CN217607860U - 车载摄像头的清洗装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载摄像头的清洗装置和车辆，车载摄像头的清洗装置包括控制器、液体喷射组件和气体喷射组件，控制器与液体喷射组件和气体喷射组件电连接，控制器在确定车载摄像头处于待清洗状态时，控制器控制液体喷射组件喷射液体至车载摄像头，以清洗车载摄像头，去除车载摄像头表面的污渍，使车载摄像头拍摄比较清晰的画面，液体喷射组件在清洗时间超过设定时间时，控制器控制气体喷射组件喷射气体至车载摄像头，以吹干车载摄像头，避免空气中的灰尘附着在车载摄像头。

Description

车载摄像头的清洗装置和车辆

技术领域

本实用新型涉及车载摄像头技术领域，具体是一种车载摄像头的清洗装置和车辆。

背景技术

目前，从盲区摄像头、倒车摄像头到现在市场流行的流媒体后视摄像头，车载摄像头以其在解决视觉死角问题上优于传统物理视镜的巨大优势，得到了越来越多的应用。

由于大部分摄像头设置在车体的外部，当车体在外部环境中遇到雨雪天气、雾霾天气和大风天气等恶劣天气，很大的可能会使得车体的外部的摄像头覆盖一层污渍，摄像头表面通常具有疏油层，但疏油层不能从根本上解决摄像头表面的清洁问题，当摄像头表面覆盖的这些污渍比较严重时，很可能会导致交通意外事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种车载摄像头的装置和车辆，该装置能够有效的去除车载摄像头的雾霾层、污渍层和泥点层，使车载摄像头始终保持洁净的状态，提高驾驶的安全性。

一方面，本申请提供了一种车载摄像头的清洗装置，包括：控制器；液体喷射组件，与所述控制器电连接，包括液体喷嘴，所述液体喷嘴设置于车载摄像模组，所述车载摄像模组包括车载摄像头，所述液体喷嘴与所述车载摄像头对应设置，所述控制器在确定所述车载摄像头处于待清洗状态时，控制所述液体喷射组件通过所述液体喷嘴向所述车载摄像头喷射液体；气体喷射组件，与所述控制器电连接，包括气体喷嘴，所述气体喷嘴设置于所述车载摄像模组，所述气体喷嘴与所述车载摄像头对应设置，所述控制器确定所述车载摄像头清洗干净时，控制所述气体喷射组件通过所述气体喷嘴向所述车载摄像头喷射气体。

在一些可选的实施例中，还包括温度传感器，所述温度传感器与所述控制器电连接，所述温度传感器设置于所述车载摄像模组。

在一些可选的实施例中，还包括补光部件，所述补光部件与控制器电连接，所述补光部件设置于所述车载摄像模组。

在一些可选的实施例中，所述液体喷射组件还包括液体容纳部件、液体动力部件和液体输送管道，所述液体动力部件与所述控制器电连接，所述液体容纳部件、所述液体动力部件和所述液体喷嘴三者之间均通过液体输送管道连接。

在一些可选的实施例中，所述气体喷射组件还包括气体动力部件和气体输送管道，所述气体动力部件与所述控制器电连接，所述气体动力部件通过所述气体输送管道与所述气体喷嘴连接。

在一些可选的实施例中，还包括气体开关，所述气体开关设置于所述气体输送管道。

在一些可选的实施例中，还包括液体开关，所述液体开关设置于液体输送管道。

在一些可选的实施例中，还包括液体加热组件，所述液体加热组件的两端分别通过所述液体输送管道连接所述液体动力部件和所述液体喷嘴。

在一些可选的实施例中，所述液体加热组件还包括加热部件、第一转接部件、第二转接部件和支撑部件，所述加热部件、所述第一转接部件以及所述第二转接部件固定于所述支撑部件，所述加热部件连通所述第一转接部件和所述第二转接部件，所述第一转接部件和所述第二转接部件分别连接所述液体输送管道。

另一方面，本申请还提供了一种车辆，包括以上任一项所提到车载摄像头的清洗装置。

本申请相对于现有技术具有以下技术效果：

1.本申请提供了车载摄像头的清洗装置，该装置包括控制器、液体喷射组件和气体喷射组件，控制器与液体喷射组件和气体喷射组件电连接。液体喷射组件包括液体喷嘴，液体喷嘴设置于车载摄像模组，车载摄像模组包括车载摄像头，液体喷嘴与车载摄像头对应设置，控制器在确定车载摄像头处于待清洗状态时，控制器控制液体喷射组件通过液体喷嘴向车载摄像头喷射液体，清洗车载摄像头，去除车载摄像头表面的污渍，使车载摄像头拍摄比较清晰的画面。气体喷射组件与控制器电连接，气体喷射组件包括气体喷嘴，气体喷嘴设置于车载摄像模组，气体喷嘴与车载摄像头对应设置，控制器确定车载摄像头清洗干净时，控制气体喷射组件通过气体喷嘴向车载摄像头喷射气体，吹干车载摄像头，避免空气中的灰尘附着在车载摄像头。

2.本申请提供了一种车辆，该车辆包括清洗装置，该清洗装置能够去除车载摄像头表面附着的污渍，使车载摄像头拍摄出比较清晰的画面，车辆控制器能够根据清晰的画面做出驾驶决策，提高车辆的驾驶安全。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的车载摄像头清洗装置在第一视角下的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的车载摄像头清洗装置在第二视角下的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的车载摄像头清洗装置在第三视角下的结构示意图；

图4是本实用新型再一种实施例提供的车载摄像模组的放大结构示意图；

图5是本实用新型再一种实施例提供的液体加热组件的放大结构示意图。

附图说明：1-液体喷射组件；11-液体容纳部件；12-液体动力部件；13-液体输送管道；14-液体喷嘴；15-液体开关；2-车载摄像模组；21-车载摄像头；22-温度传感器；23-补光部件；3-气体喷射组件；31-气体动力部件；32-气体输送管道；33-气体喷嘴；34-气体开关；4-液体加热组件；41-加热部件；42-第一转接部件；43-第二转接部件；44-支撑部件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供了一种车载摄像头的清洗装置，该装置包括：控制器、；液体喷射组件1和气体喷射组件3。液体喷射组件1与控制器电连接，液体喷射组件1包括液体喷嘴14，液体喷嘴14设置于车载摄像模组2，车载摄像模组2包括车载摄像头21，液体喷嘴14与车载摄像头21对应设置，控制器在确定车载摄像头21处于待清洗状态时，控制器控制液体喷射组件1通过液体喷嘴14向车载摄像头21喷射液体，以去除车载摄像头21表面的污渍，使车载摄像头21能够拍摄比较清晰的画面。气体喷射组件3与控制器电连接，气体喷射组件3包括气体喷嘴33，气体喷嘴33设置于车载摄像模组2，气体喷嘴33与车载摄像头21对应设置，控制器确定车载摄像头21清洗干净时，控制气体喷射组件3通过气体喷嘴33向车载摄像头21喷射气体，以吹干车载摄像头21，避免空气中的灰尘附着在车载摄像头21。

具体地，车载摄像头的清洗装置应用于自动驾驶车辆，自动驾驶车辆包括图像分析模块。或者，车载摄像头的清洗装置包括图像分析模块。控制器与图像分析模块电连接，图像分析模块与车载摄像头21电连接。图像分析模块用于获取车载摄像头21采集的图像信息，并基于图像信息分析车载摄像头21表面污渍覆盖的数据是否超过预设数值。图像分析模块在确定车载摄像头21表面污渍覆盖的数据小于预设数值时，图像分析模块不再向控制器发送车载摄像头21表面污渍覆盖的数据超过预设数值的消息。图像分析模块在分析出车载摄像头21表面污渍覆盖的数据超过预设数值时，向控制器发送车载摄像头21表面污渍覆盖的数据超过预设数值的消息，当控制器接收到来自图像分析模块发送的车载摄像头21表面污渍覆盖的数据超过预设数值的消息时，确定车载摄像头21处于待清洗状态，控制器向液体喷射组件1发送作业预设时间的指令，液体喷射组件1接收到来自控制器的作业预设时间的指令，通过液体喷嘴14向车载摄像头21喷射液体。当控制器确认车载摄像头21清洗干净时，控制气体喷射组件3通过气体喷嘴33向车载摄像头21喷射气体，以吹干车载摄像头21，避免空气中的灰尘附着在车载摄像头21。

进一步地，液体喷射组件1还包括液体容纳部件11、液体动力部件12和液体输送管道13，液体动力部件12与控制器电连接，液体容纳部件11、液体动力部件12和液体喷嘴14三者之间均通过液体输送管道13连接。

具体地，液体容纳部件11为液体存储箱，液体存储箱中的液体可以是水，也可以是玻璃水。液体动力部件12为液泵，为液体的运输提供动力。液体容纳部件11通过至少一根液体输送管道13与液体动力部件12的进液端连接，液体动力部件12的出液端至少一根液体输送管道13与液体喷嘴14连接。当控制器确认车载摄像头21处于待清洗状态，控制器向液体动力部件12发送作业预设时间的指令，液体动力部件12开始作业，将液体容纳部件11中的液体泵压至液体喷嘴14，液体喷嘴14向车载摄像头21喷射液体，以清洗车载摄像头21的表面。

进一步地，气体喷射组件3还包括气体动力部件31和气体输送管道32，气体动力部件31与控制器电连接，气体动力部件31通过气体输送管道32与气体喷嘴33连接。

具体地，气体动力部件31为气泵。控制器确定车载摄像头21清洗干净时，控制器向气体动力部件31发送作业预设时间的指令，气体动力部件31开始作业，将气体泵压至气体喷嘴33，吹干车载摄像头21，避免空气中的灰尘附着在车载摄像头21。

在一些可选的实施例中，车载摄像头的清洗装置还包括温度传感器22，温度传感器22与控制器电连接，温度传感器22设置于车载摄像模组2。

具体地，车载摄像模组2包括壳体，壳体内部具有容纳空间，车载摄像头21设置在壳体的内部，温度传感器22设置在壳体。温度传感器22用于采集车载摄像头21所处的环境温度，并且将环境温度发给控制器。控制器还用于在确定环境温度数据高于预设的温度阈值时，液体加热组件4不启动，液泵将液体容纳部件11中的液体通过液体输送管道13传输到液体喷嘴14。可选的，温度阈值为0℃。液体存储箱中的液体为水或者玻璃水。

在一些可选的实施例中，车载摄像头的清洗装置还包括补光部件23，补光部件23与控制器电连接，补光部件23设置于车载摄像模组2。

具体地，补光部件23设置在壳体，补光部件23为LED补光灯，当清洗装置周围环境的光线比较弱时，对周围进行补光，LED补光灯的作用是让车载摄像头21成像时能够看到车载摄像头21表面的脏污，便于触发清洗任务。

在一些可选的实施例中，车载摄像头的清洗装置还包括液体开关15，液体开关15设置于液体输送管道13，可选的，液体开关15设置于液体动力部件12与液体喷嘴14相连接的液体输送管道13。液体开关15均为电磁阀，电磁阀与控制器电连接。液体开关15可用于调控液体输送管道13中液体的方向、流量和速度。

在一些可选的实施例中，车载摄像头的清洗装置还包括气体开关34，气体开关34设置于气体输送管道32。可选的，液体开关15设置于液体动力部件12与液体喷嘴14相连接的液体输送管道13。气体开关34均为电磁阀，电磁阀与控制器电连接。气体开关34可用于调控气体输送管道32中气体的方向、流量和速度。

在一些可选的实施例中，车载摄像头的清洗装置还包括液体加热组件4，液体加热组件4的两端分别通过液体输送管道13连接液体动力部件12和液体喷嘴14。

具体地，液体加热组件4与控制器电连接，温度传感器22也与控制器电连接。温度传感器22用于采集环境温度数据，并将采集到的环境温度数据发送给控制器。控制器还用于在确定环境温度数据低于预设的温度阈值时，控制液体加热组件4加热液体输送管道13中的液体。可选的，液体为水或者玻璃水。

在一些可选的实施例中，车载摄像头的清洗装置还包括液体加热组件4，液体加热组件4的两端分别通过液体输送管道13连接液体动力部件12和液体喷嘴14。

具体地，液体加热组件4还包括加热部件41、第一转接部件42、第二转接部件43和支撑部件44，加热部件41、第一转接部件42以及第二转接部件43固定于支撑部件44，加热部件41连通第一转接部件42和第二转接部件43，第一转接部件42和第二转接部件43分别连接液体输送管道13。

进一步地，第一转接部件42通过液体运输管道13连接液体动力部件12，第二转接部件43通过液体运输管道13连接液体喷嘴14，第一转接部件42用于实现液体运输管道13和加热部件41之间的连接，提高了密封效果。加热部件41包括加热管道，加热管道的外表面设置有纳米薄膜层，纳米薄膜层的电加热效率更高，可以达到百分之98％。在加热管道的表面涂敷一层复合材质纳米薄膜，加热部件41通电时，通过纳米薄膜的电阻和高速震动升温，从而使在加热部件41内流过的液体升温。加热管道的材质可以为石英材质或者纯铜、铝合金等材质。

进一步地，支撑部件44设置有限位部，加热部件41和转接组件分别与限位部可拆卸连接。限位部为凹槽，支撑部件44设置有多个凹槽，加热部件41、第一转接部件42和第二转接部件43分别卡设在各个凹槽。第一转接部件42为液体管道，第二转接部件43为液体管道。加热部件41连通第一转接部件42和第二转接部件43，来自液体容纳部件11的液体，依次经过液体输送管道13、第一转接部件42、加热部件41、第二转接部件43、液体输送管道13和液体喷嘴14，喷射在车载摄像头21。

本实用新型还提供了一种车辆，包括以上任一项所提到车载摄像头的清洗装置，可选的，车辆为自动驾驶车辆。

本实用新型还提供了车载摄像头的清洗装置的控制方法，控制方法包括：控制器在确定车载摄像头21处于待清洗状态时，控制液体喷射组件1喷射液体至车载摄像头21，以清洗车载摄像头21，液体喷射组件1能够去除车载摄像头21表面的污渍，使车载摄像头21拍摄比较清晰的画面；液体喷射组件1并在清洗时间超过设定时间时，控制气体喷射组件3喷射气体至车载摄像头21，以吹干车载摄像头21，避免空气中的灰尘附着在车载摄像头21。

具体地，在吹干车载摄像头21后的步骤，还包括：控制器确认是否需要重新清洗。控制器确认需要重新清洗的步骤包括，接收图像分析模块发送的吹干后车载摄像头21表面污渍覆盖的数据，当吹干后车载摄像头21表面污渍覆盖的数据超过预设数值时，控制液体喷射组件1喷射液体至车载摄像头21，以再次清洗车载摄像头21；当吹干后车载摄像头21表面污渍覆盖的数据小于预设数值时，确认不再需要重新清洗。

进一步地，图像分析模块发送接收车载摄像头21传递的图像信息，图像分析模块判断图像信息的清晰度，根据图像的清晰度得到车载摄像头21表面污渍覆盖的数据，根据车载摄像头21表面污渍覆盖的数据选择清洗车载摄像头21的时间。当车载摄像头21表面污渍覆盖的数据超过第一预设数值，清洗的时间段为30秒。

在一些可选的实施例中，车载摄像头的清洗装置还包括图像分析模块；控制器确定车载摄像头21处于待清洗状态包括：当控制器接收到所述图像分析模块发送的车载摄像头21表面污渍覆盖的数据超过预设数值的消息时，确定车载摄像头21处于待清洗状态。当控制器接收到所述图像分析模块发送的车载摄像头21表面污渍覆盖的数据小于预设数值的消息时，确定车载摄像头21没有处于待清洗状态。

可选的，图像分析模块接收车载摄像头21传输的图像的步骤包括，定期接收车载摄像头21传输的图像，相邻两次接收车载摄像头21传输图像的时间间隔为15min。

在一些可选的实施例中，车载摄像头的清洗装置包括清洗按钮；控制器确定车载摄像头21处于待清洗状态包括：当控制器接收到用户通过操作清洗按钮而触发的清洗指令时，确定车载摄像头21处于待清洗状态。当控制器接收到图像分析模块发送的车载摄像头21表面污渍覆盖的数据小于预设数值的消息时，确定车载摄像头21没有处于待清洗状态。

在一些可选的实施例中，车载摄像头的清洗装置还包括清洗按钮，清洗按钮与控制器连接；清洗按钮用于触发清洗指令，并发送给控制器；控制器用于，当接收到清洗指令时，确定车载摄像头21处于待清洗状态。

具体地，用户触发清洗按钮，清洗按钮向控制器发送清洗指令，当控制器接收到清洗指令时，确认车载摄像头21处于待清洗状态。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种车载摄像头的清洗装置，其特征在于，包括：

控制器；

液体喷射组件(1)，与所述控制器电连接，包括液体喷嘴(14)，所述液体喷嘴(14)设置于车载摄像模组(2)，所述车载摄像模组(2)包括车载摄像头(21)，所述液体喷嘴(14)与所述车载摄像头(21)对应设置，所述控制器在确定所述车载摄像头(21)处于待清洗状态时，控制所述液体喷射组件(1)通过所述液体喷嘴(14)向所述车载摄像头(21)喷射液体；

气体喷射组件(3)，与所述控制器电连接，包括气体喷嘴(33)，所述气体喷嘴(33)设置于所述车载摄像模组(2)，所述气体喷嘴(33)与所述车载摄像头(21)对应设置，所述控制器在确定所述车载摄像头(21)清洗干净时，控制所述气体喷射组件(3)通过所述气体喷嘴(33)向所述车载摄像头(21)喷射气体。

2.根据权利要求1所述的车载摄像头的清洗装置，其特征在于，还包括温度传感器(22)，所述温度传感器(22)与所述控制器电连接，所述温度传感器(22)设置于所述车载摄像模组(2)。

3.根据权利要求1所述的车载摄像头的清洗装置，其特征在于，还包括补光部件(23)，所述补光部件(23)与控制器电连接，所述补光部件(23)设置于所述车载摄像模组(2)。

4.根据权利要求1所述的车载摄像头的清洗装置，其特征在于，所述液体喷射组件(1)还包括液体容纳部件(11)、液体动力部件(12)和液体输送管道(13)，所述液体动力部件(12)与所述控制器电连接，所述液体容纳部件(11)、所述液体动力部件(12)和所述液体喷嘴(14)三者之间均通过液体输送管道(13)连接。

5.根据权利要求1所述的车载摄像头的清洗装置，其特征在于，所述气体喷射组件(3)还包括气体动力部件(31)和气体输送管道(32)，所述气体动力部件(31)与所述控制器电连接，所述气体动力部件(31)通过所述气体输送管道(32)与所述气体喷嘴(33)连接。

6.根据权利要求5所述的车载摄像头的清洗装置，其特征在于，还包括气体开关(34)，所述气体开关(34)设置于所述气体输送管道(32)。

7.根据权利要求1所述的车载摄像头的清洗装置，其特征在于，还包括液体开关(15)，所述液体开关(15)设置于液体输送管道(13)。

8.根据权利要求4所述的车载摄像头的清洗装置，其特征在于，还包括液体加热组件(4)，所述液体加热组件(4)的两端分别通过所述液体输送管道(13)连接所述液体动力部件(12)和所述液体喷嘴(14)。

9.根据权利要求8所述的车载摄像头的清洗装置，其特征在于，所述液体加热组件(4)还包括加热部件(41)、第一转接部件(42)、第二转接部件(43)和支撑部件(44)，所述加热部件(41)、所述第一转接部件(42)以及所述第二转接部件(43)固定于所述支撑部件(44)，所述加热部件(41)连通所述第一转接部件(42)和所述第二转接部件(43)，所述第一转接部件(42)和所述第二转接部件(43)分别连接所述液体输送管道(13)。

10.一种车辆，包括权利要求1-9任一项所提到车载摄像头的清洗装置。

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