CN217588197U - 一种基于物联网的智能门磁报警装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的智能门磁报警装置，包括主机（1）、副机（2）。主机（1）距离副机（2）距离超过预设值，产生距离报警信号；有强制拆卸的情况发生，主机（1）被强制脱离安装平面，引起防拆开关（127）动作簧片形变恢复，开关断开，产生强拆报警信号；喇叭（128）在有强拆报警信号、距离报警信号任一信号产生时，发出报警音。本实用新型具有防拆功能，保护装置本身安全；语音现场警示，提升报警效果；采用低功耗的物联网传输技术，功耗低；结构简单，成本低。

Description

一种基于物联网的智能门磁报警装置

技术领域

本实用新型涉及门磁报警技术领域，尤其涉及一种基于物联网的智能门磁报警装置。

背景技术

门磁报警器用来探测门、窗、抽屉等是否被非法打开或移动。近年来在智能家居、安全防护等领域取得广泛应用。

通常由两部分组成，报警主机和磁铁，主机判断距离磁铁位置大于阈值及时产生报警信号。

经检索，发现中国实用新型专利“CN216211397U”公开了“ 一种防疫专用隔离门磁报警系统”。该实用新型专利“公开了一种防疫专用隔离门磁报警系统，包括门体、门框，所述门体下端设置有门锁，所述门锁上端设置有总控制器，所述总控制器右端设置有显示屏，所述显示屏固定连接于门体上，所述总控制器上端设置有报警器，所述报警器左端设置有摄像头、磁体，所述摄像头、磁体固定连接于门框上，所述摄像头下端设置有人体感应器、温度测试仪，所述人体感应器在温度测试仪的左端。本实用新型中，装置设置了报警器和磁体，实现了对进出人员的防疫隔离报警，使得使用人员更快速地掌控进出人员的状况，装置设置了摄像头，可以记录所有进出的状况，装置设置了温度测试仪以及显示屏，可以测试出每个进出的人员的提问以及将结果传输在显示屏上”。

该专利具有锁止功能，且传感器较多，还具有显示屏，因此会有系统复杂、功耗高、上传数据大带来的反应不及时的缺点。

另一项中国实用新型专利“CN215068505U”公开了“一种智能门磁系统”“该智能门磁系统包括无线发射设备和磁块设备，无线发射设备包括控制板、电池、发射器、紧急触发按钮以及设有容纳槽的门磁壳体，控制板上设有卡接槽，电池安装在卡接槽中，紧急触发按钮和发射器均安装在控制板上；门磁壳体安装在待测件的活动部上，控制板安装在容纳槽中；磁块设备安装在待测件的固定部上，且磁块设备与发射器相对设置。本实用新型中，当房间内的人员遇到紧急状况时，通过触发紧急触发按钮，控制板将向用户的移动端（手机等）发送远程救助信息号，从而用户可以及时地帮助到房间内的人员，提高了该智能门磁系统的安全性” 。

该专利功能单一，没有起到现场震慑作用。

综上，目前门磁报警器现有技术主要分为两种，一种具有多种功能，但是功耗大，不便于安装；一种功耗小，但是功能单一，只能通过网络将信息传输至网络中，没有起到现场震慑作用且也不具备防拆卸功能，不利于报警器本身安全。

因此需要一种功耗小，报警上传数据的同时可以产生声音起到震慑作用，又具备防拆卸功能的门磁报警装置。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于物联网的智能门磁报警装置。为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案：

一种基于物联网的智能门磁报警装置，包括主机（1）、副机（2），主机（1）包括主机前壳（11）、主机前壳安装柱（111）、按键帽（112）、导光柱（113）、声腔盖（114）、声腔盖卡子（1141）、电路板安装柱（115）、导光柱过孔（116）、按键过孔（117）、电路板（12）、电路板安装孔（121）、转接板（126）、防拆开关（127）、喇叭（128）、主机后壳（13）、主机后壳安装孔（131）、主机后壳卡槽（132）、主机后壳开关过孔（133）、主机后壳安装柱（134）、主机背板（14）、主机背板安装孔（141）、主机背板卡子（142）、防拆开关触发台（143）；

主机后壳（13）通过螺钉穿过主机后壳安装孔（131）固定在主机前壳安装柱（111）上，与主机前壳（11）连接；

主机背板卡子（142）与主机后壳卡槽（132）对卡，将主机背板（14）与主机后壳（13）连接；

电路板（12）通过螺钉穿过电路板安装孔（121），固定在电路板安装柱（115）上；

防拆开关（127）焊接在转接板（126）上，转接板（126）用螺钉固定安装在主机后壳安装柱（134）上，与电路板（12）通过电线电气连接；

喇叭（128）固定在主机前壳（11）上，声腔盖（114）用其后部声腔盖卡子（1141）固定在主机前壳（11）上，保护喇叭（128）；

喇叭（128）通过电线与电路板（12）焊接，电气连接；

主机（1）距离副机（2）距离超过预设值，产生距离报警信号；有强制拆卸的情况发生，主机（1）被强制脱离安装平面，引起防拆开关（127）动作簧片形变恢复，开关断开，产生强拆报警信号；

喇叭（128）在有强拆报警信号、距离报警信号任一信号产生时，发出报警音。

电路板（12）包含按键（122）、物联网模块（123）、天线（124）、电池盒（125）、电池（1251）、控制模块（1201）、电源转换模块（1202）、霍尔感应模块（1203）、防拆开关识别模块（1204）、按键识别模块（1205）、音频驱动模块（1206）、蜂鸣器（1207）、LED驱动模块（1208）、LED灯（1209）、语音模块（1210）；

按键（122）、物联网模块（123）、天线（124）、电池盒（125）、控制模块（1201）、电源转换模块（1202）、霍尔感应模块（1203）、防拆开关识别模块（1204）、按键识别模块（1205）、音频驱动模块（1206）、蜂鸣器（1207）、LED驱动模块（1208）、LED灯（1209）、语音模块（1210）焊接在电路板（12）上，通过覆铜层电气连接。

防拆开关（127）一端为焊接引脚，焊接在转接板（126）上，转接板（126）通过电线与电路板（12）焊接，电气连接；

防拆开关（127）另一端为动作簧片，通过主机后壳开关过孔（133）凸出主机后壳（13），在背胶固定安装方式下，受平面挤压产生形变，开关导通；在螺钉固定安装方式下，受接触防拆开关触发台（143）平面挤压产生形变，开关导通。

电池（1251）安装在电池盒（125）中，为长效锂电、干电池中的任一种；

电池（1251）通过电源转换模块（1202）将电源转化为工作电源，为电路板（12）供电。

物联网模块（123）的通信方式为LoRa、ZigBee、蓝牙、Nb-IOT、Wi-Fi中的一种。

控制模块（1201）采集霍尔感应模块（1203）感应到的的距离信息；

控制模块（1201）采集防拆开关识别模块（1204）识别出的防拆开关（127）的状态信息；

控制模块（1201）采集按键识别模块（1205）识别出的按键（122）的状态信息；

控制模块（1201）控制音频驱动模块（1206）产生音频驱动信号，驱动蜂鸣器（1207）发音；

控制模块（1201）控制LED驱动模块（1208）产生LED驱动信号，驱动LED灯（1209）点亮熄灭；

控制模块（1201）控制语音模块（1210）产生语音信号，通过喇叭（128）播放声音；

控制模块（1201）与物联网模块（123）通讯，收发经天线（124）传输的信息；

LED灯（1209）透过导光柱（113）将光线照射出来；

导光柱（113）穿过导光柱过孔（116）粘接固定在主机前壳（11）上；

控制模块（1201）常态下处于休眠状态，整个系统低功耗。

按键（122）穿过按键过孔（117）与按键帽（112）相扣固定；

按键（122）按下次数达到布防设定次数后，布防成功，控制模块（1201）进入工作状态；

按键（122）按下次数达到撤防设定次数后，撤防成功，控制模块（1201）进入休眠状态。

主机（1）的安装方式为背胶固定安装方式、螺钉固定安装方式中的任一种；

背胶固定安装方式为：无主机背板（14），主机后壳（13）后黏贴背胶，通过背胶固定；

螺钉固定安装方式为：卡接主机背板（14），通过螺钉穿过主机背板安装孔（141）固定。

副机（2）包括磁块（22）、副机前壳（21）、副机前壳安装柱（221）、磁块卡槽（222）、副机后壳（23）、副机后壳安装孔（231）、副机后壳卡子（232）、副机背板（24）、副机背板安装孔（241）、副机背板卡槽（242）；

副机后壳（23）通过螺钉穿过副机后壳安装孔（231）固定在副机前壳安装柱（221）上，与副机前壳（21）连接；

副机后壳卡子（232）与副机背板卡槽（242）对卡，将副机背板（24）与副机后壳（23）连接；

磁块（22）固定在磁块卡槽（222）中。

副机（2）的安装方式为背胶固定安装方式、螺钉固定安装方式中的任一种；

背胶固定安装方式为：副机背板（24），副机后壳（23）黏贴背胶，通过背胶固定；

螺钉固定安装方式为：卡接副机背板（24），通过螺钉穿过副机背板安装孔（241）固定。

本实用新型的有益效果：

1.具有防拆功能，保护装置本身安全；

2.语音现场警示，提升报警效果；

3.采用低功耗的物联网传输技术，功耗低；

4.结构简单，成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的立体图；

图2是本实用新型实施例的主机正侧视角爆炸图；

图3是本实用新型实施例的主机后侧视角爆炸图；

图4是本实用新型实施例的主机前壳后视图；

图5是本实用新型实施例的副机正侧视角爆炸图；

图6是本实用新型实施例的副机后侧视角爆炸图；

图7是本实用新型实施例的电路示意图；

图8是本实用新型实施例的控制模块电路原理图；

图9是本实用新型实施例的物联网模块电路原理图；

图10是本实用新型实施例的防拆开关识别模块、按键识别模块电路原理图；

图11是本实用新型实施例的语音模块电路原理图；

图12是本实用新型实施例的LED驱动模块电路原理图；

图13是本实用新型实施例的蜂鸣器电路原理图；

图14是本实用新型实施例的霍尔感应模块电路原理图；

图15是本实用新型实施例的电源转换模块电路原理图。

附图标记如下：

1、主机；11、主机前壳；111、主机前壳安装柱；112、按键帽；113、导光柱；114、声腔盖；1141、声腔盖卡子；115、电路板安装柱；116、导光柱过孔；117、按键过孔；12、电路板；121、电路板安装孔；122、按键；123、物联网模块；124、天线；125、电池盒；126、转接板；127、防拆开关；128、喇叭；13、主机后壳；131、主机后壳安装孔；132、主机后壳卡槽；133、主机后壳开关过孔；134、主机后壳安装柱；14、主机背板；141、主机背板安装孔；142、主机背板卡子；143、防拆开关触发台；2、副机；22、磁块；21、副机前壳；221、副机前壳安装柱；222、磁块卡槽；23、副机后壳；231、副机后壳安装孔；232、副机后壳卡子；24、副机背板；241、副机背板安装孔；242、副机背板卡槽；1201、控制模块；1202、电源转换模块；1203、霍尔感应模块；1204、防拆按键识别模块；1205、按键识别模块；1206、音频驱动模块；1207、蜂鸣器；1208、LED驱动模块；1209、LED灯；1210、语音驱动模块；1251、电池。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要理解的是，术语“ 上”、“ 下”、“ 左”、“ 右”、“ 前”、“ 后”、“ 中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。

如图1至图15所示，本实用新型实施例提供的一种基于物联网的智能门磁报警装置，包括主机（1）、副机（2），主机（1）包括主机前壳（11）、主机前壳安装柱（111）、按键帽（112）、导光柱（113）、声腔盖（114）、声腔盖卡子（1141）、电路板安装柱（115）、导光柱过孔（116）、按键过孔（117）、电路板（12）、电路板安装孔（121）、转接板（126）、防拆开关（127）、喇叭（128）、主机后壳（13）、主机后壳安装孔（131）、主机后壳卡槽（132）、主机后壳开关过孔（133）、主机后壳安装柱（134）、主机背板（14）、主机背板安装孔（141）、主机背板卡子（142）、防拆开关触发台（143）；

主机后壳（13）通过螺钉穿过主机后壳安装孔（131）固定在主机前壳安装柱（111）上，与主机前壳（11）连接；

主机背板卡子（142）与主机后壳卡槽（132）对卡，将主机背板（14）与主机后壳（13）连接；

电路板（12）通过螺钉穿过电路板安装孔（121），固定在电路板安装柱（115）上；

防拆开关（127）焊接在转接板（126）上，转接板（126）用螺钉固定安装在主机后壳安装柱（134）上，与电路板（12）通过电线电气连接；

喇叭（128）固定在主机前壳（11）上，声腔盖（114）用其后部声腔盖卡子（1141）固定在主机前壳（11）上，保护喇叭（128）；

喇叭（128）通过电线与电路板（12）焊接，电气连接；

主机（1）距离副机（2）距离超过预设值，产生距离报警信号；有强制拆卸的情况发生，主机（1）被强制脱离安装平面，引起防拆开关（127）动作簧片形变恢复，开关断开，产生强拆报警信号；

喇叭（128）在有强拆报警信号、距离报警信号任一信号产生时，发出报警音。

电路板（12）包含按键（122）、物联网模块（123）、天线（124）、电池盒（125）、电池（1251）、控制模块（1201）、电源转换模块（1202）、霍尔感应模块（1203）、防拆开关识别模块（1204）、按键识别模块（1205）、音频驱动模块（1206）、蜂鸣器（1207）、LED驱动模块（1208）、LED灯（1209）、语音模块（1210）；

按键（122）、物联网模块（123）、天线（124）、电池盒（125）、控制模块（1201）、电源转换模块（1202）、霍尔感应模块（1203）、防拆开关识别模块（1204）、按键识别模块（1205）、音频驱动模块（1206）、蜂鸣器（1207）、LED驱动模块（1208）、LED灯（1209）、语音模块（1210）焊接在电路板（12）上，通过覆铜层电气连接。

防拆开关（127）一端为焊接引脚，焊接在转接板（126）上，转接板（126）通过电线与电路板（12）焊接，电气连接；

防拆开关（127）另一端为动作簧片，通过主机后壳开关过孔（133）凸出主机后壳（13），在背胶固定安装方式下，受平面挤压产生形变，开关导通；在螺钉固定安装方式下，受接触防拆开关触发台（143）平面挤压产生形变，开关导通。

电池（1251）安装在电池盒（125）中，为长效锂电、干电池中的任一种；

电池（1251）通过电源转换模块（1202）将电源转化为工作电源，为电路板（12）供电。

物联网模块（123）的通信方式为LoRa、ZigBee、蓝牙、Nb-IOT、Wi-Fi中的一种。

作为本实用新型的优选方案，物联网模块（123）采用NB-IOT通讯方式，芯片型号BC260Y，低功耗，高灵敏，紧凑封装，休眠模式下，整机功耗在微安以下，满足装置低功耗需求。

控制模块（1201）采集霍尔感应模块（1203）感应到的的距离信息；

控制模块（1201）采集防拆开关识别模块（1204）识别出的防拆开关（127）的状态信息；

控制模块（1201）采集按键识别模块（1205）识别出的按键（122）的状态信息；

控制模块（1201）控制音频驱动模块（1206）产生音频驱动信号，驱动蜂鸣器（1207）发音；

控制模块（1201）控制LED驱动模块（1208）产生LED驱动信号，驱动LED灯（1209）点亮熄灭；

控制模块（1201）控制语音模块（1210）产生语音信号，通过喇叭（128）播放声音；

作为本实用新型的优选方案，语音模块（1201）芯片型号WT588F02B，内置Flash，可录制并播放语音内容；

控制模块（1201）与物联网模块（123）通讯，收发经天线（124）传输的信息；

LED灯（1209）透过导光柱（113）将光线照射出来；

导光柱（113）穿过导光柱过孔（116）粘接固定在主机前壳（11）上；

控制模块（1201）常态下处于休眠状态，整个系统低功耗。

按键（122）穿过按键过孔（117）与按键帽（112）相扣固定；

按键（122）按下次数达到布防设定次数后，布防成功，控制模块（1201）进入工作状态；

按键（122）按下次数达到撤防设定次数后，撤防成功，控制模块（1201）进入休眠状态。

主机（1）的安装方式为背胶固定安装方式、螺钉固定安装方式中的任一种；

背胶固定安装方式为：无主机背板（14），主机后壳（13）后黏贴背胶，通过背胶固定；

螺钉固定安装方式为：卡接主机背板（14），通过螺钉穿过主机背板安装孔（141）固定。

副机（2）包括磁块（22）、副机前壳（21）、副机前壳安装柱（221）、磁块卡槽（222）、副机后壳（23）、副机后壳安装孔（231）、副机后壳卡子（232）、副机背板（24）、副机背板安装孔（241）、副机背板卡槽（242）；

副机后壳（23）通过螺钉穿过副机后壳安装孔（231）固定在副机前壳安装柱（221）上，与副机前壳（21）连接；

副机后壳卡子（232）与副机背板卡槽（242）对卡，将副机背板（24）与副机后壳（23）连接；

磁块（22）固定在磁块卡槽（222）中。

副机（2）的安装方式为背胶固定安装方式、螺钉固定安装方式中的任一种；

背胶固定安装方式为：副机背板（24），副机后壳（23）黏贴背胶，通过背胶固定；

螺钉固定安装方式为：卡接副机背板（24），通过螺钉穿过副机背板安装孔（241）固定。

以上仅为本实用新型的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于物联网的智能门磁报警装置，包括主机（1）、副机（2），其特征在于：所述主机（1）包括主机前壳（11）、主机前壳安装柱（111）、按键帽（112）、导光柱（113）、声腔盖（114）、声腔盖卡子（1141）、电路板安装柱（115）、导光柱过孔（116）、按键过孔（117）、电路板（12）、电路板安装孔（121）、转接板（126）、防拆开关（127）、喇叭（128）、主机后壳（13）、主机后壳安装孔（131）、主机后壳卡槽（132）、主机后壳开关过孔（133）、主机后壳安装柱（134）、主机背板（14）、主机背板安装孔（141）、主机背板卡子（142）、防拆开关触发台（143）；

主机后壳（13）通过螺钉穿过主机后壳安装孔（131）固定在主机前壳安装柱（111）上，与主机前壳（11）连接；

主机背板卡子（142）与主机后壳卡槽（132）对卡，将主机背板（14）与主机后壳（13）连接；

电路板（12）通过螺钉穿过电路板安装孔（121），固定在电路板安装柱（115）上；

防拆开关（127）焊接在转接板（126）上，转接板（126）用螺钉固定安装在主机后壳安装柱（134）上，与电路板（12）通过电线电气连接；

喇叭（128）固定在主机前壳（11）上，声腔盖（114）用其后部声腔盖卡子（1141）固定在主机前壳（11）上，保护喇叭（128）；

喇叭（128）通过电线与电路板（12）焊接，电气连接；

主机（1）距离副机（2）距离超过预设值，产生距离报警信号；有强制拆卸的情况发生，主机（1）被强制脱离安装平面，引起防拆开关（127）动作簧片形变恢复，开关断开，产生强拆报警信号；

喇叭（128）在有强拆报警信号、距离报警信号任一信号产生时，发出报警音。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能门磁报警装置，其特征在于所述电路板（12）包含按键（122）、物联网模块（123）、天线（124）、电池盒（125）、电池（1251）、控制模块（1201）、电源转换模块（1202）、霍尔感应模块（1203）、防拆开关识别模块（1204）、按键识别模块（1205）、音频驱动模块（1206）、蜂鸣器（1207）、LED驱动模块（1208）、LED灯（1209）、语音模块（1210）；

按键（122）、物联网模块（123）、天线（124）、电池盒（125）、控制模块（1201）、电源转换模块（1202）、霍尔感应模块（1203）、防拆开关识别模块（1204）、按键识别模块（1205）、音频驱动模块（1206）、蜂鸣器（1207）、LED驱动模块（1208）、LED灯（1209）、语音模块（1210）焊接在电路板（12）上，通过覆铜层电气连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能门磁报警装置，所述防拆开关（127）一端为焊接引脚，焊接在转接板（126）上，转接板（126）通过电线与电路板（12）焊接，电气连接；

防拆开关（127）另一端为动作簧片，通过主机后壳开关过孔（133）凸出主机后壳（13），在背胶固定安装方式下，受平面挤压产生形变，开关导通；在螺钉固定安装方式下，受接触防拆开关触发台（143）平面挤压产生形变，开关导通。

4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能门磁报警装置，其特征在于所述电池（1251）安装在电池盒（125）中，为长效锂电、干电池中的任一种；

电池（1251）通过电源转换模块（1202）将电源转化为工作电源，为电路板（12）供电。

5.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能门磁报警装置，其特征在于所述物联网模块（123）的通信方式为LoRa、ZigBee、蓝牙、Nb-IOT、Wi-Fi中的一种。

6.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能门磁报警装置，其特征在于所述控制模块（1201）采集霍尔感应模块（1203）感应到的的距离信息；

所述控制模块（1201）采集防拆开关识别模块（1204）识别出的防拆开关（127）的状态信息；

所述控制模块（1201）采集按键识别模块（1205）识别出的按键（122）的状态信息；

所述控制模块（1201）控制音频驱动模块（1206）产生音频驱动信号，驱动蜂鸣器（1207）发音；

所述控制模块（1201）控制LED驱动模块（1208）产生LED驱动信号，驱动LED灯（1209）点亮熄灭；

所述控制模块（1201）控制语音模块（1210）产生语音信号，通过喇叭（128）播放声音；

所述控制模块（1201）与物联网模块（123）通讯，收发经天线（124）传输的信息；

所述LED灯（1209）透过所述导光柱（113）将光线照射出来；

所述导光柱（113）穿过所述导光柱过孔（116）粘接固定在所述主机前壳（11）上；

所述控制模块（1201）常态下处于休眠状态，整个系统低功耗。

7.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能门磁报警装置，其特征在于所述按键（122）穿过按键过孔（117）与按键帽（112）相扣固定；

按键（122）按下次数达到布防设定次数后，布防成功，控制模块（1201）进入工作状态；

按键（122）按下次数达到撤防设定次数后，撤防成功，控制模块（1201）进入休眠状态。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能门磁报警装置，其特征在于所述主机（1）的安装方式为背胶固定安装方式、螺钉固定安装方式中的任一种；

背胶固定安装方式为：无主机背板（14），主机后壳（13）后黏贴背胶，通过背胶固定；

螺钉固定安装方式为：卡接主机背板（14），通过螺钉穿过主机背板安装孔（141）固定。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能门磁报警装置，其特征在于所述副机（2）包括磁块（22）、副机前壳（21）、副机前壳安装柱（221）、磁块卡槽（222）、副机后壳（23）、副机后壳安装孔（231）、副机后壳卡子（232）、副机背板（24）、副机背板安装孔（241）、副机背板卡槽（242）；

副机后壳（23）通过螺钉穿过副机后壳安装孔（231）固定在副机前壳安装柱（221）上，与副机前壳（21）连接；

副机后壳卡子（232）与副机背板卡槽（242）对卡，将副机背板（24）与副机后壳（23）连接；

磁块（22）固定在磁块卡槽（222）中。

10.根据权利要求9所述的一种基于物联网的智能门磁报警装置，其特征在于所述副机（2）的安装方式为背胶固定安装方式、螺钉固定安装方式中的任一种；

背胶固定安装方式为：副机背板（24），副机后壳（23）黏贴背胶，通过背胶固定；

螺钉固定安装方式为：卡接副机背板（24），通过螺钉穿过副机背板安装孔（241）固定。

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