CN217589499U - 一种组合式高压连接器 - Google Patents

一种组合式高压连接器 Download PDF

Info

Publication number
CN217589499U
CN217589499U CN202221548285.9U CN202221548285U CN217589499U CN 217589499 U CN217589499 U CN 217589499U CN 202221548285 U CN202221548285 U CN 202221548285U CN 217589499 U CN217589499 U CN 217589499U
Authority
CN
China
Prior art keywords
shielding sleeve
socket
plug
shell
sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202221548285.9U
Other languages
English (en)
Inventor
胡烈宜
钱鹏程
姚宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Ruidifu Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
Changzhou Ruidifu Electronic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Ruidifu Electronic Technology Co ltd filed Critical Changzhou Ruidifu Electronic Technology Co ltd
Priority to CN202221548285.9U priority Critical patent/CN217589499U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN217589499U publication Critical patent/CN217589499U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种组合式高压连接器,包括插接配合的插头和插座,插头和插座分别包括外壳,以及安装在外壳内且首尾相连的后屏蔽套筒和前屏蔽套筒;插头的前屏蔽套筒内安装有插孔件,插座的前屏蔽套筒内安装有与插孔件配合的插针;插头的外壳内安装有位于其前屏蔽套筒外的电源插针,插座的外壳内安装有位于其前屏蔽套筒外的电源插孔件;插座的前屏蔽套内安装有锁紧件,插头通过锁紧件与插座固定。本实用新型将信号端口和电源端口置于同一连接器内,且能够实现对信号端口的单独屏蔽,保证屏蔽效果,实现信号的有效传输。

Description

一种组合式高压连接器
技术领域
本实用新型属于连接器技术领域,具体涉及一种组合式高压连接器。
背景技术
连接器是一种常见的电气基础元件,用于实现信号线或电源线之间的连接。随着智能自动化、新能源等领域的快速发展,对连接器的设计提出了更高的要求,主要表现为:功能多样化、集成化、尺寸小型化。
现有的连接器主要有三类:第一种是仅用于信号传输的连接器,第二种是仅用于接通电源的连接器,第三种则可兼具上述两种功能的组合式高压连接器。相较于前两种连接器结构,第三种则更能满足市场需求。
但是现有的组合式高压连接器大多采用整体屏蔽和分体屏蔽,其中整体屏蔽即将信号接口和电源接口置于同一屏蔽结构内,分体屏蔽则是对信号接口进行单独屏蔽,而上述两类连接器仅适用于信号抗干扰场合。但在高压应用环境下,电源通路所产生的电磁会对信号传输产生极大的干扰,直接影响信号的传输效果,屏蔽性能差,无法满足高压场合对连接器的屏蔽要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种组合式高压连接器,以解决其屏蔽性效果差的问题。
本实用新型的一种组合式高压连接器是这样实现的:
一种组合式高压连接器,包括插接配合的插头和插座,其中,
所述插头和插座分别包括外壳,以及安装在所述外壳内且首尾相连的后屏蔽套筒和前屏蔽套筒;
所述插头的前屏蔽套筒内安装有插孔件,所述插座的前屏蔽套筒内安装有与所述插孔件配合的插针;
所述插头的外壳内安装有位于其前屏蔽套筒外的电源插针,所述插座的外壳内安装有位于其前屏蔽套筒外的电源插孔件;
所述插座的前屏蔽套内安装有锁紧件,所述插头通过所述锁紧件与所述插座固定。
进一步的,所述前屏蔽套筒和后屏蔽套筒分别为一体式结构,且所述后屏蔽套筒的前端螺纹配合在所述前屏蔽套筒的尾部。
进一步的,所述后屏蔽套筒包括螺纹安装在所述前屏蔽套筒内的连接部,以及位于所述连接部后侧的缩径部。
进一步的,所述锁紧件为开口式的屏蔽卡环,且所述屏蔽卡环的内环面上设置有里端向其轴心方向倾斜的卡片。
进一步的,所述锁紧件为冠簧。
进一步的,所述前屏蔽套筒内安装有固定件,所述插针或插孔件安装在对应的固定件上。
进一步的,所述固定件从后向前装入所述前屏蔽套筒内,且通过位于所述固定件后侧的卡簧固定。
进一步的,所述外壳包括壳体,以及套在所述壳体尾部的包胶套。
进一步的,所述壳体与包胶套的接触面上设置有齿面。
进一步的,所述插头外壳的插接腔内壁上设置有导向凸条,所述插座外壳的外环面上设置有与所述导向凸条配合的导向槽。
采用了上述技术方案后,本实用新型具有的有益效果为:
(1)本实用新型将信号端口和电源端口置于同一连接器上,能够提高连接器的集成化程度,功能多样,使用更加方便;
(2)本实用新型通过前屏蔽套筒和后屏蔽套筒实现对信号端口的单独屏蔽,屏蔽效果极佳,从而可以有效避免电源通路对信号传输产生干扰,保证信号的有效传输。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例1的组合式高压连接器的结构图;
图2是本实用新型实施例1的组合式高压连接器的未插接时的结构图;
图3是本实用新型实施例1的组合式高压连接器的未插接时的结构图;
图4是本实用新型实施例1的组合式高压连接器的轴向剖面图;
图5是本实用新型实施例1的组合式高压连接器的插头(不含包胶套部分)的结构图;
图6是本实用新型实施例1的组合式高压连接器的插座(不含包胶套部分)的结构图;
图7是本实用新型实施例1的组合式高压连接器的插头部分外壳内部结构的轴向剖面图;
图8是本实用新型实施例1的组合式高压连接器的插座部分外壳内部结构的轴向剖面图;
图9是本实用新型实施例2的组合式高压连接器的未插接时的结构图;
图中:插头1,插孔件11,电源插针12,后屏蔽套筒Ⅰ13,前屏蔽套筒Ⅰ14,插接腔Ⅰ15,过线腔Ⅰ16,挡环Ⅰ17,固定件Ⅰ18,卡簧Ⅰ19,壳体Ⅰ110,包胶套Ⅰ111,导向凸条112,齿面Ⅰ113,凸环114,插座2,插针21,电源插孔件22,后屏蔽套筒Ⅱ23,前屏蔽套筒Ⅱ24,插接腔Ⅱ25,过线腔Ⅱ26,挡环Ⅱ27,固定件Ⅱ28,卡簧Ⅱ29,壳体Ⅱ210,包胶套Ⅱ211,导向槽212,齿面Ⅱ213,屏蔽卡环214,卡片215,挡圈216,冠簧217,电缆3。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-8所示,一种组合式高压连接器,包括插接配合的插头1和插座2,插头1和插座2分别包括外壳,以及安装在外壳内且首尾相连的后屏蔽套筒和前屏蔽套筒;插头1的前屏蔽套筒内安装有插孔件11,插座2的前屏蔽套筒内安装有与插孔件11配合的插针21;插头1的外壳内安装有位于其前屏蔽套筒外的电源插针12,插座2的外壳内安装有位于其前屏蔽套筒外的电源插孔件22;插座2的前屏蔽套内安装有锁紧件,插头1通过锁紧件与插座2固定。
一般与连接器相连的电缆3包括多根信号线和三根电源线,以及信号线外包裹的屏蔽层。在将电缆3与连接器相连时,信号线穿过后屏蔽套筒并伸入前屏蔽套筒内且分别与插针21、插孔件11对应连接,电源线则直接与电源插针12、电源插孔件22对应连接,而电缆3的屏蔽层则与各自对应的后屏蔽套筒相连,并采用焊接或铜箔包裹连接,从而实现插头1至插座2信号传输的360°全屏蔽,保证信号的传输过程无干扰。
现有的连接器屏蔽结构一般采用钣金件拼接的方式,并且上面会预留有缺口以便于后续的装配,这样则会在缺口处形成馈点,直接影响屏蔽效果。
因此在本实用新型中,前屏蔽套筒和后屏蔽套筒分别为一体式结构,且后屏蔽套筒的前端螺纹配合在前屏蔽套筒的尾部。
市场上的屏蔽结构为了方便安装大多数采用钣金件,并在钣金件上留有缺口,从而导致高频信号传输时存在馈点。在本申请中,前屏蔽套筒和后屏蔽套筒分别为机加工的金属筒状结构,可以实现高频状态下信号的306°全屏蔽,同时也满足安装的可靠性,相较于钣金件其屏蔽性能更佳。
而后屏蔽套筒和前屏蔽套筒采用螺纹配合,不仅能够方便拆装,而且可以保证二者连接处的屏蔽效果。
为了能够方便后屏蔽套筒与电缆3的屏蔽层连接,后屏蔽套筒包括螺纹安装在前屏蔽套筒内的连接部,以及位于连接部后侧的缩径部。
具体的,插头1的后屏蔽套筒Ⅰ13以及插座2的后屏蔽套筒Ⅱ23的连接部的外环面上设置有外螺纹,而插头1的前屏蔽套筒Ⅰ14以及插座2的前屏蔽套筒Ⅱ24的后端内环面上则设置有内螺纹,从而实现前屏蔽套筒和后屏蔽套筒的螺纹配合。
其中,前屏蔽套筒的内径大于后屏蔽套筒的内径,是为了方便安装多个插针21或插孔件11,而后屏蔽套筒的连接部的外径大于缩径部的外径,连接部则是为了方便与前屏蔽套筒配合,缩径部则是为了方便连接电缆3的屏蔽层。
电缆3的屏蔽层可以采用但不仅限于焊接、压接或者铜箔纸包裹连接的方式与后屏蔽套筒的缩径部连接,这样可以保证电缆3与连接器连接处的屏蔽效果。
并且,通过屏蔽层与后屏蔽套筒的连接,以及后屏蔽套筒与前屏蔽套筒的配合,在与插头1连接的电缆3至与插座2连接的电缆3这一传输阶段,可以实现对信号线的全程屏蔽,保证信号的传输效果。
为了保证插头1与插座2插接的稳定性,锁紧件为开口式的屏蔽卡环214,且屏蔽卡环214的内环面上设置有里端向其轴心方向倾斜的卡片215。
采用屏蔽卡环214实现插头1与插座2插接时的固定,结构更加简单,配合更加牢固。
具体的,前屏蔽套筒Ⅰ14为直筒状结构,与其外壳Ⅰ之间形成插接腔Ⅰ15,且前屏蔽套筒Ⅰ14内位于插孔件11的后侧为过线腔Ⅰ16,信号线经过过线腔Ⅰ16与插孔件11相连。
前屏蔽套筒Ⅱ24的外环面与其外壳Ⅱ贴合,且前屏蔽套筒Ⅱ24中位于插针21前侧的为插接腔Ⅱ25,位于插针21后侧的过线腔Ⅱ26,信号线穿过过线腔Ⅱ26与插针21相连。
插接腔Ⅱ25的前端设置有向内延伸的挡圈216,在将屏蔽卡环214装入插接腔Ⅱ25内时,可以对屏蔽卡环214限位,避免屏蔽卡环214脱落,继而保证插头1和插座2插接的稳定性。
在插头1与插座2插接时,插座2的前端伸入插接腔Ⅰ15内,而前屏蔽套筒Ⅰ14则伸入插接腔Ⅱ25内,使插针21对应插入插孔件11内,实现信号的传输。并且在插接的过程中,前屏蔽套筒Ⅰ14会挤压卡片215使其发生形变,卡片215的后端会抵在前屏蔽套筒Ⅰ14的外壁上,从而利用卡片215的弹力实现插头1与插座2之间的固定。
优选的,屏蔽卡环214可以选用钣金件,其轴向设置有缺口,可以方便将其压缩并安装在插接腔Ⅱ25内。而卡片215则可直接在屏蔽卡环214上向环内内冲压形成,结构更加稳定。
为了实现对插针21以及插孔件11的固定,前屏蔽套筒内安装有固定件,插针21或插孔件11安装在对应的固定件上。
在前屏蔽套筒Ⅰ14中,前屏蔽套筒Ⅰ14的前端设置有向内延伸的挡环Ⅰ17,可以通过挡环Ⅰ17对前屏蔽套筒Ⅰ14内的固定件Ⅰ18进行限位。
在前屏蔽套筒Ⅱ24中,固定件Ⅱ28前侧设置有设置于前屏蔽套筒内壁上的挡环Ⅱ27,固定件Ⅱ28的通过挡环Ⅱ27进行限位。
插针21和插孔件11采用压装或注塑的方式安装在对应的固定件上,但不仅限于上述装配方式。
在本实施例中,插针21和插孔件11采用压装的方式安装,其中插针21和插孔件11的外环面上设置有向后倾斜的倒刺。以插针21为例,将插针21从固定件Ⅱ28的后侧压入固定件Ⅱ28上,并利用倒刺防止其从固定件Ⅱ28上脱落。
优选的,前屏蔽套筒的内壁上设置有位于其轴向的定位槽,固定件的外壁上设置有定位凸起,可以通过定位凸起和定位槽的配合,能够在固定件装入前屏蔽套筒时对其进行导向定位,避免出现角度的偏差。
为了实现对固定件后端的固定,固定件从后向前装入前屏蔽套筒内,且通过位于固定件后侧的卡簧固定。
具体的,固定件Ⅰ18后侧的过线腔Ⅰ16上设置有卡槽Ⅰ,卡簧Ⅰ19固定在卡槽Ⅰ内,用于对固定件Ⅰ18的后端限位。
固定件Ⅱ28后侧的过线腔Ⅱ26上设置有卡槽Ⅱ,卡簧Ⅱ29固定在卡槽Ⅱ内,用于对固定件Ⅱ28的后端限位。
外壳包括壳体,以及套在壳体尾部的包胶套。
其中,壳体采用注塑的方式固定在前屏蔽套筒的外部,但并不仅限于此方式配合。
具体的,前屏蔽套筒Ⅰ14的后端设置有嵌入壳体Ⅰ110中的凸环114,可以防止前屏蔽套筒Ⅰ14与壳体Ⅰ110的分离,而前屏蔽套筒Ⅱ24的前部则嵌在壳体Ⅱ210中,同样能够方式前屏蔽套筒Ⅱ24从壳体Ⅱ210上脱离。
电源插针12压装在壳体Ⅰ110上,其前端位于插接腔Ⅰ15中,方便与压装在壳体Ⅱ210上的电源插孔件22插接,而电源插针12后端从壳体Ⅰ110的后端露出,方便连接电缆3中的电源线,同样的电源插孔件22的后端从壳体Ⅱ210的后端露出,亦是方便连接电缆3中的电源线。
优选的,电源插针12和电源插孔件22的外环面上设置有倒刺,防止其从壳体上脱落。
电源插针12和电源插孔件22不仅限于上述压装的方式安装。
而包胶套的设置用于保证电缆3与连接器之间连接密封性,电缆3穿入包胶套内后,屏蔽层与后屏蔽套筒连接,信号线穿入前屏蔽套筒内与插针21或插孔件11连接,电源线则直接与壳体上的电源插针12或电源插孔件22相连。
具体的,壳体Ⅰ110的尾部固定有包胶套Ⅰ111,而壳体Ⅱ210的尾部固定有包胶套Ⅱ211。
为了提高包胶套与壳体连接处的防水性能,壳体与包胶套的接触面上设置有齿面。
具体的,壳体Ⅰ110的外环面以及包胶套Ⅰ111的内环面设置相啮合的齿面Ⅰ113,同样的,壳体Ⅱ210的外环面以及包胶套Ⅱ211的内环面设置相啮合的齿面Ⅱ213,相配合的两者在连接固定时,可以通过齿面配合避免从壳体与包胶套的接触面处进水,即满足水下1m、半小时的完全浸泡无渗漏(IP67),从而提高防水性能。
在一些应用场合,同类的连接器数量较多,为了避免出现错插的情况,插头1外壳的插接腔内壁上设置有导向凸条112,插座2外壳的外环面上设置有与导向凸条112配合的导向槽212。
同一连接器中,插头1上的导向凸条112与插座2上的导向槽212配合,而不同连接器中,导向凸条112、导向槽212的位置则不同,使用时不同连接器的插头1和插座2是无法进行插接的。
优选的,外壳Ⅰ和外壳Ⅱ的外环面相对应的位置设置有插接导向标志,能够在插接时保证插头1和插座2的对准度。
插头1装配时,首先将壳体Ⅰ110注塑在前屏蔽套筒Ⅰ14上,并且将电源插针12压装在壳体Ⅰ110内,同时把插孔件11从后向前压装在固定件Ⅰ18中。
连接电缆3时,电缆3的连接端依次穿过包胶套Ⅰ111和后屏蔽套筒Ⅰ13,将其信号线与插孔件11的后端焊接,继而将固定件Ⅰ18从后侧装入前屏蔽套筒Ⅰ14中,并利用卡簧固定。此时将后屏蔽套筒Ⅰ13与前屏蔽套筒Ⅰ14相连,并将电缆3的屏蔽层与后屏蔽套筒Ⅰ13连接,以及将电缆3的电源线与电源插针12连接,最后再将包胶套与壳体Ⅰ110套在在壳体Ⅰ110上即可。
插座2的装配以及与电缆3的连接方式与插头1相同。
在插接时,插座2伸入插头1的插接腔Ⅰ15中,而前屏蔽套筒Ⅰ14则伸入插座2的插接腔Ⅱ25内,从而使插针21插入插孔件11内,相应地,电源插针12插入电源插孔件22内,从而实现信号传输以及电源连通,提高屏蔽效果,保证信号的高效传输。
本实用新型不仅能够同时实现信号传输与电源连通,功能多样,结构简单紧凑,组装、使用十分方便,而且还采用单独对信号端口屏蔽的方式,保证屏蔽效果,提高信息传输的高效性。
实施例2
如图9所示,在实施例1的基础上,本实施例还提供了一种组合式高压连接器,其结构与实施例1所公开的连接器的结构大致相同,不同之处在于,锁紧件为冠簧217。
冠簧217的轴向设置有缺口,方便将其安装至插接腔Ⅱ25中,并且利用插接腔Ⅱ25前端的挡圈216进行限位。
在插接时,前屏蔽套筒Ⅰ14挤压冠簧217的簧片,通过簧片的弹力保证插座2与插头1插接的稳定性。
采用冠簧217实现插头1与插座2的配合,结构简单,插接牢固。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种组合式高压连接器,其特征在于,包括插接配合的插头(1)和插座(2),其中,
所述插头(1)和插座(2)分别包括外壳,以及安装在所述外壳内且首尾相连的后屏蔽套筒和前屏蔽套筒;
所述插头(1)的前屏蔽套筒内安装有插孔件(11),所述插座(2)的前屏蔽套筒内安装有与所述插孔件(11)配合的插针(21);
所述插头(1)的外壳内安装有位于其前屏蔽套筒外的电源插针(12),所述插座(2)的外壳内安装有位于其前屏蔽套筒外的电源插孔件(22);
所述插座(2)的前屏蔽套内安装有锁紧件,所述插头(1)通过所述锁紧件与所述插座(2)固定。
2.根据权利要求1所述的组合式高压连接器,其特征在于,所述前屏蔽套筒和后屏蔽套筒分别为一体式结构,且所述后屏蔽套筒的前端螺纹配合在所述前屏蔽套筒的尾部。
3.根据权利要求2所述的组合式高压连接器,其特征在于,所述后屏蔽套筒包括螺纹安装在所述前屏蔽套筒内的连接部,以及位于所述连接部后侧的缩径部。
4.根据权利要求1所述的组合式高压连接器,其特征在于,所述锁紧件为开口式的屏蔽卡环(214),且所述屏蔽卡环(214)的内环面上设置有里端向其轴心方向倾斜的卡片(215)。
5.根据权利要求1所述的组合式高压连接器,其特征在于,所述锁紧件为冠簧(217)。
6.根据权利要求1所述的组合式高压连接器,其特征在于,所述前屏蔽套筒内安装有固定件,所述插针(21)或插孔件(11)安装在对应的固定件上。
7.根据权利要求6所述的组合式高压连接器,其特征在于,所述固定件从后向前装入所述前屏蔽套筒内,且通过位于所述固定件后侧的卡簧固定。
8.根据权利要求1所述的组合式高压连接器,其特征在于,所述外壳包括壳体,以及套在所述壳体尾部的包胶套。
9.根据权利要求8所述的组合式高压连接器,其特征在于,所述壳体与包胶套的接触面上设置有齿面。
10.根据权利要求1所述的组合式高压连接器,其特征在于,所述插头(1)外壳的插接腔内壁上设置有导向凸条(112),所述插座(2)外壳的外环面上设置有与所述导向凸条(112)配合的导向槽(212)。
CN202221548285.9U 2022-06-20 2022-06-20 一种组合式高压连接器 Active CN217589499U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221548285.9U CN217589499U (zh) 2022-06-20 2022-06-20 一种组合式高压连接器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221548285.9U CN217589499U (zh) 2022-06-20 2022-06-20 一种组合式高压连接器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN217589499U true CN217589499U (zh) 2022-10-14

Family

ID=83529240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202221548285.9U Active CN217589499U (zh) 2022-06-20 2022-06-20 一种组合式高压连接器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN217589499U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20050118871A1 (en) Multiple pole connector
WO2023179026A1 (zh) 用于光伏系统的y型铜铝连接器
CN205790687U (zh) 一种连接器
CN210350265U (zh) 防水插头
CN217589499U (zh) 一种组合式高压连接器
CN210692834U (zh) 一种5g通信集束连接器
CN219017957U (zh) 螺纹插头连接器
CN114914732A (zh) 一种组合式高压连接器
CN110571576B (zh) 一种连接器及其插芯组件
CN101950884A (zh) 一种推拉快锁电连接器
CN210092506U (zh) 六芯防水连接器
CN211320412U (zh) 一种数据接头连接器
CN111525360A (zh) 可以实现多芯连接器单通道密封的方法以及多芯连接器
CN220545075U (zh) 一体式甩线摄像头后壳
CN111029833B (zh) 一种数据接头连接器
CN219892553U (zh) 一种预防短路的5g高速高频usb
CN219843176U (zh) 一种连接器插座
CN219696759U (zh) 母端连接器及包含该连接器的电子设备
CN213636473U (zh) 一种三芯高压连接器
CN219739404U (zh) 一种m8防水连接器
CN219696782U (zh) 一种防水的Type-C连接器
CN115995739B (zh) 一种快插转接器
CN219627060U (zh) 一种直出线简易结构连接器
CN213212483U (zh) 一种线夹组件及具有该线夹组件的电连接器
CN219371492U (zh) 一种水密连接器

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant