CN217565906U - 一种扫地机器人自清洁滚刷腔体 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种扫地机器人自清洁滚刷腔体，包括：扫地机器人主体、安装弧板、限位滑板一、限位滑板二、从动齿条、主动齿轮以及小型正反转电机，所述安装弧板安装在扫地机器人主体下表面，所述安装弧板左端、右端分别设有定位槽，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置小型正反转电机、主动齿轮，用于驱动清洁刮板在安装弧板内部进行往复运动，清洁刮板、从动齿条的设计，便于对安装弧板内壁进行清洁，达到自清洁的目的，避免灰尘杂物附着在安装弧板内壁上。

Description

一种扫地机器人自清洁滚刷腔体

技术领域

本实用新型属于扫地机器人设备领域，特别涉及一种扫地机器人自清洁滚刷腔体。

背景技术

市场上家用智能扫地机器人的扫地机构大部分采用滚刷来清洗地面，在扫地机器人行进时带动滚刷转动，不断地滚动毛刷来清扫地面，在智能扫地机行进时，滚刷盖板组件的挡板则挡住滚刷往后带的灰尘同时有一定清扫功能，部分灰尘会依附在滚刷安装槽内壁上，现有的扫地机器人不具备滚刷安装槽内壁自清洁的功能，因此，亟需一种扫地机器人自清洁滚刷腔体来解决以上的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种扫地机器人自清洁滚刷腔体，解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型通过以下的技术方案实现：一种扫地机器人自清洁滚刷腔体，包括：扫地机器人主体、安装弧板、限位滑板一、限位滑板二、从动齿条、主动齿轮以及小型正反转电机，所述安装弧板安装在扫地机器人主体下表面，所述安装弧板左端、右端分别设有定位槽，滚刷通过定位槽安装在所述安装弧板内，所述安装弧板左端开设有滑槽一，所述限位滑板一活动安装在滑槽一内部，所述安装弧板右端开设有滑槽二，滑槽二内部活动安装有所述限位滑板二，所述安装弧板内壁活动安装有清洁刮板，所述安装弧板中间开设有导向弧槽，所述导向弧槽内部左侧、右侧分别设有限位槽，限位凸条分别设置在所述从动齿条左侧、右侧，所述限位凸条活动安装在限位槽内，所述从动齿条通过限位凸条活动安装在导向弧槽内，所述从动齿条包括弧条和齿轮牙一，所述齿轮牙一均匀设置在从动齿条外侧表面，通槽开设在所述导向弧槽中间，所述通槽位于安装弧板外壁中间，所述通槽内部内侧活动安装有齿轮牙一，所述通槽内部外侧活动安装有齿轮牙二，齿轮牙二与所述齿轮牙一啮合，所述齿轮牙二均匀设置在主动齿轮上，所述主动齿轮通过转轴与小型正反转电机的输出端连接，所述扫地机器人下端内部安装有小型正反转电机，所述小型正反转电机位于安装弧板上侧。

作为一优选的实施方式，安装槽设置在所述安装弧板内部，所述滚刷位于安装槽内部。

作为一优选的实施方式，限位滑板一与所述清洁刮板左端固定连接，所述清洁刮板中间与从动齿条固定连接，限位滑板二与所述清洁刮板右端固定连接。

作为一优选的实施方式，安装弧板内壁与所述清洁刮板内侧壁之间设有间隙。

作为一优选的实施方式，限位凸条分别设置在所述弧条左侧、右侧，所述限位凸条设有两个，弧条上对称设置有两个所述限位凸条，弧条的长度以及曲率与限位凸条的长度以及曲率相同。

作为一优选的实施方式，从动齿条通过齿轮牙一、齿轮牙二与所述主动齿轮活动连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过设置小型正反转电机、主动齿轮，用于驱动清洁刮板在安装弧板内部进行往复运动，清洁刮板、从动齿条的设计，便于对安装弧板内壁进行清洁，达到自清洁的目的，避免灰尘杂物附着在安装弧板内壁上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种扫地机器人自清洁滚刷腔体的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种扫地机器人自清洁滚刷腔体的安装弧板内部的示意图。

图3为本实用新型一种扫地机器人自清洁滚刷腔体的清洁刮板与从动齿条连接的示意图。

图4为本实用新型一种扫地机器人自清洁滚刷腔体的从动齿条与主动齿轮啮合的示意图。

图5为本实用新型一种扫地机器人自清洁滚刷腔体的安装弧板与扫地机器人连接的示意图。

图6为本实用新型一种扫地机器人自清洁滚刷腔体的导向弧槽放大的示意图。

图中，1-安装弧板、2-滑槽一、3-限位滑板一、4-清洁刮板、5-从动齿条、6-导向弧槽、7-滑槽二、8-安装槽、9-限位滑板二、10-弧条、11-齿轮牙一、12-齿轮牙二、13-主动齿轮、14-小型正反转电机、15-扫地机器人主体、16-定位槽、17-限位槽、18-通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种扫地机器人自清洁滚刷腔体，包括：扫地机器人主体15、安装弧板1、限位滑板一3、限位滑板二9、从动齿条5、主动齿轮13以及小型正反转电机14，安装弧板1安装在扫地机器人主体15下表面，安装弧板1左端、右端分别设有定位槽16，滚刷通过定位槽16安装在安装弧板1内，安装弧板1左端开设有滑槽一2，限位滑板一3活动安装在滑槽一2内部，安装弧板1右端开设有滑槽二7，滑槽二7内部活动安装有限位滑板二9，安装弧板1内壁活动安装有清洁刮板4，安装弧板1中间开设有导向弧槽6，导向弧槽6内部左侧、右侧分别设有限位槽17，限位凸条分别设置在从动齿条5左侧、右侧，限位凸条活动安装在限位槽17内，从动齿条5通过限位凸条活动安装在导向弧槽6内，从动齿条5 包括弧条10和齿轮牙一11，齿轮牙一11均匀设置在从动齿条5外侧表面，通槽18开设在导向弧槽6中间，通槽18位于安装弧板1外壁中间，通槽18 内部内侧活动安装有齿轮牙一11，通槽18内部外侧活动安装有齿轮牙二12，齿轮牙二12与齿轮牙一11啮合，齿轮牙二12均匀设置在主动齿轮13上，主动齿轮13通过转轴与小型正反转电机14的输出端连接，扫地机器人下端内部安装有小型正反转电机14，小型正反转电机14位于安装弧板1上侧。

安装槽8设置在安装弧板1内部，滚刷位于安装槽8内部，安装弧板1 用于安装滚刷。

限位滑板一3与清洁刮板4左端固定连接，清洁刮板4中间与从动齿条5 固定连接，限位滑板二9与清洁刮板4右端固定连接，限位滑板一3、限位滑板二9以及从动齿条5用于驱动清洁刮板4运动，同时对清洁刮板4进行限位。

安装弧板1内壁与清洁刮板4内侧壁之间设有间隙，间隙的设置避免清洁刮板4活动不畅。

限位凸条分别设置在弧条10左侧、右侧，限位凸条设有两个，弧条10 上对称设置有两个限位凸条，弧条10的长度以及曲率与限位凸条的长度以及曲率相同，限位凸条用于对从动齿条5进行限位。

从动齿条5通过齿轮牙一11、齿轮牙二12与主动齿轮13活动连接，从动齿条5用于驱动清洁刮板4。

作为本实用新型的一个实施例：在实际使用时，当扫地机器人停止清扫工作时，启动小型正反转电机14，小型正反转电机14通过转轴带动主动齿轮13顺时针或者逆时针转动，由于主动齿轮13通过齿轮牙一11、齿轮牙二12 与从动齿条5啮合，主动齿轮13顺时针或者逆时针转动通过齿轮牙一11、齿轮牙二12带动从动齿条5进行顺时针或者逆时针转动，再由于清洁刮板4中间与从动齿条5固定连接，从动齿条5进行顺时针或者逆时针转动进一步带动清洁刮板4在安装弧板1内向前或者向后进行弧线运动，清洁刮板4在安装弧板1内进行往复运动，清洁刮板4对安装弧板1内壁进行自清洁工作，避免灰尘杂物附着在安装弧板1内壁上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种扫地机器人自清洁滚刷腔体，包括：扫地机器人主体(15)、安装弧板(1)、限位滑板一(3)、限位滑板二(9)、从动齿条(5)、主动齿轮(13)以及小型正反转电机(14)，其特征在于，所述扫地机器人主体(15)下表面安装有安装弧板(1)，所述安装弧板(1)左端、右端分别设有定位槽(16)，所述安装弧板(1)内通过定位槽(16)安装有滚刷，所述安装弧板(1)左端开设有滑槽一(2)，所述限位滑板一(3)活动安装在滑槽一(2)内部，所述安装弧板(1)右端开设有滑槽二(7)，所述限位滑板二(9)活动安装在滑槽二(7)内部，所述安装弧板(1)内壁活动安装有清洁刮板(4)，所述安装弧板(1)中间开设有导向弧槽(6)，所述导向弧槽(6)内部左侧、右侧分别设有限位槽(17)，所述从动齿条(5)左侧、右侧分别设有限位凸条，所述限位凸条活动安装在限位槽(17)内，所述从动齿条(5)通过限位凸条活动安装在导向弧槽(6)内，所述从动齿条(5)包括弧条(10)和齿轮牙一(11)，所述齿轮牙一(11)均匀设置在从动齿条(5)外侧表面，所述导向弧槽(6)中间开设有通槽(18)，所述通槽(18)位于安装弧板(1)外壁中间，所述通槽(18)内部内侧活动安装有齿轮牙一(11)，所述通槽(18)内部外侧活动安装有齿轮牙二(12)，所述齿轮牙一(11)与齿轮牙二(12)啮合，所述齿轮牙二(12)均匀设置在主动齿轮(13)上，所述主动齿轮(13)通过转轴与小型正反转电机(14)的输出端连接，所述小型正反转电机(14)安装在扫地机器人下端内部，所述小型正反转电机(14)位于安装弧板(1)上侧。

2.如权利要求1所述的一种扫地机器人自清洁滚刷腔体，其特征在于：所述安装弧板(1)内部设有安装槽(8)，所述滚刷位于安装槽(8)内部。

3.如权利要求1所述的一种扫地机器人自清洁滚刷腔体，其特征在于：所述清洁刮板(4)左端与限位滑板一(3)固定连接，所述清洁刮板(4)中间与从动齿条(5)固定连接，所述清洁刮板(4)右端与限位滑板二(9)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种扫地机器人自清洁滚刷腔体，其特征在于：所述清洁刮板(4)内侧壁与安装弧板(1)内壁之间设有间隙。

5.如权利要求1所述的一种扫地机器人自清洁滚刷腔体，其特征在于：所述弧条(10)左侧、右侧分别设有限位凸条，所述限位凸条设有两个，两个所述限位凸条对称设置在弧条(10)上，限位凸条的长度以及曲率与弧条(10)的长度以及曲率相同。

6.如权利要求1所述的一种扫地机器人自清洁滚刷腔体，其特征在于：所述主动齿轮(13)通过齿轮牙一(11)、齿轮牙二(12)与从动齿条(5)活动连接。

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