CN217575153U - 一种用于双向驾驶无轨胶轮车的全液压制动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于双向驾驶无轨胶轮车的全液压制动控制系统，包括进液系统、制动器组件与制动控制组件，所述制动控制组件包括驻车制动控制回路、行车制动控制回路和紧急制动控制回路。设置远程控制阀与双路制动阀配合的行车制动控制，双路制动阀与远程控制阀分别设置于前后驾驶室，无需前后驾驶室均布设多根油路管道，无需加装梭阀控制前后驾驶室制动油路，节省了行车制动的管路，使得液压系统布设更加方便，系统结构简单便于布设，多组压力表设计便于快速找出故障位置，便于安装使用和后期维修，同时构造方便，扩展性强，适用于不同领域内运输车、运人车的液压控制系统设计。

Description

一种用于双向驾驶无轨胶轮车的全液压制动控制系统

技术领域

本实用新型涉及制动控制领域，尤其涉及一种用于双向驾驶无轨胶轮车的全液压制动控制系统。

背景技术

双向驾驶无轨胶轮车是一种矿道常用载具，而矿道空间狭小，路面工况恶劣，且有一定的坡度，有些甚至能达到16°，为了保证车辆的运行安全，整车制动系统性能的优劣就显得尤为重要。

无轨胶轮车在矿业领域应用极大，在专利申请号CN201721781789.4的文件中就提出了一种矿用无轨胶轮车的车身，车身采用与螺栓配合的前舱总成实现便于安装；而目前矿用双向驾驶的无轨胶轮车的制动系统大多采用紧急制动和驻车制动公用一套系统：驻车和紧急制动所用的制动器为同一个，一般安装在车桥的输入法兰处，采用弹簧制动液压释放的制动器，前后驾驶室各用一个手动换向阀通过串联或并联的方式来操控。

而在使用中，现有技术的双向驾驶无轨胶轮车行车制动系统一般采用两个独立的双路制动阀，通过梭阀分别连接到前后车桥上的行车制动器，每个驾驶室内有多根管路连接到前后桥，管路长，不方便布置，故障也不容易发现和排查，实装布设十分不便；同时由于紧急制动和行驻车制动一体，紧急制动时制动力适配设计不易，为了保证行驻车制动的稳定性，紧急制动力一般过大，造成刹车过猛，甚至损坏车轴。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于双向驾驶无轨胶轮车的全液压制动控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括：

进液系统，所述进液系统与液压油箱连通，用于将液压油吸取送出，所述进液系统包括充液阀，所述充液阀的输出端设置有三组分液口；

制动器组件，包括前桥行驻一体制动器、后桥行驻一体制动器和紧急制动器，所述制动器组件用于制动车桥驱动轴，其中所述前桥行驻一体制动器和后桥行驻一体制动器分别实现无轨胶轮车的前驾驶室行/驻车制动和后驾驶室行/驻车制动，所述紧急制动器实现无轨胶轮车的前/后驾驶室的紧急制动。

制动控制组件，所述制动控制组件包括驻车制动控制回路、行车制动控制回路和紧急制动控制回路，所述充液阀的三组分液口分别与驻车制动控制回路、行车制动控制回路和紧急制动控制回路连通，所述驻车制动控制回路和行车制动控制回路均与前桥行驻一体制动器、后桥行驻一体制动器连接，所述紧急制动控制回路与紧急制动器连接。

优选的，所述进液系统还包括齿轮泵和过滤器，所述齿轮泵与过滤器依次设置在充液阀的前端，所述过滤器与充液阀之间还设置有溢流阀。

优选的，所述驻车制动控制回路上设置有前驻车制动阀与后驻车制动阀，所述前驻车制动阀与后驻车制动阀上对应设置有前驻车制动压力表与后驻车制动压力表。

优选的，所述行车制动控制回路的前端设置有远程制动阀和远程制动阀压力表，所述远程制动阀的后端设置有双路制动阀，所述双路制动阀双向连通前桥行驻一体制动器与后桥行驻一体制动器，所述行车制动控制回路上设置有监测前桥行驻一体制动器、后桥行驻一体制动器行车制动压力的前桥制动压力表与后桥制动压力表。

优选的，该系统中还设置有蓄能器，所述蓄能器适配安装有蓄能器压力表。

优选的，所述紧急制动控制回路上安装有前紧急制动阀与后紧急制动阀，所述前紧急制动阀与后紧急制动阀上对应设置有前紧急制动压力表与后紧急制动压力表。

优选的，所述紧急制动器安装在车桥的输入法兰位置处，所述紧急制动器选用弹簧制动液压释放安全型湿式制动器；所述前桥行驻一体制动器、后桥行驻一体制动器安装在车桥内，所述前桥行驻一体制动器与后桥行驻一体制动器均选用弹簧制动液压释放安全性湿式制动器。

优选的，所述前驻车制动阀与后驻车制动阀为带自锁功能的比例手动换向阀。

优选的，所述双路制动阀为比例阀，所述双路制动阀的上腔与前桥行驻一体制动器连接，所述双路制动阀的下腔与后桥行驻一体制动器连接。

优选的，所述远程制动阀与后紧急制动阀均设置于后驾驶室，所述双路制动阀与前紧急制动阀均设置于前驾驶室。

本实用新型具有如下有益效果：

1、设置远程控制阀与双路制动阀配合的行车制动控制，双路制动阀与远程控制阀分别设置于前后驾驶室，无需前后驾驶室均布设多根油路管道，无需加装梭阀控制前后驾驶室制动油路，节省了行车制动的管路，使得液压系统布设更加方便；

2、系统结构简单便于布设，多组压力表设计便于快速找出故障位置，便于安装使用和后期维修，同时构造方便，扩展性强，适用于不同领域内运输车、运人车的液压控制系统设计；

3、驻车制动和紧急制动均配置互锁功能，前后驾驶室驻车制动阀和紧急制动阀中存在一个制动状态车桥即保持制动，安全性更强；

4、紧急制动器为单独设置的制动器，制动方式和制动力设置更方便，紧急制动采用车桥适配的制动力，可以避免出现制动力过大损坏驱动半轴的问题。

附图说明

图1为本实用新型的双向驾驶制动系统原理图；

图2为本实用新型的远程控制制动原理图；

图3为本实用新型的紧急制动阀控制原理图。

图例说明：

1、齿轮泵；2、过滤器；3、溢流阀；4、充液阀；5、蓄能器压力表；6、前驻车制动阀；7、前驻车制动压力表；8、后驻车制动阀；9、后驻车制动压力表；10、远程制动阀；11、远程制动阀压力表；12、双路制动阀；13、蓄能器；14、前桥制动压力表；15、后桥制动压力表；16、前桥行驻一体制动器；17、后桥行驻一体制动器；18、前紧急制动阀；19、前紧急制动压力表；20、后紧急制动阀；21、后紧急制动压力表；22、紧急制动器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：包括：

进液系统，进液系统与液压油箱连通，用于将液压油吸取送出，进液系统包括充液阀4，充液阀4的输出端设置有三组分液口；

制动器组件，包括前桥行驻一体制动器16、后桥行驻一体制动器17和紧急制动器22，制动器组件用于制动车桥驱动轴，其中前桥行驻一体制动器16 和后桥行驻一体制动器17分别实现无轨胶轮车的前驾驶室行/驻车制动和后驾驶室行/驻车制动，紧急制动器22实现无轨胶轮车的前/后驾驶室的紧急制动。

制动控制组件，制动控制组件包括驻车制动控制回路、行车制动控制回路和紧急制动控制回路，充液阀4的三组分液口分别与驻车制动控制回路、行车制动控制回路和紧急制动控制回路连通，驻车制动控制回路和行车制动控制回路均与前桥行驻一体制动器16、后桥行驻一体制动器17连接，紧急制动控制回路与紧急制动器22连接。

进一步的，进液系统还包括齿轮泵1和过滤器2，齿轮泵1与过滤器2依次设置在充液阀4的前端，过滤器2与充液阀4之间还设置有溢流阀3。

通过该技术方案，齿轮泵1从液压油箱内吸油，经过滤器2连接到充液阀4，由充液阀4向控制油路供油。

进一步的，驻车制动控制回路上设置有前驻车制动阀6与后驻车制动阀8，前驻车制动阀6与后驻车制动阀8上对应设置有前驻车制动压力表7与后驻车制动压力表9。

通过该技术方案，前驻车制动压力表7与后驻车制动压力表9，可以检测驻车制动状态，只要有一个驻车制动阀处于紧急制动状态，两个压力表值就为0，车辆处于驻车制动状态。

进一步的，行车制动控制回路的前端设置有远程制动阀10和远程制动阀压力表11，远程制动阀10的后端设置有双路制动阀12，双路制动阀12双向连通前桥行驻一体制动器16与后桥行驻一体制动器17，行车制动控制回路上设置有监测前桥行驻一体制动器16、后桥行驻一体制动器17行车制动压力的前桥制动压力表14与后桥制动压力表15。

通过该技术方案，远程制动阀10作为先导油源控制前驾驶室内的双路制动阀12，踩下远程制动阀19的踏板，远程制动阀10根据踏板深度输出比例压力，远程制动阀10的压力输出口连接到双路制动阀12的控制口，最终是通过双路制动阀12来控制行车制动；其中行车制动的压力由前桥制动压力表 14与后桥制动压力表15检测；远程制动阀10的控制压力由远程制动阀压力表11检测。

进一步的，该系统中还设置有蓄能器13，蓄能器13适配安装有蓄能器压力表5。

通过该技术方案，蓄能器13可以给驻车制动，行车制动，紧急制动提供储能，在车辆行驶中，保证紧急制动和驻车制动压力恒定，车辆正常行驶；在停车状态，可以保证行车制动3-5次的制动要求；蓄能器压力表5，可以检测蓄能器13工作状态，反应出制动系统压力源是否正常，当蓄能器压力低时，能提醒驾驶员及时检查，有问题早发现早处理。

进一步的，紧急制动控制回路上安装有前紧急制动阀18与后紧急制动阀 20，前紧急制动阀18与后紧急制动阀20上对应设置有前紧急制动压力表19 与后紧急制动压力表21。

通过该技术方案，前紧急制动阀18与后紧急制动阀20只要有1个紧急制动阀处于紧急驻车状态，车辆将处于刹车状态，无法行走，车辆的紧急制动状态前紧急制动压力表19与后紧急制动压力表21检测。

进一步的，紧急制动器22安装在车桥的输入法兰位置处，紧急制动器22 选用弹簧制动液压释放安全型湿式制动器；前桥行驻一体制动器16、后桥行驻一体制动器17安装在车桥内，前桥行驻一体制动器16与后桥行驻一体制动器17均选用弹簧制动液压释放安全性湿式制动器。

通过该技术方案，制动系统控制方法中紧急制动器22和行驻一体制动器为独立的制动器，独立的制动器制动力不同，不同工况下使用。

进一步的，前驻车制动阀6与后驻车制动阀8为带自锁功能的比例手动换向阀。

通过该技术方案，驻车制动阀选用带自锁功能的比例手动换向阀，分为驻车和行车两个状态，手柄操纵，前/后驻车制动阀具有互锁功能，只要有1 个驻车制动阀处于驻车状态，车辆将处于刹车状态，无法行走。

进一步的，双路制动阀12为比例阀，双路制动阀12的上腔与前桥行驻一体制动器16连接，双路制动阀12的下腔与后桥行驻一体制动器17连接。

通过该技术方案，双路制动阀12为比例阀，根据踏板深度输出不同的压力，双路制动阀12的最大压力根据行车制动器压力及整车制动性能要求设定。

进一步的，远程制动阀10与后紧急制动阀20均设置于后驾驶室，双路制动阀12与前紧急制动阀18均设置于前驾驶室。

通过该技术方案，使得在前/后驾驶室均能实现停车制动、驻车制动和紧急制动，同时无需加装梭阀控制前/后驾驶室制动油路，节省了行车制动的管路。

工作原理：由三个部分所组成，包括无轨胶轮车的前/后驾驶室行车制动，前/后驾驶室驻车制动，前/后驾驶室紧急制动：前/后驾驶室的紧急制动紧急制动功能的实现由带自锁功能的比例手动换向阀来实现，手柄操纵制动状态，前后驾驶室各有1个紧急制动阀，只要有其中1个紧急制动阀处于紧急驻车状态，车辆将处于刹车状态，无法行走；前/后驾驶室的驻车制动的实现由带自锁功能手动换向阀来实现，手柄操纵制动状态，前后驾驶室各有1个驻车制动阀，只要有其中1个驻车制动阀处于驻车状态，车辆将处于刹车状态，无法行走；前驾驶室的行车制动控制通过双路制动阀12连接到车桥上的行车制动器，双路制动阀12的上腔连接到前桥制动器，下腔连接到后桥制动器，后驾驶室的行车制动控制通过远程制动阀10实现，远程制动阀10作为先导油源控制前驾驶室内的双路制动阀12，远程制动阀10的压力输出口连接到双路制动阀12的控制口，踩下远程制动阀10的踏板施加压力给前驾驶室的双路制动阀12，由通过双路制动阀12输出压力来控制行车制动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于双向驾驶无轨胶轮车的全液压制动控制系统，其特征在于：包括：

进液系统，所述进液系统与液压油箱连通，用于将液压油吸取送出，所述进液系统包括充液阀(4)，所述充液阀(4)的输出端设置有三组分液口；

制动器组件，包括前桥行驻一体制动器(16)、后桥行驻一体制动器(17)和紧急制动器(22)，所述制动器组件用于制动车桥驱动轴，其中所述前桥行驻一体制动器(16)和后桥行驻一体制动器(17)分别实现无轨胶轮车的前驾驶室行/驻车制动和后驾驶室行/驻车制动，所述紧急制动器(22)实现无轨胶轮车的前/后驾驶室的紧急制动；

制动控制组件，所述制动控制组件包括驻车制动控制回路、行车制动控制回路和紧急制动控制回路，所述充液阀(4)的三组分液口分别与驻车制动控制回路、行车制动控制回路和紧急制动控制回路连通，所述驻车制动控制回路和行车制动控制回路均与前桥行驻一体制动器(16)、后桥行驻一体制动器(17)连接，所述紧急制动控制回路与紧急制动器(22)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于双向驾驶无轨胶轮车的全液压制动控制系统，其特征在于：所述进液系统还包括齿轮泵(1)和过滤器(2)，所述齿轮泵(1)与过滤器(2)依次设置在充液阀(4)的前端，所述过滤器(2)与充液阀(4)之间还设置有溢流阀(3)。

3.根据权利要求1所述的一种用于双向驾驶无轨胶轮车的全液压制动控制系统，其特征在于：所述驻车制动控制回路上设置有前驻车制动阀(6)与后驻车制动阀(8)，所述前驻车制动阀(6)与后驻车制动阀(8)上对应设置有前驻车制动压力表(7)与后驻车制动压力表(9)。

4.根据权利要求1所述的一种用于双向驾驶无轨胶轮车的全液压制动控制系统，其特征在于：所述行车制动控制回路的前端设置有远程制动阀(10)和远程制动阀压力表(11)，所述远程制动阀(10)的后端设置有双路制动阀(12)，所述双路制动阀(12)双向连通前桥行驻一体制动器(16)与后桥行驻一体制动器(17)，所述行车制动控制回路上设置有监测前桥行驻一体制动器(16)、后桥行驻一体制动器(17)行车制动压力的前桥制动压力表(14)与后桥制动压力表(15)。

5.根据权利要求1所述的一种用于双向驾驶无轨胶轮车的全液压制动控制系统，其特征在于：该系统中还设置有蓄能器(13)，所述蓄能器(13)适配安装有蓄能器压力表(5)。

6.根据权利要求1所述的一种用于双向驾驶无轨胶轮车的全液压制动控制系统，其特征在于：所述紧急制动控制回路上安装有前紧急制动阀(18)与后紧急制动阀(20)，所述前紧急制动阀(18)与后紧急制动阀(20)上对应设置有前紧急制动压力表(19)与后紧急制动压力表(21)。

7.根据权利要求1所述的一种用于双向驾驶无轨胶轮车的全液压制动控制系统，其特征在于：所述紧急制动器(22)安装在车桥的输入法兰位置处，所述紧急制动器(22)选用弹簧制动液压释放安全型湿式制动器；所述前桥行驻一体制动器(16)、后桥行驻一体制动器(17)安装在车桥内，所述前桥行驻一体制动器(16)与后桥行驻一体制动器(17)均选用弹簧制动液压释放安全性湿式制动器。

8.根据权利要求3所述的一种用于双向驾驶无轨胶轮车的全液压制动控制系统，其特征在于：所述前驻车制动阀(6)与后驻车制动阀(8)为带自锁功能的比例手动换向阀。

9.根据权利要求4所述的一种用于双向驾驶无轨胶轮车的全液压制动控制系统，其特征在于：所述双路制动阀(12)为比例阀，所述双路制动阀(12)的上腔与前桥行驻一体制动器(16)连接，所述双路制动阀(12)的下腔与后桥行驻一体制动器(17)连接。

10.根据权利要求4所述的一种用于双向驾驶无轨胶轮车的全液压制动控制系统，其特征在于：所述远程制动阀(10)与后紧急制动阀(20)均设置于后驾驶室，所述双路制动阀(12)与前紧急制动阀(18)均设置于前驾驶室。

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