打开风机33，实现吸尘，避免垃圾倾倒时的灰尘飞溅。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种方便倾倒垃圾的扫地机器人，包括机体(1)、设置在机体(1)上的机盖(11)、安装在机体(1)上用于扫描障碍物和房间形状的雷达(12)以及位于机体(1)内供雷达(12)电性连接的处理器，其特征在于：所述机体(1)的上端左侧开设有向上的容纳槽(2)，容纳槽(2)向左贯穿机体(1)形成垃圾排出的垃圾口，且容纳槽(2)内安装有圆柱状的轴线前后设置的内部中空的过滤盒(21)，过滤盒(21)的右下侧开设有与机体(1)连接的进气口，且过滤盒(21)的左端开设有伸出垃圾口的倾倒口(22)；

还包括封堵倾倒口(22)的过滤机构、带动过滤机构旋转以便将垃圾排出的旋转机构以及收集排泄垃圾的收集机构，处理器电性连接旋转机构。

2.根据权利要求1所述的一种方便倾倒垃圾的扫地机器人，其特征在于：所述过滤机构包括位于倾倒口(22)内侧的支撑框(23)以及位于支撑框(23)内封堵倾倒口(22)的过滤网(24)。

3.根据权利要求2所述的一种方便倾倒垃圾的扫地机器人，其特征在于：所述旋转机构包括转动连接在过滤盒(21)轴线处的转轴(25)以及连接在转轴(25)前端的电机(26)，且容纳槽(2)上设置有竖直的容纳电机(26)的电机槽，所述转轴(25)与支撑框(23)的上端之间通过刮板(27)连接，刮板(27)顺时针旋转时能够将垃圾刮出倾倒口(22)，处理器电性连接电机(26)。

4.根据权利要求3所述的一种方便倾倒垃圾的扫地机器人，其特征在于：所述刮板(27)靠近转轴(25)的一端顺时针倾斜，以便更好的排出垃圾。

5.根据权利要求4所述的一种方便倾倒垃圾的扫地机器人，其特征在于：所述倾倒口(22)的底部固定有向左下方倾斜的排泄板(28)。

6.根据权利要求5所述的一种方便倾倒垃圾的扫地机器人，其特征在于：所述过滤盒(21)的后端固定有方形的防旋转用固定块(29)，且容纳槽(2)的内腔后壁开设有与固定块(29)对应的向上贯穿的安装槽以方便取出过滤盒(21)。

7.根据权利要求6所述的一种方便倾倒垃圾的扫地机器人，其特征在于：所述收集机构包括轴线竖直的圆弧形的收集盒(3)，且收集盒(3)右端开口，收集盒(3)的底部向右延伸形成圆弧形的避免垃圾洒出的延伸部(31)。

8.根据权利要求7所述的一种方便倾倒垃圾的扫地机器人，其特征在于：还包括设置在收集盒(3)内的吸尘机构以防止灰尘飞溅。

9.根据权利要求8所述的一种方便倾倒垃圾的扫地机器人，其特征在于：所述吸尘机构包括位于收集盒(3)内同轴线的过滤板(32)，过滤板(32)与收集盒(3)的内壁之间形成抽风腔，抽风腔连接有风机(33)，且收集盒(3)的上端安装有识别机体(1)的工业摄像头(34)，工业摄像头(34)电性连接有控制器，且控制器电性连接工业摄像头(34)。

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