CN217572907U - 一种自平衡万向机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自平衡万向机械手。所述自平衡万向机械手包括：支架、滑杠导轨、平衡器、操作手柄、无杆气缸、万向气动机械手、安装板和消毒机构，所述滑杠导轨设置在支架上，所述平衡器设置在支架上，所述操作手柄设置在支架上，所述无杆气缸设置在支架上并与操作手柄连接，所述万向气动机械手设置在无杆气缸上，所述安装板设置在支架上，所述消毒机构设置在安装板上。实用新型提供的自平衡万向机械手操作简单易用，无任何带电结构，解决了屠宰现场潮湿的问题，致使可以提高工作效力，使其在猪胴体屠宰流水线上，可以极大的提高工作效率，减小劳动强度的优点。

Description

一种自平衡万向机械手

技术领域

实用新型属于机械手设备技术领域，尤其涉及一种自平衡万向机械手。

背景技术

在生猪加工企业中，猪胴体的脂肪，大多数都人工完成，人工扯脂劳动强度大，劳动效率随着时间越长而下降，扯脂效果因人而异，扯脂不干净，效果不统一。

因此，有必要提供一种新的自平衡万向机械手解决上述技术问题。

实用新型内容

实用新型解决的技术问题是提供一种操作简单易用，无任何带电结构，解决了屠宰现场潮湿的问题，致使可以提高工作效力，使其在猪胴体屠宰流水线上，可以极大的提高工作效率，减小劳动强度的自平衡万向机械手。

为解决上述技术问题，实用新型提供的自平衡万向机械手包括：支架、滑杠导轨、平衡器、操作手柄、无杆气缸、万向气动机械手、安装板和消毒机构，所述滑杠导轨设置在支架上，所述平衡器设置在支架上，所述操作手柄设置在支架上，所述无杆气缸设置在支架上并与操作手柄连接，所述万向气动机械手设置在无杆气缸上，所述安装板设置在支架上，所述消毒机构设置在安装板上；

所述消毒机构包括有消毒箱、驱动电机、搅拌杆、多个搅拌叶、水泵、抽液管、排液管、安装套筒、两个弧形夹块、多个伸缩弹簧、连接管、软管、喷头、阀门和把手，所述消毒箱固定安装在安装板的一侧外壁上，所述驱动电机固定安装在消毒箱的顶部上，所述搅拌杆转动安装在消毒箱的顶部内壁上，所述搅拌杆的顶端延伸至消毒箱的顶部上方并与驱动电机的输出轴固定连接，多个搅拌叶均设置在消毒箱内，多个搅拌叶均固定安装在搅拌杆的外壁上，所述水泵固定安装在消毒箱的一侧外壁上。

作为实用新型的进一步方案，所述抽液管固定安装在水泵的抽水口上，所述抽液管远离水泵的一端延伸至消毒箱内，所述排液管固定安装在水泵的排水口上，所述安装套筒设置在支架上。

作为实用新型的进一步方案，两个弧形夹块均设置在安装套筒内，两个弧形夹块相适配，多个伸缩弹簧分别固定安装在安装套筒的内壁上，多个伸缩弹簧远离安装套筒的一端分别与两个弧形夹块的外壁固定连接，所述连接管设置在安装套筒上，且所述连接管与两个弧形夹块相适配，所述排液管远离水泵的一端与连接管的一端固定连接。

作为实用新型的进一步方案，所述软管固定安装在连接管远离排液管的一端上，所述喷头固定安装在软管的底端上，所述阀门设置在软管上，所述把手设置在喷头上。

作为实用新型的进一步方案，所述消毒箱的一侧外壁设有PLC控制器，所述消毒箱的顶部内壁设有第一光电液位传感器，所述消毒箱的一侧内壁设有第二光电液位传感器，所述消毒箱的顶部设有报警器，所述PLC控制器与驱动电机、水泵、第一光电液位传感器、第二光电液位传感器和报警器连接。

作为实用新型的进一步方案，所述消毒箱上固定安装有进料管，所述进料管的顶部设有密封盖。

与相关技术相比较，实用新型提供的自平衡万向机械手具有如下有益效果：

1、实用新型通过滑杠导轨结构，机械手上下动力用无杆气缸提供动力，无任何带电结构，解决了屠宰现场潮湿，使用时间长后，容易漏电的问题，同时无杆气缸尺寸小，重量轻，易操作，节省工作空间，万向机械手根据猪胴体脂肪形状配合设计，抓握力强，扯卸脂肪干净，一体式操作手柄根据人体结构设计，操作简单易用，舒适贴合手掌，提高工作效力，使其在猪胴体屠宰流水线上，可以极大的提高工作效率，减小劳动强度；

2、实用新型通过设置消毒机构，使得操作简单，可以来对万向气动机械手进行消毒工作，致使可以来对后续的工作提供便利。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对实用新型作进一步的说明。

图1为实用新型的结构示意图；

图2为实用新型中消毒机构的结构示意图；

图3为图1中A部分的放大结构示意图；

图4为图1中B部分的放大结构示意图；

图5为实用新型中安装套筒、弧形夹块、伸缩弹簧和连接管的装配示意图；

图6为实用新型中支架、滑杠导轨、平衡器、操作手柄、无杆气缸和万向气动机械手的装配示意图。

图中：1、支架；2、滑杠导轨；3、平衡器；4、操作手柄；5、无杆气缸；6、万向气动机械手；7、安装板；8、消毒箱；9、驱动电机；10、搅拌杆；11、搅拌叶；12、水泵；13、抽液管；14、排液管；15、安装套筒；16、弧形夹块；17、伸缩弹簧；18、连接管；20、软管；21、喷头；22、阀门；23、把手。

具体实施方式

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，图1为实用新型的结构示意图；图2为实用新型中消毒机构的结构示意图；

图3为图1中A部分的放大结构示意图；图4为图1中B部分的放大结构示意图；图5为实用新型中安装套筒、弧形夹块、伸缩弹簧和连接管的装配示意图；图6为实用新型中支架、滑杠导轨、平衡器、操作手柄、无杆气缸和万向气动机械手的装配示意图。自平衡万向机械手包括：支架1、滑杠导轨2、平衡器3、操作手柄4、无杆气缸5、万向气动机械手6、安装板7和消毒机构，所述滑杠导轨2设置在支架1上，所述平衡器3设置在支架1上，所述操作手柄4设置在支架1上，所述无杆气缸5设置在支架1上并与操作手柄4连接，所述万向气动机械手6设置在无杆气缸5上，所述安装板7设置在支架1上，所述消毒机构设置在安装板7上；

所述消毒机构包括有消毒箱8、驱动电机9、搅拌杆10、多个搅拌叶11、水泵12、抽液管13、排液管14、安装套筒15、两个弧形夹块16、多个伸缩弹簧17、连接管18、软管20、喷头21、阀门22和把手23，所述消毒箱8固定安装在安装板7的一侧外壁上，所述驱动电机9固定安装在消毒箱8的顶部上，所述搅拌杆10转动安装在消毒箱8的顶部内壁上，所述搅拌杆10的顶端延伸至消毒箱8的顶部上方并与驱动电机9的输出轴固定连接，多个搅拌叶11均设置在消毒箱8内，多个搅拌叶11均固定安装在搅拌杆10的外壁上，所述水泵12固定安装在消毒箱8的一侧外壁上。

如图2和图3所示，所述抽液管13固定安装在水泵12的抽水口上，所述抽液管13远离水泵12的一端延伸至消毒箱8内，所述排液管14固定安装在水泵12的排水口上，所述安装套筒15设置在支架1上。

如图3和图5所示，两个弧形夹块16均设置在安装套筒15内，两个弧形夹块16相适配，多个伸缩弹簧17分别固定安装在安装套筒15的内壁上，多个伸缩弹簧17远离安装套筒15的一端分别与两个弧形夹块16的外壁固定连接，所述连接管18设置在安装套筒15上，且所述连接管18与两个弧形夹块16相适配，所述排液管14远离水泵12的一端与连接管18的一端固定连接。

如图4所示，所述软管20固定安装在连接管18远离排液管14的一端上，所述喷头21固定安装在软管20的底端上，所述阀门22设置在软管20上，所述把手23设置在喷头21上。

如图2所示，所述消毒箱8的一侧外壁设有PLC控制器，所述消毒箱8的顶部内壁设有第一光电液位传感器，所述消毒箱8的一侧内壁设有第二光电液位传感器，所述消毒箱8的顶部设有报警器，所述PLC控制器与驱动电机9、水泵12、第一光电液位传感器、第二光电液位传感器和报警器连接。

如图1所示，所述消毒箱8上固定安装有进料管，所述进料管的顶部设有密封盖。

实用新型提供的自平衡万向机械手的工作原理如下：

第一步骤：通过滑杠导轨2结构，机械手上下动力用无杆气缸5提供动力，无任何带电结构，解决了屠宰现场潮湿，使用时间长后，容易漏电的问题，同时无杆气缸5尺寸小，重量轻，易操作，节省工作空间，万向机械手根据猪胴体脂肪形状配合设计，抓握力强，扯卸脂肪干净，一体式操作手柄4根据人体结构设计，操作简单易用，舒适贴合手掌，提高工作效力，使其在猪胴体屠宰流水线上，可以极大的提高工作效率，减小劳动强度；

第二步骤：打开进料管上的密封盖，然后通过进料管可以向消毒箱8内倒入消毒液，然后将密封盖盖上，之后启动水泵12进行运作，可通过抽液管13来将消毒箱8内的消毒水抽出，然后通过排液管14可以将消毒水排放到连接管18内，使其通过连接管18排放到软管20内，随后打开阀门22，使其通过喷头21来将消毒水喷出，使其可以来对万向气动机械手6进行消毒，从而可以为万向气动机械手6的后期工作提供便利，而为避免消毒箱8内的消毒水沉淀导致消毒水的效果下降，可以定期驱动电机9进行运作，使其可以通过驱动电机9的输出轴来带动搅拌杆10进行转动，进而可以通过搅拌杆10来带动多个搅拌叶11进行转动，使其可以来对消毒箱8内的消毒水进行搅拌，从而可以避免消毒箱8内的消毒水沉淀而导致消毒效果下降，而当消毒箱8内的水位下降过低时，通过第二光电液位传感器可以感应到，并将结果传递到PLC控制器内，使其通过PLC控制器来启动报警器进行运作，使其提醒员工进行加水。

需要说明的是，实用新型的设备结构和附图主要对实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经表示出和描述了实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自平衡万向机械手，其特征在于，包括：

支架、滑杠导轨、平衡器、操作手柄、无杆气缸、万向气动机械手、安装板和消毒机构，所述滑杠导轨设置在支架上，所述平衡器设置在支架上，所述操作手柄设置在支架上，所述无杆气缸设置在支架上并与操作手柄连接，所述万向气动机械手设置在无杆气缸上，所述安装板设置在支架上，所述消毒机构设置在安装板上；

所述消毒机构包括有消毒箱、驱动电机、搅拌杆、多个搅拌叶、水泵、抽液管、排液管、安装套筒、两个弧形夹块、多个伸缩弹簧、连接管、软管、喷头、阀门和把手，所述消毒箱固定安装在安装板的一侧外壁上，所述驱动电机固定安装在消毒箱的顶部上，所述搅拌杆转动安装在消毒箱的顶部内壁上，所述搅拌杆的顶端延伸至消毒箱的顶部上方并与驱动电机的输出轴固定连接，多个搅拌叶均设置在消毒箱内，多个搅拌叶均固定安装在搅拌杆的外壁上，所述水泵固定安装在消毒箱的一侧外壁上。

2.根据权利要求1所述的自平衡万向机械手，其特征在于：所述抽液管固定安装在水泵的抽水口上，所述抽液管远离水泵的一端延伸至消毒箱内，所述排液管固定安装在水泵的排水口上，所述安装套筒设置在支架上。

3.根据权利要求1所述的自平衡万向机械手，其特征在于：两个弧形夹块均设置在安装套筒内，两个弧形夹块相适配，多个伸缩弹簧分别固定安装在安装套筒的内壁上，多个伸缩弹簧远离安装套筒的一端分别与两个弧形夹块的外壁固定连接，所述连接管设置在安装套筒上，且所述连接管与两个弧形夹块相适配，所述排液管远离水泵的一端与连接管的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的自平衡万向机械手，其特征在于：所述软管固定安装在连接管远离排液管的一端上，所述喷头固定安装在软管的底端上，所述阀门设置在软管上，所述把手设置在喷头上。

5.根据权利要求1所述的自平衡万向机械手，其特征在于：所述消毒箱的一侧外壁设有PLC控制器，所述消毒箱的顶部内壁设有第一光电液位传感器，所述消毒箱的一侧内壁设有第二光电液位传感器，所述消毒箱的顶部设有报警器，所述PLC控制器与驱动电机、水泵、第一光电液位传感器、第二光电液位传感器和报警器连接。

6.根据权利要求1所述的自平衡万向机械手，其特征在于：所述消毒箱上固定安装有进料管，所述进料管的顶部设有密封盖。

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