CN217598840U - 一种无人机灭火弹投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机灭火弹投放装置，包括安装板，安装板顶端设置有油箱，安装板的底端设置有两组相对称的灭火弹固定板，灭火弹固定板的底部设置有灭火弹，灭火弹固定板的底端开设有与灭火弹相配合的弧形槽安装板的顶部两侧穿插设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端连接有脱钩机构。本实用新型结构简单，使无人机在投掷灭火弹时对灭火弹起到更好的保护性，避免因飞行距离和高度的影响发生灭火弹掉落的现象，引发安全隐患，影响工作进程，使得无人机在投掷灭火弹时更加便捷精准，从而提高了无人机的投放效果更好，使得灭火弹固定的更加稳定，从而起到防滑的效果，进而提高工作效率。

Description

一种无人机灭火弹投放装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体来说，涉及一种无人机灭火弹投放装置。

背景技术

随着社会经济的发展和城市化进程的加快，城市中的建筑物越来越多、越来越密，楼层也越来越高，一旦发生火灾起火，灭火不及时将会造成很大的生命和财产损失。目前消防救援主要是依靠消防车和消防员直接进入现场进行灭火，采用的消防云梯有高度限制，灭火效率低，消防人员也会面临生命危险。无人机由于机动灵活、反应迅速、定位精确和环境适应性强等优点，可通过搭载灭火弹进行高空建筑消防，效率高且无人员伤亡。

但是现有的无人机消防无人机不能稳定灭火弹，可投放灭火弹重量有限制，不能搭载过大的灭火弹，并且投放精准度不高，并且会受到外界因素的影响可能产生滑落现象。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种无人机灭火弹投放装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种无人机灭火弹投放装置，包括安装板，安装板顶端设置有油箱，安装板的底端设置有两组相对称的灭火弹固定板，灭火弹固定板的底部设置有灭火弹，灭火弹固定板的底端开设有与灭火弹相配合的弧形槽安装板的顶部两侧穿插设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端连接有脱钩机构。

进一步的，为了使无人机在投掷灭火弹时对灭火弹起到更好的保护性，避免因飞行距离和高度的影响发生灭火弹掉落的现象，引发安全隐患，影响工作进程，从而提高了无人机的投放效果更好，脱钩机构包括设置在电动伸缩杆底端的支撑盘，支撑盘的底端设置有固定框架，固定框架内部设置有滑动块一，滑动块一的两侧设置有凸块一，滑动块一的顶端设置有两个相对称的耳座，滑动块一的两端均设置有滑动块二，两个滑动块二靠近滑动块一的一侧均开设在有与凸块一相配合的滑槽一，滑动块二的底部两侧均设置有凸块二，固定框架内底部两侧开设有与凸块二相配合的滑槽二。

进一步的，为了使灭火弹在无人机飞行时不会受到外界因素的影响产生滑落现象，使得灭火弹固定的更加稳定，从而起到防滑的效果，增加安全性，两个滑动块二底端设置有相对称的弧形夹板，两个弧形夹板的侧壁均设置有若干凸起块，且凸起块为防滑橡胶材质。

进一步的，为了使无人机在投掷灭火弹时更加便捷精准，提高了工作效率，两个耳座之间通过销轴连接有支撑杆，支撑杆的顶端贯穿固定框架的顶端并延伸至支撑盘内与电动伸缩杆的伸缩端相连接。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置脱钩机构，使无人机在投掷灭火弹时对灭火弹起到更好的保护性，避免因飞行距离和高度的影响发生灭火弹掉落的现象，引发安全隐患，影响工作进程，使得无人机在投掷灭火弹时更加便捷精准，从而提高了无人机的投放效果更好。

2、通过设置凸起块，使得灭火弹在无人机飞行时不会受到外界因素的影响产生滑落现象，使得灭火弹固定的更加稳定，从而起到防滑的效果，提高工作效率。

3通过设置弧形槽，使得可以对灭火弹起到限位作用，使得在飞行过程中灭火弹更加牢固，不会产生晃动，造成安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种无人机灭火弹投放装置的立体图；

图2是根据本实用新型实施例的一种无人机灭火弹投放装置中脱钩机构的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种无人机灭火弹投放装置中脱钩机构的剖视图；

图4是根据本实用新型实施例的一种无人机灭火弹投放装置中滑动块一的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一种无人机灭火弹投放装置中滑动块二的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的一种无人机灭火弹投放装置中灭火弹固定板的结构示意图。

图中：

1、安装板；2、油箱；3、灭火弹固定板；4、灭火弹；5、弧形槽；6、电动伸缩杆；7、脱钩机构；701、支撑盘；702、固定框架；7021、滑槽二；703、滑动块一；7031、凸块一；7032、耳座；704、滑动块二；7041、滑槽一；7042、凸块二；705、夹板；7051、凸起块；706、支撑杆。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种无人机灭火弹投放装置。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-6所示，根据本实用新型实施例的无人机灭火弹投放装置，包括安装板1，安装板1顶端设置有油箱2，安装板1的底端设置有两组相对称的灭火弹固定板3，灭火弹固定板3的底部设置有灭火弹4，灭火弹固定板3的底端开设有与灭火弹4相配合的弧形槽5，安装板1的顶部两侧穿插设置有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的伸缩端连接有脱钩机构7。

借助于上述技术方案，通过设置脱钩机构7，使无人机在投掷灭火弹4时对灭火弹4起到更好的保护性，避免因飞行距离和高度的影响发生灭火弹4掉落的现象，引发安全隐患，影响工作进程，使得无人机在投掷灭火弹4时更加便捷精准，从而提高了无人机的投放效果更好。通过设置凸起块7051，使得灭火弹4在无人机飞行时不会受到外界因素的影响产生滑落现象，使得灭火弹4固定的更加稳定，从而起到防滑的效果，提高工作效率。通过设置弧形槽5，使得可以对灭火弹4起到限位作用，使得在飞行过程中灭火弹4更加牢固，不会产生晃动，造成安全隐患。

在一个实施例中，对于上述脱钩机构7来说，脱钩机构7包括设置在电动伸缩杆6底端的支撑盘701，支撑盘701的底端设置有固定框架702，固定框架702内部设置有滑动块一703，滑动块一703的两侧设置有凸块一7031，滑动块一703的顶端设置有两个相对称的耳座7032，滑动块一703的两端均设置有滑动块二704，两个滑动块二704靠近滑动块一703的一侧均开设在有与凸块一7031相配合的滑槽一7041，滑动块二704的底部两侧均设置有凸块二7042，固定框架702内底部两侧开设有与凸块二7042相配合的滑槽二7021，使得无人机在投掷灭火弹4时对灭火弹4起到更好的保护性，避免因飞行距离和高度的影响发生灭火弹4掉落的现象，引发安全隐患，影响工作进程，从而提高了无人机的投放效果更好。

在一个实施例中，对于上述凸起块7051来说，两个滑动块二704底端设置有相对称的弧形夹板705，两个弧形夹板705的侧壁均设置有若干凸起块7051，且凸起块7051为防滑橡胶材质，使得灭火弹4在无人机飞行时不会受到外界因素的影响产生滑落现象，使得灭火弹4固定的更加稳定，从而起到防滑的效果，增加安全性。

在一个实施例中，对于上述支撑杆706来说，两个耳座7032之间通过销轴连接有支撑杆706，支撑杆706的顶端贯穿固定框架702的顶端并延伸至支撑盘701内与电动伸缩杆6的伸缩端相连接，使得无人机在投掷灭火弹时更加便捷精准，提高了工作效率。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，将灭火弹4放入弧形夹板705中，启动电动伸缩杆6收缩带动支撑杆706往上移动，然后支撑杆706通过耳座7032带动滑动块一703往上移动，滑动块一703两端的凸块一7031带动两个滑动块二704通过凸块二7042在滑槽二7021内滑动使其往内运动，使得弧形夹板705往内运动，当凸起块7051接触到灭火弹4的时候，此时便可将灭火弹4固定住，然后无人机带着灭火弹4飞到指定位置后，启动电动伸缩杆6伸张，此时支撑杆706带动耳座7032往下运动，耳座7032往下运动带动滑动块一703往下运动，然后滑动块一703两端的凸块一7031带动两个滑动块二704通过凸块二7042在滑槽二7021内滑动使其往外挤压，使得弧形夹板705往外运动，即可将灭火弹4投放到指定区域进行灭火工作。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机灭火弹投放装置，包括安装板(1)，其特征在于；

所述安装板(1)顶端设置有油箱(2)，所述安装板(1)的底端设置有两组相对称的灭火弹固定板(3)，所述灭火弹固定板(3)的底部设置有灭火弹(4)，所述灭火弹固定板(3)的底端开设有与所述灭火弹(4)相配合的弧形槽(5)；

所述安装板(1)的顶部两侧穿插设置有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的伸缩端连接有脱钩机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机灭火弹投放装置，其特征在于，所述脱钩机构(7)包括设置在所述电动伸缩杆(6)底端的支撑盘(701)，所述支撑盘(701)的底端设置有固定框架(702)，所述固定框架(702)内部设置有滑动块一(703)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机灭火弹投放装置，其特征在于，所述滑动块一(703)的两侧设置有凸块一(7031)，所述滑动块一(703)的顶端设置有两个相对称的耳座(7032)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机灭火弹投放装置，其特征在于，所述滑动块一(703)的两端均设置有滑动块二(704)，两个所述滑动块二(704)靠近所述滑动块一(703)的一侧均开设在有与所述凸块一(7031)相配合的滑槽一(7041)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机灭火弹投放装置，其特征在于，所述滑动块二(704)的底部两侧均设置有凸块二(7042)，所述固定框架(702)内底部两侧开设有与所述凸块二(7042)相配合的滑槽二(7021)。

6.根据权利要求4所述的一种无人机灭火弹投放装置，其特征在于，所述两个滑动块二(704)底端设置有相对称的弧形夹板(705)，两个所述弧形夹板(705)的侧壁均设置有若干凸起块(7051)，且所述凸起块(7051)为防滑橡胶材质。

7.根据权利要求3所述的一种无人机灭火弹投放装置，其特征在于，两个所述耳座(7032)之间通过销轴连接有支撑杆(706)，所述支撑杆(706)的顶端贯穿所述固定框架(702)的顶端并延伸至所述支撑盘(701)内与所述电动伸缩杆(6)的伸缩端相连接。

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