CN217597096U - 一种伺服驱动的摆臂及模特展示机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种伺服驱动的摆臂，涉及展示模特技术领域。本实用新型的伺服驱动的摆臂通过采用包括仿真手臂、快换组件和伺服驱动组件，所述快换组件的一端与所述仿真手臂可拆卸连接，所述伺服驱动组件包括伺服驱动器，所述快换组件的另一端与所述伺服驱动器传动连接的技术方案，具有摆臂可调节、摆臂稳定的有益效果。本实用新型还提出了一种模特展示机器人，包括上述的伺服驱动的摆臂，还包括躯干，所述伺服驱动器与所述躯干连接，具有可调节摆臂、展示效果好的有益效果。

Description

一种伺服驱动的摆臂及模特展示机器人

技术领域

本实用新型涉及展示模特技术领域，具体而言，涉及一种伺服驱动的摆臂及模特展示机器人。

背景技术

随着社会的发展，人民生活水平的不断提高，大众对生活的要求也越来越高，其中最直接的体现在大众的日常穿着上，现代人对服装的要求已经不仅仅满足在有衣服穿，而是追求有品位的衣服。

许多商家为了更好的展示衣服的特点以及所带来的品味，常常采取模特展示，从而可以展示出设计的服装和皮革制品的设计效果。展示模特是服装陈列的重要工具，具有立体、商品形象突出、样式鲜明、适于传达商品用途等优势，展示模特穿上的衣服可以更好的衬托出衣服的外形，从而吸引顾客。

但是，由于现在的服装店内的展示模特大多为固定式，展示效果较为单一。因此现有技术有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服驱动的摆臂，其能够针对现有技术中存在的问题，提出对应的解决方案，具有摆臂可调节、摆臂稳定的有益效果。

本实用新型的另一目的在于提供一种模特展示机器人，其能够针对现有技术中存在的问题，提出对应的解决方案，具有可调节摆臂、展示效果好的有益效果。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种伺服驱动的摆臂，其中包括仿真手臂、快换组件和伺服驱动组件，所述快换组件的一端与所述仿真手臂可拆卸连接，所述伺服驱动组件包括伺服驱动器，所述快换组件的另一端与所述伺服驱动器传动连接。

通过本实施例的技术方案，人们通过伺服驱动器来调节驱动轴的转动角度，驱动轴转动后带动快换组件转动，快换组件转动的同时带动仿真手臂进行转动，仿真手臂到达预定位置后再伺服驱动器的限制下不会自动松动下垂，保持仿真手臂稳定，使用非常方便，展示效果也较好。

在本实用新型的一些实施例中，上述快换组件包括快换法兰和快换销，所述仿真手臂固定设置有安装法兰，所述安装法兰设置有连接方轴，所述快换法兰的端面设有容纳所述连接方轴的连接凹槽，所述连接方轴的侧壁设有第一销孔，所述快换法兰的侧壁设有与所述连接凹槽连通且供所述快换销插入的第二销孔。

通过本实施例的技术方案，仿真手臂和快换组件连接时，将连接方轴对准连接凹槽插入，直至快换法兰的左端面和安装法兰的右端面相抵接，然后将快换销顺着第二销孔插入，直至快换销的底端插入第一销孔内，实现仿真手臂和快换组件连接。快换销起到限位的作用，避免连接凹槽和连接方轴发生脱离，固定效果较好。需要拆卸时拔出快换销即可，拆卸非常方便。连接方轴和连接凹槽的配合可以避免快换法兰和安装法兰发生相对滑动，传动效果较好，仿真手臂的角度调节更准确。

在本实用新型的一些实施例中，上述连接方轴的端部设置有与所述连接凹槽适配的连接底座，所述连接底座与所述安装法兰固定连接。

通过本实施例的技术方案，连接底座和快换法兰的接触面积更大，起到分担连接方轴承受的扭矩的作用，延长使用寿命。

在本实用新型的一些实施例中，还包括联轴组件，所述联轴组件包括互相固定连接的联轴法兰和联轴器，所述联轴法兰与所述快换法兰连接，所述联轴器的端面设有供所述伺服驱动器的驱动轴插入的轴孔。

通过本实施例的技术方案，结构简单，连接可靠，传动效果也较好。

在本实用新型的一些实施例中，上述联轴器的侧壁设有若干与所述轴孔连通的螺孔，所述螺孔插入有固定螺丝。

通过本实施例的技术方案，当驱动轴完全插入轴孔后，将两个固定螺丝向下旋入，直至固定螺丝的底部抵紧驱动轴的表面，通过挤压力增大摩擦，避免驱动轴从轴孔脱离，固定方式简单，固定效果较好。

在本实用新型的一些实施例中，上述联轴器远离所述轴孔的端面设有第一连接孔，所述联轴法兰设有与所述第一连接孔对齐的第二连接孔。

通过本实施例的技术方案，采用螺钉从联轴法兰的第二连接孔插入，再进入第一连接孔，第一连接孔和螺钉螺纹连接，结构简单，设计合理。

在本实用新型的一些实施例中，上述伺服驱动组件还包括安装座，所述安装座与所述伺服驱动器连接。

通过本实施例的技术方案，结构简单，安装效果较好。

在本实用新型的一些实施例中，上述安装座内设置有轴承，所述伺服驱动器的驱动轴从所述轴承穿过。

通过本实施例的技术方案，轴承能够稳定支撑驱动轴转动，动力传输更加稳定。

第二方面，本申请实施例提供一种模特展示机器人，其中包括伺服驱动的摆臂，还包括躯干，所述伺服驱动器与所述躯干连接。

通过本实施例的技术方案，人们通过伺服驱动器来调节仿真手臂的转动角度，仿真手臂到达预定位置保持稳定，使用非常方便，展示效果较好。

在本实用新型的一些实施例中，上述躯干的顶部设置有头部，所述躯干的底部设置有腿部。

通过本实施例的技术方案，头部和腿部使模特展示机器人的外形更接近真人，带来的展示效果也更好。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

第一方面，本实用新型实施例提供一种伺服驱动的摆臂，主要由仿真手臂、快换组件和伺服驱动组件三部分组成，其中仿真手臂用于模拟真人手臂，以更好展示衣服穿戴效果；伺服驱动组件安装于展示模特的躯干上面，用于带动仿真手臂旋转，以摆出不同动作；快换组件用于和仿真手臂连接，实现仿真手臂快速安装拆卸，便于更换。伺服驱动组件主要由伺服驱动器组成，伺服驱动器采用现有技术中的伺服电机，现有技术中的伺服电机可以依照预先安装好的电控箱内计算机程序语言的要求，在额定值转速内任意的调整转速，可随时随地运行和随时随地终止，满足人们通过电控来调节仿真手臂摆动角度的要求，并且抗过载能力强，相较于一般的电机产生的噪音更低，并且具有一定的自锁功能，避免仿真手臂抬起后自动下垂。以正面展示的展示模特的右仿真手臂为例，伺服驱动器的驱动轴朝向左侧，快换组件的右端与驱动轴固定连接，快换组件的左端与仿真手臂可拆卸连接。使用时，人们通过伺服驱动器来调节驱动轴的转动角度，驱动轴转动后带动快换组件转动，快换组件转动的同时带动仿真手臂进行转动，仿真手臂到达预定位置后再伺服驱动器的限制下不会自动松动下垂，保持仿真手臂稳定，使用非常方便，展示效果也较好。因此，本实用新型实施例提供的伺服驱动的摆臂具有摆臂可调节、摆臂稳定的有益效果。

第二方面，本实用新型实施例提供一种模特展示机器人，主要由伺服驱动的摆臂、躯干两部分组成，伺服驱动器固定安装在躯干内部。使用时，人们通过伺服驱动器来调节仿真手臂的转动角度，仿真手臂到达预定位置保持稳定，使用非常方便，展示效果较好。因此，本实用新型实施例提供的模特展示机器人具有可调节摆臂、展示效果好的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种伺服驱动的摆臂的内部结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的仿真手臂和快换组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的联轴器的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的联轴器的左端面示意图；

图5为本实用新型实施例提供的联轴法兰的立体结构示意图。

图标：1-仿真手臂，101-安装法兰，1011-连接方轴，1012-第一销孔，1013-连接底座，2-快换组件，201-快换法兰，2011-凹槽，2012-第二销孔，202-快换销，3-伺服驱动组件，301-伺服驱动器，3011-驱动轴，302-安装座，4-联轴组件，401-联轴法兰，4011-第二连接孔，402-联轴器，4021-轴孔，4022-螺孔，4023-第一连接孔，403-固定螺丝。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构或部件一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1至图5，所示为本实用新型实施例提供一种伺服驱动的摆臂，具体结构如下。

本申请实施例提供一种伺服驱动的摆臂，其中包括仿真手臂1、快换组件2和伺服驱动组件3，快换组件2的一端与仿真手臂1可拆卸连接，伺服驱动组件3包括伺服驱动器301，快换组件2的另一端与伺服驱动器301传动连接。结合图1所示，本实用新型的伺服驱动的摆臂主要由仿真手臂1、快换组件2和伺服驱动组件3三部分组成，其中仿真手臂1用于模拟真人手臂，以更好展示衣服穿戴效果；伺服驱动组件3安装于展示模特的躯干上面，用于带动仿真手臂1旋转，以摆出不同动作；快换组件2用于和仿真手臂1连接，实现仿真手臂1快速安装拆卸，便于更换。

结合图1所示，伺服驱动组件3主要由伺服驱动器301组成，伺服驱动器301采用现有技术中的伺服电机，现有技术中的伺服电机可以依照预先安装好的电控箱内计算机程序语言的要求，在额定值转速内任意的调整转速，可随时随地运行和随时随地终止，满足人们通过电控来调节仿真手臂1摆动角度的要求，并且抗过载能力强，相较于一般的电机产生的噪音更低，并且具有一定的自锁功能，避免仿真手臂1抬起后自动下垂。以正面展示的展示模特的右仿真手臂1为例，伺服驱动器301的驱动轴3011朝向左侧，快换组件2的右端与驱动轴3011固定连接，快换组件2的左端与仿真手臂1可拆卸连接。

实际使用时，人们通过伺服驱动器301来调节驱动轴3011的转动角度，驱动轴3011转动后带动快换组件2转动，快换组件2转动的同时带动仿真手臂1进行转动，仿真手臂1到达预定位置后再伺服驱动器301的限制下不会自动松动下垂，保持仿真手臂1稳定，使用非常方便，展示效果也较好。

在本实施例的一些实施方式中，上述快换组件2包括快换法兰201和快换销202，仿真手臂1固定设置有安装法兰101，安装法兰101设置有连接方轴1011，快换法兰201的端面设有容纳连接方轴1011的连接凹槽2011，连接方轴1011的侧壁设有第一销孔1012，快换法兰201的侧壁设有与连接凹槽2011连通且供快换销202插入的第二销孔2012。结合图1和图2所示，快换组件2主要由快换法兰201和快换销202两部分组成，快换法兰201呈“帽子”形状，和伺服驱动器301相连接。快换销202采用现有技术中的销钉。仿真手臂1的端部和安装法兰101通过焊接固定或螺钉固定，或者和安装法兰101左端面上的凸起通过过盈配合相连。连接方轴1011采用四棱柱体，连接方轴1011的左端和安装法兰101的右端面以一体成型的方式固定相连。快换法兰201的左端面向内开设有和连接方轴1011大小形状相同的连接凹槽2011，连接方轴1011可以插入连接凹槽2011内。第二销孔2012从快换法兰201的侧壁垂直向内开设，第二销孔2012和连接凹槽2011连通，同时连接方轴1011的侧壁上开设有第一销孔1012。通过本实施例的技术方案，仿真手臂1和快换组件2连接时，将连接方轴1011对准连接凹槽2011插入，直至快换法兰201的左端面和安装法兰101的右端面相抵接，然后将快换销202顺着第二销孔2012插入，直至快换销202的底端插入第一销孔1012内，实现仿真手臂1和快换组件2连接。快换销202起到限位的作用，避免连接凹槽2011和连接方轴1011发生脱离，固定效果较好。需要拆卸时拔出快换销202即可，拆卸非常方便。连接方轴1011和连接凹槽2011的配合可以避免快换法兰201和安装法兰101发生相对滑动，传动效果较好，仿真手臂1的角度调节更准确。

在本实施例的一些实施方式中，上述连接方轴1011的端部设置有与连接凹槽2011适配的连接底座1013，连接底座1013与安装法兰101固定连接。结合图1和图2所示，截面为八边形的连接底座1013的左端面和安装法兰101的右端面固定连接，连接底座1013的右端面和连接方轴1011的左端面固定连接，安装法兰101、连接底座1013、连接方轴1011三者可以一体成型。连接凹槽2011的靠右部分完全容纳连接方轴1011，连接凹槽2011的靠左部分完全容纳连接底座1013。通过本实施例的技术方案，连接底座1013和快换法兰201的接触面积更大，起到分担连接方轴1011承受的扭矩的作用，延长使用寿命。

在本实施例的一些实施方式中，还包括联轴组件4，联轴组件4包括互相固定连接的联轴法兰401和联轴器402，联轴法兰401与快换法兰201连接，联轴器402的端面设有供伺服驱动器301的驱动轴3011插入的轴孔4021。结合图1和图3所示，本实施例的伺服驱动的摆臂还设置有联轴组件4，用于传动连接伺服驱动器301和快换组件2，联轴组件4主要由联轴法兰401和联轴器402两部分组成，其中联轴法兰401的左端面和快换法兰201固定连接，采用螺钉固定或者焊接固定。联轴器402的外形为一个正方体形状，联轴器402的左端面和联轴法兰401的右端面固定连接，轴孔4021开设在联轴器402的右端面上，水平向左延伸。伺服驱动器301的驱动轴3011截面采用非圆形(例如半圆形、矩形等)，轴孔4021的截面和驱动轴3011的截面大小形状相同，驱动轴3011插入后传动效果较好，避免打滑。通过本实施例的技术方案，结构简单，连接可靠，传动效果也较好。

在本实施例的一些实施方式中，上述联轴器402的侧壁设有若干与轴孔4021连通的螺孔4022，螺孔4022插入有固定螺丝403。结合图1和图3所示，为了避免驱动轴3011脱离轴孔4021，在联轴器402的侧壁(可以选择顶面)竖直向下开设两个螺孔4022，每个螺孔4022配合插入一根固定螺丝403，螺孔4022和内部的轴孔4021连通。通过本实施例的技术方案，当驱动轴3011完全插入轴孔4021后，将两个固定螺丝403向下旋入，直至固定螺丝403的底部抵紧驱动轴3011的表面，通过挤压力增大摩擦，避免驱动轴3011从轴孔4021脱离，固定方式简单，固定效果较好。

在本实施例的一些实施方式中，上述联轴器402远离轴孔4021的端面设有第一连接孔4023，联轴法兰401设有与第一连接孔4023对齐的第二连接孔4011。结合图1、图3和图4所示，四个第一连接孔4023均匀开设在联轴器402的左端面上，四个第二连接孔4011均匀贯穿联轴法兰401，四个第二连接孔4011和四个第一连接孔4023对齐。通过本实施例的技术方案，采用螺钉从联轴法兰401的第二连接孔4011插入，再进入第一连接孔4023，第一连接孔4023和螺钉螺纹连接，结构简单，设计合理。

在本实施例的一些实施方式中，上述伺服驱动组件3还包括安装座302，安装座302与伺服驱动器301连接。结合图1所示，安装座302采用一块竖板，伺服驱动器301固定在安装座302的右侧壁上。安装座302便于和展示模特的躯干相连接，进而稳定安装伺服驱动器301。通过本实施例的技术方案，结构简单，安装效果较好。

在本实施例的一些实施方式中，上述安装座302内设置有轴承，伺服驱动器301的驱动轴3011从轴承穿过。结合图1所示，轴承可以采用现有技术中的圆柱滚子轴承，轴承安装于安装座302的内部中心位置，伺服驱动器301的驱动轴3011从轴承穿过伸向外界。通过本实施例的技术方案，轴承能够稳定支撑驱动轴3011转动，动力传输更加稳定。

实施例2

本实施例提供一种模特展示机器人，包括实施例1中的伺服驱动的摆臂，还包括躯干，伺服驱动器301与躯干连接。结合图1所示，本申请实施例的模特展示机器人主要由伺服驱动的摆臂、躯干两部分组成，伺服驱动器301固定安装在躯干内部。通过本实施例的技术方案，人们通过伺服驱动器301来调节仿真手臂1的转动角度，仿真手臂1到达预定位置保持稳定，使用非常方便，展示效果较好。

进一步的，头部模拟真人的头，安装于躯干的顶部，腿部模拟真人的腿，躯干的底部。通过本实施例的技术方案，头部和腿部使模特展示机器人的外形更接近真人，带来的展示效果也更好。

综上，本实用新型的实施例提供一种伺服驱动的摆臂，其中包括仿真手臂1、快换组件2和伺服驱动组件3，快换组件2的一端与仿真手臂1可拆卸连接，伺服驱动组件3包括伺服驱动器301，快换组件2的另一端与伺服驱动器301传动连接，具有摆臂可调节、摆臂稳定的有益效果。本实用新型还提出了一种模特展示机器人，包括实施例1中的伺服驱动的摆臂，还包括躯干，伺服驱动器301与躯干连接，具有可调节摆臂、展示效果好的有益效果。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伺服驱动的摆臂，其特征在于，包括仿真手臂、快换组件和伺服驱动组件，所述快换组件的一端与所述仿真手臂可拆卸连接，所述伺服驱动组件包括伺服驱动器，所述快换组件的另一端与所述伺服驱动器传动连接。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动的摆臂，其特征在于，所述快换组件包括快换法兰和快换销，所述仿真手臂固定设置有安装法兰，所述安装法兰设置有连接方轴，所述快换法兰的端面设有容纳所述连接方轴的连接凹槽，所述连接方轴的侧壁设有第一销孔，所述快换法兰的侧壁设有与所述连接凹槽连通且供所述快换销插入的第二销孔。

3.根据权利要求2所述的伺服驱动的摆臂，其特征在于，所述连接方轴的端部设置有与所述连接凹槽适配的连接底座，所述连接底座与所述安装法兰固定连接。

4.根据权利要求2所述的伺服驱动的摆臂，其特征在于，还包括联轴组件，所述联轴组件包括互相固定连接的联轴法兰和联轴器，所述联轴法兰与所述快换法兰连接，所述联轴器的端面设有供所述伺服驱动器的驱动轴插入的轴孔。

5.根据权利要求4所述的伺服驱动的摆臂，其特征在于，所述联轴器的侧壁设有若干与所述轴孔连通的螺孔，所述螺孔插入有固定螺丝。

6.根据权利要求5所述的伺服驱动的摆臂，其特征在于，所述联轴器远离所述轴孔的端面设有第一连接孔，所述联轴法兰设有与所述第一连接孔对齐的第二连接孔。

7.根据权利要求1所述的伺服驱动的摆臂，其特征在于，所述伺服驱动组件还包括安装座，所述安装座与所述伺服驱动器连接。

8.根据权利要求7所述的伺服驱动的摆臂，其特征在于，所述安装座内设置有轴承，所述伺服驱动器的驱动轴从所述轴承穿过。

9.一种模特展示机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的伺服驱动的摆臂，还包括躯干，所述伺服驱动器与所述躯干连接。

10.根据权利要求9所述的模特展示机器人，其特征在于，所述躯干的顶部设置有头部，所述躯干的底部设置有腿部。

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