CN217603724U - 一种云台调平机构及云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种云台调平机构及云台，涉及云台技术领域。云台调平机构，应用于云台，包括航向臂和连接臂，航向臂用于固定在所述云台的航向电机转子的侧面；连接臂用于连接安装支架；所述连接臂可滑动地设置于所述航向臂上，所述安装支架用于安装拍摄设备；其中，当所述航向电机的旋转轴线呈竖直状态时，所述航向臂的重心不高于所述航向电机的重心。该云台调平机构有效地缩短了航向电机和云台调平机构两者等效重心与手持部位的距离，从而使得用户在手持云台时，手部的疲劳感可以得到一定程度的缓解。

Description

一种云台调平机构及云台

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种云台调平机构及云台。

背景技术

云台是一种用于安装手机、相机等拍摄设备的支撑装置。其中，个人用户使用的云台多为手持式的云台，其包括手柄、位于手柄顶部的航向电机、设置于航向电机转子顶面上的调平机构和与调平机构相连的安装支架。

云台在使用时，将拍摄设备安装在云台的安装支架上，通过调平机构调整安装支架的位置，由此调节安装支架及拍摄设备两者等效重心的位置，从而使得云台在手持时可以更好地保持平衡。

现有的云台中，航向电机和调平机构两者等效重心距离手持部位较远，而这就导致以下问题：

云台和拍摄设备两者等效重心，会因为航向电机和调平机构两者等效重心的缘故，同样也距离手持部位较远。为此，用户手持云台时，为了使云台保持平衡，手部就需要较大的力，而这会加剧手部的疲劳感，其中，当云台上所搭载的拍摄设备越重，手部的疲劳感就会越明显。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种云台调平机构及云台，通过改变航向臂与航向电机之间的相对位置，解决了现有技术中航向电机和调平机构的等效重心距离手持部位远的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了：一种云台调平机构，应用于云台，包括：

航向臂，用于固定在所述云台的航向电机转子的侧面；

连接臂，用于连接安装支架；所述连接臂可滑动地设置于所述航向臂上，所述安装支架用于安装拍摄设备；

其中，当所述航向电机的旋转轴线呈竖直状态时，所述航向臂的重心不高于所述航向电机的重心。

作为上述技术方案的进一步改进，所述航向臂与所述航向电机的旋转轴线垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接臂和所述航向臂中的一者上设置有滑接通孔，两者中的另一者插入所述滑接通孔内并与所述滑接通孔可滑动地连接；

其中，所述连接臂和所述航向臂中设置有所述滑接通孔一者称为连接件，另一者称为配合件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述云台调平机构还包括锁定组件；

其中，所述锁定组件用于使所述连接臂和所述航向臂两者保持相对固定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锁定组件包括锁紧螺栓和滑动设置于所述配合件内部的压块；

所述锁紧螺栓的螺杆依次穿过所述连接件、所述配合件和所述压块，所述锁紧螺栓的头部伸出于所述连接件的外部；

其中，所述锁紧螺栓与所述压块螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接件上设置有滑道，所述压块可滑动地设置于所述滑道内；

其中，所述滑道和所述连接件两者的长度方向一致。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锁紧螺栓的头部设置有旋拧把手。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋拧把手与所述锁紧螺栓的头部可拆卸连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋拧把手上设置有花键套，所述锁紧螺栓的头部设置有外花键。

本实用新型还提供了：一种云台，包括以上所述的云台调平机构。

本实用新型的有益效果是：一种云台调平机构，应用于云台，包括航向臂和可滑动设置于航向臂上的连接臂。其中，航向臂用于固定在航向电机转子的侧面，且当航向电机的旋转轴线呈竖直状态时，航向臂的重心不高于航向电机的重心。

通过上述结构的设置，有效地缩短了航向电机和云台调平机构两者等效重心与手持部位的距离，由此缩短了云台和拍摄设备两者等效重心与手持部位的距离，这使得用户在手持云台时，力臂变短，同时，力矩也会因此变小，如此，用户手持云台使其保持在稳定且平衡的状态的过程中，手部的疲劳感可以得到一定程度的缓解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了实施例一一种云台的示意图；

图2示出了实施例一一种云台调平机构的示意图；

图3示出了实施例一一种云台调平机构的爆炸图；

图4示出了实施例一一种手柄的示意图；

图5示出了实施例一一种航向臂的示意图；

图6示出了实施例一一种压块的示意图；

图7示出了实施例一一种旋拧把手的示意图；

图8示出了实施例一一种锁紧螺栓的示意图；

图9示出了图1中A-A截面的示意图；

图10示出了实施例二中一种航向臂与连接臂装配后的示意图；

图11示出了图10的正视图；

图12示出了图10中航向臂与连接臂之间的爆炸图；

图13示出了实施例二中一种连接臂的示意图。

主要元件符号说明：

1-手柄；

2-航向电机；21-凸起部；22-插槽；23-圆孔；

3-云台调平机构；31-航向臂；311-连接孔；312-滑道；313-腰形孔；32-连接臂；321-折弯部；322-滑接通孔；323-穿孔；324-垫圈；

4-安装支架；41-横滚电机；42-俯仰电机；43-支撑座；

5-锁定组件；51-锁紧螺栓；52-压块；521-安装孔；522-镂空结构；53-旋拧把手；531-花键套。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

参阅图1，为本实施例中一种云台的示意图。云台由手柄1、航向电机2、云台调平机构3和安装支架4组成。为方便观察，图1中使用云台调平机构3采用虚框框示出，其中，云台调平机构3左上方即为安装支架4。

航向电机2安装于手柄1的顶部，手柄1的下半部分用于供用户握持。在图1中，手柄1呈竖直状态，同时，航向电机2的旋转轴线也呈竖直状态，其中，当航向电机2启动后，航向电机2的转子便会围绕旋转轴线转动。

航向电机2转子的侧面与云台调平机构3相连。其中，本实施例中所提出的云台调平机构3，其与现有的调平机构不同，它能够有效地缩短航向电机2和云台调平机构3两者等效重心与手持部位之间的距离，由此使得云台和拍摄设备两者等效重心与手持部位之间的距离也得到了缩短。

进一步地，由于云台和拍摄设备两者等效重心与手持部位之间的距离变短，所以，用户在手持云台时，力臂会变短，同时，力矩也会因此变小，如此，用户手持云台使其保持在稳定状态的过程中，手部的疲劳感可以得到一定程度的缓解，而且即使长时间的握持云台，手部的疲劳感也不会特别明显。

如图2和图3所示，在本实施例中所提出的云台调平机构3，应用于云台。云台调平机构3包括航向臂31和连接臂32，航向臂31用于固定在云台的航向电机2转子的侧面，连接臂32用于连接安装支架4。

如图4和图5所示，为了完成航向臂31和航向电机2之间的组装，航向电机2转子侧面设置有凸起部21，凸起部21的内部设置有插槽22，凸起侧面设置有圆孔23，航向臂31的左端设置有与圆孔23一一对应的连接孔311。其中，圆孔23为沉孔，连接孔311内壁设置有内螺纹。

在进行组装时，将航向臂31的左端插入插槽22内，并使得相对应的圆孔23于连接孔311对齐，之后，将沉头螺丝通过圆孔23旋入连接孔311内，便能实现航向臂31与航向电机2转子之间的固定连接。

基于加工、装配以及美观等因素的考虑，航向臂31与航向电机2的旋转轴线相垂直。

连接臂32可滑动地设置于航向臂31上，安装支架4用于安装拍摄设备。

由于不同拍摄设备的重量不同，所以通过滑动连接臂32可以调整连接臂32在航向臂31上的位置，由此改变安装支架4的位置，从而使得用户可以对安装支架4和安装在安装支架4上的拍摄设备两者的等效重心的位置进行调节。

其中，通过将安装支架4和安装在安装支架4上的拍摄设备两者的等效重心调整至合适的位置后，当用户在手持云台时，可以使云台更好地保持稳定和平衡。

参照图1，在将连接臂32调整至合适的位置并实现调平时，云台和拍摄设备的等效重心位于航向电机2的旋转轴线上。

现有的云台存在航向电机2和调平机构的等效重心距离手持部位远的问题。参照图1，为了解决这一问题，在本实施例中，当航向电机2的旋转轴线呈竖直状态时，航向臂31的重心不高于航向电机2的重心，如此便能有效地缩短航向电机2和云台调平机构3两者等效重心与手持部位的距离，继而使得力臂变短。由于力臂变短，所以，用户在握持云台的手柄1时所对应的力矩会变小，从而使得手部的疲劳感能够得到一定程度的缓解，同时，握持的手感会更加轻松和舒适。

为了实现连接臂32与航向臂31之间的组装，连接臂32和航向臂31中的一者上设置有滑接通孔322，两者中的另一者插入滑接通孔322内并与滑接通孔322可滑动地连接。

为方便描述，连接臂32和航向臂31中设置有滑接通孔322一者称为连接件，另一者称为配合件。

如图3所示，在本实施例中，连接臂32为连接件，相应的，航向臂31为配合件。连接臂32上设置有滑接通孔322，其中，航向臂31插入滑接通孔322内并与之可滑动地连接。如此，连接臂32便可以沿航向臂31的长度方向滑动。

如图2和图3所示，连接臂32的一端设置有折弯部321。其中，滑接通孔322设置于折弯部321的内部。

当将连接臂32调整至合适位置后，需要对连接臂32进行固定，为此，云台调平机构3还包括有锁定组件5。其中，锁定组件5用于对连接臂32进行锁定，以使得连接臂32固定于航向臂31上。

如图3和图9所示，在本实施例中，锁定组件5包括锁紧螺栓51和滑动设置于航向臂31内部的压块52。

锁紧螺栓51的螺杆依次穿过连接臂32、航向臂31和压块52，锁紧螺栓51的头部伸出于连接臂32的外部。其中，锁紧螺栓51与压块52螺纹连接。

连接臂32的底部设置有用于供锁紧螺栓51穿过的穿孔323。穿孔323为沉头通孔，其沉头的部分填入有垫圈324，通过垫圈324可以包裹住锁紧螺栓51，从而填充沉头部分于锁紧螺栓51之间的间隙。

为了安装压块52，航向臂31上设置有滑道312，其中，压块52可滑动地设置于滑道312内。其中，压块52的形状与滑道312相适配。

滑道312开设于航向臂31的内部，且滑道312和航向臂31两者的长度方向一致，其中，为了便于压块52的安装，滑道312贯穿航向臂31的右端。

进一步地，为了供锁紧螺栓51穿过，航向臂31的底部设置有腰形孔313。腰形孔313为通孔且与滑道312相连通，其中，腰形孔313的长度方向也与航向臂31的长度方向一致。

由于滑道312与航向臂31的长度方向一致，所以，位于滑道312的压块52可以沿航向臂31的长度方向移动，如此，当调整连接臂32与航向臂31之间的相对位置时，压块52便可以随连接臂32同步移动。其中，需要注意的是，在调整连接臂32与航向臂31之间的相对位置时，只要旋松锁紧螺栓51即可，而无须将锁紧螺栓51从压块52中完全旋出。

如图6所示，压块52上设置有用于螺纹连接锁紧螺栓51的安装孔521，安装孔521的内壁设置有与锁紧螺栓51外螺纹相匹配的内螺纹。其中，为了减轻云台调平机构3的重量，压块52上可设置有若干个镂空结构522。

如图3和图9所示，锁紧螺栓51的头部设置有旋拧把手53。通过设置旋拧把手53，能够方便用户转动锁紧螺栓51，由此调节锁紧螺栓51与压块52之间的松紧度。

旋拧把手53与锁紧螺栓51的头部可拆卸连接。当调整好锁紧螺栓51与压块52之间的松紧度后，可以拆下旋拧把手53，从而减轻云台调平机构3的重量。

如图7和图8所示，为了实现旋拧把手53与锁紧螺栓51之间的可拆卸连接，旋拧把手53上设置有花键套531，锁紧螺栓51的头部设置有外花键。

当将旋拧把手53的花键套531套设于锁紧螺栓51头部的外花键上后，通过转动旋拧把手53便可以驱使锁紧螺栓51与之同步转动，从而实现锁紧螺栓51与压块52之间的松紧度。

在其他实施例中，旋拧把手53上可设置有横截面为非圆形的套孔，相应的，锁紧螺栓51的头部的形状与套孔相适配。

需要注意的是，图8仅为锁紧螺栓51的示意图，图中并未示出锁紧螺栓51螺杆上的外螺纹。

参照图9，当调整好连接臂32的位置完成调平后，朝锁紧的方向旋转旋拧把手53，随着锁紧螺栓51的转动，压块52向下移动，经过一段位移后，压块52会与滑道312下方的倒角相接触并形成第一燕尾；之后，随着压块52的继续下移以及旋拧把手53向上挤压连接臂32向，航向臂31外部下方的倒角与滑接通孔322下方的倒角相接触并形成第二燕尾；最终，在第一燕尾和第二燕尾的共同作用下，达到锁死连接臂32的效果。

在本实施例中，连接臂32的一端与航向臂31相连，另一端则安装有安装支架4。

如图1所示，安装支架4包括横滚电机41和俯仰电机42，其中，横滚电机41的定子与连接臂32相连。图中，横滚电机41的旋转轴线与水平面之间存在一定的夹角，俯仰电机42的旋转轴线与铅垂面相垂直。其中，俯仰电机42的转子上设置有俯仰臂，俯仰臂设置有用于放置和安装拍摄设备的支撑座43。

在本实施例中，还提出了一种云台，包括上文中所描述的云台调平机构3。该云台具有重心低的优点，握持的舒适度高，其中，用户长时间手持时，手部的疲劳感也不会特别明显。

实施例二

在本实施例与实施例一的区别在于，航向臂31为连接件，连接臂32为配合件。航向臂31上设置有滑接通孔322，其中，连接臂32的折弯部321插入滑接通孔322内并与之可滑动地连接。

参照图10、图11、图12和图13所示，在本实施例中，滑道312和腰形孔313设置于连接臂32的折弯部321上，相应的，压块52可滑动地设置于连接臂32的滑道312内，其中，锁定组件5的锁紧螺栓51依次穿过航向臂31、连接臂32、和压块52。旋拧把手53还可通过内六角螺栓等方式螺纹连接于锁紧螺栓51上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种云台调平机构，应用于云台，其特征在于，包括：

航向臂，用于固定在所述云台的航向电机转子的侧面；

连接臂，用于连接安装支架；所述连接臂可滑动地设置于所述航向臂上，所述安装支架用于安装拍摄设备；

其中，当所述航向电机的旋转轴线呈竖直状态时，所述航向臂的重心不高于所述航向电机的重心。

2.根据权利要求1所述的云台调平机构，其特征在于，所述航向臂与所述航向电机的旋转轴线垂直。

3.根据权利要求1所述的云台调平机构，其特征在于，所述连接臂和所述航向臂中的一者上设置有滑接通孔，两者中的另一者插入所述滑接通孔内并与所述滑接通孔可滑动地连接；

其中，所述连接臂和所述航向臂中设置有所述滑接通孔一者称为连接件，另一者称为配合件。

4.根据权利要求3所述的云台调平机构，其特征在于，所述云台调平机构还包括锁定组件；

其中，所述锁定组件用于使所述连接臂和所述航向臂两者保持相对固定。

5.根据权利要求4所述的云台调平机构，其特征在于，所述锁定组件包括锁紧螺栓和滑动设置于所述配合件内部的压块；

所述锁紧螺栓的螺杆依次穿过所述连接件、所述配合件和所述压块，所述锁紧螺栓的头部伸出于所述连接件的外部；

其中，所述锁紧螺栓与所述压块螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的云台调平机构，其特征在于，所述连接件上设置有滑道，所述压块可滑动地设置于所述滑道内；

其中，所述滑道和所述连接件两者的长度方向一致。

7.根据权利要求5或6所述的云台调平机构，其特征在于，所述锁紧螺栓的头部设置有旋拧把手。

8.根据权利要求7所述的云台调平机构，其特征在于，所述旋拧把手与所述锁紧螺栓的头部可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的云台调平机构，其特征在于，所述旋拧把手上设置有花键套，所述锁紧螺栓的头部设置有外花键。

10.一种云台，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的云台调平机构。

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